JPH11235073A - 光ディスクドライブでのスピンドルモータの回転速度制御方法 - Google Patents
光ディスクドライブでのスピンドルモータの回転速度制御方法Info
- Publication number
- JPH11235073A JPH11235073A JP10331681A JP33168198A JPH11235073A JP H11235073 A JPH11235073 A JP H11235073A JP 10331681 A JP10331681 A JP 10331681A JP 33168198 A JP33168198 A JP 33168198A JP H11235073 A JPH11235073 A JP H11235073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- signal value
- rpm
- pwm signal
- target rpm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
- G11B20/1407—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels code representation depending on a single bit, i.e. where a one is always represented by a first code symbol while a zero is always represented by a second code symbol
- G11B20/1411—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels code representation depending on a single bit, i.e. where a one is always represented by a first code symbol while a zero is always represented by a second code symbol conversion to or from pulse width coding
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
- G11B2020/1242—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc the area forming one or more zones, wherein each zone is shaped like an annulus or a circular sector
- G11B2020/1244—CAV zone, in which a constant angular velocity is used
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
- G11B2020/1242—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc the area forming one or more zones, wherein each zone is shaped like an annulus or a circular sector
- G11B2020/1245—CLV zone, in which a constant linear velocity is used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクドライブでのスピンドルモータの
回転速度制御方法を提供する。 【解決手段】 スピンドルモータ１２が光ディスク１０
を回転させると、ＣＡＶ制御のために前記スピンドルモ
ータ１２に備えられたホール素子から発生されるＦＧ信
号は、スピンドルモータドライバ１４を経てシステム制
御部のＭＰＵ１６に印加され、ＭＰＵ１６は、このＦＧ
信号に従ってスピンドルモータ１２の回転を制御するた
めのＰＷＭ信号値を発生し、ＤＳＰ１８は前記ＭＰＵ１
６から印加されたＰＷＭ信号値に従ってＰＷＭパルス信
号を発生する。すると、スピンドルモータドライバ１４
は前記ＤＳＰ１８から印加されたＰＷＭパルス信号に従
ってＰＷＭ電圧をスピンドルモータ１２に印加し、これ
によりスピンドルモータ１２は定角速度（ＣＡＶ）で回
転するようになる。
回転速度制御方法を提供する。 【解決手段】 スピンドルモータ１２が光ディスク１０
を回転させると、ＣＡＶ制御のために前記スピンドルモ
ータ１２に備えられたホール素子から発生されるＦＧ信
号は、スピンドルモータドライバ１４を経てシステム制
御部のＭＰＵ１６に印加され、ＭＰＵ１６は、このＦＧ
信号に従ってスピンドルモータ１２の回転を制御するた
めのＰＷＭ信号値を発生し、ＤＳＰ１８は前記ＭＰＵ１
６から印加されたＰＷＭ信号値に従ってＰＷＭパルス信
号を発生する。すると、スピンドルモータドライバ１４
は前記ＤＳＰ１８から印加されたＰＷＭパルス信号に従
ってＰＷＭ電圧をスピンドルモータ１２に印加し、これ
によりスピンドルモータ１２は定角速度（ＣＡＶ）で回
転するようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブに関し、特に、光ディスクを駆動させるスピンドルモ
ータの回転速度を制御する方法に関する。
ブに関し、特に、光ディスクを駆動させるスピンドルモ
ータの回転速度を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクドライブは、スピンドルモー
タによって光ディスクを回転させ、この光ディスクから
反射されるレーザビームの変化量を検出することで、前
