JPH11244958A - 金属シートパネル用穴開け機 - Google Patents
金属シートパネル用穴開け機Info
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- JPH11244958A JPH11244958A JP10345385A JP34538598A JPH11244958A JP H11244958 A JPH11244958 A JP H11244958A JP 10345385 A JP10345385 A JP 10345385A JP 34538598 A JP34538598 A JP 34538598A JP H11244958 A JPH11244958 A JP H11244958A
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- Japan
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- drilling
- drilling machine
- metal sheet
- panel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
- B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/246—Selection of punches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属シートパネルの穴開け加工を行う穴開け
機を提案する。 【解決手段】 本穴開け機は、ワークテーブル(1) と、
前記ワークテーブルが貫通する溝(3) を有する、穴開け
手段(4';4") のための支持構造(2;2',2") と、前記ワー
クテーブル上の金属シートパネルを前記穴開け手段と調
和させて移動させるための移動手段(13,14;13,60) と、
を具え、前記穴開け手段が二つの穴開けユニット(4',
4") を具え、これらユニットが前記支持構造(2;2',2")
に取り付けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特
徴とする。
機を提案する。 【解決手段】 本穴開け機は、ワークテーブル(1) と、
前記ワークテーブルが貫通する溝(3) を有する、穴開け
手段(4';4") のための支持構造(2;2',2") と、前記ワー
クテーブル上の金属シートパネルを前記穴開け手段と調
和させて移動させるための移動手段(13,14;13,60) と、
を具え、前記穴開け手段が二つの穴開けユニット(4',
4") を具え、これらユニットが前記支持構造(2;2',2")
に取り付けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属シートパネル
用の、改良した穴開け機に関するものである。
用の、改良した穴開け機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、金属シートパネル用の穴
開け機は、一般に、穴開け加工するパネルのためのワー
クテーブルと、ワークテーブルが貫通する溝を有し、穴
開けヘッドを取り付けたＣ字型もしくはアーチ型の環状
支持構造と、穴開け加工するワークテーブル上のパネル
をその一方の側で保持し、穴開けヘッドと調和させて移
動させるための移動手段（マニピュレータ）とを具え
る。
開け機は、一般に、穴開け加工するパネルのためのワー
クテーブルと、ワークテーブルが貫通する溝を有し、穴
開けヘッドを取り付けたＣ字型もしくはアーチ型の環状
支持構造と、穴開け加工するワークテーブル上のパネル
をその一方の側で保持し、穴開けヘッドと調和させて移
動させるための移動手段（マニピュレータ）とを具え
る。
【０００３】一般に、パネルには、例えば全ての側部に
沿って等しく、相互に非常に離れた等間隔の箇所で穴開
けを行わなければならないため、マニピュレータは、穴
開けヘッドと調和させて穴開け加工をしなければならな
いこれら全ての箇所へ移動可能となるように延長したス
トロークを有しなければならない。パネルの大きさによ
ってこうしたストロークを、連続した工程、すなわちパ
ネルを掴む、パネルを所定の距離で移動させる、パネル
を解放する、マニピュレータを元の位置へ復帰させる、
再度パネルを保持する、さらに前と同様の動作を行う際
の、パネルの移動を必要とするために非常に大きく取る
ことが可能である。明らかに、このことは加工時間を非
常に遅いものとする。
沿って等しく、相互に非常に離れた等間隔の箇所で穴開
