JPH11242765A - 現金管理システム - Google Patents

現金管理システム

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Publication number
JPH11242765A
JPH11242765A JP10043418A JP4341898A JPH11242765A JP H11242765 A JPH11242765 A JP H11242765A JP 10043418 A JP10043418 A JP 10043418A JP 4341898 A JP4341898 A JP 4341898A JP H11242765 A JPH11242765 A JP H11242765A
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JP
Japan
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small
small bundle
moving
bundles
detecting
Prior art date
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Application number
JP10043418A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Matsukawa
謙二 松川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH11242765A publication Critical patent/JPH11242765A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】金庫内に集積されている小束の総束数を確実に
確定できるとともに、金庫内に集積可能な物理的な残容
量を確実に把握できる現金管理システムを提供すること
を目的とする。 【解決手段】計数センサ部113は、小束金庫内に集積
された小束の束数を計数する第1センサS1と、小束の
施封帯に添付された識別子を読み取る第2センサS2と
を備えている。CPU301は、第1センサS1及び第
2センサS2からの出力信号に基づいて、小束金庫の下
端位置、及び小束を集積しているバックアップの位置を
検知し、下端位置を検知してからバックアップの位置を
検知するまでのエンコーダ124からの出力信号に基づ
いて、小束金庫内に集積可能な残容量を確定する。確定
した残容量は、小束の束数に換算され、テラーズマシン
1a(1b)側の表示部209に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、銀行営業店むけ
現金管理システムに適用される施封・小束支払機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】現金管理システムは、硬貨の入出金処理
を行うユニットや、紙幣の入出金処理を行うユニット、
所定枚数の紙幣を施封帯で束ねた小束を処理するユニッ
トなどの複数のユニットを有している。小束を処理する
ユニットでは、金種が判別している所定枚数の紙幣を把
束して施封帯で束ね、金種別に金庫内に集積している。
小束を集積する小束金庫では、あらかじめ設定された集
積可能束数から、集積済みの小束の束数を減算すること
によって、さらに集積可能な残容量を確定している。
【0003】従来、あらかじめ設定される小束金庫内に
集積可能な小束の束数すなわち集積可能束数は、金庫の
物理的な容量を超えないように十分なマージンを加味し
て設定している。小束の厚さは、市場を流通した紙幣す
なわち流通券を束ねた流通券の小束と、市場を流通する
前の新券紙幣すなわち官封券を束ねた官封券の小束とで
ことなり、流通券の小束の方が官封券の小束より厚い。
このため、あらかじめ設定される集積可能束数は、流通
券の小束の厚さを基準として設定されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で残容量を確定する場合、金庫の容量から実際
に小束が集積されている容量を差し引いた金庫内の物理
的な残容量を確実に把握することは困難である。
【0005】また、金庫内に官封券の小束が集積されて
いる場合には、流通券の小束より厚さが薄いため、残容
量がゼロと確定されても、実際には、大きな空き容量が
残るといった問題が発生する。
【0006】そこで、この発明は、上記問題点を解決す
るためになされたものであり、金庫内に集積されている
小束の総束数を確実に確定できるとともに、金庫内に集
積可能な物理的な残容量を確実に把握できる現金管理シ
ステムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、請求項1によれば、現金を管
理する現金管理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施
封帯によって束ねた小束を集積する集積手段と、この集
積手段が小束を集積している集積容量を検知する検知手
段と、この検知手段の検知結果に基づいて、前記集積手
段が前記集積容量以外にさらに小束を集積可能な集積可
能容量を確定する確定手段と、この確定手段によって確
定された集積可能容量を小束の束数に換算する換算手段
と、を備えたことを特徴とする現金管理システムが提供
される。
【0008】請求項2によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置までの間に集積する集積手段と、前
記他端位置、前記支持手段の位置、及び前記一端位置を
検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づい
て、前記集積手段がさらに小束を集積可能な前記他端位
置から前記支持手段の位置までの集積可能容量を確定す
る確定手段と、この確定手段によって確定された集積可
能容量を小束の束数に換算する換算手段と、を備えたこ
とを特徴とする現金管理システムが提供される。
【0009】請求項3によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置までの間に集積する集積手段と、こ
の集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、こ
の移動手段に保持されているとともに、前記他端位置、
及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、この検
知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手段の位
置を検知するまでに、前記移動手段が移動した移動量を
測定する測定手段と、この測定手段によって測定された
前記移動手段の移動量に基づいて、前記集積手段がさら
に小束を集積可能な集積可能容量を確定する確定手段
と、この確定手段によって確定された集積可能容量を小
束の束数に換算する換算手段と、を備えたことを特徴と
する現金管理システムが提供される。
【0010】請求項4によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置間での間に集積する集積手段と、こ
の集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、こ
の移動手段に保持されているとともに、前記他端位置、
及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、前記移
動手段の移動に伴って発生される一定周期のパルス信号
に基づいて、前記検知手段が前記他端位置を検知してか
ら前記支持手段の位置を検知するまでに、前記移動手段
が移動した移動距離を測定する測定手段と、この測定手
段によって測定された前記移動手段の移動距離に基づい
て、前記集積手段がさらに小束を集積可能な集積可能容
量を距離として確定する確定手段と、この確定手段によ
って確定された集積可能容量を小束の束数に換算する換
算手段と、この換算手段によって換算された集積可能な
小束の束数を報知する報知手段と、を備えたことを特徴
とする現金管理システムが提供される。
【0011】請求項5によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置間での間に集積する集積手段と、こ
の集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、こ
の移動手段に保持されているとともに、前記他端位置、
及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、前記移
動手段が移動する単位移動距離に対して一定周期のパル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記検知手段が前
記他端位置を検知してから前記支持手段の位置を検知す
るまでに、前記パルス発生手段が発生したパルス数に単
位移動距離を乗算することによって、前記移動手段が移
動した移動距離を測定する測定手段と、この測定手段に
よって測定された前記移動手段の移動距離に基づいて、
前記集積手段がさらに小束を集積可能な集積可能容量を
距離として確定する確定手段と、この確定手段によって
確定された集積可能容量を小束の束数に換算する換算手
段と、この換算手段によって換算された集積可能な小束
の束数を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とす
る現金管理システムが提供される。
【0012】請求項6によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置間での間に集積する集積手段と、こ
の集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、こ
の移動手段に保持されているとともに、前記他端位置、
前記支持手段の位置、及び前記一端位置を検知する検知
手段と、前記移動手段が移動する単位移動距離に対して
一定周期のパルス信号を発生するパルス発生手段と、前