記光ディスクに記録された情報を読み取る。光ディスク
ドライブはその機能によって多様に分類できるが、全て
の光ディスクドライブは、光ディスクローディング／ア
ンローディングメカニズム、光ディスクを回転させるス
ピンドルモータ、光ディスクから読み取った情報を再生
する電子回路部、及びコントロール部を含む。このコン
トロール部は、コマンドの流れ、フラグの状態及びパー
ソナルコンピュータのようなホストと電子回路部との間
の情報伝送を管理する。
タによって光ディスクを回転させ、この光ディスクから
反射されるレーザビームの変化量を検出することで、前
記光ディスクに記録された情報を読み取る。光ディスク
ドライブはその機能によって多様に分類できるが、全て
の光ディスクドライブは、光ディスクローディング／ア
ンローディングメカニズム、光ディスクを回転させるス
ピンドルモータ、光ディスクから読み取った情報を再生
する電子回路部、及びコントロール部を含む。このコン
トロール部は、コマンドの流れ、フラグの状態及びパー
ソナルコンピュータのようなホストと電子回路部との間
の情報伝送を管理する。
【０００３】前記のように構成された光ディスクドライ
ブは、光ディスクに記録された情報を再生する時、定線
速度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）制御又は定
角速度（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）制御で
スピンドルモータを回転させ、光ピックアップを用いて
前記光ディスク上に記録されたデジタル情報を高周波
（ＲＦ：Radio Frequency）信号の形態で読み出す。
ブは、光ディスクに記録された情報を再生する時、定線
速度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）制御又は定
角速度（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）制御で
スピンドルモータを回転させ、光ピックアップを用いて
前記光ディスク上に記録されたデジタル情報を高周波
（ＲＦ：Radio Frequency）信号の形態で読み出す。
【０００４】スピンドルモータの回転制御のためにコン
トロール部では現在のスピンドルモータの回転速度（即
ち、ＲＰＭ：Revolutions Per Minute）を検出しなけれ
ばいけない。例えば、ドライブは光ディスクから読み取
った情報に一定間隔で配列された同期情報を再生するこ
とによってスピンドルモータの回転速度を検出するか、
或いはスピンドルモータに備えられたホール素子（Hall
sensor）を用いて回転速度を検出できる。通常、スピ
ンドルモータの回転速度が８倍速（８×２１６ＲＰＭ）
以上の高速である場合は、回転速度を制御するホール素
子のようなハードウェアを用いてスピンドルモータの回
転速度を検出するのが好ましい。前述したようなスピン
ドルモータの回転速度検出方法は周知の技術として広く
用いられている。
トロール部では現在のスピンドルモータの回転速度（即
ち、ＲＰＭ：Revolutions Per Minute）を検出しなけれ
ばいけない。例えば、ドライブは光ディスクから読み取
った情報に一定間隔で配列された同期情報を再生するこ
とによってスピンドルモータの回転速度を検出するか、
或いはスピンドルモータに備えられたホール素子（Hall
sensor）を用いて回転速度を検出できる。通常、スピ
ンドルモータの回転速度が８倍速（８×２１６ＲＰＭ）
以上の高速である場合は、回転速度を制御するホール素
子のようなハードウェアを用いてスピンドルモータの回
転速度を検出するのが好ましい。前述したようなスピン
ドルモータの回転速度検出方法は周知の技術として広く
用いられている。
【０００５】ＣＡＶ制御でスピンドルモータの回転速度
を制御する場合、コントロール部は、図２（Ａ）乃至図
２（Ｃ）に示すようなＰＷＭ（Pulse Width Modulatio
n）信号波形をスピンドルモータドライバに印加する。
すると、スピンドルモータドライバは前記ＰＷＭ信号に
従ってスピンドルモータを駆動させ、次いで、コントロ
ール部はスピンドルモータからＦＧ（Frequency Genera
tor）信号（回転速度情報を含む）を受け、このＦＧ信
号に従って前記ＰＷＭ信号のパルス幅を調整する。
を制御する場合、コントロール部は、図２（Ａ）乃至図
２（Ｃ）に示すようなＰＷＭ（Pulse Width Modulatio
n）信号波形をスピンドルモータドライバに印加する。
すると、スピンドルモータドライバは前記ＰＷＭ信号に
従ってスピンドルモータを駆動させ、次いで、コントロ
ール部はスピンドルモータからＦＧ（Frequency Genera
tor）信号（回転速度情報を含む）を受け、このＦＧ信
号に従って前記ＰＷＭ信号のパルス幅を調整する。
【０００６】前記コントロール部はスピンドルモータの
回転速度を目標ＲＰＭまで上げるために、即ちキック
（kick）区間の間は図２（Ａ）のＰＷＭ信号を出力し、
スピンドルモータを制動するために、即ちブレーク（br
eak）区間の間は図２（Ｂ）のＰＷＭ信号を出力する。
また、スピンドルモータが目標ＲＰＭに達すると、この
目標ＲＰＭを保つために図２（Ｃ）のＰＷＭ信号を出力
する。図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）から判るように、パル
ス幅はスピンドルモータの動作区間によって異なる。
回転速度を目標ＲＰＭまで上げるために、即ちキック
（kick）区間の間は図２（Ａ）のＰＷＭ信号を出力し、
スピンドルモータを制動するために、即ちブレーク（br
eak）区間の間は図２（Ｂ）のＰＷＭ信号を出力する。
また、スピンドルモータが目標ＲＰＭに達すると、この
目標ＲＰＭを保つために図２（Ｃ）のＰＷＭ信号を出力