けを行わなければならないため、マニピュレータは、穴
開けヘッドと調和させて穴開け加工をしなければならな
いこれら全ての箇所へ移動可能となるように延長したス
トロークを有しなければならない。パネルの大きさによ
ってこうしたストロークを、連続した工程、すなわちパ
ネルを掴む、パネルを所定の距離で移動させる、パネル
を解放する、マニピュレータを元の位置へ復帰させる、
再度パネルを保持する、さらに前と同様の動作を行う際
の、パネルの移動を必要とするために非常に大きく取る
ことが可能である。明らかに、このことは加工時間を非
常に遅いものとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の観
点より、本発明の目的は、上で指摘した問題点を解決す
るような穴開け機を提案するものである。
点より、本発明の目的は、上で指摘した問題点を解決す
るような穴開け機を提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、こうし
た目的は、ワークテーブルと、前記ワークテーブルが貫
通する溝を有する、穴開け手段のための支持構造(beari
ng structure) と、前記ワークテーブル上の金属シート
パネルを前記穴開け手段と調和させて移動させるための
移動手段と、を具え、前記穴開け手段が二つの穴開けユ
ニットを具え、これらユニットが前記支持構造に取り付
けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特徴とする
金属シートパネル用穴開け機によって達成される。
た目的は、ワークテーブルと、前記ワークテーブルが貫
通する溝を有する、穴開け手段のための支持構造(beari
ng structure) と、前記ワークテーブル上の金属シート
パネルを前記穴開け手段と調和させて移動させるための
移動手段と、を具え、前記穴開け手段が二つの穴開けユ
ニットを具え、これらユニットが前記支持構造に取り付
けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特徴とする
金属シートパネル用穴開け機によって達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の特徴および利点は、添付
図面に非限定的な例として図示した幾つかの実施形態の
以下の詳細な記述によってより明確に提示されよう。
図面に非限定的な例として図示した幾つかの実施形態の
以下の詳細な記述によってより明確に提示されよう。
【０００７】図１〜図７を参照すると、これらの図にお
いては、本発明の第一の実施形態に係る穴開け機が示さ
れている。こうした穴開け機は、穴開け加工するパネル
のためのワークテーブル１および支持構造２を具え、支
持構造２は、図１〜図６に示すように環状のほぼ閉じた
アーチ型、あるいは図７に示すように、二つのほぼＣ字
型、もしくはアーチ型の構造2'，2"から形成することが
できる。これら双方の場合、支持構造２はワークテーブ
ル１が通過する中央溝３を有する。
いては、本発明の第一の実施形態に係る穴開け機が示さ
れている。こうした穴開け機は、穴開け加工するパネル
のためのワークテーブル１および支持構造２を具え、支
持構造２は、図１〜図６に示すように環状のほぼ閉じた
アーチ型、あるいは図７に示すように、二つのほぼＣ字
型、もしくはアーチ型の構造2'，2"から形成することが
できる。これら双方の場合、支持構造２はワークテーブ
ル１が通過する中央溝３を有する。
【０００８】二つのほぼ対向した穴開けヘッド4'，4"
が、支持構造２の溝３内部に取り付けられている。各穴
開けヘッドは、重なり合う二つの六面体型のブロック
５，６を具える。前者は穴開けホルダーブロックとして
知られているものであり、支持構造２の上部に固定さ
れ、一つまたはそれ以上の穴開け工具が設けられてい
る。後者はマトリクスホルダーブロックとして知られて
いるものであり、これは支持構造の下部に固定されてワ
ークテーブル１の下に位置し、穴開け工具のための各マ
トリクスダイ(matrix dies) が設けられている。図示の
例においては、二つの穴開けヘッドは「マルチプレス」
型である。すなわち、穴開けホルダーブロック５におい
て各穴開けヘッドには多数の穴開け工具７（小型工
具），８（大型工具）が設けられ、これら工具は種々の
大きさを有し、それぞれアクチュエータピストン９，10
によって互いに独立して動作可能であり、またマトリク
スホルダーブロック６には、多数のマトリクスダイ11
（小型工具用），12（大型工具用）がそれぞれ設けられ
ている。こうした形式の穴開けヘッドは既に公知であ
り、例えば米国特許第 4391123号に開示されている。こ