記検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手段
の位置を検知するまでに、前記パルス発生手段が発生し
たパルス数に単位移動距離を乗算することによって、前
記移動手段が移動した移動距離を測定する測定手段と、
この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
集積可能容量を距離として確定する確定手段と、この確
定手段によって確定された集積可能容量を、第1種の小
束の束数または第1種の小束とは厚さが異なる第2種の
小束の束数に換算する換算手段と、この換算手段によっ
て換算された集積可能な小束の束数を報知する報知手段
と、を備えたことを特徴とする現金管理システムが提供
される。
【0013】請求項7によれば、現金を管理する現金管
理システムにおいて、所定枚数の紙幣を施封帯によって
束ねた小束を支持するとともに、一端位置から他端位置
まで移動可能な支持手段と、この支持手段上に支持した
小束を前記一端位置間での間に集積する集積手段と、こ
の集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、こ
の移動手段に保持されているとともに、前記他端位置、
前記支持手段の位置、及び前記一端位置を検知する検知
手段と、前記移動手段が移動する単位移動距離に対して
一定周期のパルス信号を発生するパルス発生手段と、前
記検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手段
の位置を検知するまでに、前記パルス発生手段が発生し
たパルス数に単位移動距離を乗算することによって、前
記移動手段が移動した移動距離を測定する測定手段と、
この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
集積可能容量を距離として確定する確定手段と、この確
定手段によって確定された集積可能容量を、第1種の小
束の束数および第1種の小束とは厚さが異なる第2種の
小束の束数に換算する換算手段と、この換算手段によっ
て換算された集積可能な第1種の小束の束数および第2
種の小束の束数を報知する報知手段と、を備えたことを
特徴とする現金管理システムが提供される。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る現金管理システムの実施の形態について詳細に説明
する。図1は、銀行営業店むけの現金管理システムを示
すものである。
【0015】この現金管理システムは、図1に示すよう
に、システム全体の操作およびデータ処理を行う2台の
テラーズマシン1a、1bを備えている。また、この現
金管理システムは、バラ紙幣の入出金を行う第1のユニ
ットとしての紙幣入出金機2、およびこの紙幣入出金機
2の余剰現金を施封して機体内に保管し、例えば100
枚の紙幣を1束とした小束での紙幣の払い出しを行う第
2のユニットとしての施封・小束支払機3を備えてい
る。さらに、この現金管理システムは、バラ硬貨入金を
行う硬貨入金機4、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出
金機5を備えている。また、この現金管理システムは、
50枚毎に包装された硬貨(棒金)の出金を行う棒金支
払機6およびテラーズマシン置き台7を備えている。
【0016】紙幣入出金機2は、図1に示すように、入
金される紙幣が投入される投入口11と、入金時のリジ
ェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス12を備
えている。また、この紙幣入出金機2は、出金時のリジ
ェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス13と、
出金される紙幣が集積される出金口14を備えている。
これらの投入口11、入金リジェクトボックス12、出
金リジェクトボックス13、および出金口14は、機体
前面に縦一列の状態で配置されている。
【0017】紙幣入出金機2の上面部には、各取引の内
容を印字するジャーナルプリンター15が配置されてい
る。また、投入口11、出金口14、およびジャーナル
プリンター15の近傍には、それぞれ前述した2台のテ
ラーズマシン1a,1bのうち、どちらのテラーズマシ
ン1a,1bに占有されているかを示す占有ランプ1
6、17、18が配設されている。
【0018】また、紙幣入出金機2の前面には、機体内
部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量
表示19が配設されている。また、紙幣入出金機2の上
面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉
20が設けられ、紙幣返却時に機体の上方部に返却紙幣
をホップアップする機構を有している。紙幣入出金機2
の前面には、入金搬送路引出扉21、入金時に紙幣返却
を行う一時集積扉22、および紙幣収納庫を引き出す収
納庫扉23が配設されている。
【0019】施封・小束支払機3は、図1に示すよう
に、上部に小束支払用の出金扉24を備え、この扉が開
くことにより出金された小束の取り出しが可能となって
いる。この出金扉24の近傍には、紙幣入出金部の占有
ランプと同様の占有ランプ25が配されている。出金扉
24の上部には、施封帯交換用の帯セット扉26が設け
られ、施封帯は、この扉16を開けることによって交換
することが可能である。この出金扉24の下方には、損
券金庫取り出し扉27が配置され、損券金庫を取り出し
可能となっている。
【0020】上記硬貨入金機4、硬貨出金機5と棒金支
払機6についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、紙幣入出金機2の内部構成について詳述する。
【0021】図2は、紙幣入出金機2の内部を示す構成
図で、図3はその背面図である。この紙幣入出金機2に
おいて、紙幣を入金しようとするときは、投入口11に
紙幣を置き、テラーズマシン1a(1b)から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口11から紙幣は1枚
づつ内部に取り込まれる。
【0022】投入口11から取り込まれた紙幣は、第1
の搬送手段としての鑑査前搬送路101を通過し、鑑査
部(鑑査手段)34に導かれる。この鑑査部34内に取
り込まれた紙幣は、その金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群35a〜35kを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部34から出た紙幣は、判定不能券の場
合には、最初の入金リジェクトゲート35aにより、入
金リジェクトボックス12に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は、再度、投入口11にセットし直
して再取り込みするか、手入力で計数データに算入す
る。
【0023】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート
35bにより表券と裏券に振り分けられ、裏券は、図示
しない反転機構によって表裏反転されることにより、紙
幣の表裏が取り揃えられる。
【0024】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に整理ゲ
ート35cにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。
【0025】下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート35
dを通過し振り分け搬送路40に入る。振り分け搬送路
40に入った紙幣は、一時庫ゲート35e〜35gによ
り金種、正損によって一時集積庫41a〜41dに集積
される。各一時集積庫41a〜41dには、それぞれ図
示しない長手整位機構が取り付けられており、進入して
くる紙幣を1枚づつ叩いて集積庫41a〜41dの奥側
に押し込む。この整位動作により集積された紙幣は、長
手方向に整位される。
【0026】また、紙幣の短手方向は、集積部左側面に
設置された図示しない短手整位機構によって集積部の反
対側の壁に押しつけられ整位される。一時集積庫41a
〜41dに進入した紙幣は、長手整位機構および短手整
位機構によって整位されながら、一時集積庫41a〜4
1d内に設置されているフラッパー群45a〜45d上
に集積する。フラッパー45a〜45dは、それぞれ図
示しないフラッパー駆動ソレノイドにリンクされ、駆動
ソレノイドを駆動することによりフラッパー45a〜4
5dは下側に約90°回転するように構成されている。
【0027】集積する紙幣の枚数が増えて、集積満杯セ
ンサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フ
ラッパー45a、45bは約90°下側に回転し、集積
した紙幣は、下側のフラッパー45cと45dによって
支えられる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面
は、再度、集積満杯センサにより検知され、フラッパー
45c、45dも同様に下側に約90°回転する。この
とき、紙幣は、集積庫の底部に取り付けられているシャ
ッター47上に集積されることになる。
【0028】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は、集積庫満杯をテラーズマシン1a(1b)に
対して報知する。このように一時集積庫を構成すること
により、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるように
なり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部
の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止す
ることができ、さらに大容量の集積が可能になる。紙幣
の集積が完了すると、集積部内の紙幣は長手押しだし機
