JPH11227664A - 補助駆動装置及びそれに用いる多段ローラ減速機 - Google Patents
補助駆動装置及びそれに用いる多段ローラ減速機Info
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- JPH11227664A JPH11227664A JP3302398A JP3302398A JPH11227664A JP H11227664 A JPH11227664 A JP H11227664A JP 3302398 A JP3302398 A JP 3302398A JP 3302398 A JP3302398 A JP 3302398A JP H11227664 A JPH11227664 A JP H11227664A
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- stage
- rollers
- roller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助動力付き自転車において、モータ及び減
速機を内蔵した補助駆動装置の大型化及び重量増加を抑
制して所望の減速比を得られるようにする。 【解決手段】 入力軸１３の外周面１２と、入力軸１３
と同心状に配置されたアウタリング１５の内周面１４と
の間に、円周等間隔に配されたローラ群を径方向に亘っ
て多段に配置して多段ローラ１６，１７を構成し、入力
軸１３、各段ローラ１６，１７及びアウタリング１５を
相互に摩擦接触させた状態で配設し、入力軸１３に入力
される補助駆動源の回転動力を多段ローラ１６，１７に
より減速して出力側部材に伝達する。多段ローラ１６，
１７のうち、少なくともいずれかの段に位置する各ロー
ラ１６は２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1Lを持つ外周面を有す
る。
速機を内蔵した補助駆動装置の大型化及び重量増加を抑
制して所望の減速比を得られるようにする。 【解決手段】 入力軸１３の外周面１２と、入力軸１３
と同心状に配置されたアウタリング１５の内周面１４と
の間に、円周等間隔に配されたローラ群を径方向に亘っ
て多段に配置して多段ローラ１６，１７を構成し、入力
軸１３、各段ローラ１６，１７及びアウタリング１５を
相互に摩擦接触させた状態で配設し、入力軸１３に入力
される補助駆動源の回転動力を多段ローラ１６，１７に
より減速して出力側部材に伝達する。多段ローラ１６，
１７のうち、少なくともいずれかの段に位置する各ロー
ラ１６は２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1Lを持つ外周面を有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は補助駆動装置及びそ
れに用いる多段ローラ減速機に関し、詳しくは、補助動
力付き自転車に装備される補助駆動装置と、その補助駆
動装置に組み付けられる多段ローラ減速機とに関する。
れに用いる多段ローラ減速機に関し、詳しくは、補助動
力付き自転車に装備される補助駆動装置と、その補助駆
動装置に組み付けられる多段ローラ減速機とに関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すようにモータを補助駆動源と
する補助動力付き自転車１において、補助駆動源となる
モータの回転動力は、減速機、出力歯車部材、リンクギ
ヤ等を介して出力軸に伝達され、更に、この出力軸でク
ランク軸からの踏力と合成されて、チェーン、フリーホ
イールを介して後輪に伝達される。前述した減速機は、
このような補助動力の伝達経路において、モータの回転
動力を減速させて出力側部材に伝達する役割を持ち、こ
の減速機を含む各構成部品は、補助動力付き自転車に装
備された補助駆動装置２に内蔵される。
する補助動力付き自転車１において、補助駆動源となる
モータの回転動力は、減速機、出力歯車部材、リンクギ
ヤ等を介して出力軸に伝達され、更に、この出力軸でク
ランク軸からの踏力と合成されて、チェーン、フリーホ
イールを介して後輪に伝達される。前述した減速機は、
このような補助動力の伝達経路において、モータの回転
動力を減速させて出力側部材に伝達する役割を持ち、こ
の減速機を含む各構成部品は、補助動力付き自転車に装
備された補助駆動装置２に内蔵される。
【０００３】このような補助動力付き自転車１に装備さ
れる減速機としては、例えば遊星歯車等の歯車式減速機
があるが、特にモータを高回転させた時に振動や騒音が
大きくなる。そのため、各歯車を高精度に製作してかみ
合い精度を向上させることで前述の振動や騒音を低くす
るようにしている。しかしながら、各歯車のかみ合い精
度を向上させるために各歯車を高精度に製作していたの