する。図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）から判るように、パル
ス幅はスピンドルモータの動作区間によって異なる。
【０００７】しかし従来の技術ではスピンドルモータの
回転速度が目標ＲＰＭに達してその値を保ち続けるにも
拘わらず、最大値（max）と最小値（min）間を行き来す
る図２（Ｃ）ようなＰＷＭ信号を周期的に出力すべきで
あり、従って、余分の電流を消耗し、且つスピンドルサ
ーボの状態も不安になる。即ち、ＰＷＭ信号を最大値か
ら最小値に遷移させたり、逆に最小値から最大値に遷移
させると、スピンドルモータドライバを通じてスピンド
ルモータに瞬間的な電流が供給されるため、電流の消耗
が増加してしまう。また、最大値（max）と最小値（mi
n）間のＰＷＭ信号の変動によってスピンドルモータの
回転速度が徐々に変わるためにスピンドルサーボが不安
になる。
回転速度が目標ＲＰＭに達してその値を保ち続けるにも
拘わらず、最大値（max）と最小値（min）間を行き来す
る図２（Ｃ）ようなＰＷＭ信号を周期的に出力すべきで
あり、従って、余分の電流を消耗し、且つスピンドルサ
ーボの状態も不安になる。即ち、ＰＷＭ信号を最大値か
ら最小値に遷移させたり、逆に最小値から最大値に遷移
させると、スピンドルモータドライバを通じてスピンド
ルモータに瞬間的な電流が供給されるため、電流の消耗
が増加してしまう。また、最大値（max）と最小値（mi
n）間のＰＷＭ信号の変動によってスピンドルモータの
回転速度が徐々に変わるためにスピンドルサーボが不安
になる。
【０００８】さらに、従来の技術ではＰＷＭ信号の最大
値（max）と最小値（min）間の大きな電圧差のためにコ
ントロール部に熱が発生し、前記ＰＷＭ信号の継続的な
変動のためにコントロール部に過負荷がかかってしま
う。また、スピンドルモータは、キック及びブレーク動
作に対するＰＷＭ信号によって目標ＲＰＭに達するた
め、相対的に前記目標ＲＰＭに達するまで長時間がかか
ってしまう。
値（max）と最小値（min）間の大きな電圧差のためにコ
ントロール部に熱が発生し、前記ＰＷＭ信号の継続的な
変動のためにコントロール部に過負荷がかかってしま
う。また、スピンドルモータは、キック及びブレーク動
作に対するＰＷＭ信号によって目標ＲＰＭに達するた
め、相対的に前記目標ＲＰＭに達するまで長時間がかか
ってしまう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、スピンドルモータの回転速度を一定に維持できる方
法を提供することにある。本発明の他の目的は、スピン
ドルモータの目標回転速度に達するまでの時間を縮めら
れる方法を提供することにある。本発明のさらに他の目
的は、スピンドルモータの回転速度制御時に消耗される
電流の量を低減できる方法を提供することにある。
は、スピンドルモータの回転速度を一定に維持できる方
法を提供することにある。本発明の他の目的は、スピン
ドルモータの目標回転速度に達するまでの時間を縮めら
れる方法を提供することにある。本発明のさらに他の目
的は、スピンドルモータの回転速度制御時に消耗される
電流の量を低減できる方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、光ディスクドライブでのスピンド
ルモータの回転速度制御方法を提供する。この方法によ
れば、光ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータ
の目標ＲＰＭ及び前記目標ＲＰＭを維持させるための実
ＰＷＭ信号値を求め、この目標ＲＰＭ及び実ＰＷＭ信号
値をテーブルに貯蔵し、前記スピンドルモータが望む目
標ＲＰＭに達する時まで前記目標ＲＰＭを維持させるた
めの前記実ＰＷＭ信号値より大きいＰＷＭ信号値で前記
スピンドルモータの回転を制御する。そして、前記スピ
ンドルモータのＲＰＭが前記目標ＲＰＭに達すると、前
記目標ＲＰＭを維持させるための実ＰＷＭ信号値で前記
スピンドルモータの回転を制御する。
るために、本発明は、光ディスクドライブでのスピンド
ルモータの回転速度制御方法を提供する。この方法によ
れば、光ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータ
の目標ＲＰＭ及び前記目標ＲＰＭを維持させるための実
ＰＷＭ信号値を求め、この目標ＲＰＭ及び実ＰＷＭ信号
値をテーブルに貯蔵し、前記スピンドルモータが望む目
標ＲＰＭに達する時まで前記目標ＲＰＭを維持させるた
めの前記実ＰＷＭ信号値より大きいＰＷＭ信号値で前記
スピンドルモータの回転を制御する。そして、前記スピ
ンドルモータのＲＰＭが前記目標ＲＰＭに達すると、前
記目標ＲＰＭを維持させるための実ＰＷＭ信号値で前記
スピンドルモータの回転を制御する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従う好適な実施形
態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面
中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な符
号及び番号を共通使用するものとする。そして、以下の
説明では、具体的な特定事項が示しているが、これに限
られることなく本発明を実施できることは、当技術分野
で通常の知識を有する者には自明である。また、関連す
る周知技術については適宜説明を省略するものとする。
態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面
中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な符
号及び番号を共通使用するものとする。そして、以下の
説明では、具体的な特定事項が示しているが、これに限
