JPH11224095A - 音声再生システム - Google Patents
音声再生システムInfo
- Publication number
- JPH11224095A JPH11224095A JP10025516A JP2551698A JPH11224095A JP H11224095 A JPH11224095 A JP H11224095A JP 10025516 A JP10025516 A JP 10025516A JP 2551698 A JP2551698 A JP 2551698A JP H11224095 A JPH11224095 A JP H11224095A
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- Japan
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- time
- synthesis
- synthesized
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- Pending
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Memory System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再生する音声にバラエティーをもたせること
によって、使用者の理解をより深め、より一層楽しませ
ることのできる音声再生システムを提供すること。 【解決手段】 取得した情報から音声合成を行なう音声
合成手段７を備え、合成された音声を再生する音声再生
システムにおいて、時刻情報を取得する時刻取得手段５
と、時刻取得手段５によって取得された時刻情報に基づ
いて、合成音声における声色等の表現形態を変更するよ
うに音声合成手段７を制御する第１の合成制御手段６と
を装備する。
によって、使用者の理解をより深め、より一層楽しませ
ることのできる音声再生システムを提供すること。 【解決手段】 取得した情報から音声合成を行なう音声
合成手段７を備え、合成された音声を再生する音声再生
システムにおいて、時刻情報を取得する時刻取得手段５
と、時刻取得手段５によって取得された時刻情報に基づ
いて、合成音声における声色等の表現形態を変更するよ
うに音声合成手段７を制御する第１の合成制御手段６と
を装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は音声再生システムに
関し、より詳細には、携帯電話等の通信機器を用いた、
例えば、車載情報端末における取得情報の音声再生シス
テムに関する。
関し、より詳細には、携帯電話等の通信機器を用いた、
例えば、車載情報端末における取得情報の音声再生シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】最近で
は、ナビゲーションシステム等の音声案内において、方
言で案内したり、また男声、女声とを切り替えて案内す
るといった工夫がなされ、音声案内にバラエティーをも
たせることによって、商品に付加価値をつけ、使用者の
理解をより深め、より一層楽しませるものとなってい
る。
は、ナビゲーションシステム等の音声案内において、方
言で案内したり、また男声、女声とを切り替えて案内す
るといった工夫がなされ、音声案内にバラエティーをも
たせることによって、商品に付加価値をつけ、使用者の
理解をより深め、より一層楽しませるものとなってい
る。
【０００３】このように音声案内にバラエティーをもた
せることによって、使用者の理解を深め、またより一層
楽しませるものとすることができるが、携帯電話等の通
信機器を用いた情報端末における取得情報の音声再生シ
ステムにおいては、再生する音声にバラエティーをもた
せていない。
せることによって、使用者の理解を深め、またより一層
楽しませるものとすることができるが、携帯電話等の通
信機器を用いた情報端末における取得情報の音声再生シ
ステムにおいては、再生する音声にバラエティーをもた
せていない。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、再生する音声にバラエティーをもたせることによ
って、使用者の理解をより深め、より一層楽しませるこ
とのできる音声再生システムを提供することを目的とし
ている。
って、再生する音声にバラエティーをもたせることによ
って、使用者の理解をより深め、より一層楽しませるこ
とのできる音声再生システムを提供することを目的とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る音声再生システム（１）
は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成手段を
備え、合成された音声を再生する音声再生システムにお
いて、時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得
手段によって取得された時刻情報に基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更するように前記音声合
成手段を制御する第１の合成制御手段とを備えているこ
とを特徴としている。
達成するために本発明に係る音声再生システム（１）
は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成手段を
備え、合成された音声を再生する音声再生システムにお
いて、時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得
手段によって取得された時刻情報に基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更するように前記音声合
成手段を制御する第１の合成制御手段とを備えているこ
とを特徴としている。
【０００６】上記音声再生システム（１）によれば、時