では製作コストが増大する不具合が生じている。
れる減速機としては、例えば遊星歯車等の歯車式減速機
があるが、特にモータを高回転させた時に振動や騒音が
大きくなる。そのため、各歯車を高精度に製作してかみ
合い精度を向上させることで前述の振動や騒音を低くす
るようにしている。しかしながら、各歯車のかみ合い精
度を向上させるために各歯車を高精度に製作していたの
では製作コストが増大する不具合が生じている。
【０００４】また、補助動力付き自転車１に装備される
他の減速機としては、図１０に示すような遊星ローラ式
トラクションドライブ減速機３がある。この減速機３で
は、転がりすべり接触する滑らかなローラ間に形成され
た弾性流体潤滑油膜を介して動力が伝達される。そのた
め、遊星歯車式減速機よりも振動や騒音を低くすること
ができ、製作コストもかからない。
他の減速機としては、図１０に示すような遊星ローラ式
トラクションドライブ減速機３がある。この減速機３で
は、転がりすべり接触する滑らかなローラ間に形成され
た弾性流体潤滑油膜を介して動力が伝達される。そのた
め、遊星歯車式減速機よりも振動や騒音を低くすること
ができ、製作コストもかからない。
【０００５】この遊星ローラ式トラクションドライブ減
速機３は、補助動力付き自転車１のモータにより回転す
る入力軸４と、その入力軸４に同心状に配置されたアウ
タリング５と、入力軸４の外周面とアウタリング５の内
周面との間に摩擦接触状態で配される複数の遊星ローラ
６と、入力軸４の回転に伴って自転及び公転する遊星ロ
ーラ６を保持し、遊星ローラ６の公転回転を出力側に伝
達するキャリア７とを具備する。この減速機３では、例
えば、アウタリング５についてその円周方向の回転を規
制することにより、入力軸４とキャリア７との間で動力
が伝達され、入力軸４に対して一定の減速比でもってキ
ャリア７が減速回転する。
速機３は、補助動力付き自転車１のモータにより回転す
る入力軸４と、その入力軸４に同心状に配置されたアウ
タリング５と、入力軸４の外周面とアウタリング５の内
周面との間に摩擦接触状態で配される複数の遊星ローラ
６と、入力軸４の回転に伴って自転及び公転する遊星ロ
ーラ６を保持し、遊星ローラ６の公転回転を出力側に伝
達するキャリア７とを具備する。この減速機３では、例
えば、アウタリング５についてその円周方向の回転を規
制することにより、入力軸４とキャリア７との間で動力
が伝達され、入力軸４に対して一定の減速比でもってキ
ャリア７が減速回転する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一組の遊星
ローラ式トラクションドライブ減速機３の減速比を１０
以上に設定することも可能であるが、入力軸４と遊星ロ
ーラ６の接触面圧、及びアウタリング５と遊星ローラ６
の接触面圧のバランスから、通常、その減速比は３〜６
が適当である。
ローラ式トラクションドライブ減速機３の減速比を１０
以上に設定することも可能であるが、入力軸４と遊星ロ
ーラ６の接触面圧、及びアウタリング５と遊星ローラ６
の接触面圧のバランスから、通常、その減速比は３〜６
が適当である。
【０００７】しかしながら、補助動力付き自転車１にお
いてモータの回転数をクランクの回転数にまで減速させ
るには一組の遊星ローラ式トラクションドライブ減速機
３では不十分であり、実際には更に歯車などにより減速
させるようにしている。そのため、歯車などからなる減
速装置が付加されることにより自転車１に搭載される補
助駆動装置２の全体の大型化及び重量増加を招来する。
いてモータの回転数をクランクの回転数にまで減速させ
るには一組の遊星ローラ式トラクションドライブ減速機
３では不十分であり、実際には更に歯車などにより減速
させるようにしている。そのため、歯車などからなる減
速装置が付加されることにより自転車１に搭載される補
助駆動装置２の全体の大型化及び重量増加を招来する。
【０００８】そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、補助動力付
き自転車において、モータ及び減速機等を内蔵した補助
駆動装置の大型化及び重量増加を抑制しつつ所望の減速
比を得られるようにすることにある。
案されたもので、その目的とするところは、補助動力付
き自転車において、モータ及び減速機等を内蔵した補助
駆動装置の大型化及び重量増加を抑制しつつ所望の減速
比を得られるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めの技術的手段として、本発明に係る多段ローラ減速機
は、入力軸の外周面と、その入力軸と同心状に配置され
たアウタリングの内周面との間に、円周等間隔に配され
たローラ群を径方向に亘って多段に配置して多段ローラ
を構成し、入力軸、各段ローラ及びアウタリングを相互
に摩擦接触させた状態で配設し、入力軸に入力される補