られることなく本発明を実施できることは、当技術分野
で通常の知識を有する者には自明である。また、関連す
る周知技術については適宜説明を省略するものとする。
【００１２】図１は本発明が適用されるＣＡＶ制御サー
ボの構成図である。まず、スピンドルモータ１２が、情
報の記録された多数のトラックを有する光ディスク１０
を回転させると、ＣＡＶ制御のためにスピンドルモータ
１２に備えられたホール素子から発生されるＦＧ信号
は、スピンドルモータドライバ１４を経てシステム制御
部のマイクロプロセッサユニット（Micro Processor Un
it：以下、ＭＰＵ）１６に印加され、ＭＰＵ１６はこの
ＦＧ信号に従ってスピンドルモータ１２の回転を制御す
るためのＰＷＭ信号値を発生し、ＤＳＰ（Digital Sign
al Processor）１８は前記ＭＰＵ１６から印加されたＰ
ＷＭ信号値に従ってＰＷＭパルス信号を発生する。する
と、スピンドルモータドライバ１４は前記ＤＳＰ１８か
ら印加されたＰＷＭパルス信号に従ってＰＷＭ電圧をス
ピンドルモータ１２に印加し、これによりスピンドルモ
ータ１２は定角速度（ＣＡＶ）で回転するようになる。
ボの構成図である。まず、スピンドルモータ１２が、情
報の記録された多数のトラックを有する光ディスク１０
を回転させると、ＣＡＶ制御のためにスピンドルモータ
１２に備えられたホール素子から発生されるＦＧ信号
は、スピンドルモータドライバ１４を経てシステム制御
部のマイクロプロセッサユニット（Micro Processor Un
it：以下、ＭＰＵ）１６に印加され、ＭＰＵ１６はこの
ＦＧ信号に従ってスピンドルモータ１２の回転を制御す
るためのＰＷＭ信号値を発生し、ＤＳＰ（Digital Sign
al Processor）１８は前記ＭＰＵ１６から印加されたＰ
ＷＭ信号値に従ってＰＷＭパルス信号を発生する。する
と、スピンドルモータドライバ１４は前記ＤＳＰ１８か
ら印加されたＰＷＭパルス信号に従ってＰＷＭ電圧をス
ピンドルモータ１２に印加し、これによりスピンドルモ
ータ１２は定角速度（ＣＡＶ）で回転するようになる。
【００１３】図３は本発明の実施形態によって線速度に
従う目標ＲＰＭ、ＰＷＭ信号値をテーブル化する制御流
れ図である。図３を参照すれば、まず、３０段階で、光
ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータ１２の目
標ＲＰＭを計算する。この時、光ディスクの線速度は
１．２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓと規定されており、従って
１．２ｍ／ｓから０．０１ｍ／ｓ単位ずつ増加させて
１．４ｍ／ｓまでスピンドルモータ１２の目標ＲＰＭを
計算する。スピンドルモータ１２のＲＰＭは‘周波数
（記録線速度）×６０×倍速’によって求められ、前記
記録線速度は‘ディスク１回転距離／１回転時所要時
間’によって求められる。前記ディスクの１回転距離は
ＦＧ信号をカウントして検出できる。
従う目標ＲＰＭ、ＰＷＭ信号値をテーブル化する制御流
れ図である。図３を参照すれば、まず、３０段階で、光
ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータ１２の目
標ＲＰＭを計算する。この時、光ディスクの線速度は
１．２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓと規定されており、従って
１．２ｍ／ｓから０．０１ｍ／ｓ単位ずつ増加させて
１．４ｍ／ｓまでスピンドルモータ１２の目標ＲＰＭを
計算する。スピンドルモータ１２のＲＰＭは‘周波数
（記録線速度）×６０×倍速’によって求められ、前記
記録線速度は‘ディスク１回転距離／１回転時所要時
間’によって求められる。前記ディスクの１回転距離は
ＦＧ信号をカウントして検出できる。
【００１４】目標ＲＰＭを計算した後、前記ＭＰＵ１６
は、３２段階で、前記計算した目標ＲＰＭに達する時ま
でＰＷＭ信号値を増加させて実ＰＷＭ信号値を測定す
る。この実ＰＷＭ信号値は光ディスクドライブ及びスピ
ンドルモータの形態によって変化する。実ＰＷＭ信号値
を測定した後、３４段階で、前記ＭＰＵ１６は、前記計
算された目標ＲＰＭ及び前記測定された実ＰＷＭ信号値
を前記光ディスク１０の記録線速度に対応させてＭＰＵ
１６のメモリ内のＲＰＭテーブルにマッピングする。
は、３２段階で、前記計算した目標ＲＰＭに達する時ま
でＰＷＭ信号値を増加させて実ＰＷＭ信号値を測定す
る。この実ＰＷＭ信号値は光ディスクドライブ及びスピ
ンドルモータの形態によって変化する。実ＰＷＭ信号値
を測定した後、３４段階で、前記ＭＰＵ１６は、前記計
算された目標ＲＰＭ及び前記測定された実ＰＷＭ信号値
を前記光ディスク１０の記録線速度に対応させてＭＰＵ
１６のメモリ内のＲＰＭテーブルにマッピングする。
【００１５】図３の過程によるＲＰＭテーブルの一例を
下記の表１に示す。この表１は２４倍速光ディスクドラ
イブを基準としたものである。
下記の表１に示す。この表１は２４倍速光ディスクドラ
イブを基準としたものである。
【００１６】
【表１】
【００１７】図４は本発明の実施形態によってスピンド
ルモータの回転速度を制御する過程を示す流れ図であ
り、図５（Ａ）は本発明の実施形態によるＲＰＭプロフ
ァイルを示し、図５（Ｂ）は本発明の実施形態によるＰ
ＷＭ信号の波形を示す。
ルモータの回転速度を制御する過程を示す流れ図であ
り、図５（Ａ）は本発明の実施形態によるＲＰＭプロフ
ァイルを示し、図５（Ｂ）は本発明の実施形態によるＰ
ＷＭ信号の波形を示す。
【００１８】図１、図３、図４、図５（Ａ）及び図５
（Ｂ）を参照して本発明の実施形態によるスピンドルモ
ータの回転速度制御動作を詳細に説明する。まず、ＭＰ
Ｕ１６は、４０段階で、ＣＡＶ制御モードにシステムを
初期化し、スピンドルモータ１２をＣＡＶ制御で回転さ
