JPH11241976A - シャシーダイナモメータの制御回路 - Google Patents
シャシーダイナモメータの制御回路Info
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- JPH11241976A JPH11241976A JP10043036A JP4303698A JPH11241976A JP H11241976 A JPH11241976 A JP H11241976A JP 10043036 A JP10043036 A JP 10043036A JP 4303698 A JP4303698 A JP 4303698A JP H11241976 A JPH11241976 A JP H11241976A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャシーダイナモメータ上の車両が低出力の
ものである場合に生ずる目標車速追従不能となるのを可
能とする。 【解決手段】 シャシーダイナモメータ１上の車両Ｗを
ドライバーズエイド２０に表示される目標車速に追従運
転し、車速検出Ｖから負荷を求め（８〜１３）てトルク
指令としダイナモメータ３を走行抵抗制御するものにお
いて、目標車速ＶT，車速検出Ｖ，アクセル開度Ａを取
り入れて速度偏差ＶT−Ｖが大きく開度Ａが全開の場合
追従不能と判断する速度偏差判断部１４と、この追従不
能判断に基づいて速度偏差に応じた速度補正値を検出し
トルク指令値に加えて負荷を増減させて車速追従を可能
にする車速追従補正回路１５を設けた。
ものである場合に生ずる目標車速追従不能となるのを可
能とする。 【解決手段】 シャシーダイナモメータ１上の車両Ｗを
ドライバーズエイド２０に表示される目標車速に追従運
転し、車速検出Ｖから負荷を求め（８〜１３）てトルク
指令としダイナモメータ３を走行抵抗制御するものにお
いて、目標車速ＶT，車速検出Ｖ，アクセル開度Ａを取
り入れて速度偏差ＶT−Ｖが大きく開度Ａが全開の場合
追従不能と判断する速度偏差判断部１４と、この追従不
能判断に基づいて速度偏差に応じた速度補正値を検出し
トルク指令値に加えて負荷を増減させて車速追従を可能
にする車速追従補正回路１５を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】自動車試験設備において、ド
ライバ等が車速追従できなくなった場合車速追従を可能
にするシャシーダイナモータの制御回路に関するもので
ある。
ライバ等が車速追従できなくなった場合車速追従を可能
にするシャシーダイナモータの制御回路に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】試験車両の排ガス試験等は、図４に示す
ようにシャシーダイナモメータ１上で試験車両を運転し
て行う。その場合、ダイナモメータ３は走行抵抗制御を
行い、ドライバーはドライバーズエイド２０に表示され
る規格等で決められている速度パターンをモニタし、そ
の表示された車速パターン通りに運転する。
ようにシャシーダイナモメータ１上で試験車両を運転し
て行う。その場合、ダイナモメータ３は走行抵抗制御を
行い、ドライバーはドライバーズエイド２０に表示され
る規格等で決められている速度パターンをモニタし、そ
の表示された車速パターン通りに運転する。
【０００３】ダイナモメータの走行抵抗制御は図５に示
すように、パルスピックアップ４と周波数−電圧変換器
７を用いて車速Ｖｄを検出して関数器８及び９により走
行抵抗及びメカロスに変換すると共に、車速Ｖｄを微分
回路１１で微分した加速度を電気慣性回路１２で電気慣
性に変換し、走行抵抗，メカロス，電気慣性を加算器１
０，１３により図示の極性で加算した負荷に応じたトル
ク指令τｓとし、トルクセンサ５とストレインアンプ６
で検出したダイナモメータ３のトルク検出値τｄとの偏
差をトルク制御回路１７でＰＩ演算し、それをコントロ
ーラ１８の電流値指令としてダイナモメータ３を制御し
ている。
すように、パルスピックアップ４と周波数−電圧変換器
７を用いて車速Ｖｄを検出して関数器８及び９により走
行抵抗及びメカロスに変換すると共に、車速Ｖｄを微分
回路１１で微分した加速度を電気慣性回路１２で電気慣
性に変換し、走行抵抗，メカロス，電気慣性を加算器１
０，１３により図示の極性で加算した負荷に応じたトル
ク指令τｓとし、トルクセンサ５とストレインアンプ６
で検出したダイナモメータ３のトルク検出値τｄとの偏
差をトルク制御回路１７でＰＩ演算し、それをコントロ
ーラ１８の電流値指令としてダイナモメータ３を制御し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来シャシーダイ
ナモメータで車両の排ガスの試験を行う場合にドライバ
ーズエイドに表示される規格等で決められた車速パター
ンは、ある任意の車両で路上を走行した時のものであ
り、試験車両がその車両に対して低出力のものである場
合、車速パターン通りに追従できない場合がある（ＥＰ
ＡＵＳＯ６モード等）。
ナモメータで車両の排ガスの試験を行う場合にドライバ
ーズエイドに表示される規格等で決められた車速パター
ンは、ある任意の車両で路上を走行した時のものであ
り、試験車両がその車両に対して低出力のものである場
合、車速パターン通りに追従できない場合がある（ＥＰ
ＡＵＳＯ６モード等）。
【０００５】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、車両試験において
車速追従不可となることのないようにダイナモメータを