構により、長手方向に5mm移動する。この長手押しだ
し機構は長手整位機構が取り付けられている面と反対側
に設置されており、押し出し駆動ソレノイドにより奥側
の壁から、ガイド形状の板が集積部に迫り出してくる機
構になっている。
【0029】この操作をすることにより、集積部で整位
するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し
時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙
幣を収納庫48a〜48dから取り出す際に投入口11
から入った状態と同じ位置で取り出しをすることがで
き、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができ
る。押し出された紙幣は、取り出しに適した位置でシャ
ッター47上に保管される形になるが、シャッター47
は、図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙
幣は、収納庫48a〜48dに落下する。収納庫48a
〜48d内には、セパレータ49,49が上端で待機し
ており、落下した紙幣は、このセパレータ49,49上
に落ちる。シャッター47が開くと一時集積部41上部
に待機していたプッシャー機構52が駆動され、一時集
積庫41内に残っている紙幣をすべて収納庫48a〜4
8d内に移動させる。
【0030】この移動が完了するとプッシャー52は上
昇し、シャッター47は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。次に、出金動作について
説明する。
【0031】出金動作は、収納庫48に集積されている
紙幣を、出金口14に送ることで成立する。出金開始命
令がテラーズマシン1a(1b)から紙幣入出金機2に
送信されると、紙幣入出金機2の制御部は、出金紙幣が
集積されている収納庫48の取出機構56を駆動する。
この取出機構56は、投入口11に取り付けられている
取込機構と同じものである。この取出機構56を回転さ
せて紙幣が1枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置
された取出計数センサ57により、取り出された紙幣の
枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達する
と、取出機構56は、駆動を停止し、取り出しが終了す
る。取り出された紙幣は、収納庫下搬送路58を通って
出金鑑査部59に搬送される。出金鑑査部59では、紙
幣の2枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出
金搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取
り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出
金鑑査部59を通過した紙幣は、精査ゲート35hを通
過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート35iに
より、出金口14へ搬送される。
【0032】施封ゲート35iで出金口側に搬送された
紙幣は、出金リジェクトゲート35jにより、出金鑑査
で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫13へ、
出金対象となる券を出金口14へそれぞれ集積する。出
金口14内に指定された紙幣の集積が終わると、図示し
ない電磁ロックが解除され、出金口14が開き、紙幣を
取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了とな
る。また、収納庫48内の紙幣は、通常は紙幣の重さ
で、取出機構56の送り込みローラに押し付けられ、安
定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなる
と、収納庫内にバックアップ機構60が駆動され、収納
庫48a〜48d内の紙幣を上から押すこともできる。
この紙幣残量は、図示しないセンサにより、収納庫48
a〜48d内の紙幣上面の位置を検知することによって
行っている。
【0033】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は、収納庫48a〜48dに入っている
紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなく
なった収納庫48a〜48d内の紙幣枚数を計数するこ
とを目的とする。テラーズマシン1a〜1bから精査要
求があったときは、まず、1つの収納庫48a〜48d
内の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣
は、出金鑑査により金種を判別され、判別可能になった
紙幣は、取り出された収納庫48a〜48dの上方に位
置する一時集積庫41a〜41dのいずれかに集積され
る。また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫
13に集積されるが、対象外の収納庫48上方の一時集
積庫41a〜41dであっても問題はない。一時集積庫
41a〜41dに集積された紙幣は、集積庫が満杯にな
ると、入金時と同様の過程で収納庫48a〜48d内に
収納されるが、セパレータ49,49は、収納後も回転
せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この
状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、す
べての紙幣を取り出しすると収納庫48a〜48d内の
紙幣が確定することになる。このとき、収納庫48a〜
48d内の紙幣残量が多いと、シャッター47が閉めら
れなくなるが、シャッター47を開けたままでも紙幣の
精査はできる。このようにシャッター47を開けたまま
精査を行うと集積一時庫41がセパレータ49,49の
動作により、大きな容量を持てるので、収納庫48a〜
48dからの取り出しを途中で停止することなく、精査
ができるというメリットが生ずる。
【0034】次に、収納庫48a〜48d内の紙幣が多
くなったとき、自動的に施封・小束支払機3に紙幣を回
す動作について説明する。収納庫48a〜48dの紙幣
を施封することは、収納庫自動整理と呼び、収納庫48
a〜48d内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に
開始される。この一定枚数は、テラーズマシン1a(1
b)から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫48a〜48d内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫48a〜48d内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫48a〜48d内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は、出金鑑査部59により、金種確認等の
判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート35i
により施封集積部61へ搬送される。施封集積部61に
100枚が搬送されると後述する機構/処理により施封
部へ送られる。
【0035】一方、収納庫48a〜48dの制御は、1
00枚取り出し毎に収納庫48a〜48d内の紙幣残量
をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停
止する。このように制御することにより収納庫48a〜
48d内の紙幣枚数は、常に一定に保たれる。
【0036】次に、集積手段としての施封集積部61に
ついて説明する。施封集積部61は、図2に示すよう
に、上下2段の施封集積61a、61bを有している。
この2段の集積の切り替えは、集積切り替えゲート35
kにより切り替えられる。最初に金庫48a〜48dか
ら取り出された紙幣は、上段施封集積部61aに集積さ
れる。集積された紙幣は、施封集積バックアップ62a
上に集積され、集積出口からある程度の高さが確保され
ている。集積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてく
ると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知さ
れる。満杯が検知されると、施封集積バックアップ62
aは、その駆動機構により下端まで下がり、施封横キャ
リア63a上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上
段施封集積部61aに100枚の紙幣が集積されると、
集積切り替えゲート35kにより、それ以降の紙幣は、
下段施封集積部61bに集積される。
【0037】一方、上段施封集積部61aに集積した1
00枚の紙幣は、施封集積クランプ64aにより、上方
から押しつけられながら、第2の搬送手段としての施封
横キャリア63aにより、施封・小束支払機3側に移動
される。このとき、施封集積クランプ64aは、施封横
キャリア63a上に固定されているため、一緒に移動す
る。この移動された100枚の紙幣は、後述する施封・
小束支払機3の機構により、引き抜かれる。紙幣が引き
抜かれたことを検知すると、施封横キャリア63aは、
元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ62
a及び施封集積クランプ64aも元の位置に戻る。
【0038】以上の動作で1周期が完了し、次は下段施
封集積部61bが同様の動作で100枚の紙幣を施封・
小束支払機3側に送る。このように上/下段の施封集積
部61a,61bが順番に施封・小束支払機3側に紙幣
を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。
また、施封時に端数が残ったときは、図2のように施封
