JPH11242768A - 現金管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】施封帯の位置の異なる小束の総数を正確に計数
することが可能な現金管理システムを提供すること。 【解決手段】第１の位置が帯により束ねられた第１種の
束、及び第２の位置が帯により束ねられた第２種の束
を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積手段（８
３）と、集積手段に集積された束の集積方向に沿って移
動しつつ、集積手段に集積された第１種の束の帯を検知
する第１の検知手段（Ｓ１）と、集積手段に集積された
束の集積方向に沿って移動しつつ、集積手段に集積され
た第２種の束の帯を検知する第２の検知手段（Ｓ２）
と、第１及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数さ
れる帯の数から、集積手段に集積された束の数を計数す
る計数手段（３０１）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、銀行営業店むけ
現金管理システムに適用される施封・小束支払機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現金管理システムは、硬貨の入出金処理
を行う硬貨処理ユニットや、紙幣の入出金処理を行う紙
幣処理ユニット、所定枚数の紙幣を施封帯で束ねた小束
を処理する小束処理ユニットなどの複数のユニットを有
している。因みに、小束には、小束の一端から一定の位
置に施封帯が施されている。

【０００３】小束処理ユニットには、複数の小束が集積
されるとともに、これら小束の施封帯と施封帯の切れ目
を検知する検知センサが設けられている。そして、この
検知センサの検知結果から計数される施封帯の総数か
ら、小束処理ユニットに集積された小束の総数が計数さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、小束
には、小束の一端から３０ｍｍの位置に施封帯が施され
たものと、４０ｍｍの位置に施封帯が施されたものとが
登場しており、従来の小束処理ユニットでは、正確に、
施封帯の総数を計数することが出来なくなっていた。つ
まり、従来の小束処理ユニットでは、正確に、小束の総
数を計数することが出来なくなっていた。

【０００５】そこで、この発明は、上記問題点を解決す
るためになされたものであり、施封帯の位置の異なる小
束の総数を正確に計数することが可能な現金管理システ
ムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の現金管理システムは、以下
のように構成されている。この発明は、現金を管理する
現金管理システムにおいて、第１の位置が帯により束ね
られた第１種の束、及び前記第１の位置と異なる第２の
位置が帯により束ねられた第２種の束を、束の主面に対
して垂直方向に集積する集積手段と、前記集積手段に集
積された束の集積方向に沿って移動しつつ、前記集積手
段に集積された前記第１種の束の帯を検知する第１の検
知手段と、前記集積手段に集積された束の集積方向に沿
って移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第２種
の束の帯を検知する第２の検知手段と、前記第１及び第
２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯の数か
ら、前記集積手段に集積された束の数を計数する計数手
段とを備えている。

【０００７】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、第１の位置が帯により束ねられた第１種
の束、及び前記第１の位置と異なる第２の位置が帯によ
り束ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向
に集積する集積手段と、前記集積手段に集積された束の
集積方向に沿って移動する移動手段と、前記移動手段の
移動量を計測する計測手段と、前記移動手段に保持され
ているとともに、前記移動手段の移動に伴って前記集積
方向に移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第１
種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前記移動手段
に保持されているとともに、前記移動手段の移動に伴っ
て前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に集積され
た前記第２種の束の帯を検知する第２の検知手段と、前
記計測手段の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知
手段の検知結果に基づき計数される帯の数から、前記集
積手段に集積された束の数を計数する計数手段とを備え
ている。

【０００８】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、第１の位置が帯により束ねられた第１種
の束、及び前記第１の位置と異なる第２の位置が帯によ
り束ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向
に集積する集積手段と、前記集積手段に集積された束の
集積方向に沿って移動する移動手段と、前記移動手段の
移動量を計測する計測手段と、前記移動手段に保持され
ているとともに、前記移動手段の移動に伴って前記集積
方向に移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第１
種の束の帯に相当する位置に向けて光を照射し、この光
の反射光を受光し、受光光量に応じた信号を出力して、
前記第１種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前記
移動手段に保持されているとともに、前記移動手段の移
動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に
集積された前記第２種の束の帯に相当する位置に向けて
光を照射し、この光の反射光を受光し、受光光量に応じ
た信号を出力して、前記第２種の束の帯を検知する第２
の検知手段と、前記計測手段の計測結果、並びに前記第
１及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯
の数から、前記集積手段に集積された束の数を計数する
計数手段とを備えている。

【０００９】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、第１の位置が帯により束ねられた第１種
の束、及び前記第１の位置と異なる第２の位置が帯によ
り束ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向
に集積する集積手段と、前記集積手段に集積された束の
集積方向に沿って移動しつつ、前記集積手段に集積され
た前記第１種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前
記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動しつ
つ、前記集積手段に集積された前記第１種及び第２種の
束の帯を検知する第２の検知手段と、前記第１及び第２
の検知手段のうちの少なくとも一方により帯が検知され
たときこの検知を有効とし、前記第１及び第２の検知手
段の検知結果に基づき計数される帯の数から、前記集積
手段に集積された束の数を計数する計数手段とを備えて
いる。

【００１０】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、第１の位置が帯により束ねられた第１種
の束、及び前記第１の位置と異なる第２の位置が帯によ
り束ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向
に集積する集積手段と、前記集積手段に集積された束の
集積方向に沿って移動する移動手段と、前記移動手段の
移動量を計測する計測手段と、前記移動手段に保持され
ているとともに、前記移動手段の移動に伴って前記集積
方向に移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第１
種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前記移動手段
に保持されているとともに、前記移動手段の移動に伴っ
て前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に集積され
た前記第１種及び第２種の束の帯を検知する第２の検知
手段と、前記計測手段により所定の移動量が計測され、
且つ前記第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一
方により帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記
計測手段の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知手
段の検知結果に基づき計数される帯の数から、前記集積
手段に集積された束の数を計数する計数手段とを備えて
いる。

【００１１】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、第１の位置が帯により束ねられた第１種
の束、及び前記第１の位置と異なる第２の位置が帯によ
り束ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向
に集積する集積手段と、前記集積手段に集積された束の
集積方向に沿って移動する移動手段と、前記移動手段の
移動量を計測する計測手段と、前記移動手段に保持され
ているとともに、前記移動手段の移動に伴って前記集積
方向に移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第１
種の束の帯に相当する位置に向けて光を照射し、この光
の反射光を受光し、受光光量に応じた信号を出力して、
前記第１種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前記
移動手段に保持されているとともに、前記移動手段の移
動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に
集積された前記第１種及び第２種の束の帯に相当する位
置に向けて光を照射し、この光の反射光を受光し、受光
光量に応じた信号を出力して、前記第１種及び第２種の
束の帯を検知する第２の検知手段と、前記計測手段によ
り所定の移動量が計測され、且つ前記第１及び第２の検
知手段のうちの少なくとも一方により帯が検知されたと
きこの検知を有効とし、前記計測手段の計測結果、並び
に前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数
される帯の数から、前記集積手段に集積された束の数を
計数する計数手段とを備えている。