刻に基づいて、合成音声における声色等の表現形態を変
更することができるので、例えば、早朝であれば、男性
の爽やかな声で案内し、深夜であれば、女性の甘い声で
案内するようにすることができる。
刻に基づいて、合成音声における声色等の表現形態を変
更することができるので、例えば、早朝であれば、男性
の爽やかな声で案内し、深夜であれば、女性の甘い声で
案内するようにすることができる。
【０００７】また、本発明に係る音声再生システム
（２）は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成
手段を備え、合成された音声を再生する音声再生システ
ムにおいて、時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時
刻取得手段によって取得された時刻情報に基づいて、合
成音声における文章等の内容を変更するように前記音声
合成手段を制御する第２の合成制御手段とを備えている
ことを特徴としている。
（２）は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成
手段を備え、合成された音声を再生する音声再生システ
ムにおいて、時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時
刻取得手段によって取得された時刻情報に基づいて、合
成音声における文章等の内容を変更するように前記音声
合成手段を制御する第２の合成制御手段とを備えている
ことを特徴としている。
【０００８】上記音声再生システム（２）によれば、時
刻に基づいて、合成音声における文章等の内容を変更す
ることができるので、例えば、取得した情報の中に、
『こんにちは』という挨拶の情報があった場合、朝であ
れば、『おはようございます』と変更し、夜であれば、
『こんばんは』と変更するようにすることができる。
刻に基づいて、合成音声における文章等の内容を変更す
ることができるので、例えば、取得した情報の中に、
『こんにちは』という挨拶の情報があった場合、朝であ
れば、『おはようございます』と変更し、夜であれば、
『こんばんは』と変更するようにすることができる。
【０００９】また、本発明に係る音声再生システム
（３）は、上記音声操作システム（１）において、前記
時刻取得手段によって取得された時刻情報に基づいて、
合成音声における文章等の内容を変更するように前記音
声合成手段を制御する第２の合成制御手段を備えている
ことを特徴としている。
（３）は、上記音声操作システム（１）において、前記
時刻取得手段によって取得された時刻情報に基づいて、
合成音声における文章等の内容を変更するように前記音
声合成手段を制御する第２の合成制御手段を備えている
ことを特徴としている。
【００１０】上記音声再生システム（３）によれば、時
刻に基づいて、合成音声における声色等の表現形態、及
び文章等の内容を変更することができるので、例えば、
取得した情報の中に『こんにちは』という挨拶の情報が
あった場合、早朝であれば、男性の爽やかな声で『おは
ようございます』と案内し、深夜であれば、女性の甘い
声で『こんばんは』と案内するようにすることができ
る。
刻に基づいて、合成音声における声色等の表現形態、及
び文章等の内容を変更することができるので、例えば、
取得した情報の中に『こんにちは』という挨拶の情報が
あった場合、早朝であれば、男性の爽やかな声で『おは
ようございます』と案内し、深夜であれば、女性の甘い
声で『こんばんは』と案内するようにすることができ
る。
【００１１】また、本発明に係る音声再生システム
（４）は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成
手段を備え、合成された音声を再生する音声再生システ
ムにおいて、前記情報に組み込まれている情報種別デー
タを判別し、その判別結果に基づいて、合成音声におけ
る声色等の表現形態を変更するように前記音声合成手段
を制御する第３の合成制御手段を備えていることを特徴
としている。
（４）は、取得した情報から音声合成を行なう音声合成
手段を備え、合成された音声を再生する音声再生システ
ムにおいて、前記情報に組み込まれている情報種別デー
タを判別し、その判別結果に基づいて、合成音声におけ
る声色等の表現形態を変更するように前記音声合成手段
を制御する第３の合成制御手段を備えていることを特徴
としている。
【００１２】上記音声再生システム（４）によれば、情
報種別に基づいて、合成音声における声色等の表現形態
を変更することができるので、例えば、取得した情報が
女性用のものであれば、男声で案内し、また取得した情
報が地方の内容のものであれば、その地方の方言を用い
て案内するようにすることができる。
報種別に基づいて、合成音声における声色等の表現形態
を変更することができるので、例えば、取得した情報が
女性用のものであれば、男声で案内し、また取得した情
報が地方の内容のものであれば、その地方の方言を用い
て案内するようにすることができる。
【００１３】また、本発明に係る音声再生システム
（５）は、上記音声再生システム（１）〜（３）のいず
れかにおいて、取得した情報に組み込まれている情報種
別データを判別し、その判別結果に基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更するように前記音声合
成手段を制御する第３の合成制御手段を備えていること
を特徴としている。
（５）は、上記音声再生システム（１）〜（３）のいず
れかにおいて、取得した情報に組み込まれている情報種
別データを判別し、その判別結果に基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更するように前記音声合
成手段を制御する第３の合成制御手段を備えていること
を特徴としている。
【００１４】上記音声再生システム（５）によれば、情
報種別に基づいて、合成音声における声色等の表現形態
を変更することができるので、例えば、取得した情報が
女性用であれば、男声で案内し、逆に取得した情報が男