集積部61a,61b全体が、その前段搬送路とともに
上方へホップアップし、集積部61a,61bにある紙
幣を取り出させる。
【0039】次に、施封・小束支払機3について図4を
用いて説明する。図4は、施封・小束支払機3を側面か
ら見た図である。施封・小束支払機3は、紙幣入出金機
2から施封集積部61a,61bを介して送り込まれた
紙幣を受け取る。施封集積部61a,61bが紙幣入出
金機2から施封・小束支払機3に挿入されると、小束ハ
ンド機構71が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド
機構71は、上段ハンド部71a及び下段ハンド部71
bを有し、施封集積部61の上段から紙幣が供給されて
も下段から紙幣が供給されても紙幣を保持することがで
きる。
【0040】また、小束ハンド部71a、71bは、同
一ベース上に構成されており、移動は、上下一緒に行
う。小束ハンド部71a、71bは、図示しないハンド
位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリー
ス位置、待機位置の3ポジションを検知することができ
る。
【0041】紙幣入出金機2からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部61上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機2から施封・小束支払機3に紙幣を受け渡
すための信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払
機3は、後述するバックアップ機構を上段または下段に
紙幣入出金機2からの信号に従ってセットする。
【0042】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部71a,71bが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド部71a,71bは、
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド部71a,71
bは、紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の1周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。
【0043】次に、バックアップ機構72について説明
する。バックアップ機構72は、その機構内に紙幣受け
台74とその上方にバックアップクランプ機構73とを
備えている。また、バックアップ機構72は、図示しな
いセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣
受け取り位置、キャリア受け渡し位置の3ポジションを
検知する。小束ハンド機構71から紙幣を受け取ったバ
ックアップ機構72は、小束ハンド機構71が待機位置
に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙
幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位
置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構
73は、クランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が
落下しないように押さえている。
【0044】バックアップ機構72がキャリア受け渡し
位置まで移動すると、紙幣は、第3の搬送手段としての
キャリア75上と同じ高さになるように設定されてい
る。この状態でキャリア75が前方へ移動すると、紙幣
は、キャリア75の背板で押されて、バックアップ72
上から抜き取られる。上記の動作により、バックアップ
72からキャリア75への受け渡しが完了する。
【0045】キャリア75が前方へ移動を開始すると、
図示しないキャリアクランプにより、紙幣は、キャリア
75上から落ちないようにクランプされる。また、キャ
リア75の前方に配された施封シャッター76は、キャ
リア75上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転し
ながら、紙幣を通過させる。また、キャリア75は、図
示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位
置、縦キャリア受け渡し位置の3ポジションを検知す
る。
【0046】キャリア75に乗った紙幣は、キャリア7
5によって把束機構91に移動されて把束される。この
把束機構91は、施封帯92の供給部93、この供給部
93から供給される施封帯92を送る送りロ−ラ94、
紙幣に施封帯92を巻き付ける巻付機構95、紙幣に施
封帯92を巻き付けたのち施封帯92をカットするカッ
タ96を備えている。
【0047】把束された紙幣は、キャリア75に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア75は停止する。このとき、紙幣は、施封
シャッター76の外側側面に当たって一定の位置で停止
する。このとき、縦キャリア77は、キャリア75の下
方の待機位置から上昇し、キャリア75上の紙幣をつか
める位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア77
は、併設されている縦キャリアクランプ機構78により
キャリア75上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ
78が紙幣を掴むと、キャリア75は、さらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき、紙幣は、
施封シャッター76に押されてキャリア75上からはず
れることになる。完全に縦キャリア77上にのった紙幣
は、縦キャリア77とともに下降し、小束搬送路79内
に進入する。
【0048】小束搬送機構は、搬送路上面に小束プッシ
ャー機構80、ピッカー機構81を備え、下面に搬送路
上の小束を小束金庫83内に導く搬送シャッター機構8
2a、82bを備えている。搬送路下方には、複数の小
束金庫83が配置され、小束の金種毎にそれぞれの金庫
83に収納される。また、金庫83内に配置されたスト
ッパー機構84および小束金庫バックアップ機構85に
より、金庫83内の小束を搬送路内に戻すことも可能で
ある。
【0049】次に、縦キャリア77によって移動してき
た小束が搬送路を通って小束金庫83に収納されるまで
を詳細に説明する。縦キャリア77が小束をクランプし
た状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構86が図
示しない駆動モータにより開く。
【0050】ここから搬送路内に進入した縦キャリア7
7は、搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構86
が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構86が閉じると、縦
キャリア77と入れ子に配された駆動ローラにより、小
束は、搬送路内を搬送される。
【0051】そして、小束は、その小束が収納されるべ
き小束金庫83の上で停止し、収納可能な状態で待機す
る。このとき、小束は、ピッカー機構81により、その
停止位置が調整される。小束収納庫83の真上で小束が
待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シ
ャッター82aおよび82bが下方に回転するように駆
動され、小束は、金庫83内へ落下する。このとき、搬
送シャッター82の駆動に合わせて、小束プッシャー機
構80も同時に押し込み方向に駆動され、小束が途中に
引っかからないように押し込む。
【0052】落下した小束は、最初はストッパー機構8
4の上に乗り、小束プッシャー機構80により、さらに
金庫83内に押し込まれる。ストッパー機構84は、小
束と一緒に金庫83内に回転するように押し込まれ、小
束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るように
スプリング等で付勢されている。ストッパー機構84が
戻る位置まで小束プッシャー80が押し込みを終了する
と、小束プッシャー機構80は、定位置まで戻り、搬送
シャッター82が閉じて、小束の金庫83への収納が終
了する。
【0053】金庫83内に収納された小束は、金庫83
内の小束金庫バックアップ機構85により常に上側に付
勢されており、小束は、ストッパー機構84で押さえら
れた状態で保持される。
【0054】小束の出金は、まず出金したい金庫83の
搬送シャッター82a,82bを開き、小束プッシャー
機構80を金庫83内へ押し込む。このとき金庫83内
の小束は、小束プッシャー機構80により下方へ押し込
まれ、ストッパー機構84が回動可能となる。
【0055】回動可能となったストッパー機構84は、
図示しない駆動機構により金庫83内へ回動し、固定さ
れる。その後、小束プッシャー機構80を上方へ引き上
げると、金庫83内の小束は、小束金庫バックアップ8
5によって押し上げられ、小束プッシャー機構80の上
端位置まで上昇する。上端まで移動した小束は、図4に
示すピッカー機構81を駆動することにより、最上部に
位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ、小束
搬送路79内に導入される。
【0056】導入された小束は、搬送路上のドライブロ
ーラに駆動されて搬送路内を移動する。また、連続的に
出金するときは、そのまま再度ピッカー機構81を駆動
すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が
終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構80を
押し込み、余った小束を金庫83内に収納して出金処理
が完了する。
【0057】小束搬送路79に移された小束は、搬送路
内を移動して搬送路出口からエレベータ87内に落下す