のヘッドは、穴開け工具を代用する必要無しに多数の穴
開け動作を可能とするものである。これに代わるものと
して、穴開けヘッドを「モノプレス」型とすることもで
き、このとき穴開けホルダーブロックにおいて、各ヘッ
ドにはそれぞれ単一のアクチュエータピストンが設けら
れ、またそれぞれには穴開けマトリクスセットの高速交
換システムが設けられているか、あるいは設けられてい
ない。なお、これは本発明の目的には本質的なものでは
ない。
が、支持構造２の溝３内部に取り付けられている。各穴
開けヘッドは、重なり合う二つの六面体型のブロック
５，６を具える。前者は穴開けホルダーブロックとして
知られているものであり、支持構造２の上部に固定さ
れ、一つまたはそれ以上の穴開け工具が設けられてい
る。後者はマトリクスホルダーブロックとして知られて
いるものであり、これは支持構造の下部に固定されてワ
ークテーブル１の下に位置し、穴開け工具のための各マ
トリクスダイ(matrix dies) が設けられている。図示の
例においては、二つの穴開けヘッドは「マルチプレス」
型である。すなわち、穴開けホルダーブロック５におい
て各穴開けヘッドには多数の穴開け工具７（小型工
具），８（大型工具）が設けられ、これら工具は種々の
大きさを有し、それぞれアクチュエータピストン９，10
によって互いに独立して動作可能であり、またマトリク
スホルダーブロック６には、多数のマトリクスダイ11
（小型工具用），12（大型工具用）がそれぞれ設けられ
ている。こうした形式の穴開けヘッドは既に公知であ
り、例えば米国特許第 4391123号に開示されている。こ
のヘッドは、穴開け工具を代用する必要無しに多数の穴
開け動作を可能とするものである。これに代わるものと
して、穴開けヘッドを「モノプレス」型とすることもで
き、このとき穴開けホルダーブロックにおいて、各ヘッ
ドにはそれぞれ単一のアクチュエータピストンが設けら
れ、またそれぞれには穴開けマトリクスセットの高速交
換システムが設けられているか、あるいは設けられてい
ない。なお、これは本発明の目的には本質的なものでは
ない。
【０００９】さらに図１〜図７を参照すると、本穴開け
機は二つのマニピュレータ13，14を具え、これらはワー
クテーブル１の二カ所の端部に一致させて配置されてい
る。各マニピュレータ13，14は、図１に符号Ｙで示す、
支持構造２に対して直角な方向に、スライドガイド16に
沿って移動可能な第一のキャリッジ15と、同図に符号Ｘ
で示す、支持構造２に平行な方向に沿って移動可能な第
二のキャリッジ17とを具える。キャリッジ17にはペンチ
(pinchers)18が設けられ、これらペンチは金属シートパ
ネルＰを、その縁部をキャリッジ17に対応させて保持す
ることができるようになっている。
機は二つのマニピュレータ13，14を具え、これらはワー
クテーブル１の二カ所の端部に一致させて配置されてい
る。各マニピュレータ13，14は、図１に符号Ｙで示す、
支持構造２に対して直角な方向に、スライドガイド16に
沿って移動可能な第一のキャリッジ15と、同図に符号Ｘ
で示す、支持構造２に平行な方向に沿って移動可能な第
二のキャリッジ17とを具える。キャリッジ17にはペンチ
(pinchers)18が設けられ、これらペンチは金属シートパ
ネルＰを、その縁部をキャリッジ17に対応させて保持す
ることができるようになっている。
【００１０】図２〜図４を参照すると、穴開け加工を行
うパネルP1は、作業者により、または自動的に、マニピ
ュレータ13と一致して図２に符号Ａで示す方向（右から
でも左からでも同じである）からワークテーブル１上に
供給され、一方マニピュレータ14は、穴開けヘッド4'，
4"によって等しく穴開け加工するために移送された前の
パネルP0と係合する。中心位置決め手段19（例えばワー
クテーブル１に対して突出し、また引込む爪(pawls) ）
の補助によりパネルP1の中心位置決めがなされた後、マ
ニピュレータ13は、そのペンチ18でパネルP1の一の後縁
部を保持する。図３を見ると、パネルP0の加工が一旦完
了すると、マニピュレータ14のキャリッジ15はガイド16
に沿って後退し、それによって支持構造内の加工領域の
清掃がなされ、続いてキャリッジ17の、図３の符号Ｓで
示すいずれか一方の方向への移動によってパネルP0が解
放される。これと同時に、マニピュレータ13のキャリッ
ジ15がガイド16に沿ってＹ方向に前進し、それによって
パネルP1の前縁部が支持構造２の溝内の加工領域に導入
される。マニピュレータ13のキャリッジ17は、Ｘ方向へ
移動する一方で、パネルP1を、穴開けヘッド4'，4"が所
望の位置で加工ができるように種々の位置へと移動させ