性用であれば、女声で案内し、また取得した情報が地方
の内容のものであれば、その地方の方言を用いて案内す
るようにすることができる。さらに、時刻に基づいて、
合成音声における声色等の表現形態、及び／又は文章等
の内容を変更することができる。
報種別に基づいて、合成音声における声色等の表現形態
を変更することができるので、例えば、取得した情報が
女性用であれば、男声で案内し、逆に取得した情報が男
性用であれば、女声で案内し、また取得した情報が地方
の内容のものであれば、その地方の方言を用いて案内す
るようにすることができる。さらに、時刻に基づいて、
合成音声における声色等の表現形態、及び／又は文章等
の内容を変更することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る音声再生シス
テムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、
実施の形態に係る音声再生システム（１）を概略的に示
したブロック図である。図中１は、携帯電話等の通信手
段を示しており、通信手段１は、アンテナ２と受信部３
とから構成され、通信制御手段４に接続されている。
テムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、
実施の形態に係る音声再生システム（１）を概略的に示
したブロック図である。図中１は、携帯電話等の通信手
段を示しており、通信手段１は、アンテナ２と受信部３
とから構成され、通信制御手段４に接続されている。
【００１６】通信制御手段４、及び時刻情報を取得する
時刻取得手段５は、第１の合成制御手段６に接続され、
第１の合成制御手段６は、取得した情報から音声を合成
する音声合成手段７に接続されている。また、音声合成
手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生するため
の音声再生手段８に接続されている。
時刻取得手段５は、第１の合成制御手段６に接続され、
第１の合成制御手段６は、取得した情報から音声を合成
する音声合成手段７に接続されている。また、音声合成
手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生するため
の音声再生手段８に接続されている。
【００１７】実施の形態に係る音声再生システム（１）
における第１の合成制御手段６の動作について図２に示
したフローチャートに基づいて説明する。まずステップ
１において、時刻取得手段５より時刻情報を取り込ん
で、次にステップ２において、取り込んだ時刻が朝、
昼、及び夜のいずれであるかを判断する。朝であれば、
ステップ３に移り、合成音声における声色を男声にし
て、ステップ６に進み、昼であれば、ステップ４に移
り、合成音声における声色は取得した情報のまま（標準
状態）にしておいて、ステップ６に進み、夜であれば、
ステップ５に移り、合成音声における声色を女声にし
て、ステップ６に進む。そして、ステップ６では、音声
の合成を行なう。
における第１の合成制御手段６の動作について図２に示
したフローチャートに基づいて説明する。まずステップ
１において、時刻取得手段５より時刻情報を取り込ん
で、次にステップ２において、取り込んだ時刻が朝、
昼、及び夜のいずれであるかを判断する。朝であれば、
ステップ３に移り、合成音声における声色を男声にし
て、ステップ６に進み、昼であれば、ステップ４に移
り、合成音声における声色は取得した情報のまま（標準
状態）にしておいて、ステップ６に進み、夜であれば、
ステップ５に移り、合成音声における声色を女声にし
て、ステップ６に進む。そして、ステップ６では、音声
の合成を行なう。
【００１８】上記実施の形態に係る音声再生システム
（１）によれば、時刻に基づいて、合成音声における声
色等の表現形態を変更することができるので、早朝であ
れば、男性の爽やかな声で案内し、深夜であれば、女性
の甘い声で案内するようにすることができる。
（１）によれば、時刻に基づいて、合成音声における声
色等の表現形態を変更することができるので、早朝であ
れば、男性の爽やかな声で案内し、深夜であれば、女性
の甘い声で案内するようにすることができる。
【００１９】図３は、実施の形態に係る音声再生システ
ム（２）を概略的に示したブロック図である。図中１
は、携帯電話等の通信手段を示しており、通信手段１
は、アンテナ２と受信部３とから構成され、通信制御手
段４に接続されている。
ム（２）を概略的に示したブロック図である。図中１
は、携帯電話等の通信手段を示しており、通信手段１
は、アンテナ２と受信部３とから構成され、通信制御手
段４に接続されている。
【００２０】通信制御手段４、及び時刻情報を取得する
時刻取得手段５は、第２の合成制御手段１０に接続さ
れ、第２の合成制御手段１０は、取得した情報から音声
を合成する音声合成手段７に接続されている。また、音
声合成手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生す
るための音声再生手段８に接続されている。
時刻取得手段５は、第２の合成制御手段１０に接続さ
れ、第２の合成制御手段１０は、取得した情報から音声
を合成する音声合成手段７に接続されている。また、音
声合成手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生す
るための音声再生手段８に接続されている。
【００２１】実施の形態に係る音声再生システム（２）
における第２の合成制御手段１０の動作について図４に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ１１において、時刻取得手段５より時刻情報を取り込
んで、次にステップ１２において、取り込んだ時刻が
朝、昼、及び夜のいずれであるかを判断する。朝であれ
ば、ステップ１３に移り、合成音声における挨拶文を
『おはようございます』にして、ステップ１６に進み、
昼であれば、ステップ１４に移り、合成音声における挨