る。エレベータ87内に出金するべき小束がすべて入る
とエレベータ87は、上昇を開始し、出金位置まで移動
する。エレベータ87が出金位置に停止すると、小束出
金扉24が開き、小束が取り出せるようになる。エレベ
ータ87内から小束が取り出されると、図示しないセン
サにより、小束無しが検知され、出金扉24を閉めて取
引を終了する。
【0058】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉89を開き、エレ
ベータ87を上方へ移動させることによって、小束搬送
路79から落下してくる小束を、そのまま放出すること
も可能となっている。これは、エレベータ87の容量が
有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるとい
うメリットを持っている。
【0059】また、エレベータ87の下方には、損券金
庫90が設置されており、出金に適さない小束、たとえ
ば損券小束や小束姿不良のものを収納する。この損券金
庫90に収納する場合は、小束搬送路から小束を落下さ
せるときにエレベータ87を上昇させて、直接損券金庫
90に収納する。
【0060】次に、小束精査業務について詳細に説明す
る。小束の精査は、小束金庫83に入っている小束の束
数を計数する業務であり、係員が小束を手で金庫内に装
填したり、エラーが発生した後など、確定できなくなっ
た小束金庫83内の小束の束数を計数することを目的と
する。
【0061】また、この小束精査業務では、小束の計数
だけでなく、小束金庫83内の物理的な残容量の確定も
同時に行うことができる。すなわち、この残容量は、小
束金庫83に集積可能な容量すなわち小束金庫の物理的
な容量から、実際に小束金庫83内に集積されている集
積済み容量を差し引いた空き容量として確定することが
できる。
【0062】小束金庫83の小束精査機構について、図
5乃至図7を参照して説明する。図5は、小束金庫83
の斜視図であり、図6は、小束金庫83の上面図であ
る。図7は、計数センサ部113の揺動機構、および小
束金庫83内に集積された小束Pを横方向から見た側面
図である。
【0063】小束金庫83は、箱形状の金庫本体111
を有し、その機体正面側に小束計数ユニット112が取
り付けられている。小束計数ユニット112は、2連の
計数センサ部113と、この計数センサ部113を上下
方向すなわち小束の集積方向に移動させるためのレール
114と、タイミングベルト115および夕イミングプ
ーリ116、117を有する。計数センサ部113は、
このタイミングベルト115と直結されていて、後述す
る駆動部118から駆動力を得てレール114に沿って
上下方向に移動する。
【0064】このレール114の上端および下端には、
それぞれ上端センサ119、及び下端センサ120が設
けてあり、計数センサ部113の移動可能な上端位置、
および下端位置を検知することができる。
【0065】駆動部118は、モータ121と、減速ギ
ア122とから構成され、この減速ギア122がタイミ
ングベルト123でタイミングプーリ117に連結され
て、タイミングベルト115を駆動する。
【0066】また、駆動部118の減速ギア122に
は、エンコーダ124のギアが噛み合っていて、モータ
121の回転によりエンコーダ124を回転させる。こ
のエンコーダ124により、モータ121の回転の検
知、及び計数センサ部113の移動距離を測定すること
が可能できる。
【0067】計数センサ部113の上端位置は、図7に
示すように、小束金庫83内に集積されている小束Pの
上端の束の施封帯Bが検知できるような位置すなわちス
トッパー機構84の下側近傍に配置される。計数センサ
部113の下端位置は、計数センサ部113が小束金庫
バックアッブ機構85のバックアップ125の最下端位
置より下になるように配置される。バックアップ125
の計数センサ部113側の端面には、エンドマークEM
が記されていて、計数センサ部113によりこのエンド
マークEMを読みとることによってパックアップ125
の位置を認識することができる。
【0068】施封・小束支払機3の4つの小束金庫83
は、それぞれ小束計数ユニット112を具備していて、
小束計数ユニット112を動かすための電源及び信号の
受け渡しは、それぞれの小束金庫83の下部に設けられ
たフロートコネクタ126を介して行われる。
【0069】計数センサ部113は、図6に示すよう
に、小束Pを計数するために施封帯B1を読み取る第1
センサS1と、小束Pを計数するために施封帯B2を読
み取る第2センサS2と、を有している。第1センサS
1および第2センサS2は、例えば反射型センサによっ
て構成され、被検体を照明する光源S1−1,S2−1
と、被検体からの反射光を受光する受光部S1−2,S
2−2とを備えている。
【0070】この計数センサ部113は、図6に示した
ように、小束Pの施封帯B1、B2の位置に配置されて
いる。すなわち、この計数センサ部113の第1センサ
S1及び第2センサS2は、小束Pの長手方向に沿って
並列して配置されている。そして、第1センサS1は、
小束Pの長手方向の端部からL1の距離、例えば30m
mの位置に配置された施封帯B1のほぼ中心に対応する
位置に配置されている。また、第2センサS2は、小束
Pの長手方向の端部からL2の距離、例えば40mmの
位置に配置された施封帯B2のほぼ中心に対応する位置
に配置されている。
【0071】この計数センサ部113が、図5に示すよ
うに、レール114に沿って上下に移動することによ
り、第1センサS1及び第2センサS2は、小束金庫8
3内に集積された小束Pの施封帯Bと施封帯Bとの切れ
目の明暗を読み取り、小束Pの束数を計数するための信
号を出力する。これら第1センサS1及び第2センサS
2からの出力信号に基づいて、集積された小束Pの束数
を確定することが可能となる。
【0072】また、計数センサ部113に備えられた2
つの反射型センサすなわち第1センサS1及び第2セン
サS2は、それぞれ小束Pの施封帯B1、B2を検知す
るが、施封帯の位置がばらついて片方のセンサで検知で
きなくてももう一方のセンサが検知できれば、束数を確
定することができる。さらに、計数センサ部113の第
1センサS1及び第2センサS2がともに施封帯Bの切
れ目の明暗を確実に読み取れない場合、エンコーダ−1
24で検知した計数センサ部113の移動距離から、読
みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定する
ことができる。
【0073】次に、計数センサ部113の揺動機構につ
いて、図7を参照して説明する。計数センサ部113
は、センサブラケット133に固定されていて、センサ
ブラケット133はセンサベース127に取り付けられ
た回動軸128により回動可能に設けられている。ま
た、センサブラケット133には、縦方向に回転可能な
コロ129が設けられ、計数センサ部113のレンズ先
端よりわずかに突出した位置に配置されている。
【0074】センサブラケット133は、センサベース
127に取り付けられた弾性部材としての圧縮コイルば
ね130により、コロ129および計数センサ部113
が小束金庫83内の小束Pに押し付けられるように付勢
されている。
【0075】小束金庫83内の小束Pは、小束金庫のリ
ブ131、および側面内壁132の範囲内で前後左右に
ばらつくが、前後方向のバラツキに対して揺動機構のコ
ロ129が集積された小束Pの形状に合わせて小束Pに
密着して動くので、計数センサ部113と小束Pとは、
常に最適な焦点距離に保たれる。
【0076】小束金庫83の側面内壁132は、各金種
のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けら
れていて、左右幅を規制することにより、各小束の左右
方向のバラツキが一定の範囲内になるようにしている。
【0077】次に、この現金管理システムに備えられる
テラーズマシン及び施封・小束支払機の制御系について
説明する。図8は、この現金管理システムに備えられる
テラーズマシン及び施封・小束支払機の制御系の概略的
な構成を示す図ブロック図である。
【0078】図8に示すように、テラーズマシン1a
(1b)は、マシン自体を制御するとともに、現金管理
システムを管理・制御するCPU201を備えている。
このCPU201には、各種制御プログラムを格納して
いるとともに、集計金額情報等の種々の情報を記憶する
メモリ203と、テラーズマシン1a(1b)と外部機
器との間で情報を送受信するためのインターフェース2
05とが接続されている。外部機器としての紙幣入出金
機2、施封・小束支払機3、硬貨入金機4、硬貨出金機
5、および棒金支払機6は、それぞれに備えられたイン
ターフェースを介してテラーズマシン1a(1b)のイ
ンターフェース205に接続されている。
【0079】また、CPU201には、各種操作の指示
や、処理金額の入力などの種々の情報を入力するための
キーボード207と、キーボード207を介して入力さ
れた各種情報や、外部機器から提供された各種情報、必
要に応じて係員に報知するための各種情報などの種々の
情報を表示する表示部209と、種々の処理結果を印刷
するプリンタ211とが接続されている。
【0080】施封・小束支払機3は、図8に示すよう
に、施封・小束支払機3の全体を制御するCPU301
を備えている。このCPU301には、各種制御プログ
ラムを格納しているとともに、金額情報等の種々の情報
を記憶するメモリ303と、テラーズマシン1a(1
b)のインターフェース205に接続されたインターフ
ェース305とが接続されている。
【0081】また、このCPU301には、小束移送機
構制御部307、把束機構制御部309、小束搬送機構
制御部311、小束金庫バックアップ機構制御部31
3、および小束計数ユニット112が接続されている。
【0082】小束移送機構制御部307は、紙幣入出金
機2から施封・小束支払機3内に受け取った紙幣を移送
するための小束ハンド機構71、バックアップ機構7
2、およびキャリア75、77等の小束移送機構の駆動
を制御する。
【0083】把束機構制御部309は、例えば100枚
の同一金種の紙幣を施封帯92で把束する把束機構91