【００１２】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、一端から略３０ｍｍの位置が帯により束
ねられた第１種の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位
置が帯により束ねられた第２種の束を、束の主面に対し
て垂直方向に集積する集積手段と、前記集積手段に集積
された束の集積方向に沿って移動しつつ、前記集積手段
に集積された前記第１種の束の帯を検知する第１の検知
手段と、前記集積手段に集積された束の集積方向に沿っ
て移動しつつ、前記集積手段に集積された前記第１種及
び第２種の束の帯を検知する第２の検知手段と、前記第
１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により帯
が検知されたときこの検知を有効とし、前記第１及び第
２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯の数か
ら、前記集積手段に集積された束の数を計数する計数手
段とを備えている。

【００１３】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、一端から略３０ｍｍの位置が帯により束
ねられた第１種の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位
置が帯により束ねられた第２種の束を、束の主面に対し
て垂直方向に集積する集積手段と、前記集積手段に集積
された束の集積方向に沿って移動する移動手段と、前記
移動手段の移動量を計測する計測手段と、前記移動手段
に保持されているとともに、前記移動手段の移動に伴っ
て前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に集積され
た前記第１種の束の帯を検知する第１の検知手段と、前
記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段の
移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段
に集積された前記第１種及び第２種の束の帯を検知する
第２の検知手段と、前記計測手段により所定の移動量が
計測され、且つ前記第１及び第２の検知手段のうちの少
なくとも一方により帯が検知されたときこの検知を有効
とし、前記計測手段の計測結果、並びに前記第１及び第
２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯の数か
ら、前記集積手段に集積された束の数を計数する計数手
段とを備えている。

【００１４】この発明は、現金を管理する現金管理シス
テムにおいて、一端から略３０ｍｍの位置が帯により束
ねられた第１種の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位
置が帯により束ねられた第２種の束を、束の主面に対し
て垂直方向に集積する集積手段と、前記集積手段に集積
された束の集積方向に沿って移動する移動手段と、前記
移動手段の移動量を計測する計測手段と、前記移動手段
に保持されているとともに、前記移動手段の移動に伴っ
て前記集積方向に移動しつつ、前記集積手段に集積され
た前記第１種の束の帯に相当する位置に向けて光を照射
し、この光の反射光を受光し、受光光量に応じた信号を
出力して、前記第１種の束の帯を検知する第１の検知手
段と、前記移動手段に保持されているとともに、前記移
動手段の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記
集積手段に集積された前記第１種及び第２種の束の帯に
相当する位置に向けて光を照射し、この光の反射光を受
光し、受光光量に応じた信号を出力して、前記第１種及
び第２種の束の帯を検知する第２の検知手段と、前記計
測手段により所定の移動量が計測され、且つ前記第１及
び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により帯が検
知されたときこの検知を有効とし、前記計測手段の計測
結果、並びに前記第１及び第２の検知手段の検知結果に
基づき計数される帯の数から、前記集積手段に集積され
た束の数を計数する計数手段とを備えている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る現金管理システムの実施の形態について詳細に説明
する。図１は、銀行営業店むけの現金管理システムを示
すものである。

【００１６】この現金管理システムは、図１に示すよう
に、システム全体の操作およびデータ処理を行う２台の
テラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、この現
金管理システムは、バラ紙幣の入出金を行う第１のユニ
ットとしての紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機
２の余剰現金を施封して機体内に保管し、例えば１００
枚の紙幣を１束とした小束での紙幣の払い出しを行う第
２のユニットとしての施封・小束支払機３を備えてい
る。さらに、この現金管理システムは、バラ硬貨入金を
行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出
金機５を備えている。また、この現金管理システムは、
５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支
払機６およびテラーズマシン置き台７を備えている。

【００１７】紙幣入出金機２は、図１に示すように、入
金される紙幣が投入される投入口１１と、入金時のリジ
ェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備
えている。また、この紙幣入出金機２は、出金時のリジ
ェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、
出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
これらの投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出
金リジェクトボックス１３、および出金口１４は、機体
前面に縦一列の状態で配置されている。

【００１８】紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内
容を印字するジャーナルプリンター１５が配置されてい
る。また、投入口１１、出金口１４、およびジャーナル
プリンター１５の近傍には、それぞれ前述した２台のテ
ラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシ
ン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１
６、１７、１８が配設されている。

【００１９】また、紙幣入出金機２の前面には、機体内
部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量
表示１９が配設されている。また、紙幣入出金機２の上
面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉
２０が設けられ、紙幣返却時に機体の上方部に返却紙幣
をホップアップする機構を有している。紙幣入出金機２
の前面には、入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却
を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収
納庫扉２３が配設されている。

【００２０】施封・小束支払機３は、図１に示すよう
に、上部に小束支払用の出金扉２４を備え、この扉が開
くことにより出金された小束の取り出しが可能となって
いる。この出金扉２４の近傍には、紙幣入出金部の占有
ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉
２４の上部には、施封帯交換用の帯セット扉２６が設け
られ、施封帯は、この扉１６を開けることによって交換
することが可能である。この出金扉２４の下方には、損
券金庫取り出し扉２７が配置され、損券金庫を取り出し
可能となっている。

【００２１】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、紙幣入出金機２の内部構成について詳述する。

【００２２】図２は、紙幣入出金機２の内部を示す構成
図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２に
おいて、紙幣を入金しようとするときは、投入口１１に
紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口１１から紙幣は１枚
づつ内部に取り込まれる。

【００２３】投入口１１から取り込まれた紙幣は、鑑査
前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この
鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形状、
表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果に基づ
き、図示しない制御部が搬送路内に設置された振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、判定不能券の場
合には、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直
して再取り込みするか、手入力で計数データに算入す
る。

【００２４】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート
３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、裏券は、図示
しない反転機構によって表裏反転されることにより、紙
幣の表裏が取り揃えられる。

【００２５】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に整理ゲ
ート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。

【００２６】下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート３５
ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。振り分け搬送路
４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇによ
り金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積
される。各一時集積庫４１ａ〜４１ｄには、それぞれ図
示しない長手整位機構が取り付けられており、進入して
くる紙幣を１枚づつ叩いて集積庫４１ａ〜４１ｄの奥側
に押し込む。この整位動作により集積された紙幣は、長
手方向に整位される。

【００２７】また、紙幣の短手方向は、集積部左側面に
設置された図示しない短手整位機構によって集積部の反
対側の壁に押しつけられ整位される。一時集積庫４１ａ
〜４１ｄに進入した紙幣は、長手整位機構および短手整
位機構によって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４
１ｄ内に設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上
に集積する。フラッパー４５ａ〜４５ｄは、それぞれ図
示しないフラッパー駆動ソレノイドにリンクされ、駆動
ソレノイドを駆動することによりフラッパー４５ａ〜４
５ｄは下側に約９０°回転するように構成されている。