助駆動源の回転動力を多段ローラにより減速して出力側
部材に伝達することを特徴とする。
めの技術的手段として、本発明に係る多段ローラ減速機
は、入力軸の外周面と、その入力軸と同心状に配置され
たアウタリングの内周面との間に、円周等間隔に配され
たローラ群を径方向に亘って多段に配置して多段ローラ
を構成し、入力軸、各段ローラ及びアウタリングを相互
に摩擦接触させた状態で配設し、入力軸に入力される補
助駆動源の回転動力を多段ローラにより減速して出力側
部材に伝達することを特徴とする。
【００１０】また、本発明に係る補助駆動装置は、入力
軸の外周面と、その入力軸と同心状に配置されたアウタ
リングの内周面との間に、円周等間隔に配されたローラ
群を径方向に亘って多段に配置して多段ローラを構成
し、入力軸、各段ローラ及びアウタリングを相互に摩擦
接触させた状態で配設した多段ローラ減速機と、多段ロ
ーラ減速機の入力軸に回転動力を入力する補助駆動源と
を具備し、補助駆動源の回転動力を多段ローラ減速機に
より減速して出力側部材に伝達することを特徴とする。
軸の外周面と、その入力軸と同心状に配置されたアウタ
リングの内周面との間に、円周等間隔に配されたローラ
群を径方向に亘って多段に配置して多段ローラを構成
し、入力軸、各段ローラ及びアウタリングを相互に摩擦
接触させた状態で配設した多段ローラ減速機と、多段ロ
ーラ減速機の入力軸に回転動力を入力する補助駆動源と
を具備し、補助駆動源の回転動力を多段ローラ減速機に
より減速して出力側部材に伝達することを特徴とする。
【００１１】尚、本発明では、前述の多段ローラのう
ち、少なくともいずれかの段に位置する各ローラは２つ
の回転半径を持つ外周面を有することが必要である。
ち、少なくともいずれかの段に位置する各ローラは２つ
の回転半径を持つ外周面を有することが必要である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る多段ローラ減速機の
実施形態を以下に詳述する。
実施形態を以下に詳述する。
【００１３】本発明の多段ローラ減速機は、図９に示す
補助動力付き自転車１に装備された補助駆動装置２に内
蔵したモータの減速機に適用される。
補助動力付き自転車１に装備された補助駆動装置２に内
蔵したモータの減速機に適用される。
【００１４】本発明の実施形態における多段ローラ式ト
ラクションドライブ減速機１１は、図１乃至図４に示す
ように外周面１２がトラクション接触部である入力軸１
３と、内周面１４がトラクション接触部であり、前述の
入力軸１３と同心状に配置されたアウタリング１５と、
入力軸１３の外周面１２とアウタリング１５の内周面１
４間に、円周等間隔に配されたローラ群を径方向に亘っ
て多段に配置した（図１及び図２ではローラ１６，１７
の２段、図３と図４ではローラ１６〜１８の３段）多段
ローラ１６〜１８とで構成される。
ラクションドライブ減速機１１は、図１乃至図４に示す
ように外周面１２がトラクション接触部である入力軸１
３と、内周面１４がトラクション接触部であり、前述の
入力軸１３と同心状に配置されたアウタリング１５と、
入力軸１３の外周面１２とアウタリング１５の内周面１
４間に、円周等間隔に配されたローラ群を径方向に亘っ
て多段に配置した（図１及び図２ではローラ１６，１７
の２段、図３と図４ではローラ１６〜１８の３段）多段
ローラ１６〜１８とで構成される。
【００１５】このトラクションドライブ減速機１１で
は、入力軸１３、各段ローラ１６〜１８及びアウタリン
グ１５を相互に摩擦接触させた状態で多段のローラ１６
〜１８を入力軸１３とアウタリング１５との間に配設し
たことにより、入力軸１３に対する後述の出力側部材の
回転に大きな減速比を付与することができる。
は、入力軸１３、各段ローラ１６〜１８及びアウタリン
グ１５を相互に摩擦接触させた状態で多段のローラ１６
〜１８を入力軸１３とアウタリング１５との間に配設し
たことにより、入力軸１３に対する後述の出力側部材の
回転に大きな減速比を付与することができる。
【００１６】図１乃至図４に示す各実施形態でのトラク
ションドライブ減速機１１では、円周方向に等間隔に配
列した各段のローラ１６〜１８の個数は３個以上が好ま
しい。また、多段のローラ１６〜１８のうち、少なくと
もいずれかの段におけるローラ（図１ではローラ１６、
図２、図３及び図４ではローラ１６，１７）を２つの回
転半径を持つ外周面を設けることで、より一層大きな変
速比を確保することができる。
ションドライブ減速機１１では、円周方向に等間隔に配
列した各段のローラ１６〜１８の個数は３個以上が好ま
しい。また、多段のローラ１６〜１８のうち、少なくと
もいずれかの段におけるローラ（図１ではローラ１６、
図２、図３及び図４ではローラ１６，１７）を２つの回
転半径を持つ外周面を設けることで、より一層大きな変
速比を確保することができる。
【００１７】ここで、例えば、多段のローラ１６〜１８