の駆動を制御する。小束搬送機構制御部311は、小束
プッシャー機構80、ピッカー機構81等の小束搬送機
構の駆動を制御する。小束金庫バックアップ機構制御部
313は、小束金庫バックアップ機構85のバックアッ
プ125の駆動を制御する。
【0084】小束計数ユニット112は、小束金庫83
内のバックアップ125上に集積された小束を計数する
第1センサS1および第2センサS2を有する計数セン
サ部113と、計数センサ部113を小束金庫83内で
上下方向すなわち小束の集積方向に駆動する駆動部11
8と、を備えている。駆動部118は、CPU301に
よって制御される。
【0085】計数センサ113の第1センサS1及び第
2センサS2からの出力信号は、CPU301に送信さ
れ、CPU301は、第1センサS1及び第2センサS
2からの出力信号及びエンコーダ124からの出力に基
づいて、集積された小束の数を計数する。計数結果は、
インターフェース305を介してテラーズマシン1a
(1b)側に出力され、CPU201の判断に基づい
て、必要に応じて表示部209に表示される。
【0086】次に、小束精査の一連の動作について説明
する。計数センサ部113は、通常、小束精査を行わな
いときは小束に触れないように下端位置で待機している
が、施封・小束支払機3のCPU301がテラーズマシ
ン1a(1b)側から小束の精査要求を受けたときは、
CPU301は、要求のあった小束金庫83のモータ1
21を駆動させ、計数センサ部113を上昇させる。計
数センサ部113は、上昇しながら検知動作を開始し、
上端検知センサ119を遮った時に停止する。すなわ
ち、計数センサ部113に含まれる第1センサS1およ
び第2センサS2は、小束の集積方向に沿って上昇しな
がら、光源S1−1,S2−1を点灯し、集積されてい
る小束の施封帯Bを照明する。そして、第1センサS1
および第2センサS2の各受光部S1−2、S2−2
は、施封帯Bからの反射光を受光し、CPU301に対
して反射光量に基づく信号を出力する。
【0087】この間に、第1センサS1及び第2センサ
S2で検知したバックアップ125のエンドマークE
M、小束Pと小束Pの帯の切れ目の明暗の回数、および
エンコーダ124で測定した明暗の間隔をもとに小束P
の束数を確定する。この束数の確定方法については後述
する。また、レール114の下端センサ120からバッ
クアップ125のエンドマークEMを検知するまでの計
数センサ部113の移動距離に基づいて、小束金庫83
内の残容量を確定する。この残容量の確定についても後
述する。
【0088】施封・小束支払機3の4つの小束金庫83
は、それぞれ同様の機構を有しているので、テラーズマ
シン1a(1b)からの要求により、必要な金庫のみを
小束精査することも可能であるし、全金庫同時に小束精
査することも可能である。
【0089】第1センサS1および第2センサS2から
の出力信号により、集積されている小束Pの束数を確定
する方法について説明する。集積された小束Pの施封帯
Bに対向するように、第1センサS1および第2センサ
S2を搭載した計数センサ部113をレール114に沿
って下端位置から上端位置まで移動させつつ、第1セン
サS1および第2センサS2を駆動することにより、第
1センサS1および第2センサS2からそれぞれ出力信
号が得られる。
【0090】図9の(a)及び(b)は、それぞれバッ
クアップ125通過後に第1センサS1及び第2センサ
S2から得られる出力信号の一例を示す図であり、図9
の(c)は、バックアップ125通過後にエンコーダ1
24から得られる出力信号の一例を示す図である。
【0091】図9の(a)および(b)に示した出力信
号波形図では、横軸は、第1センサS1および第2セン
サS2の移動距離に対応した時間であり、縦軸は、信号
レベルである。図9の(c)に示した出力信号波形図で
は、横軸は、エンコーダ124の回転量に対応した時間
であり、縦軸は、信号レベルである。
【0092】計数センサ部113の第1センサS1およ
び第2センサS2は、反射型センサであるので、小束金
庫83内の小束Pが無い部分では、小束Pを照明した光
が小束の施封帯Bから反射されないため、図9の(a)
および(b)のA部のように、第1センサS1および第
2センサS2の出力信号レベルが低い。
【0093】計数センサ部113がバックアップ125
を通過した後に小束Pの施封帯Bの位置まで上昇する
と、施封帯Bによって光源S1−1およびS2−1から
の照明光が反射されるため、図9の(a)および(b)
のB部のように、第1センサS1および第2センサS2
からの出力電圧に対応した信号レベルが上がる。
【0094】さらに、計数センサ部113が上昇して、
小束Pの施封帯Bとこの小束上に集積された小束Pの施
封帯Bとの切れ目に達すると、施封帯Bの切れ目で反射
光が弱くなるため、第1センサS1および第2センサS
2共に出力信号レベルが図9の(a)および(b)のC
部のように低くなる。
【0095】さらに、計数センサ部113が上昇して、
次の小束Pの施封帯Bに達すると、施封帯Bによって反
射光が強まるので、第1センサS1および第2センサS
2の出力信号レベルは、再び図9の(a)および(b)
のD部のように高くなる。
【0096】このようにして、小束金庫83内の小束P
を検知しながら計数センサ部113が上端センサ119
の配置位置まで到達すると、施封帯B部分の出力信号レ
ベルの高い部分と、施封帯Bと施封帯Bとの切れ目にお
ける出力信号レベルの低い部分とを有する波形が小束P
の束数分だけ得られる。
【0097】そして、第1センサS1、第2センサS
2、及びエンコーダ124から出力された各出力信号
は、CPU301に提供される。CPU301は、これ
らの出力信号に基づいて、この出力信号レベルの低い部
分、あるいは出力信号レベルの高い部分の数を電気的に
数えることによって、小束Pの束数を確定することがで
きる。
【0098】図9の(a)のE部は、第1センサS1が
ある小束Pの施封帯Bとこの小束上に集積された小束P
の施封帯Bとの切れ目が読みとれず、出力信号レベルの
変化が小さい場合である。このような場合は、第2セン
サS2から出力された信号に基づいて、施封帯Bの切れ
目を読み取る。すなわち、図9の(b)のE部のよう
に、施封帯Bの切れ目に相当する部分で、第2センサS
2からの出力信号レベルが十分に低下していると、この
信号レベルに基づいて、施封帯Bの切れ目を判別するこ
とが可能となる。
【0099】また、第1センサS1及び第2センサS2
からの出力信号がともに、施封帯Bの切れ目を判別でき
なかった場合には、エンコーダ−124で検知した計数
センサ部113の移動距離に基づいて、施封帯と施封帯
との切れ目であると判断することができる。
【0100】このようにして、第1センサS1及び第2
センサS2からの出力信号を基準にしてバックアップ1
25上に集積された小束の束数を確定することが可能と
なる。また、第1センサS1及び第2センサS2のいず
れか一方の出力信号から確実に束数を確定することがで
きない場合等必要に応じて、他方のセンサ及びエンコー
ダ124からの出力信号に基づいて、小束の束数を確定
することが可能となる。
【0101】また、CPU301は、図10の(a)乃
至(c)に示したような第1センサS1、第2センサS
2、及びエンコーダ124からの出力信号に基づいて、
バックアップ125上に集積された小束の他に、小束金
庫83内に集積可能な残容量を確定することが可能であ
る。
【0102】図10の(a)乃至(c)は、それぞれ、
小束金庫83の下端センサ120の位置からバックアッ
プ125の位置を検出するまでの第1センサS1、第2
センサS2、及びエンコーダ124の出力信号を示す波
形図である。図11は、残容量を確定するためのフロー
チャートである。
【0103】図10の(a)および(b)に示した出力
信号波形図では、横軸は、第1センサS1および第2セ
ンサS2の移動距離に対応した時間であり、縦軸は、信
号レベルである。図10の(c)に示した出力信号波形
図では、横軸は、エンコーダ124の回転量に対応した
時間であり、縦軸は、信号レベルである。
【0104】通常、第1センサS1及び第2センサS2
を備えた計数センサ部113は、下端センサ120が配
置された小束金庫83内の下端位置に配置された状態で
待機している。テラーズマシン1a(1b)から小束精
査要求または残容量の確定要求があった場合には、施封
・小束支払機3のCPU301は、駆動部118を制御
してモータ121を駆動させ、計数センサ部113をレ
ール114に沿って小束金庫83内の下端位置から上端
位置に向けて移動させる。
【0105】このとき、CPU301は、計数センサ部
113が下端位置に位置していることを第1センサS1
及び第2センサS2からの出力信号に基づいて判断す
る。すなわち、第1センサS1及び第2センサS2は、
ともに反射型センサであるため、下端位置に配置された
下端センサ120に対向すると、明状態となって反射光
量が増大し、図10の(a)及び(b)に示したG部分
のように、特定の信号波形が得られる。この信号波形
は、反射光量の増大に伴う信号レベルの高い部分を有す
る。CPU301は、この信号波形を検出すると、計数
センサ部113が下端位置に位置していることを検知す
る。
【0106】そして、CPU301は、計数センサ部1
13の上方への移動に伴って下端センサ120に対向す
る位置を通過し、第1センサS1及び第2センサS2か
らの出力信号がともに暗状態に対応した信号に変化した
か否かを検知する(ST1)。すなわち、第1センサS
1及び第2センサS2を有する計数センサ部113が下
端センサ120に対向する位置を通過すると、暗状態と
なり、下端センサ120からの反射光量が低減する。
【0107】そして、第1センサS1及び第2センサS
2が図10の(a)及び(b)に示したH部分のような
信号波形を出力した場合には、CPU301は、暗状態
であると判断し(ST1、Y)、図10の(c)に示し
たようなエンコーダ124から出力されるパルス数をカ
ウントアップする(ST2)。
【0108】CPU301は、駆動部118を制御し
て、第1センサS1及び第2センサS2からの出力信号
が、ともに明状態となるまで計数センサ部113を上昇
させる。
【0109】そして、第1センサS1及び第2センサS