せる。次いで、４２段階で、ＭＰＵ１６は、スピンドル
モータ１２ができる限り最短時間内に目標ＲＰＭに達す
るように、前記マッピングされたＰＷＭ信号値より大き
いＰＷＭ信号値を一定に出力し続ける。好ましくは、図
５（Ｂ）のように最大ＰＷＭ信号値を出力し続ける。こ
れにより、スピンドルモータ１２は短時間（ｔ１区間）
内に目標ＲＰＭに達することができる。
（Ｂ）を参照して本発明の実施形態によるスピンドルモ
ータの回転速度制御動作を詳細に説明する。まず、ＭＰ
Ｕ１６は、４０段階で、ＣＡＶ制御モードにシステムを
初期化し、スピンドルモータ１２をＣＡＶ制御で回転さ
せる。次いで、４２段階で、ＭＰＵ１６は、スピンドル
モータ１２ができる限り最短時間内に目標ＲＰＭに達す
るように、前記マッピングされたＰＷＭ信号値より大き
いＰＷＭ信号値を一定に出力し続ける。好ましくは、図
５（Ｂ）のように最大ＰＷＭ信号値を出力し続ける。こ
れにより、スピンドルモータ１２は短時間（ｔ１区間）
内に目標ＲＰＭに達することができる。
【００１９】前記ＭＰＵ１６は、４４段階で、スピンド
ルモータ１２から検出されるＲＰＭが設定された目標Ｒ
ＰＭになったか（即ち、スピンドルモータ１２が設定さ
れた目標ＲＰＭに達したか）をチェックし、目標ＲＰＭ
に達したら４６段階に進行して、現在のＰＷＭ信号値を
表１にマッピングされた目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ
信号値（図５（Ｂ）のＰＷＭset）に転換する。する
と、スピンドルモータ１２はｔ２区間では目標ＲＰＭで
定角速度を保ちながら回転する。
ルモータ１２から検出されるＲＰＭが設定された目標Ｒ
ＰＭになったか（即ち、スピンドルモータ１２が設定さ
れた目標ＲＰＭに達したか）をチェックし、目標ＲＰＭ
に達したら４６段階に進行して、現在のＰＷＭ信号値を
表１にマッピングされた目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ
信号値（図５（Ｂ）のＰＷＭset）に転換する。する
と、スピンドルモータ１２はｔ２区間では目標ＲＰＭで
定角速度を保ちながら回転する。
【００２０】このようなスピンドルモータの回転制御に
も拘わらず、ディスクドライブの偏差などによってスピ
ンドルモータ１２が定角速度を維持できない場合は、Ｍ
ＰＵ１６が、４８段階で、スピンドルモータ１２のＲＰ
Ｍを検出し、この検出結果に基づいて微細なキック及び
ブレークパルスを前記ＰＷＭ信号に加えて印加する（図
５（Ｂ）参照）。前記微細なキック及びブレークパルス
の振幅は目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号の大きさの
±５％程度が好ましい。このような方法によってスピン
ドルモータ１２は定角速度で回転することになる。
も拘わらず、ディスクドライブの偏差などによってスピ
ンドルモータ１２が定角速度を維持できない場合は、Ｍ
ＰＵ１６が、４８段階で、スピンドルモータ１２のＲＰ
Ｍを検出し、この検出結果に基づいて微細なキック及び
ブレークパルスを前記ＰＷＭ信号に加えて印加する（図
５（Ｂ）参照）。前記微細なキック及びブレークパルス
の振幅は目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号の大きさの
±５％程度が好ましい。このような方法によってスピン
ドルモータ１２は定角速度で回転することになる。
【００２１】
【発明の効果】以上から述べてきたように、本発明によ
れば、スピンドルモータの目標ＲＰＭ及び前記目標ＲＰ
Ｍを維持させるための実ＰＷＭ信号値をディスクの記録
線速度に従うＲＰＭテーブルにマッピングしておき、前
記ＭＰＵは最初から最大ＰＷＭ出力値を出力してスピン
ドルモータが最短時間で目標ＲＰＭに達するようにす
る。その後、前記ＭＰＵは前記ＰＷＭ信号値を前記マッ
ピングされたＰＷＭ信号値に転換してスピンドルモータ
のＲＰＭを一定に維持させる。
れば、スピンドルモータの目標ＲＰＭ及び前記目標ＲＰ
Ｍを維持させるための実ＰＷＭ信号値をディスクの記録
線速度に従うＲＰＭテーブルにマッピングしておき、前
記ＭＰＵは最初から最大ＰＷＭ出力値を出力してスピン
ドルモータが最短時間で目標ＲＰＭに達するようにす
る。その後、前記ＭＰＵは前記ＰＷＭ信号値を前記マッ
ピングされたＰＷＭ信号値に転換してスピンドルモータ
のＲＰＭを一定に維持させる。
【００２２】上述した本発明では具体的な実施形態にあ
げて説明したが、本発明の範囲内で多様な変形が可能で
ある。したがって、本発明の範囲は説明した実施形態に
よって定められてはいけなく、特許請求の範囲と均等な
ものによって定められるべきである。
げて説明したが、本発明の範囲内で多様な変形が可能で
ある。したがって、本発明の範囲は説明した実施形態に
よって定められてはいけなく、特許請求の範囲と均等な
ものによって定められるべきである。
【図１】 本発明が適用されるＣＡＶ制御サーボの構成
図である。
図である。
【図２】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）ともに、従来のスピ
ンドルモータＣＡＶ制御時のＰＷＭ信号の波形図であ
る。
ンドルモータＣＡＶ制御時のＰＷＭ信号の波形図であ
る。
【図３】 本発明の実施形態によって線速度に従う目標
ＲＰＭ及びＰＷＭ信号値をテーブル化する過程を示す流
れ図である。
ＲＰＭ及びＰＷＭ信号値をテーブル化する過程を示す流
れ図である。
【図４】 本発明の実施形態によるスピンドルモータの
回転速度制御過程を示す流れ図である。
回転速度制御過程を示す流れ図である。
【図５】 （Ａ）は、本発明の実施形態によるＲＰＭプ
ロファイルであり、（Ｂ）は、本発明の実施形態による
ＰＷＭ信号の波形図である。
ロファイルであり、（Ｂ）は、本発明の実施形態による
ＰＷＭ信号の波形図である。