拶文を『こんにちは』にして、ステップ１６に進み、夜
であれば、ステップ１５に移り、合成音声における挨拶
文を『こんばんは』にして、ステップ１６に進む。そし
て、ステップ１６では、音声の合成を行なう。
における第２の合成制御手段１０の動作について図４に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ１１において、時刻取得手段５より時刻情報を取り込
んで、次にステップ１２において、取り込んだ時刻が
朝、昼、及び夜のいずれであるかを判断する。朝であれ
ば、ステップ１３に移り、合成音声における挨拶文を
『おはようございます』にして、ステップ１６に進み、
昼であれば、ステップ１４に移り、合成音声における挨
拶文を『こんにちは』にして、ステップ１６に進み、夜
であれば、ステップ１５に移り、合成音声における挨拶
文を『こんばんは』にして、ステップ１６に進む。そし
て、ステップ１６では、音声の合成を行なう。
【００２２】上記実施の形態に係る音声再生システム
（２）によれば、時刻に基づいて、合成音声における文
章等の内容を変更することができるので、取得した情報
の中に、『こんにちは』という挨拶の情報があった場
合、朝であれば、『おはようございます』と変更し、夜
であれば、『こんばんは』と変更するようにすることが
できる。
（２）によれば、時刻に基づいて、合成音声における文
章等の内容を変更することができるので、取得した情報
の中に、『こんにちは』という挨拶の情報があった場
合、朝であれば、『おはようございます』と変更し、夜
であれば、『こんばんは』と変更するようにすることが
できる。
【００２３】図５は、実施の形態に係る音声再生システ
ム（３）を概略的に示したブロック図である。図中１
は、携帯電話等の通信手段を示しており、通信手段１
は、アンテナ２と受信部３とから構成され、通信制御手
段４に接続されている。
ム（３）を概略的に示したブロック図である。図中１
は、携帯電話等の通信手段を示しており、通信手段１
は、アンテナ２と受信部３とから構成され、通信制御手
段４に接続されている。
【００２４】通信制御手段４は、取得した情報に組み込
まれている情報種別データを判別する判別手段１２を含
んで構成された第３の合成制御手段１１に接続され、第
３の合成制御手段１１は、取得した情報から音声を合成
する音声合成手段７に接続されている。また、音声合成
手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生するため
の音声再生手段８に接続されている。
まれている情報種別データを判別する判別手段１２を含
んで構成された第３の合成制御手段１１に接続され、第
３の合成制御手段１１は、取得した情報から音声を合成
する音声合成手段７に接続されている。また、音声合成
手段７は、合成された音声をスピーカ９で再生するため
の音声再生手段８に接続されている。
【００２５】実施の形態に係る音声再生システム（３）
における第３の合成制御手段１１の動作について図６に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ２１において、取得した情報に組み込まれている情報
種別データを取り込んで、次にステップ２２において、
前記データから、前記情報が男性用、女性用のいずれで
あるかを判断する。男性用であれば、ステップ２３に移
り、合成音声における声色を女声にして、ステップ２５
に進み、女性用であれば、ステップ２４に移り、合成音
声における声色を男声にして、ステップ２５に進む。
における第３の合成制御手段１１の動作について図６に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ２１において、取得した情報に組み込まれている情報
種別データを取り込んで、次にステップ２２において、
前記データから、前記情報が男性用、女性用のいずれで
あるかを判断する。男性用であれば、ステップ２３に移
り、合成音声における声色を女声にして、ステップ２５
に進み、女性用であれば、ステップ２４に移り、合成音
声における声色を男声にして、ステップ２５に進む。
【００２６】ステップ２５では、前記データから、前記
情報が地方の内容のものであるか否かを判断する。地方
の内容のものであれば、ステップ２６に移り、合成音声
における言葉をその地方の方言にした後、ステップ２７
に進み、一方、地方の内容のものでなければ、ステップ
２６をとばしてステップ２７に進む。ステップ２７で
は、音声の合成を行なう。
情報が地方の内容のものであるか否かを判断する。地方
の内容のものであれば、ステップ２６に移り、合成音声
における言葉をその地方の方言にした後、ステップ２７
に進み、一方、地方の内容のものでなければ、ステップ
２６をとばしてステップ２７に進む。ステップ２７で
は、音声の合成を行なう。
【００２７】上記実施の形態に係る音声再生システム
（３）によれば、情報種別データに基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更することができるの
で、例えば、取得した情報が女性用のものであれば、男
声で案内し、また取得した情報が地方の内容のものであ
れば、その地方の方言を用いて案内するようにすること
ができる。
（３）によれば、情報種別データに基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更することができるの
で、例えば、取得した情報が女性用のものであれば、男
声で案内し、また取得した情報が地方の内容のものであ
れば、その地方の方言を用いて案内するようにすること
ができる。
【００２８】従って、将来、情報提供メディアから送信
される情報に、該情報が男性用、女性用のいずれである
か等を示す情報種別データが組み込まれるようになった
際にも適切に対応することができる。
される情報に、該情報が男性用、女性用のいずれである
か等を示す情報種別データが組み込まれるようになった
際にも適切に対応することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る音声再生システム