る。パネルP1の縁部、または、より一般的には前半部の
加工が一旦完了すると、マニピュレータ14はガイド16に
沿って前進し、ペンチ18でパネルP1の前縁部を掴む。そ
れによって二つのマニピュレータの間でパネルP1の受け
渡しがなされる。マニピュレータ13は、パネルP1を解放
してガイド16に沿って後退し、図２に示す位置に戻る。
一方マニピュレータ14は、パネルP1を、その縁部、また
はより一般的には後半部の加工を行う必要のための種々
の位置へ移動させる。マニピュレータ13は新しいパネル
を受け取れるようになり、それによって加工のサイクル
が繰り返される。
うパネルP1は、作業者により、または自動的に、マニピ
ュレータ13と一致して図２に符号Ａで示す方向（右から
でも左からでも同じである）からワークテーブル１上に
供給され、一方マニピュレータ14は、穴開けヘッド4'，
4"によって等しく穴開け加工するために移送された前の
パネルP0と係合する。中心位置決め手段19（例えばワー
クテーブル１に対して突出し、また引込む爪(pawls) ）
の補助によりパネルP1の中心位置決めがなされた後、マ
ニピュレータ13は、そのペンチ18でパネルP1の一の後縁
部を保持する。図３を見ると、パネルP0の加工が一旦完
了すると、マニピュレータ14のキャリッジ15はガイド16
に沿って後退し、それによって支持構造内の加工領域の
清掃がなされ、続いてキャリッジ17の、図３の符号Ｓで
示すいずれか一方の方向への移動によってパネルP0が解
放される。これと同時に、マニピュレータ13のキャリッ
ジ15がガイド16に沿ってＹ方向に前進し、それによって
パネルP1の前縁部が支持構造２の溝内の加工領域に導入
される。マニピュレータ13のキャリッジ17は、Ｘ方向へ
移動する一方で、パネルP1を、穴開けヘッド4'，4"が所
望の位置で加工ができるように種々の位置へと移動させ
る。パネルP1の縁部、または、より一般的には前半部の
加工が一旦完了すると、マニピュレータ14はガイド16に
沿って前進し、ペンチ18でパネルP1の前縁部を掴む。そ
れによって二つのマニピュレータの間でパネルP1の受け
渡しがなされる。マニピュレータ13は、パネルP1を解放
してガイド16に沿って後退し、図２に示す位置に戻る。
一方マニピュレータ14は、パネルP1を、その縁部、また
はより一般的には後半部の加工を行う必要のための種々
の位置へ移動させる。マニピュレータ13は新しいパネル
を受け取れるようになり、それによって加工のサイクル
が繰り返される。
【００１１】公知の穴開け機のような単一の穴開けヘッ
ドに代わる二つの穴開けヘッドを、所定の間隔でほぼ対
向するように支持構造２に取り付けたという事実によっ
て、マニピュレータのキャリッジ17が移動しなければな
らないＸ方向の経路が著しく減少する。特に、非常に遅
い加工の連続したステージにおけるパネルの移動を、マ
ニピュレータのペンチがパネルを掴むことによって避け
る事が可能となり、それゆえキャリッジ17がＸ方向に沿
って移動し、パネルを解放すると、キャリッジ17は初期
位置に復帰し、再度パネルを掴み、それによって移動が
繰り返される。例えば、Ｘ方向に沿った1500mmのストロ
ークにより、穴開け機は、連続的なステージでの移動を
行うこと無しに、Ｘ方向に沿って2500〜2600mmの長さの
シートを加工することが可能となる。
ドに代わる二つの穴開けヘッドを、所定の間隔でほぼ対
向するように支持構造２に取り付けたという事実によっ
て、マニピュレータのキャリッジ17が移動しなければな
らないＸ方向の経路が著しく減少する。特に、非常に遅
い加工の連続したステージにおけるパネルの移動を、マ
ニピュレータのペンチがパネルを掴むことによって避け
る事が可能となり、それゆえキャリッジ17がＸ方向に沿
って移動し、パネルを解放すると、キャリッジ17は初期
位置に復帰し、再度パネルを掴み、それによって移動が
繰り返される。例えば、Ｘ方向に沿った1500mmのストロ
ークにより、穴開け機は、連続的なステージでの移動を
行うこと無しに、Ｘ方向に沿って2500〜2600mmの長さの
シートを加工することが可能となる。
【００１２】二つの穴開けヘッド4'，4"はアーチ２に固
定することができる。またアーチ２には、穴開けヘッド
4'，4"を多数の固定位置に設けることもでき、そのた
め、装置の組立時において、ヘッド間相互の間隔を変化
させることができる。また、その代わりとして、図６に
模式的に示すように、二つのヘッド（またはその内の一
つでも良い）を、穴開けを行うパネルの大きさに応じて
ヘッド相互の間隔を調整することができるように、スラ
イダ50、ガイド51および、例えば調整ねじ52により、Ｘ