１０ 光ディスク １２ スピンドルモータ １４ スピンドルモータドライバ １６ ＭＰＵ １８ ＤＳＰ
Claims (9)
- 【請求項１】 光ディスクドライブでのスピンドルモー
タの回転速度制御方法において、 （ａ） 光ディスクの記録線速度に従うスピンドルモー
タの目標ＲＰＭ（Revolutions Per Minute）及び前記目
標ＲＰＭを維持させるための実ＰＷＭ（PulseWidth Mod
ulation）信号値を求め、この目標ＲＰＭ及び実ＰＷＭ
信号値をテーブルに貯蔵する過程と、 （ｂ） 前記スピンドルモータのＲＰＭが望む目標ＲＰ
Ｍに達する時まで前記目標ＲＰＭを維持させるための前
記実ＰＷＭ信号値より大きいＰＷＭ信号値で前記スピン
ドルモータの回転を制御する過程と、 （ｃ） 前記スピンドルモータのＲＰＭが前記目標ＲＰ
Ｍに達すると、前記目標ＲＰＭを維持させるための実Ｐ
ＷＭ信号値で前記スピンドルモータの回転を制御する過
程と、からなることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 前記スピンドルモータのＲＰＭを検出す
る過程と、 前記検出結果に基づいて前記実ＰＷＭ信号値にキック及
びブレークパルスを加える過程と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記キック及びブレークパルスの振幅は
目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号値の大きさの±５％
であることを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記実ＰＷＭ信号値より大きいＰＷＭ信
号値は最大ＰＷＭ信号値であることを特徴とする請求項
１記載の方法。 - 【請求項５】 前記（ａ）過程が、 前記光ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータの
目標ＲＰＭを計算する段階と、 前記計算された目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号値を
測定する段階と、 前記計算された目標ＲＰＭ及び測定された実ＰＷＭ信号
値を前記記録線速度に従ってマッピングする段階と、か
らなることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 前記目標ＲＰＭ及び実ＰＷＭ信号値は前
記記録線速度を１．２ｍ／ｓから１．４ｍ／ｓまで０．
０１ｍ／ｓ単位ずつ増加させて求めることを特徴とする
請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 光ディスクドライブでのスピンドルモー
タ回転速度を定角速度で制御する方法において、 光ディスクの記録線速度に従うスピンドルモータの目標
ＲＰＭを計算する過程と、 前記計算された目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号値を
測定する過程と、 前記計算された目標ＲＰＭ及び前記測定された実ＰＷＭ
信号値を前記記録線速度に従って所定のメモリ内に備え
られたテーブルにマッピングする過程と、 初期ＲＰＭ制御時、スピンドルモータのＲＰＭが前記目
標ＲＰＭに達する時まで最大ＰＷＭ信号値で前記スピン
ドルモータの回転を制御する過程と、 前記スピンドルモータのＲＰＭが前記目標ＲＰＭに達す
ると、前記目標ＲＰＭに対応する実ＰＷＭ信号値で前記
スピンドルモータの回転を制御する過程と、からなるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項８】 前記スピンドルモータのＲＰＭを検出す
る過程と、 前記検出結果に基づいてキック及びブレークパルスを前
記実ＰＷＭ信号値に加える過程と、をさらに備えること
を特徴とする請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 前記キック及びブレークパルスの振幅は
目標ＲＰＭに相応する実ＰＷＭ信号値の大きさの±５％
であることを特徴とする請求項８記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199762798 | 1997-11-25 | ||
| KR1019970062798A KR100282939B1 (ko) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 광디스크드라이브에서의 스핀들모터 회전속도 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235073A true JPH11235073A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=19525579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10331681A Pending JPH11235073A (ja) | 1997-11-25 | 1998-11-20 | 光ディスクドライブでのスピンドルモータの回転速度制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6295261B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11235073A (ja) |
| KR (1) | KR100282939B1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268794B2 (en) * | 2000-10-30 | 2007-09-11 | Yamaha Corporation | Method of printing label on optical disk, optical disk unit, and optical disk |