2からの出力信号がともに明状態となったとき(ST
3、Y)、すなわち第1センサS1及び第2センサS2
からの出力信号の信号レベルが高くなった場合、CPU
301は、これらの信号出力がバックアップ125のエ
ンドマークEMを検出したときに得られる信号であるか
否かを判断する(ST4)。すなわち、第1センサS1
及び第2センサS2がバックアップ125のエンドマー
クEMに対向する位置に位置したとき、図10の(a)
及び(b)のI部分に示すような信号が出力される。
【0110】第1センサS1及び第2センサS2からの
出力信号がともに明状態となった場合であっても、エン
ドマークEMを検出したときに得られる信号ではない場
合には(ST4、N)、再びステップST1に戻る。
【0111】第1センサS1及び第2センサS2からの
出力信号がともに明状態となった場合に、エンドマーク
EMを検出したときに得られる信号に一致する場合には
(ST4、Y)、CPU301は、小束金庫83内の残
容量を算出する(ST5)。
【0112】すなわち、CPU301は、あらかじめエ
ンコーダ124から出力されるパルス信号の1パルスあ
たりの計数センサ部113の単位移動距離を設定してい
る。このため、CPU301は、第1センサS1及び第
2センサS2が下端センサ120を検知してからバック
アップ125のエンドマークEMを検知するまでのパル
ス数をカウントすることにより、パルス数に単位移動距
離を乗算することで第1センサS1及び第2センサS2
を備えた計数センサ部113の移動距離を算出すること
ができる。
【0113】ここでCPU301が算出した計数センサ
部113の移動距離は、小束金庫83内におけるさらに
小束を集積可能な残容量に相当する。続いて、CPU3
01は、算出した残容量を小束の束数に換算する換算処
理を実行する。すなわち、CPU301は、算出した残
容量を、厚さの異なる複数の種類の小束、例えば、市場
を流通する前の官封券としての紙幣を束ねた第1種の小
束、および市場を流通した流通券としての紙幣を束ねた
第2種の小束、それぞれの種類の小束の束数に換算す
る。官封券を束ねた第1種の小束は、流通券を束ねた第
2種の小束より厚い。官封券100枚を束ねた第1種の
小束の厚さの平均値は、約10mmであり、流通券10
0枚を束ねた第2種の小束の厚さの平均値は、約12m
mである。
【0114】そして、CPU301は、算出された残容
量に対応した距離を第1種の小束の厚さの平均値で除算
することにより、小束金庫83内の物理的な残容量を官
封券の束数に換算する(ST6)。例えば、算出された
残容量が100mmである場合、第1種の小束の厚さの
平均値10mmで除算すると、残容量は、官封券の束数
として10束と換算することができる。すなわち、CP
U301は、バックアップ上に集積した小束のほかに、
官封券の場合、さらに小束金庫83内に少なくとも10
束の小束を集積することが可能であると判断する。
【0115】そして、CPU301は、算出された残容
量に対応した距離を第2種の小束の厚さの平均値で除算
することにより、小束金庫83内の物理的な残容量を流
通券の束数に換算する(ST7)。例えば、算出された
残容量が100mmである場合、第2種の小束の厚さの
平均値12mmで除算すると、残容量は、流通券の束数
として8束と換算することができる。すなわち、CPU
301は、バックアップ上に集積した小束のほかに、流
通券の場合、さらに小束金庫83内に少なくとも8束の
小束を集積することが可能であると判断する。
【0116】CPU301が官封券の束数として換算し
た残容量、および流通券の束数として換算した残容量
は、インターフェース305及び205を介して施封・
小束支払機3からテラーズマシン1a(1b)に送信さ
れる(ST8)。テラーズマシン1a(1b)側では、
受信した施封・小束支払機3の小束金庫83における残
容量の換算情報をCPU201で認識する。
【0117】CPU201は、認識した残容量の換算情
報をテラーズマシン1a(1b)の表示部209に表示
させ(ST9)、係員に報知する。このとき、例えば図
12に示すように、表示部209の残容量表示エリア2
09aには、ステップST6で換算された官封券の束数
としての残容量およびステップST7で換算された流通
券の束数としての残容量、すなわち小束金庫83の下端
位置からバックアップ位置まで集積可能な官封券または
流通券の束数がそれぞれ表示される。
【0118】一方、CPU301は、第1センサS1及
び第2センサS2がバックアップ125のエンドマーク
EMを検知した後もさらに計数センサ部113を上昇さ
せることにより、バックアップ125上に集積されてい
る集積済みの小束の束数を確定する小束精査を実行す
る。小束精査による束数の確定方法は、上述した通りで
ある。
【0119】そして、この小束精査によって確定された
集積済みの容量は、必要に応じて表示部209の集積済
み容量表示エリア209bに表示される。この時に表示
される集積済み容量は、バックアップ125のエンドマ
ークEMを検知した位置から上端センサ119を検知し
た位置までに集積された束数で表示してもよいし、エン
ドマークEMの位置から上端センサ119までの距離で
表示してもよい。
【0120】上述したように、現金管理システムに備え
られた施封・小束支払機は、小束金庫内に集積された小
束の束数を計数する第1センサと、第2センサとを有す
る計数センサ部を備えている。この計数センサ部は、小
束金庫内の下端位置から上端位置まで移動することが可
能である。そして、施封・小束支払機のCPUは、第1
センサ及び第2センサからの出力信号に基づいて、集積
されている小束の束数を確定するとともに、第1センサ
または第2センサからの出力のみでは、束数が確定でき
ない場合には、他方のセンサからの出力信号及びエンコ
ーダからの出力信号に基づいて束数を確定する。このた
め、小束金庫内に集積されている小束の束数を確実に確
定することが可能となる。
【0121】また、施封・小束支払機のCPUは、計数
センサ部に備えられた第1センサ及び第2センサからの
出力信号に基づいて、小束金庫の下端位置、およびバッ
クアップのエンドマークを検知する。すなわち、第1セ
ンサ及び第2センサは、小束金庫の下端位置に配置され
た下端センサ及びバックアップのエンドマークを検知す
ると特定波形の信号を出力する。
【0122】そして、CPUは、小束金庫の下端位置を
検知してからバックアップのエンドマークを検知するま
での間にエンコーダから出力されるパルス数をカウント
することにより、計数センサ部の移動距離を算出する。
すなわち、CPUは、エンコーダから出力されるパルス
信号の1パルスあたりに計数センサ部が移動する単位移
動距離をあらかじめ設定することにより、カウントした
パルス数に単位移動距離を乗算して、計数センサ部の第
1センサ及び第2センサが小束金庫の下端位置を検知し
てからバックアップのエンドマークを検知するまでに移
動した距離を算出することが可能である。
【0123】ここで算出された計数センサ部の移動距離
は、小束金庫内に集積された集積済みの小束のほかにさ
らに集積可能な小束の残容量に相当する。この移動距離
は、さらに、小束の厚さで除算されて小束の束数に換算
される。小束には、厚さが異なる複数の種類があり、例
えば、第1種の小束、および第1種の小束より厚い第2
種の小束のそれぞれの厚さの平均値で計数センサ部の移
動距離を除算することにより、距離としての残容量をそ
れぞれの種類の小束の束数に換算することができる。
【0124】これらの各小束の種類の束数に換算された
残容量に対応する情報は、インターフェースを介して施
封・小束支払機からテラーズマシン側に送信され、テラ
ーズマシン側の表示部において、各小束の種類毎に束数
に換算された残容量が表示される。
【0125】したがって、この発明の現金管理システム
によれば、流通券や官封券などように厚さが異なる小束
を集積する小束金庫において、残容量がゼロと確定され
ても実際には大きな空き容量が残るといった問題を解消
し、小束の種類別に小束金庫内の物理的な残容量を確実
に把握でき、係員に確実に小束金庫内の物理的な残容量
を種類別の小束の束数として報知することができるとと
もに、係員に対するサービス性を向上することができ
る。
【0126】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、金庫内に集積されている小束の総束数を確実に確定
できるとともに、金庫内に集積可能な物理的な残容量を
確実に把握できる現金管理システムを提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、この発明の一実施の形態に係る現金管
理システムを概略的に示す斜視図である。
【図2】図2は、図1に示した現金管理システムに適用
される紙幣入出金機の内部構造を概略的に示す図であ
る。
【図3】図3は、図2に示した紙幣入出金機を示す背面
図である。
【図4】図4は、図1に示した現金管理システムに適用
される施封・小束支払機の内部構造を概略的に示す図で
ある。
【図5】図5は、図4に示した施封・小束支払機の小束
金庫内の構造を概略的に示す斜視図である。
【図6】図6は、図4に示した施封・小束支払機の小束
金庫の上面図である。
【図7】図7は、図4に示した施封・小束支払機の小束
金庫の側面図である。
【図8】図8は、図1に示した現金管理システムにおけ
るテラーズマシンおよび施封・小束支払機の制御系を示
すブロック図である。
【図9】図9の(a)乃至(c)は、バックアップ位置
を通過した後に出力される信号であって、図9の(a)
は、施封・小束支払機の計数センサ部に備えられる第1
センサからの出力信号を示す波形図であり、図9の
(b)は、計数センサ部に備えられる第2センサからの
出力信号を示す波形図であり、図9の(c)は、施封・
小束支払機のエンコーダからの出力信号を示す波形図で
ある。
【図10】図10の(a)乃至(c)は、下端位置から
バックアップ位置を通過するまでの間に出力される信号
であって、図10の(a)は、施封・小束支払機の計数
センサ部に備えられる第1センサからの出力信号を示す
波形図であり、図10の(b)は、計数センサ部に備え
られる第2センサからの出力信号を示す波形図であり、