方向に沿ったスライド経路中に取り付けることもでき
る。
定することができる。またアーチ２には、穴開けヘッド
4'，4"を多数の固定位置に設けることもでき、そのた
め、装置の組立時において、ヘッド間相互の間隔を変化
させることができる。また、その代わりとして、図６に
模式的に示すように、二つのヘッド（またはその内の一
つでも良い）を、穴開けを行うパネルの大きさに応じて
ヘッド相互の間隔を調整することができるように、スラ
イダ50、ガイド51および、例えば調整ねじ52により、Ｘ
方向に沿ったスライド経路中に取り付けることもでき
る。
【００１３】前述した穴開け機の変形例を図７に示す。
ここでは、支持構造２は閉鎖したアーチ状をなしておら
ず、二つのアーチ2'，2"より形成されている。この二つ
のアーチ2'，2"は、二つの穴開けヘッド4'，4"相互間の
間隔を調整可能とするために、好ましくは穴開け機のベ
ース100 に対して移動可能に作ることもできる。
ここでは、支持構造２は閉鎖したアーチ状をなしておら
ず、二つのアーチ2'，2"より形成されている。この二つ
のアーチ2'，2"は、二つの穴開けヘッド4'，4"相互間の
間隔を調整可能とするために、好ましくは穴開け機のベ
ース100 に対して移動可能に作ることもできる。
【００１４】図８〜図10においては、本発明の第二の実
施形態に係る穴開け機を示す。前述した実施形態とは異
なり、この穴開け機は単一のマニピュレータ13を有し、
また加工するパネルを回転させる回転体60が設けられて
いる。単一のマニピュレータ13は、実際、回転体60無し
では、ペンチ18と係合するパネルの縁部と対応させて加
工を行うことは不可能である。回転体60は、パネルの自
由端側の全ての穴開け加工を一旦完了させることを可能
とし、また、それによってパネルの他端側の穴開け加工
を行うことも可能である。図９に、回転体60によるパネ
ルＰの回転操作を示す。
施形態に係る穴開け機を示す。前述した実施形態とは異
なり、この穴開け機は単一のマニピュレータ13を有し、
また加工するパネルを回転させる回転体60が設けられて
いる。単一のマニピュレータ13は、実際、回転体60無し
では、ペンチ18と係合するパネルの縁部と対応させて加
工を行うことは不可能である。回転体60は、パネルの自
由端側の全ての穴開け加工を一旦完了させることを可能
とし、また、それによってパネルの他端側の穴開け加工
を行うことも可能である。図９に、回転体60によるパネ
ルＰの回転操作を示す。
【図１】本発明の第一の実施形態に係る穴開け機の不等
角投影図である。
角投影図である。
【図２】図１の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。
る。
【図３】図１の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。
る。
【図４】図１の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。
る。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】第一の実施形態に係る穴開け機の第一の変形例
を、図５と同様に示す図である。
を、図５と同様に示す図である。
【図７】第一の実施形態に係る穴開け機の第二の変形例
を、図５と同様に示す図である。
を、図５と同様に示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る穴開け機の不等
角投影図である。
角投影図である。
【図９】図８の穴開け機の、特に動作状態を示す平面図
である。
である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
１ ワークテーブル ２ 支持構造 ３ 溝 ４ 穴開けヘッド ５ 穴開けホルダーブロック ６ マトリクスホルダーブロック ７，８ 穴開け工具 ９，10 アクチュエータピストン 11，12 マトリクスダイ 13，14 マニピュレータ 15 第一のキャリッジ 16 スライドガイド 17 第二のキャリッジ 18 ペンチ 19 中心位置決め手段 50 スライダ 51 ガイド 52 調整ねじ 60 回転体 100 ベース
フロントページの続き (72)発明者 フラヴィオ ザッカリア イタリア国 ヴィセンツァ 36040 グル モロ デーレ アッバデッセ ヴィア ロ ンガーレ 28
Claims (11)
- 【請求項１】 ワークテーブル(1) と、前記ワークテー
ブルが貫通する溝(3) を有する、穴開け手段(4';4") の
ための支持構造(2;2',2") と、前記ワークテーブル上の