| JP3956756B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2007-08-08 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置 |
| JP4062976B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2008-03-19 | ヤマハ株式会社 | 光ディスクへの画像形成装置および画像形成方法 |
| JP3972741B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2007-09-05 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置 |
| JP3758614B2 (ja) | 2002-06-28 | 2006-03-22 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置及び光ディスクに対する画像形成方法 |
| US20040047617A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Matos Jose R. | Disc player system |
| US20040141445A1 (en) * | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Hanks Darwin Mitchel | Radial position registration for a trackless optical disc surface |
| US7196715B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Speed control using drive current profile |
| US7671880B2 (en) * | 2003-01-17 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disk labeling system and method |
| US7219840B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-05-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibrating fine actuator using a reference pattern |
| US6862033B2 (en) * | 2003-02-14 | 2005-03-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Disc media marking |
| US6866354B2 (en) | 2003-04-22 | 2005-03-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Disk shape determining and labeling system |
| US7177246B2 (en) * | 2003-09-12 | 2007-02-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disk drive focusing apparatus using sum signal |
| US20050058043A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Koegler John M. | Optical disk drive modified for speed and orientation tracking |
| US7084894B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-08-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc drive focusing apparatus |
| US20050058031A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Hanks Darwin Mitchel | Optical disk drive focusing apparatus |
| US20050058044A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Koegler John M. | Optical disk modified for speed and orientation tracking |
| US20050180306A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-18 | Valley Jeffrey M. | Disk labeling kit and method |
| CN1297958C (zh) * | 2004-03-11 | 2007-01-31 | 建兴电子科技股份有限公司 | 不平衡盘片检测方法 |
| US7496026B2 (en) * | 2004-12-11 | 2009-02-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc and method of printing optical disc |