【００２８】集積する紙幣の枚数が増えて、集積満杯セ
ンサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フ
ラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積
した紙幣は、下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって
支えられる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面
は、再度、集積満杯センサにより検知され、フラッパー
４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。この
とき、紙幣は、集積庫の底部に取り付けられているシャ
ッター４７上に集積されることになる。

【００２９】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は、集積庫満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に
対して報知する。このように一時集積庫を構成すること
により、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるように
なり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部
の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止す
ることができ、さらに大容量の集積が可能になる。紙幣
の集積が完了すると、集積部内の紙幣は長手押しだし機
構により、長手方向に５ｍｍ移動する。この長手押しだ
し機構は長手整位機構が取り付けられている面と反対側
に設置されており、押し出し駆動ソレノイドにより奥側
の壁から、ガイド形状の板が集積部に迫り出してくる機
構になっている。

【００３０】この操作をすることにより、集積部で整位
するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し
時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙
幣を収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１
から入った状態と同じ位置で取り出しをすることがで
き、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができ
る。押し出された紙幣は、取り出しに適した位置でシャ
ッター４７上に保管される形になるが、シャッター４７
は、図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙
幣は、収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。収納庫４８ａ
〜４８ｄ内には、セパレータ４９，４９が上端で待機し
ており、落下した紙幣は、このセパレータ４９，４９上
に落ちる。シャッター４７が開くと一時集積部４１上部
に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集
積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４
８ｄ内に移動させる。

【００３１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。次に、出金動作について
説明する。

【００３２】出金動作は、収納庫４８に集積されている
紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命
令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に
送信されると、紙幣入出金機２の制御部は、出金紙幣が
集積されている収納庫４８の取出機構５６を駆動する。
この取出機構５６は、投入口１１に取り付けられている
取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転さ
せて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置
された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の
枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達する
と、取出機構５６は、駆動を停止し、取り出しが終了す
る。取り出された紙幣は、収納庫下搬送路５８を通って
出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では、紙
幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出
金搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取
り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出
金鑑査部５９を通過した紙幣は、精査ゲート３５ｈを通
過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉに
より、出金口１４へ搬送される。

【００３３】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は、出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査
で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、
出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出
金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示し
ない電磁ロックが解除され、出金口１４が開き、紙幣を
取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了とな
る。また、収納庫４８内の紙幣は、通常は紙幣の重さ
で、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安
定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなる
と、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。
この紙幣残量は、図示しないセンサにより、収納庫４８
ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって
行っている。

【００３４】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は、収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている
紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなく
なった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数するこ
とを目的とする。テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要
求があったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ
内の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣
は、出金鑑査により金種を判別され、判別可能になった
紙幣は、取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位
置する一時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集積され
る。また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫
１３に集積されるが、対象外の収納庫４８上方の一時集
積庫４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一時集積庫
４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は、集積庫が満杯にな
ると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に
収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後も回転
せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この
状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、す
べての紙幣を取り出しすると収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜
４８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉めら
れなくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の
精査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま
精査を行うと集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の
動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜
４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査
ができるというメリットが生ずる。

【００３５】次に、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多
くなったとき、自動的に施封・小束支払機３に紙幣を回
す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣
を施封することは、収納庫自動整理と呼び、収納庫４８
ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に
開始される。この一定枚数は、テラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は、出金鑑査部５９により、金種確認等の
判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉ
により施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に
１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封
部へ送られる。

【００３６】一方、収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は、１
００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量
をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停
止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜
４８ｄ内の紙幣枚数は、常に一定に保たれる。

【００３７】次に、施封集積部６１について説明する。
施封集積部６１は、図２に示すように、上下２段の施封
集積６１ａ、６１ｂを有している。この２段の集積の切
り替えは、集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えら
れる。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣
は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙
幣は、施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積
出口からある程度の高さが確保されている。集積が進
み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない
施封集積満杯センサにて満杯が検知される。満杯が検知
されると、施封集積バックアップ６２ａは、その駆動機
構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙
幣を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１
ａに１００枚の紙幣が集積されると、集積切り替えゲー
ト３５ｋにより、それ以降の紙幣は、下段施封集積部６
１ｂに集積される。

【００３８】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は、施封集積クランプ６４ａにより、上方
から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａによ
り、施封・小束支払機３側に移動される。このとき、施
封集積クランプ６４ａは、施封横キャリア６３ａ上に固
定されているため、一緒に移動する。この移動された１
００枚の紙幣は、後述する施封・小束支払機３の機構に
より、引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知す
ると、施封横キャリア６３ａは、元の位置に戻る。この
とき、施封集積バックアップ６２ａ及び施封集積クラン
プ６４ａも元の位置に戻る。

【００３９】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・
小束支払機３側に送る。このように上／下段の施封集積
部６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３側に紙幣
を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。
また、施封時に端数が残ったときは、図２のように施封
集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに
上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙
幣を取り出させる。

【００４０】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。図４は、施封・小束支払機３を側面か
ら見た図である。施封・小束支払機３は、紙幣入出金機
２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して送り込まれた
紙幣を受け取る。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出
金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハ
ンド機構７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド
機構７１は、上段ハンド部７１ａ及び下段ハンド部７１
ｂを有し、施封集積部６１の上段から紙幣が供給されて
も下段から紙幣が供給されても紙幣を保持することがで
きる。

【００４１】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは、同
一ベース上に構成されており、移動は、上下一緒に行
う。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは、図示しないハンド
位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリー
ス位置、待機位置の３ポジションを検知することができ
る。

【００４２】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に紙幣を受け渡
すための信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払
機３は、後述するバックアップ機構を上段または下段に
紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００４３】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド部７１ａ，７１ｂは、
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド部７１ａ，７１
ｂは、紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。

【００４４】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２は、その機構内に紙幣受け
台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３とを
備えている。また、バックアップ機構７２は、図示しな
いセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣
受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションを
検知する。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバ
ックアップ機構７２は、小束ハンド機構７１が待機位置
に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙
幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位
置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構
７３は、クランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が
落下しないように押さえている。

【００４５】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると、紙幣は、キャリア７５上と同じ高
さになるように設定されている。この状態でキャリア７
５が前方へ移動すると、紙幣は、キャリア７５の背板で
押されて、バックアップ７２上から抜き取られる。上記
の動作により、バックアップ７２からキャリア７５への
受け渡しが完了する。

【００４６】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、
図示しないキャリアクランプにより、紙幣は、キャリア
７５上から落ちないようにクランプされる。また、キャ
リア７５の前方に配された施封シャッター７６は、キャ
リア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転し
ながら、紙幣を通過させる。また、キャリア７５は、図
示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位
置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションを検知す
る。