金属シートパネルを前記穴開け手段と調和させて移動さ
せるための移動手段(13,14;13,60) と、を具える金属シ
ートパネル用の穴開け装置において、 前記穴開け手段が二つの穴開けユニット(4',4") を具
え、これらユニットが前記支持構造(2;2',2") に取り付
けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特徴とす
る、金属シートパネル用穴開け機。 - 【請求項２】 請求項１記載の穴開け機において、 前記移動手段(13,14;13,60) が少なくとも一つのマニピ
ュレータ(13;13,14)を具え、当該マニピュレータは、前
記ワークテーブル(1) 上を前記支持構造(2;2',2") にほ
ぼ直角な第一の方向(Y) に沿って移動可能な第一のキャ
リッジ(15)と、前記パネルを前記支持構造とほぼ平行な
第二の方向(X) に沿って移動させる保持手段(18)を設け
た第二のキャリッジ（18) を有することを特徴とする、
金属シートパネル用穴開け機。 - 【請求項３】 請求項２記載の穴開け機において、 ワークテーブル(1) の各端部とそれぞれ結合する二つの
マニピュレータ(13,14) を具え、 前記各マニピュレータを、前記支持構造(2;2',2") に対
して前記ワークテーブルの反対側にそれぞれ配置するこ
とを特徴とする、金属シートパネル用穴開け機。 - 【請求項４】 請求項２記載の穴開け機において、 前記移動手段が、マニピュレータ(13)と、ワークテーブ
ル(1) 上のパネルを回転させるための回転体(60)と、を
具えることを特徴とする、金属シートパネル用穴開け
機。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の穴開
け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が前記第二の方向
(X) に沿ってほぼ対向することを特徴とする、金属シー
トパネル用穴開け機。 - 【請求項６】 請求項５記載の穴開け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が、相互に独立して
動作可能な多数の穴開け工具(7,8) をそれぞれ具えるマ
ルチプレス型穴開けヘッドであることを特徴とする、金
属シートパネル用穴開け機。 - 【請求項７】 請求項５記載の穴開け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が、モノプレス型穴
開けヘッドであることを特徴とする、金属シートパネル
用穴開け機。 - 【請求項８】 請求項５〜７のいずれか１項記載の穴開
け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が、相互の間隔を調
整可能であることを特徴とする、金属シートパネル用穴
開け機。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項記載の穴開
け機において、 前記支持構造が、ほぼ閉鎖した環状構造であることを特
徴とする、金属シートパネル用穴開け機。 - 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか１項記載の穴
開け機において、 前記支持構造(2',2") が、二つの対向する略Ｃ字型の半
構造体を具え、これら構造体のそれぞれを前記二つの穴
開けユニット(4',4") の内のそれぞれ一つの支持に適合
させたことを特徴とする、金属シートパネル用穴開け
機。 - 【請求項１１】 請求項３記載の穴開け機において、 前記二つのマニピュレータ(13,14) が前記第一の方向
(Y) に沿ったストロークを有し、当該ストロークは穴開
けを行う、あるいは既に穴開けを行ったパネルを当該マ
ニピュレータの一方による供給および解放と、他方のマ
ニピュレータが加工中の他のパネルと係合することを可
能とするのに十分なものであることを特徴とする、金属
シートパネル用穴開け機。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| IT97A002695 | 1997-12-05 | ||
| IT97MI002695A IT1296923B1 (it) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata |
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|---|---|
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