のうち少なくともいずれかの段のローラを、適宜の手段
により円周方向に回転（公転）させないように規制する
ことで、各段のローラ１６〜１８は公転せずに自転する
のみとなり、入力軸１３からの回転動力が出力側部材と
なるアウタリング１５へ伝達され、入力軸１３に対して
大きな減速比でもってアウタリング１５が減速回転す
る。
のうち少なくともいずれかの段のローラを、適宜の手段
により円周方向に回転（公転）させないように規制する
ことで、各段のローラ１６〜１８は公転せずに自転する
のみとなり、入力軸１３からの回転動力が出力側部材と
なるアウタリング１５へ伝達され、入力軸１３に対して
大きな減速比でもってアウタリング１５が減速回転す
る。
【００１８】尚、図１（ａ）（ｂ）に示す実施形態のト
ラクションドライブ減速機１１は、入力軸１３とアウタ
リング１５の間に第１と第２ローラ１６，１７からなる
２段ローラを各段それぞれに４個ずつ円周方向に等間隔
に配設し、第１ローラ１６のみが２つの回転半径Ｒ1S，
Ｒ1Lを有する。この場合、減速比ｅは、ｅ＝（Ｒ
O Ｒ 1L）／（ＲS Ｒ1S）となる。
ラクションドライブ減速機１１は、入力軸１３とアウタ
リング１５の間に第１と第２ローラ１６，１７からなる
２段ローラを各段それぞれに４個ずつ円周方向に等間隔
に配設し、第１ローラ１６のみが２つの回転半径Ｒ1S，
Ｒ1Lを有する。この場合、減速比ｅは、ｅ＝（Ｒ
O Ｒ 1L）／（ＲS Ｒ1S）となる。
【００１９】また、図２（ａ）（ｂ）に示す実施形態の
トラクションドライブ減速機１１は、図１（ａ）（ｂ）
の実施形態と同様、入力軸１３とアウタリング１５の間
に、各段４個ずつの第１と第２ローラ１６，１７からな
る２段ローラを配設し、第１と第２ローラ１６，１７の
両方が２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1L，Ｒ2S，Ｒ2Lを有す
る。この場合、減速比ｅは、ｅ＝（ＲO Ｒ1LＲ2L）／
（ＲS Ｒ1SＲ2S）となる。
トラクションドライブ減速機１１は、図１（ａ）（ｂ）
の実施形態と同様、入力軸１３とアウタリング１５の間
に、各段４個ずつの第１と第２ローラ１６，１７からな
る２段ローラを配設し、第１と第２ローラ１６，１７の
両方が２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1L，Ｒ2S，Ｒ2Lを有す
る。この場合、減速比ｅは、ｅ＝（ＲO Ｒ1LＲ2L）／
（ＲS Ｒ1SＲ2S）となる。
【００２０】また、図３及び図４に示す実施形態のトラ
クションドライブ減速機１１は、入力軸１３とアウタリ
ング１５の間に第１、第２、第３ローラ１６〜１８から
なる３段ローラを配設し、第１と第２ローラ１６，１７
が２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1L，Ｒ2S，Ｒ2Lを有する。
尚、図１乃至図４の実施形態のように２段ローラの場合
は、第１と第２ローラ１６，１７の個数はそれぞれ等し
いが、３段ローラの場合は、図３の実施形態のように第
１、第２、第３ローラ１６〜１８の個数がｎ−２ｎ−２
ｎとなるタイプのものと、図４の実施形態のように２ｎ
−２ｎ−２ｎとなるタイプのものが可能である。どちら
の場合も、減速比ｅは、ｅ＝（ＲO Ｒ1LＲ 2L）／（ＲS
Ｒ1SＲ2S）となる。
クションドライブ減速機１１は、入力軸１３とアウタリ
ング１５の間に第１、第２、第３ローラ１６〜１８から
なる３段ローラを配設し、第１と第２ローラ１６，１７
が２つの回転半径Ｒ1S，Ｒ1L，Ｒ2S，Ｒ2Lを有する。
尚、図１乃至図４の実施形態のように２段ローラの場合
は、第１と第２ローラ１６，１７の個数はそれぞれ等し
いが、３段ローラの場合は、図３の実施形態のように第
１、第２、第３ローラ１６〜１８の個数がｎ−２ｎ−２
ｎとなるタイプのものと、図４の実施形態のように２ｎ
−２ｎ−２ｎとなるタイプのものが可能である。どちら
の場合も、減速比ｅは、ｅ＝（ＲO Ｒ1LＲ 2L）／（ＲS
Ｒ1SＲ2S）となる。
【００２１】図５乃至図８は多段ローラ式トラクション
ドライブ減速機１１を補助動力付き自転車１に装備した
補助駆動装置２に組み込んでモータ１９の回転を減速さ
せる構造を示す。尚、図５乃至図８において、図１乃至
図４と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省
略する。
ドライブ減速機１１を補助動力付き自転車１に装備した
補助駆動装置２に組み込んでモータ１９の回転を減速さ
せる構造を示す。尚、図５乃至図８において、図１乃至
図４と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省
略する。
【００２２】図５及び図６は入力軸１３とアウタリング
１５の間に第１と第２ローラ１６，１７からなる２段ロ