制御しうるシャシーダイナモメータの車速追従補正回路
を提供することにある。
のであり、その目的とするところは、車両試験において
車速追従不可となることのないようにダイナモメータを
制御しうるシャシーダイナモメータの車速追従補正回路
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、シャシーダ
イナモメータ上の車両をドライバーによりまたは自動運
転により目標車速に追従するように運転し、車速検出値
から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモ
メータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制
御回路において、目標車速と車速およびアクセル開度か
ら車両の目標車速追従不能となったことを判断する速度
偏差判断部と、この目標車速追従不能の判断に基づいて
速度偏差に応じた速度補正値を出力し前記トルク指令値
に加える車速追従補正回路とを設け、車速追従不能が生
じないようにしたものである。
イナモメータ上の車両をドライバーによりまたは自動運
転により目標車速に追従するように運転し、車速検出値
から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモ
メータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制
御回路において、目標車速と車速およびアクセル開度か
ら車両の目標車速追従不能となったことを判断する速度
偏差判断部と、この目標車速追従不能の判断に基づいて
速度偏差に応じた速度補正値を出力し前記トルク指令値
に加える車速追従補正回路とを設け、車速追従不能が生
じないようにしたものである。
【０００７】前記速度偏差判断部には、前記速度追従補
正回路が速度補正値を出力した後、前記アクセル全開状
態から復帰したことを判断し、前記速度追従補正回路が
出力する速度補正値を保持させる機能と、この速度補正
制御中目標車速の加減速が緩やかになったことを判断
し、前記速度補正値の保持を解除する機能とを設けると
よい。
正回路が速度補正値を出力した後、前記アクセル全開状
態から復帰したことを判断し、前記速度追従補正回路が
出力する速度補正値を保持させる機能と、この速度補正
制御中目標車速の加減速が緩やかになったことを判断
し、前記速度補正値の保持を解除する機能とを設けると
よい。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に実施の形態にかかるシャシ
ーダイナモメータにおけるダイナモメータの走行抵抗制
御回路を示す。なお、前記従来図５に示したものと同一
構成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略
する。
ーダイナモメータにおけるダイナモメータの走行抵抗制
御回路を示す。なお、前記従来図５に示したものと同一
構成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略
する。
【０００９】図１において、１４は車速偏差制御部で、
ドライバーズエイド２０からの目標車速（値）ＶTと周
波数−電圧変換器７からの車速検出（値）Ｖｄとドライ
バーズエイド２０に表示される速度に追従運転する車両
Ｗのアクセル開度（値）Ａを取り込んで図２のフローで
車速偏差を判断する。
ドライバーズエイド２０からの目標車速（値）ＶTと周
波数−電圧変換器７からの車速検出（値）Ｖｄとドライ
バーズエイド２０に表示される速度に追従運転する車両
Ｗのアクセル開度（値）Ａを取り込んで図２のフローで
車速偏差を判断する。
【００１０】１５は車速追従補正回路で、上記目標車速
ＶTと車速検出Ｖｄを取り込み、車速偏差判断部１４か
らのフラグにより制御され速度補正値を出力する。この
速度補正値は加算器１６にて加算器１３から出力される
トルク指令に補正を加える。その他の回路は従来図５の
ものと変わりがない。
ＶTと車速検出Ｖｄを取り込み、車速偏差判断部１４か
らのフラグにより制御され速度補正値を出力する。この
速度補正値は加算器１６にて加算器１３から出力される
トルク指令に補正を加える。その他の回路は従来図５の
ものと変わりがない。
【００１１】上記図１の回路動作を図２，図３を用いて
説明する。
説明する。
【００１２】ドライバーは車両Ｗをドライバーズエイド
２０に表示される目標速度となるように運転する。ダイ
ナモメータ３は従来図４の場合と同様に加算器１３から
出力されるトルク指令により走行抵抗制御される。
２０に表示される目標速度となるように運転する。ダイ
ナモメータ３は従来図４の場合と同様に加算器１３から
出力されるトルク指令により走行抵抗制御される。
【００１３】車速偏差判断部１４は、目標車速ＶTと車
速検出Ｖｄを比較し、車速偏差が大の場合、スロットル
開度Ａを全開（開度１００％状態５秒以上）か否かを判
断する。車速追従が可能な場合、車速偏差が小さく、ス
ロットル開度全開となっていないので、車速追従補正回
路１５は動作しない。
速検出Ｖｄを比較し、車速偏差が大の場合、スロットル
開度Ａを全開（開度１００％状態５秒以上）か否かを判
断する。車速追従が可能な場合、車速偏差が小さく、ス
ロットル開度全開となっていないので、車速追従補正回
路１５は動作しない。
【００１４】目標速度ＶTが大きく増加し車速偏差が大
きく、ｔ１時点（図３（ａ））でスロットル開度全開と
判断されると車速偏差判断部１４を制御する制御生きフ