| US7324419B2 (en) * | 2004-12-11 | 2008-01-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Focus control via AC input signal |
| US8390226B1 (en) * | 2007-07-20 | 2013-03-05 | Marvell International Ltd. | Voltage mode using pseudo current limit |
| CN115001346B (zh) * | 2022-06-29 | 2026-05-01 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 织机主轴电机伺服控制方法及装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164294A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-25 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃモータ制御装置 |
| KR920006593B1 (ko) * | 1989-11-13 | 1992-08-10 | 삼성전자 주식회사 | 레이져 디스크 플레이어의 모터 제어회로 |
| JPH0638575A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 交流電動機のトルク制御装置 |
| KR100207620B1 (ko) * | 1993-11-30 | 1999-07-15 | 윤종용 | 광 디스크의 선속도 제어장치 및 방법 |
-
1997
- 1997-11-25 KR KR1019970062798A patent/KR100282939B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-20 JP JP10331681A patent/JPH11235073A/ja active Pending
- 1998-11-25 US US09/199,277 patent/US6295261B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100282939B1 (ko) | 2001-03-02 |
| US6295261B1 (en) | 2001-09-25 |
| KR19990042094A (ko) | 1999-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6295261B1 (en) | Method and apparatus for controlling revolution speed of spindle motor in optical disk drive | |
| JPH113563A (ja) | 記録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置 | |
| KR100318118B1 (ko) | 광 디스크 드라이브 | |
| JPH10308057A (ja) | 光ディスクの回転数設定方法および装置 | |
| US4928044A (en) | Spindle motor stop control device | |
| JP2000285586A (ja) | 円盤状記憶媒体の再生装置 | |
| JP2004334940A (ja) | 回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置 | |
| JP2003016652A (ja) | 光ディスク記録方法及び装置 | |
| JP2848423B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| US6046559A (en) | Motor control method and disk unit | |
| JP2000311361A (ja) | 光ディスク装置のピックアップ制御装置 | |
| JP3462328B2 (ja) | 光ディスクプレーヤのスピンドルサーボ装置 | |
| KR20040035114A (ko) | 디스크의 편중심 량 측정 방법 및 장치 | |
| CN1243349C (zh) | 盘片装置 | |
| KR100256614B1 (ko) | 펄스폭변조에의한모터의회전제어방법및장치 | |
| US7522492B2 (en) | Circuit and method for detecting address in pre-groove (ADIP) signal in wobble detection system of optical disc apparatus | |
| JP2001052426A (ja) | ディスクスピード制御装置 | |
| JP3686019B2 (ja) | 光ディスク装置及びその回転モータ制御装置 | |
| JP3687066B2 (ja) | 記録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置 | |
| JP2000260115A (ja) | ディスク制御装置 | |
| JPH05109182A (ja) | 光デイスク再生装置 | |
| EP1069561B1 (en) | Disc speed control device | |
| JP3529092B2 (ja) | 情報記録装置及び情報記録装置用コントローラ | |
| JP2696930B2 (ja) | 光学式ディスクプレーヤのデータスライス装置 | |
| JP2000173166A (ja) | ディスク回転制御装置 |