ーラを各段それぞれに４個ずつ円周方向に等間隔に配設
し、また、図７及び図８は２段ローラを各段それぞれに
５個ずつ配設した構造を示し、両方の場合、第１ローラ
１６のみが２つの回転半径を有する。第１及び第２ロー
ラ１６，１７の個数はこれ以外にも任意に設計変更可能
である。
１５の間に第１と第２ローラ１６，１７からなる２段ロ
ーラを各段それぞれに４個ずつ円周方向に等間隔に配設
し、また、図７及び図８は２段ローラを各段それぞれに
５個ずつ配設した構造を示し、両方の場合、第１ローラ
１６のみが２つの回転半径を有する。第１及び第２ロー
ラ１６，１７の個数はこれ以外にも任意に設計変更可能
である。
【００２３】図５乃至図８に示す補助駆動装置２は、多
段ローラ式トラクションドライブ減速機１１と補助駆動
源１９とをハウジング２０に組み込んだもので、その入
力軸１３は、前述のハウジング２０に取り付けられたモ
ータ１９において、ハウジング２０に軸受２１，２２を
介して回転自在に軸支された回転軸となっており、ま
た、第２ローラ１７は、前述のハウジング２０に配設さ
れた支持軸２３に転がり軸受２４を介して支持され、こ
れにより入力軸１３を中心とする円周方向の回転（公
転）が規制されている。出力側部材であるアウタリング
１５は、ボルト締めにより出力軸２６に連結固定されて
いる。
段ローラ式トラクションドライブ減速機１１と補助駆動
源１９とをハウジング２０に組み込んだもので、その入
力軸１３は、前述のハウジング２０に取り付けられたモ
ータ１９において、ハウジング２０に軸受２１，２２を
介して回転自在に軸支された回転軸となっており、ま
た、第２ローラ１７は、前述のハウジング２０に配設さ
れた支持軸２３に転がり軸受２４を介して支持され、こ
れにより入力軸１３を中心とする円周方向の回転（公
転）が規制されている。出力側部材であるアウタリング
１５は、ボルト締めにより出力軸２６に連結固定されて
いる。
【００２４】尚、この図示の出力軸２６は、アウタリン
グ１５と別部材であるが、アウタリング１５と一体成形
のものであってもよい。また、トラクションドライブ減
速機１１としては、図５及び図６の実施形態では、図１
（ａ）（ｂ）のタイプ（各段ローラ１６，１７が４個ず
つ）のものであり、図７及び図８の実施形態では、各段
ローラ１６，１７が５個ずつのものであるが、その他に
も、図２乃至図４に示すもの等も適用可能である。
グ１５と別部材であるが、アウタリング１５と一体成形
のものであってもよい。また、トラクションドライブ減
速機１１としては、図５及び図６の実施形態では、図１
（ａ）（ｂ）のタイプ（各段ローラ１６，１７が４個ず
つ）のものであり、図７及び図８の実施形態では、各段
ローラ１６，１７が５個ずつのものであるが、その他に
も、図２乃至図４に示すもの等も適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、補助動力付き自転車に
おける補助駆動装置に組み込まれた減速機としてローラ
式トラクションドライブ減速機を用いることにより、歯
車式の減速機よりも高速回転において振動、騒音を低く
することができる。また、前述のトラクションドライブ
減速機に多段ローラ式のものを使用することにより、補
助駆動装置の大型化や重量増加を招くことなく、大きな
減速比を得ることができてその実用的価値は大きい。
おける補助駆動装置に組み込まれた減速機としてローラ
式トラクションドライブ減速機を用いることにより、歯
車式の減速機よりも高速回転において振動、騒音を低く
することができる。また、前述のトラクションドライブ
減速機に多段ローラ式のものを使用することにより、補
助駆動装置の大型化や重量増加を招くことなく、大きな
減速比を得ることができてその実用的価値は大きい。
【図１】（ａ）は本発明の実施形態を説明するためのも
ので、多段（２段）ローラ式トラクションドライブ減速
機の一例を示す側面図 （ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図
ので、多段（２段）ローラ式トラクションドライブ減速
機の一例を示す側面図 （ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図２】（ａ）は多段（２段）ローラ式トラクションド
ライブ減速機の他例を示す側面図 （ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図
ライブ減速機の他例を示す側面図 （ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図３】多段（３段）ローラ式トラクションドライブ減
速機の一例を示す側面図
速機の一例を示す側面図
【図４】多段（３段）ローラ式トラクションドライブ減
速機の他例を示す側面図
速機の他例を示す側面図