図10の(c)は、施封・小束支払機のエンコーダから
の出力信号を示す波形図である。
【図11】図11は、小束金庫内に集積可能な残容量を
確定するための処理を示すフローチャートである。
【図12】図12は、図11に示したフローチャートに
基づいて確定された残容量の表示例を示す図である。
【符号の説明】
1(a、b)…テラーズマシン 2…紙幣入出金機 3…施封・小束支払機 4…硬貨入金機 5…硬貨出金機 6…棒金支払機 85…小束金庫バックアップ機 112…小束計数ユニット 113…計数センサ部 118…駆動部 124…エンコーダ 125…バックアップ 201…CPU 209…表示部 209a…残容量表示エリア 209b…集積済み容量表示エリア 301…CPU B(1、2、3)…施封帯 P(1、2、3)…小束 EM…エンドマーク S1…第1センサ S2…第2センサ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を集積する
    集積手段と、 この集積手段が小束を集積している集積容量を検知する
    検知手段と、 この検知手段の検知結果に基づいて、前記集積手段が前
    記集積容量以外にさらに小束を集積可能な集積可能容量
    を確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を小束の
    束数に換算する換算手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  2. 【請求項2】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置までの間
    に集積する集積手段と、 前記他端位置、前記支持手段の位置、及び前記一端位置
    を検知する検知手段と、 この検知手段の検知結果に基づいて、前記集積手段がさ
    らに小束を集積可能な前記他端位置から前記支持手段の
    位置までの集積可能容量を確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を小束の
    束数に換算する換算手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  3. 【請求項3】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置までの間
    に集積する集積手段と、 この集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、 この移動手段に保持されているとともに、前記他端位
    置、及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、 この検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手
    段の位置を検知するまでに、前記移動手段が移動した移
    動量を測定する測定手段と、 この測定手段によって測定された前記移動手段の移動量
    に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な集
    積可能容量を確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を小束の
    束数に換算する換算手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  4. 【請求項4】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置間での間
    に集積する集積手段と、 この集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、 この移動手段に保持されているとともに、前記他端位
    置、及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、 前記移動手段の移動に伴って発生される一定周期のパル
    ス信号に基づいて、前記検知手段が前記他端位置を検知
    してから前記支持手段の位置を検知するまでに、前記移
    動手段が移動した移動距離を測定する測定手段と、 この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
    離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
    集積可能容量を距離として確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を小束の
    束数に換算する換算手段と、 この換算手段によって換算された集積可能な小束の束数
    を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  5. 【請求項5】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置間での間
    に集積する集積手段と、 この集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、 この移動手段に保持されているとともに、前記他端位
    置、及び前記支持手段の位置を検知する検知手段と、 前記移動手段が移動する単位移動距離に対して一定周期
    のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手
    段の位置を検知するまでに、前記パルス発生手段が発生
    したパルス数に単位移動距離を乗算することによって、
    前記移動手段が移動した移動距離を測定する測定手段
    と、 この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
    離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
    集積可能容量を距離として確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を小束の
    束数に換算する換算手段と、 この換算手段によって換算された集積可能な小束の束数
    を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  6. 【請求項6】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置間での間
    に集積する集積手段と、 この集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、 この移動手段に保持されているとともに、前記他端位
    置、前記支持手段の位置、及び前記一端位置を検知する
    検知手段と、 前記移動手段が移動する単位移動距離に対して一定周期
    のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手
    段の位置を検知するまでに、前記パルス発生手段が発生
    したパルス数に単位移動距離を乗算することによって、
    前記移動手段が移動した移動距離を測定する測定手段
    と、 この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
    離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
    集積可能容量を距離として確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を、第1
    種の小束の束数または第1種の小束とは厚さが異なる第
    2種の小束の束数に換算する換算手段と、 この換算手段によって換算された集積可能な小束の束数
    を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
  7. 【請求項7】現金を管理する現金管理システムにおい
    て、 所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束を支持する
    とともに、一端位置から他端位置まで移動可能な支持手
    段と、 この支持手段上に支持した小束を前記一端位置間での間
    に集積する集積手段と、 この集積手段の集積方向に沿って移動する移動手段と、 この移動手段に保持されているとともに、前記他端位
    置、前記支持手段の位置、及び前記一端位置を検知する
    検知手段と、 前記移動手段が移動する単位移動距離に対して一定周期
    のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記検知手段が前記他端位置を検知してから前記支持手
    段の位置を検知するまでに、前記パルス発生手段が発生
    したパルス数に単位移動距離を乗算することによって、
    前記移動手段が移動した移動距離を測定する測定手段
    と、 この測定手段によって測定された前記移動手段の移動距
    離に基づいて、前記集積手段がさらに小束を集積可能な
    集積可能容量を距離として確定する確定手段と、 この確定手段によって確定された集積可能容量を、第1
    種の小束の束数および第1種の小束とは厚さが異なる第
    2種の小束の束数に換算する換算手段と、 この換算手段によって換算された集積可能な第1種の小
    束の束数および第2種の小束の束数を報知する報知手段
    と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012034826A (ja) * 2010-08-06 2012-02-23 Glory Ltd 景品払出機、景品管理機および景品払出システム
JP2015095116A (ja) * 2013-11-12 2015-05-18 グローリー株式会社 紙幣処理機

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