【００４７】キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７
５によって把束機構９１に移動されて把束される。この
把束機構９１は、施封帯９２の供給部９３、この供給部
９３から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、
紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施
封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッ
タ９６を備えている。

【００４８】把束された紙幣は、キャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき、紙幣は、施封
シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止
する。このとき、縦キャリア７７は、キャリア７５の下
方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣をつか
める位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７７
は、併設されている縦キャリアクランプ機構７８により
キャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ
７８が紙幣を掴むと、キャリア７５は、さらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき、紙幣は、
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れることになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣
は、縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内
に進入する。

【００４９】小束搬送機構は、搬送路上面に小束プッシ
ャー機構８０、ピッカー機構８１を備え、下面に搬送路
上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャッター機構８
２ａ、８２ｂを備えている。搬送路下方には、複数の小
束金庫８３が配置され、小束の金種毎にそれぞれの金庫
８３に収納される。また、金庫８３内に配置されたスト
ッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５に
より、金庫８３内の小束を搬送路内に戻すことも可能で
ある。

【００５０】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って小束金庫８３に収納されるまで
を詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をクランプし
た状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図
示しない駆動モータにより開く。

【００５１】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は、搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６
が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦
キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小
束は、搬送路内を搬送される。

【００５２】そして、小束は、その小束が収納されるべ
き小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で待機す
る。このとき、小束は、ピッカー機構８１により、その
停止位置が調整される。小束収納庫８３の真上で小束が
待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シ
ャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆
動され、小束は、金庫８３内へ落下する。このとき、搬
送シャッター８２の駆動に合わせて、小束プッシャー機
構８０も同時に押し込み方向に駆動され、小束が途中に
引っかからないように押し込む。

【００５３】落下した小束は、最初はストッパー機構８
４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに
金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は、小
束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小
束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るように
スプリング等で付勢されている。ストッパー機構８４が
戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了する
と、小束プッシャー機構８０は、定位置まで戻り、搬送
シャッター８２が閉じて、小束の金庫８３への収納が終
了する。

【００５４】金庫８３内に収納された小束は、金庫８３
内の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付
勢されており、小束は、ストッパー機構８４で押さえら
れた状態で保持される。

【００５５】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は、小束プッシャー機構８０により下方へ押し込
まれ、ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００５６】回動可能となったストッパー機構８４は、
図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定さ
れる。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上
げると、金庫８３内の小束は、小束金庫バックアップ８
５によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上
端位置まで上昇する。上端まで移動した小束は、図４に
示すピッカー機構８１を駆動することにより、最上部に
位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ、小束
搬送路７９内に導入される。

【００５７】導入された小束は、搬送路上のドライブロ
ーラに駆動されて搬送路内を移動する。また、連続的に
出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動
すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が
終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を
押し込み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理
が完了する。

【００５８】小束搬送路７９に移された小束は、搬送路
内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下す
る。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入る
とエレベータ８７は、上昇を開始し、出金位置まで移動
する。エレベータ８７が出金位置に停止すると、小束出
金扉２４が開き、小束が取り出せるようになる。エレベ
ータ８７内から小束が取り出されると、図示しないセン
サにより、小束無しが検知され、出金扉２４を閉めて取
引を終了する。

【００５９】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま放出すること
も可能となっている。これは、エレベータ８７の容量が
有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるとい
うメリットを持っている。

【００６０】また、エレベータ８７の下方には、損券金
庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえ
ば損券小束や小束姿不良のものを収納する。この損券金
庫９０に収納する場合は、小束搬送路から小束を落下さ
せるときにエレベータ２１７を上昇させて、直接損券金
庫９０に収納する。

【００６１】次に、小束精査業務について詳細に説明す
る。小束の精査は、小束金庫８３に入っている小束の束
数を計数する業務であり、係員が小束を手で金庫内に装
填したり、エラーが発生した後など、確定できなくなっ
た小束金庫８３内の小束の束数を計数することを目的と
する。

【００６２】小束金庫８３の小束精査機構について、図
５乃至図８を参照して説明する。図５は、小束金庫８３
の斜視図であり、図６は、小束金庫８３の上面図であ
る。図７は、計数センサ部１１３の変形例を示す図であ
る。図８は、計数センサ部１１３の揺動機構、および小
束金庫８３内に集積された小束Ｐを横方向から見た側面
図である。

【００６３】小束金庫８３は、箱形状の金庫本体１１１
を有し、その機体正面側に小束計数ユニット１１２が取
り付けられている。この小束金庫８３には、施封帯Ｂ１
により束ねられた小束Ｐ（第１種の束）、及び施封帯Ｂ
２により束ねられた小束Ｐ（第２種の束）が集積され
る。施封帯Ｂ１は、小束Ｐの長手方向の端部からＬ１の
距離、例えば３０ｍｍの位置に施された帯である。一
方、施封帯Ｂ２は、小束Ｐの長手方向の端部からＬ２の
距離、例えば４０ｍｍの位置に施された帯である。

【００６４】小束計数ユニット１１２は、２連の計数セ
ンサ部１１３と、この計数センサ部１１３を上下方向す
なわち小束の集積方向に移動させるためのレール１１４
と、タイミングベルト１１５および夕イミングプーリ１
１６、１１７を有する。計数センサ部１１３は、このタ
イミングベルト１１５と直結されていて、後述する駆動
部１１８から駆動力を得てレール１１４に沿って上下方
向に移動する。

【００６５】このレール１１４の上端および下端には、
それぞれ上端センサ１１９、及び下端センサ１２０が設
けてあり、計数センサ部１１３の移動可能な上端位置、
および下端位置を検知することができる。

【００６６】駆動部１１８は、モータ１２１と、減速ギ
ア１２２とから構成され、この減速ギア１２２がタイミ
ングベルト１２３でタイミングプーリ１１７に連結され
て、タイミングベルト１１５を駆動する。

【００６７】また、駆動部１１８の減速ギア１２２に
は、エンコーダ１２４のギアが噛み合っていて、モータ
１２１の回転によりエンコーダ１２４を回転させる。こ
のエンコーダ１２４により、モータ１２１の回転の検
知、及び計数センサ部１１３の移動距離を測定すること
が可能となっている。

【００６８】計数センサ部１１３の上端位置は、図８に
示すように、小束金庫８３内に集積されている小束Ｐの
上端の束の施封帯Ｂ１及びＢ２が検知できるような位置
すなわちストッパー機構８４の下側近傍に配置される。
計数センサ部１１３の下端位置は、計数センサ部１１３
が小束金庫バックアッブ機構８５のバックアップ１２５
の最下端位置より下になるように配置される。バックア
ップ１２５の計数センサ部１１３側の端面には、エンド
マークＥＭが記されていて計数センサ部１１３によりこ
のエンドマークＥＭを読みとることによってバックアッ
プ１２５の位置を認識することができる。

【００６９】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
は、それぞれ小束計数ユニット１１２を具備していて、
小束計数ユニット１１２を動かすための電源及び信号の
受け渡しは、それぞれの小束金庫８３の下部に設けられ
たフロートコネクタ１２６を介して行われる。

【００７０】図６に示すように、計数センサ部１１３
は、小束Ｐを計数するために施封帯Ｂ１を読み取る第１
センサＳ１と、小束Ｐを計数するために施封帯Ｂ１及び
Ｂ２を読み取る第２センサＳ２とを有している。第１セ
ンサＳ１および第２センサＳ２は、例えば反射型センサ
によって構成され、被検体を照明する光源Ｓ１−１，Ｓ
２−１と、被検体からの反射光を受光する受光部Ｓ１−
２，Ｓ２−２とを備えている。

【００７１】図６に示すように、この計数センサ部１１
３は、小束Ｐの施封帯Ｂ１及びＢ２の位置に配置されて
いる。すなわち、この計数センサ部１１３は、小束Ｐの
長手方向に沿って並列して配置されている。そして、第
１センサＳ１は、小束Ｐの施封帯Ｂ１に対応する位置に
配置されている。また、第２センサＳ２は、小束Ｐの施
封帯Ｂ１及びＢ２に対応する位置に配置されている。

【００７２】この計数センサ部１１３が、図５に示すよ
うに、レール１１４に沿って上下に移動することによ
り、第１センサＳ１は、小束金庫８３内に集積された小
束Ｐの施封帯Ｂ１と施封帯Ｂ１との切れ目の明暗を読み
取り、小束Ｐの束数を計数するための信号を出力する。
一方、第２センサＳ２は、小束金庫８３内に集積された
小束Ｐの施封帯Ｂ１又はＢ２と施封帯Ｂ１又はＢ２との
切れ目の明暗を読み取り、小束Ｐの束数を計数するため
の信号を出力する。これら第１センサＳ１及び第２セン
サＳ２からの出力信号、さらには、エンコーダ１２４に
より測定される計数センサ部１１３の移動距離に基づい
て、集積された小束Ｐの束数を確定することが可能とな
る。

【００７３】つまり、第１のセンサＳ１が施封帯Ｂ１と
施封帯Ｂ１の切れ目の明暗を確実に読みとれない場合で
も、第２のセンサＳ２がこれをカバーすることができ
る。さらに、エンコーダ−１２４で検知した計数センサ
部１１３の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚
みを判断して束数を確定することもできる。

【００７４】続いて、図７を参照して、計数センサ部１
１３の変形例について説明する。図７に示すように、こ
の計数センサ部１１３は、小束Ｐの施封帯Ｂ１及びＢ２
の位置に配置されている。すなわち、この計数センサ部
１１３は、小束Ｐの長手方向に沿って並列して配置され
ている。そして、第１センサＳ１は、小束Ｐの施封帯Ｂ
１に対応する位置に配置されている。また、第２センサ
Ｓ２は、小束Ｐの施封帯Ｂ２に対応する位置に配置され
ている。

【００７５】この計数センサ部１１３が、図５に示すよ
うに、レール１１４に沿って上下に移動することによ
り、第１センサＳ１は、小束金庫８３内に集積された小
束Ｐの施封帯Ｂ１と施封帯Ｂ１との切れ目の明暗を読み
取り、小束Ｐの束数を計数するための信号を出力する。
一方、第２センサＳ２は、小束金庫８３内に集積された
小束Ｐの施封帯Ｂ２と施封帯Ｂ２との切れ目の明暗を読
み取り、小束Ｐの束数を計数するための信号を出力す
る。これら第１センサＳ１及び第２センサＳ２からの出
力信号、さらには、エンコーダ１２４により測定される
計数センサ部１１３の移動距離に基づいて、集積された
小束Ｐの束数を確定することが可能となる。

【００７６】つまり、第１のセンサＳ１が施封帯Ｂ１と
施封帯Ｂ１の切れ目の明暗を確実に読みとれない場合で
も、或は、第２のセンサＳ２が施封帯Ｂ２と施封帯Ｂ２
の切れ目の明暗を確実に読みとれない場合でも、エンコ
ーダ−１２４で検知した計数センサ部１１３の移動距離
から、読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を
確定することもできる。

【００７７】次に、計数センサ部１１３の揺動機構につ
いて、図８を参照して説明する。計数センサ部１１３
は、センサブラケット１３３に固定されていて、センサ
ブラケット１３３はセンサベース１２７に取り付けられ
た回動軸１２８により回動可能に設けられている。ま
た、センサブラケット１３３には、縦方向に回転可能な
コロ１２９が設けられ、計数センサ部１１３のレンズ先
端よりわずかに突出した位置に配置されている。

【００７８】センサブラケット１３３は、センサベース
１２７に取り付けられた弾性部材としての圧縮コイルば
ね１３０により、コロ１２９および計数センサ部１１３
が小束金庫８３内の小束Ｐに押し付けられるように付勢
されている。

【００７９】小束金庫８３内の小束Ｐは、小束金庫のリ
ブ１３１、および側面内壁１３２の範囲内で前後左右に
ばらつくが、前後方向のバラツキに対して揺動機構のコ
ロ１２９が集積された小束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに
密着して動くので、計数センサ部１１３と小束Ｐとは、
常に最適な焦点距離に保たれる。

【００８０】小束金庫８３の側面内壁１３２は、各金種
のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けら
れていて、左右幅を規制することにより、各小束の左右
方向のバラツキが一定の範囲内になるようにしている。

【００８１】次に、この現金管理システムに備えられる
テラーズマシン及び施封・小束支払機の制御系について
説明する。図９は、この現金管理システムに備えられる
テラーズマシン及び施封・小束支払機の制御系の概略的
な構成を示す図ブロック図である。

【００８２】図９に示すように、テラーズマシン１ａ
（１ｂ）は、マシン自体を制御するとともに、現金管理
システムを管理・制御するＣＰＵ２０１を備えている。
このＣＰＵ２０１には、各種制御プログラムを格納して
いるとともに、集計金額情報等の種々の情報を記憶する
メモリ２０３と、テラーズマシン１ａ（１ｂ）と外部機
器との間で情報を送受信するためのインターフェース２
０５とが接続されている。外部機器としての紙幣入出金
機２、施封・小束支払機３、硬貨入金機４、硬貨出金機
５、および棒金支払機６は、それぞれに備えられたイン
ターフェースを介してテラーズマシン１ａ（１ｂ）のイ
ンターフェース２０５に接続されている。

【００８３】また、ＣＰＵ２０１には、各種操作の指示
や、処理金額の入力などの種々の情報を入力するための
キーボード２０７と、キーボード２０７を介して入力さ
れた各種情報や、外部機器から提供された各種情報、必
要に応じて係員に報知するための各種情報などの種々の
情報を表示する表示部２０９と、種々の処理結果を印刷
するプリンタ２１１とが接続されている。

【００８４】施封・小束支払機３は、図９に示すよう
に、施封・小束支払機３の全体を制御するＣＰＵ３０１
を備えている。このＣＰＵ３０１には、各種制御プログ
ラムを格納しているとともに、金額情報等の種々の情報
を記憶するメモリ３０３と、テラーズマシン１ａ（１
ｂ）のインターフェース２０５に接続されたインターフ
ェース３０５とが接続されている。

【００８５】また、このＣＰＵ３０１には、小束移送機
構制御部３０７、把束機構制御部３０９、小束搬送機構
制御部３１１、小束金庫バックアップ機構制御部３１
３、および小束計数ユニット１１２が接続されている。

【００８６】小束移送機構制御部３０７は、紙幣入出金
機２から施封・小束支払機３内に受け取った紙幣を移送
するための小束ハンド機構７１、バックアップ機構７
２、およびキャリア７５、７７等の小束移送機構の駆動
を制御する。

【００８７】把束機構制御部３０９は、例えば１００枚
の同一金種の紙幣を施封帯９２で把束する把束機構９１
の駆動を制御する。小束搬送機構制御部３１１は、小束
プッシャー機構８０、ピッカー機構８１等の小束搬送機
構の駆動を制御する。小束金庫バックアップ機構制御部
３１３は、小束金庫バックアップ機構８５のバックアッ
プ１２５の駆動を制御する。

【００８８】小束計数ユニット１１２は、第１センサＳ
１及び第２センサＳ２を有する計数センサ部１１３と、
計数センサ部１１３を小束金庫８３内で上下方向すなわ
ち小束の集積方向に駆動する駆動部１１８と、を備えて
いる。駆動部１１８は、ＣＰＵ３０１によって制御され
る。

【００８９】計数センサ１１３の第１センサＳ１及び第
２センサＳ２からの出力信号は、ＣＰＵ３０１に送信さ
れ、ＣＰＵ３０１は、第１センサＳ１及び第２センサＳ
２からの出力信号及びエンコーダ１２４からの出力に基
づいて、集積された小束の数を計数する。計数結果は、
インターフェース３０５を介してテラーズマシン１ａ
（１ｂ）側に出力され、ＣＰＵ２０１の判断に基づい
て、必要に応じて表示部２０９に表示される。

【００９０】次に、小束精査の一連の動作について説明
する。計数センサ部１１３は、通常、小束精査を行わな
いときは小束に触れないように下端位置で待機している
が、施封・小束支払機３のＣＰＵ３０１がテラーズマシ
ン１ａ（１ｂ）側から小束の精査要求を受けたときは、
ＣＰＵ３０１は、要求のあった小束金庫８３のモータ１
２１を駆動させ、計数センサ部１１３を上昇させる。計
数センサ部１１３は、上昇しながら検知動作を開始し、
上端検知センサ１１９を遮った時に停止する。すなわ
ち、計数センサ部１１３に含まれる第１センサＳ１およ
び第２センサＳ２は、小束の集積方向に沿って上昇しな
がら、光源Ｓ１−１，Ｓ２−１を点灯し、集積されてい
る小束の施封帯Ｂ１又はＢ２を照明する。そして、第１
センサＳ１及び第２センサＳ２の各受光部Ｓ１−２、Ｓ
２−２は、施封帯Ｂ１又はＢ２からの反射光を受光し、
ＣＰＵ３０１に対して反射光量に基づく信号を出力す
る。

【００９１】この間に、第１センサＳ１又は第２センサ
Ｓ２で検知したバックアップ１２５のエンドマークＥ
Ｍ、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回数、および
エンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をもとに小束Ｐ
の束数を確定する。この束数の確定方法については後述
する。施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３は、そ
れぞれ同様の機構を有しているので、テラーズマシン１
ａ（１ｂ）からの要求により、必要な金庫のみを小束精
査することも可能であるし、全金庫同時に小束精査する
ことも可能である。

【００９２】第１センサＳ１および第２センサＳ２から
の出力信号により、集積されている小束Ｐの束数を確定
する方法について説明する。図１０は、第１センサＳ１
および第２センサＳ２を搭載した計数センサ部１１３を
レール１１４に沿って下端位置から上端位置まで移動さ
せつつ、第１センサＳ１および第２センサＳ２を駆動す
ることにより、第１センサＳ１および第２センサＳ２か
ら得られる出力信号、及びエンコーダ１２４からの出力
波形を示す図である。なお、この図１０では、施封帯Ｂ
１により束ねられた小束Ｐのみが、小束金庫８３に集積
されたケースを想定して説明する。さらに、計数センサ
部１１３は、図６に示す如く構成されているものとす
る。

【００９３】図１０に示した出力信号波形図では、横軸
は、時間（第１センサＳ１および第２センサＳ２の移動
距離に対応した時間、又はエンコーダ１２４の回転量に
対応した時間）であり、縦軸は、信号レベルである。

【００９４】計数センサ部１１３の第１センサＳ１およ
び第２センサＳ２は、反射型センサであるので、小束金
庫８３内の小束Ｐが無い部分では、小束Ｐを照明した光
が小束の施封帯Ｂ１から反射されないため、図１０のＡ
部のように、第１センサＳ１および第２センサＳ２の出
力信号レベルが低い。

【００９５】計数センサ部１１３が小束Ｐの施封帯Ｂ１
の位置まで上昇すると、施封帯Ｂ１によって光源Ｓ１−
１又はＳ２−１からの照明光が反射されるため、図１０
のＢ部のように、第１センサＳ１および第２センサＳ２
からの出力電圧に対応した信号レベルが上がる。

【００９６】さらに、計数センサ部１１３が上昇して、
小束Ｐの施封帯Ｂ１とこの小束上に集積された小束Ｐの
施封帯Ｂ１との切れ目に達すると、施封帯Ｂ１の切れ目
で反射光が弱くなるため、第１センサＳ１および第２セ
ンサＳ２共に出力信号レベルが図１０のＣ部のように低
くなる。

【００９７】さらに、計数センサ部１１３が上昇して、
次の小束Ｐの施封帯Ｂ１に達すると、施封帯Ｂ１によっ
て反射光が強まるので、第１センサＳ１および第２セン
サＳ２の出力信号レベルは、再び図１０のＤ部のように
高くなる。

【００９８】このようにして、小束金庫８３内の小束Ｐ
を検知しながら計数センサ部１１３が上端センサ１１９
の配置位置まで到達すると、施封帯Ｂ１部分の出力信号
レベルの高い部分と、施封帯Ｂ１と施封帯Ｂ１との切れ
目における出力信号レベルの低い部分とを有する波形が
小束Ｐの束数分だけ得られる。

【００９９】そして、第１センサＳ１、第２センサＳ
２、及びエンコーダ１２４から出力された各出力信号
は、ＣＰＵ３０１に提供される。ＣＰＵ３０１は、これ
らの出力信号に基づいて、この出力信号レベルの低い部
分、あるいは出力信号レベルの高い部分の数を電気的に
数えることによって、小束Ｐの束数を確定することがで
きる。

【０１００】図１０のＥ部は、第１センサＳ１がある小
束Ｐの施封帯Ｂ１とこの小束上に集積された小束Ｐの施
封帯Ｂ１との切れ目が読みとれず、出力信号レベルの変
化が小さい場合である。このような場合は、第２センサ
Ｓ２から出力された信号に基づいて、施封帯Ｂ１の切れ
目を読み取る。すなわち、図１０のＥ部のように、施封
帯Ｂ１の切れ目に相当する部分で、第１センサＳ１から
の出力信号レベルが十分に低下しなくても、第２センサ
Ｓ２からの出力信号レベルに基づいて、施封帯Ｂ１の切
れ目を判別することが可能となる。

【０１０１】また、第１センサＳ１及び第２センサＳ２
からの出力信号がともに、施封帯Ｂ２の切れ目を判別で
きなかった場合には、エンコーダ−１２４で検知した計
数センサ部１１３の移動距離に基づいて、施封帯と施封
帯との切れ目であると判断することができる。

【０１０２】このようにして、第１センサＳ１及び第２
センサＳ２からの出力信号を基準にしてバックアップ１
２５上に集積された小束の束数を確定することが可能と
なる。また、第１センサＳ１及び第２センサＳ２のいず
れか一方の出力信号から確実に束数を確定することがで
きない場合等必要に応じて、他方のセンサ及びエンコー
ダ１２４からの出力信号に基づいて、小束の束数を確定
することが可能となる。

【０１０３】続いて、図１１を参照して、第１センサＳ
１および第２センサＳ２からの出力信号により、集積さ
れている小束Ｐの束数を確定する方法について説明す
る。この図１１では、施封帯Ｂ１により束ねられた小束
Ｐ、及び施封帯Ｂ２により束ねられた小束Ｐが、小束金
庫８３に集積されたケースを想定して説明する。さら
に、計数センサ部１１３は、図６に示す如く構成されて
いるものとする。

【０１０４】図１１に示した出力信号波形図では、横軸
は、時間（第１センサＳ１および第２センサＳ２の移動
距離に対応した時間、又はエンコーダ１２４の回転量に
対応した時間）であり、縦軸は、信号レベルである。

【０１０５】計数センサ部１１３の第１センサＳ１およ
び第２センサＳ２は、反射型センサであるので、小束金
庫８３内の小束Ｐが無い部分では、小束Ｐを照明した光
が小束の施封帯Ｂ１又はＢ２から反射されないため、図
１１のＡ部のように、第１センサＳ１および第２センサ
Ｓ２の出力信号レベルが低い。

【０１０６】計数センサ部１１３が小束Ｐの施封帯Ｂ１
の位置まで上昇すると、施封帯Ｂ１によって光源Ｓ１−
１又はＳ２−１からの照明光が反射されるため、図１１
のＢ部のように、第１センサＳ１および第２センサＳ２
からの出力電圧に対応した信号レベルが上がる。

【０１０７】さらに、計数センサ部１１３が上昇して、
小束Ｐの施封帯Ｂ１とこの小束上に集積された小束Ｐの
施封帯Ｂ１との切れ目に達すると、施封帯Ｂ１の切れ目
で反射光が弱くなるため、第１センサＳ１および第２セ
ンサＳ２共に出力信号レベルが図１１のＣ部のように低
くなる。

【０１０８】さらに、計数センサ部１１３が上昇して、
次の小束Ｐの施封帯Ｂ２に達すると、施封帯Ｂ２によっ
て反射光が強まるので、第２センサＳ２の出力信号レベ
ルは、再び図１１のＤ１部のように高くなる。これは、
第２センサＳ２が、施封帯Ｂ２を検知することが可能な
位置に配置されているためである。ところが、第１セン
サＳ１は、施封帯Ｂ１を検知することが可能な位置に配
置されていないので、この第１のセンサＳ１の出力信号
レベルは、図１１のＤ２部のように低くなる。この場
合、第１センサＳ１の出力信号を有効とし、小束の束数
が計数される。

【０１０９】このようにして、小束金庫８３内の小束Ｐ
を検知しながら計数センサ部１１３が上端センサ１１９
の配置位置まで到達すると、施封帯Ｂ１又はＢ２部分の
出力信号レベルの高い部分と、施封帯Ｂ１又はＢ２と施
封帯Ｂ１又はＢ２との切れ目における出力信号レベルの
低い部分とを有する波形が小束Ｐの束数分だけ得られ
る。

【０１１０】そして、第１センサＳ１、第２センサＳ
２、及びエンコーダ１２４から出力された各出力信号
は、ＣＰＵ３０１に提供される。ＣＰＵ３０１は、これ
らの出力信号に基づいて、この出力信号レベルの低い部
分、あるいは出力信号レベルの高い部分の数を電気的に
数えることによって、小束Ｐの束数を確定することがで
きる。

【０１１１】さらに、計数センサ部１１３が上昇して、
小束Ｐの施封帯Ｂ２とこの小束上に集積された小束Ｐの
施封帯Ｂ１との切れ目に達すると、施封帯の切れ目で反
射光が弱くなるため、第２センサＳ２の出力信号レベル
が図１１のＥ部のように低くなる。このような場合は、
第２センサＳ２から出力された信号に基づいて、施封帯
の切れ目を読み取る。

【０１１２】また、第１センサＳ１及び第２センサＳ２
からの出力信号がともに、施封帯Ｂ２の切れ目を判別で
きなかった場合には、エンコーダ−１２４で検知した計
数センサ部１１３の移動距離に基づいて、施封帯と施封
帯との切れ目であると判断することができる。

【０１１３】このようにして、第１センサＳ１及び第２
センサＳ２からの出力信号を基準にしてバックアップ１
２５上に集積された小束の束数を確定することが可能と
なる。また、第１センサＳ１及び第２センサＳ２のいず
れか一方の出力信号から確実に束数を確定することがで
きない場合等必要に応じて、他方のセンサ及びエンコー
ダ１２４からの出力信号に基づいて、小束の束数を確定
することが可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】この発明によれば、施封帯の位置の異な
る小束の総数を正確に計数することが可能な現金管理シ
ステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る現金管
理システムを概略的に示す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した現金管理システムに適用
される紙幣入出金機の内部構造を概略的に示す図であ
る。

【図３】図３は、図２に示した紙幣入出金機を示す背面
図である。

【図４】図４は、図１に示した現金管理システムに適用
される施封・小束支払機の内部構造を概略的に示す図で
ある。

【図５】図５は、図４に示した施封・小束支払機の小束
金庫内の構造を概略的に示す斜視図である。

【図６】図６は、図４に示した施封・小束支払機の小束
金庫の上面図である。

【図７】図７は、図４に示した施封・小束支払機の小束
金庫の上面図であり、計数センサ部１１３の変形例を示
す図である。

【図８】図８は、図４に示した施封・小束支払機の小束
金庫の側面図である。

【図９】図９は、図１に示した現金管理システムにおけ
るテラーズマシンおよび施封・小束支払機の制御系を示
すブロック図である。

【図１０】図１０は、施封帯Ｂ１により束ねられた小束
のみの計数結果を示す図であり、数センサ部に備えられ
た第１センサからの出力信号を示す波形図、計数センサ
部に備えられた第２センサからの出力信号を示す波形
図、及び施封・小束支払機のエンコーダからの出力信号
を示す波形図である。

【図１１】図１１は、施封帯Ｂ１及びＢ２により束ねら
れた小束の計数結果を示す図であり、計数センサ部に備
えられた第１センサからの出力信号を示す波形図、計数
センサ部に備えられた第２センサからの出力信号を示す
波形図、及び施封・小束支払機のエンコーダからの出力
信号を示す波形図である。

【符号の説明】

１（ａ、ｂ）…テラーズマシン ２…紙幣入出金機 ３…施封・小束支払機 ４…硬貨入金機 ５…硬貨出金機 ６…棒金支払機 ８５…小束金庫バックアップ機 １１２…小束計数ユニット １１３…計数センサ部 １１８…駆動部 １２４…エンコーダ １２５…バックアップ ２０１…ＣＰＵ ２０９…表示部 ３０１…ＣＰＵ Ｂ１、Ｂ２…施封帯 Ｐ…小束 ＥＭ…エンドマーク Ｓ１…第１センサ Ｓ２…第２センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第１種の束の帯を
   検知する第１の検知手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第２種の束の帯を
   検知する第２の検知手段と、 前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数さ
   れる帯の数から、前記集積手段に集積された束の数を計
   数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
2. 【請求項２】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯を検知する第１の検
   知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第２種の束の帯を検知する第２の検
   知手段と、 前記計測手段の計測結果、並びに前記第１及び第２の検
   知手段の検知結果に基づき計数される帯の数から、前記
   集積手段に集積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
3. 【請求項３】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯に相当する位置に向
   けて光を照射し、この光の反射光を受光し、受光光量に
   応じた信号を出力して、前記第１種の束の帯を検知する
   第１の検知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第２種の束の帯に相当する位置に向
   けて光を照射し、この光の反射光を受光し、受光光量に
   応じた信号を出力して、前記第２種の束の帯を検知する
   第２の検知手段と、 前記計測手段の計測結果、並びに前記第１及び第２の検
   知手段の検知結果に基づき計数される帯の数から、前記
   集積手段に集積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
4. 【請求項４】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第１種の束の帯を
   検知する第１の検知手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第１種及び第２種
   の束の帯を検知する第２の検知手段と、 前記第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方に
   より帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記第１
   及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯の
   数から、前記集積手段に集積された束の数を計数する計
   数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
5. 【請求項５】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯を検知する第１の検
   知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種及び第２種の束の帯を検知す
   る第２の検知手段と、 前記計測手段により所定の移動量が計測され、且つ前記
   第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により
   帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記計測手段
   の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知手段の検知
   結果に基づき計数される帯の数から、前記集積手段に集
   積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
6. 【請求項６】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 第１の位置が帯により束ねられた第１種の束、及び前記
   第１の位置と異なる第２の位置が帯により束ねられた第
   ２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集積する集積
   手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯に相当する位置に向
   けて光を照射し、この光の反射光を受光し、受光光量に
   応じた信号を出力して、前記第１種の束の帯を検知する
   第１の検知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種及び第２種の束の帯に相当す
   る位置に向けて光を照射し、この光の反射光を受光し、
   受光光量に応じた信号を出力して、前記第１種及び第２
   種の束の帯を検知する第２の検知手段と、 前記計測手段により所定の移動量が計測され、且つ前記
   第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により
   帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記計測手段
   の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知手段の検知
   結果に基づき計数される帯の数から、前記集積手段に集
   積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
7. 【請求項７】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 一端から略３０ｍｍの位置が帯により束ねられた第１種
   の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位置が帯により束
   ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集
   積する集積手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第１種の束の帯を
   検知する第１の検知手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動し
   つつ、前記集積手段に集積された前記第１種及び第２種
   の束の帯を検知する第２の検知手段と、 前記第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方に
   より帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記第１
   及び第２の検知手段の検知結果に基づき計数される帯の
   数から、前記集積手段に集積された束の数を計数する計
   数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
8. 【請求項８】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 一端から略３０ｍｍの位置が帯により束ねられた第１種
   の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位置が帯により束
   ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集
   積する集積手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯を検知する第１の検
   知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種及び第２種の束の帯を検知す
   る第２の検知手段と、 前記計測手段により所定の移動量が計測され、且つ前記
   第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により
   帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記計測手段
   の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知手段の検知
   結果に基づき計数される帯の数から、前記集積手段に集
   積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。
9. 【請求項９】現金を管理する現金管理システムにおい
   て、 一端から略３０ｍｍの位置が帯により束ねられた第１種
   の束、及び前記一端から略４０ｍｍの位置が帯により束
   ねられた第２種の束を、束の主面に対して垂直方向に集
   積する集積手段と、 前記集積手段に集積された束の集積方向に沿って移動す
   る移動手段と、 前記移動手段の移動量を計測する計測手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種の束の帯に相当する位置に向
   けて光を照射し、この光の反射光を受光し、受光光量に
   応じた信号を出力して、前記第１種の束の帯を検知する
   第１の検知手段と、 前記移動手段に保持されているとともに、前記移動手段
   の移動に伴って前記集積方向に移動しつつ、前記集積手
   段に集積された前記第１種及び第２種の束の帯に相当す
   る位置に向けて光を照射し、この光の反射光を受光し、
   受光光量に応じた信号を出力して、前記第１種及び第２
   種の束の帯を検知する第２の検知手段と、 前記計測手段により所定の移動量が計測され、且つ前記
   第１及び第２の検知手段のうちの少なくとも一方により
   帯が検知されたときこの検知を有効とし、前記計測手段
   の計測結果、並びに前記第１及び第２の検知手段の検知
   結果に基づき計数される帯の数から、前記集積手段に集
   積された束の数を計数する計数手段と、 を備えたことを特徴とする現金管理システム。