（１）を概略的に示したブロック図である。
（１）を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態に係る音声再生システム（１）にお
ける第１の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
ける第１の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
【図３】実施の形態に係る音声再生システム（２）を概
略的に示したブロック図である。
略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態に係る音声再生システム（２）にお
ける第２の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
ける第２の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
【図５】実施の形態に係る音声再生システム（３）を概
略的に示したブロック図である。
略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態に係る音声再生システム（３）にお
ける第３の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
ける第３の合成制御手段の動作を示したフローチャート
である。
１ 通信手段 ２ アンテナ ３ 受信部 ４ 通信制御手段 ５ 時刻取得手段 ６ 第１の合成制御手段 ７ 音声合成手段 ８ 音声再生手段 ９ スピーカ １０ 第２の合成制御手段 １１ 第３の合成制御手段 １２ 判別手段
Claims (5)
- 【請求項１】 取得した情報から音声合成を行なう音声
合成手段を備え、合成された音声を再生する音声再生シ
ステムにおいて、 時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得手段に
よって取得された時刻情報に基づいて、合成音声におけ
る声色等の表現形態を変更するように前記音声合成手段
を制御する第１の合成制御手段とを備えていることを特
徴とする音声再生システム。 - 【請求項２】 取得した情報から音声合成を行なう音声
合成手段を備え、合成された音声を再生する音声再生シ
ステムにおいて、 時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得手段に
よって取得された時刻情報に基づいて、合成音声におけ
る文章等の内容を変更するように前記音声合成手段を制
御する第２の合成制御手段とを備えていることを特徴と
する音声再生システム。 - 【請求項３】 前記時刻取得手段によって取得された時
刻情報に基づいて、合成音声における文章等の内容を変
更するように前記音声合成手段を制御する第２の合成制
御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の音
声再生システム。 - 【請求項４】 取得した情報から音声合成を行なう音声
合成手段を備え、合成された音声を再生する音声再生シ
ステムにおいて、 前記情報に組み込まれている情報種別データを判別し、
その判別結果に基づいて、合成音声における声色等の表
現形態を変更するように前記音声合成手段を制御する第
３の合成制御手段を備えていることを特徴とする音声再
生システム。 - 【請求項５】 取得した情報に組み込まれている情報種
別データを判別し、その判別結果に基づいて、合成音声
における声色等の表現形態を変更するように前記音声合
成手段を制御する第３の合成制御手段を備えていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の音声
再生システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025516A JPH11224095A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 音声再生システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025516A JPH11224095A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 音声再生システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224095A true JPH11224095A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12168235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10025516A Pending JPH11224095A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 音声再生システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11224095A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005068261A1 (ja) | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Nippon Seiki Co., Ltd. | 車両用情報提供装置 |
| JP2020120170A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 株式会社東芝 | 自動応答装置、及びプログラム |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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