ラグを出す（１０３）（図３（ｄ）ア）。
きく、ｔ１時点（図３（ａ））でスロットル開度全開と
判断されると車速偏差判断部１４を制御する制御生きフ
ラグを出す（１０３）（図３（ｄ）ア）。
【００１５】この制御生きフラグにより車速追従補正回
路１５は目標車速ＶTと車速検出Ｖｄから車速偏差がな
くなるように速度補正値を出力し加算器１６にて加算器
１３から出力されるトルク指令を補正する。
路１５は目標車速ＶTと車速検出Ｖｄから車速偏差がな
くなるように速度補正値を出力し加算器１６にて加算器
１３から出力されるトルク指令を補正する。
【００１６】このトルク指令の補正により車速はＶ1か
らＶ2に変化し（図３（ａ））速度追従が可能となりス
ロットル開度が下がる。このスロットル開度全開か否か
を判断し（１０４）、全開でなくなっている場合、ドラ
イバー側がアクセルにより速度制御を行うため、車速偏
差判断部１４はＨＯＬＤフラグを出す（１０５）（図３
（ｅ）ウ）。
らＶ2に変化し（図３（ａ））速度追従が可能となりス
ロットル開度が下がる。このスロットル開度全開か否か
を判断し（１０４）、全開でなくなっている場合、ドラ
イバー側がアクセルにより速度制御を行うため、車速偏
差判断部１４はＨＯＬＤフラグを出す（１０５）（図３
（ｅ）ウ）。
【００１７】このＨＯＬＤフラグにより車速追従補正回
路１５はその時出力していた上記速度補正値を保持し、
そのまま出力する（図３（ｃ））。
路１５はその時出力していた上記速度補正値を保持し、
そのまま出力する（図３（ｃ））。
【００１８】目標速度の増加が低下した場合、上記速度
補正は必要ないので、目標速度の加減速度が緩やかか否
かを判断し、加減速度が緩やかになった時上記ＨＯＬＤ
をリセットし（１０６，１０７）（図３（ｄ）イ）、ダ
イナモメータ側を速度補正のない元の走行抵抗制御に戻
す。
補正は必要ないので、目標速度の加減速度が緩やかか否
かを判断し、加減速度が緩やかになった時上記ＨＯＬＤ
をリセットし（１０６，１０７）（図３（ｄ）イ）、ダ
イナモメータ側を速度補正のない元の走行抵抗制御に戻
す。
【００１９】上記実施の形態によれば、ドライバーが車
両Ｗの車速Ｖをドライバーズエイド２０に表示される目
標速度ＶTとなるように追従運転中に、目標速度ＶTの加
速度が大きくなり、車速Ｖが目標速度ＶTに追従できな
くなると、車速偏差判断部１４が制御生きフラグを出力
し、車速追従補正回路１５が速度偏差に応じた速度補正
値を出力し、この速度補正値は負荷に応じたトルク指令
値τｓに加算され速度補正制御により負荷が減少するの
で、車速Ｖを目標速度ＶTに追従させることが可能とな
る。
両Ｗの車速Ｖをドライバーズエイド２０に表示される目
標速度ＶTとなるように追従運転中に、目標速度ＶTの加
速度が大きくなり、車速Ｖが目標速度ＶTに追従できな
くなると、車速偏差判断部１４が制御生きフラグを出力
し、車速追従補正回路１５が速度偏差に応じた速度補正
値を出力し、この速度補正値は負荷に応じたトルク指令
値τｓに加算され速度補正制御により負荷が減少するの
で、車速Ｖを目標速度ＶTに追従させることが可能とな
る。
【００２０】上記実施の形態では、目標車速ＶTの加速
度が大きくなった場合について説明したが、減速度が大
きくなった場合は負荷を増大させて速度追従を可能とな
る。
度が大きくなった場合について説明したが、減速度が大
きくなった場合は負荷を増大させて速度追従を可能とな
る。
【００２１】また、上記では車両Ｗをドライバーが運転
しているが、目標車速を車両に取り込んで車速偏差がな
くなるようにアクセルを自動制御する自動運転とするこ
とができる。
しているが、目標車速を車両に取り込んで車速偏差がな
くなるようにアクセルを自動制御する自動運転とするこ
とができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、シャシーダイナモメータ上で車両をドライバー
ズエイドに表示された目標速度となるように車速追従運
転する場合、車速追従ができなくなったとき、ダイナモ
メータ側から自動的に車速追従ができるように負荷の増
減を行うので、車速追従を可能となる。
るので、シャシーダイナモメータ上で車両をドライバー
ズエイドに表示された目標速度となるように車速追従運
転する場合、車速追従ができなくなったとき、ダイナモ
メータ側から自動的に車速追従ができるように負荷の増
減を行うので、車速追従を可能となる。
【図１】実施の形態にかかるダイナモメータの走行抵抗
制御回路ブロック図。
制御回路ブロック図。
【図２】車速追従補正制御フロー図。
【図３】速度補正制御を説明するタイムチャート。
【図４】自動車試験設備の構成説明図。
【図５】従来例にかかるダイナモメータの走行抵抗制御
回路ブロック図。
回路ブロック図。
１…シャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ） ２…ＣＨＤＹのローラ ３…ＣＨＤＹのダイナモメータ ４…パルスピックアップ ５…トルクセンサ ６…ストレインアンプ ７…周波数−電圧変換器 ８…走行抵抗関数器 ９…メカロス関数器 １１…微分回路 １２…電気慣性回路 １４…車両偏差判断部 １５…車速追従補正回路 １７…トルク制御回路 １８…ダイナモメータを制御するコントローラ ２０…目標速度値を表示するドライバーズエイド。
Claims (3)
- 【請求項１】 シャシーダイナモメータ上の車両を目標
車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負
荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行
抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路におい
て、 目標車速と車速およびアクセル開度から車両の目標車速
追従不能となったことを判断する速度偏差判断部と、 この目標車速追従不能の判断に基づいて速度偏差に応じ
た速度補正値を出力し前記トルク指令値に加える車速追
従補正回路とを設け、 車速追従不能が生じないようにしたことを特徴とするシ
ャシーダイナモメータの制御回路。 - 【請求項２】 請求項１について 前記速度偏差判断部は、前記速度追従補正回路が速度補
正値を出力した後、前アクセル全開状態から復帰したこ
とを判断し、前記速度追従補正回路が出力する速度補正
値を保持させる機能と、 この速度補正制御中目標車速の加減速が緩やかになった
ことを判断し、前記速度補正値の保持を解除する機能を
有することを特徴とするシャシーダイナモメータの制御
回路。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記車両の運転を、自動運転としたことを特徴とするシ
ャシーダイナモメータの制御回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303698A JP3800792B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | シャシーダイナモメータの制御回路 |
| US09/253,052 US6157878A (en) | 1998-02-25 | 1999-02-19 | Chassis dynamometer control system |
| EP99103579A EP0939313B1 (en) | 1998-02-25 | 1999-02-24 | Chassis dynamometer control system |
| DE69925181T DE69925181T2 (de) | 1998-02-25 | 1999-02-24 | Steuersystem eines Fahrgestelldynamometers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303698A JP3800792B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | シャシーダイナモメータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241976A true JPH11241976A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3800792B2 JP3800792B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=12652700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04303698A Expired - Fee Related JP3800792B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | シャシーダイナモメータの制御回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6157878A (ja) |
| EP (1) | EP0939313B1 (ja) |
| JP (1) | JP3800792B2 (ja) |
| DE (1) | DE69925181T2 (ja) |
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| JP2006317372A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
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| CN103983460B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-08-31 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆内阻测试方法 |
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-
1998
- 1998-02-25 JP JP04303698A patent/JP3800792B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-19 US US09/253,052 patent/US6157878A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-24 EP EP99103579A patent/EP0939313B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-24 DE DE69925181T patent/DE69925181T2/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| EP0939313B1 (en) | 2005-05-11 |
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