【図５】多段（２段）ローラ式トラクションドライブ減
速機の一例とモータを組み込んだ補助駆動装置の一部を
示す断面図
速機の一例とモータを組み込んだ補助駆動装置の一部を
示す断面図
【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図
【図７】多段（２段）ローラ式トラクションドライブ減
速機の他例とモータを組み込んだ補助駆動装置の一部を
示す断面図
速機の他例とモータを組み込んだ補助駆動装置の一部を
示す断面図
【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図
【図９】補助動力付き自転車を示す概略構成図
【図１０】遊星ローラ式トラクションドライブ減速機を
示す組立分解斜視図
示す組立分解斜視図
１ 補助動力付き自転車 ２ 補助駆動装置 １１ 減速機 １２ 外周面 １３ 入力軸 １４ 内周面 １５ アウタリング １６〜１８ ローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 入力軸の外周面と、前記入力軸と同心状
に配置されたアウタリングの内周面との間に、円周等間
隔に配されたローラ群を径方向に亘って多段に配置して
多段ローラを構成し、前記入力軸、各段ローラ及びアウ
タリングを相互に摩擦接触させた状態で配設し、前記入
力軸に入力される補助駆動源の回転動力を前記多段ロー
ラにより減速して出力側部材に伝達することを特徴とす
る多段ローラ減速機。 - 【請求項２】 前記多段ローラのうち、少なくともいず
れかの段に位置する各ローラは２つの回転半径を持つ外
周面を有することを特徴とする請求項１記載の多段ロー
ラ減速機。 - 【請求項３】 入力軸の外周面と、前記入力軸と同心状
に配置されたアウタリングの内周面との間に、円周等間
隔に配されたローラ群を径方向に亘って多段に配置して
多段ローラを構成し、前記入力軸、各段ローラ及びアウ
タリングを相互に摩擦接触させた状態で配設した多段ロ
ーラ減速機と、前記多段ローラ減速機の入力軸に回転動
力を入力する補助駆動源とを具備し、前記補助駆動源の
回転動力を前記多段ローラ減速機により減速して出力側
部材に伝達することを特徴とする補助駆動装置。 - 【請求項４】 前記多段ローラのうち、少なくともいず
れかの段に位置する各ローラは２つの回転半径を持つ外
周面を有することを特徴とする請求項３記載の補助駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302398A JPH11227664A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 補助駆動装置及びそれに用いる多段ローラ減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302398A JPH11227664A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 補助駆動装置及びそれに用いる多段ローラ減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227664A true JPH11227664A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12375204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302398A Withdrawn JPH11227664A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 補助駆動装置及びそれに用いる多段ローラ減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103003593A (zh) * | 2010-07-26 | 2013-03-27 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP3302398A patent/JPH11227664A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103003593A (zh) * | 2010-07-26 | 2013-03-27 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
| CN103003593B (zh) * | 2010-07-26 | 2015-09-16 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040520 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |