JPS6061129A - パンチングプレス装置におけるワ−クの把持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、パンチングプレス装置ｋにおけるワークの
把持方法に関する。 例えば自動車の組立工程において、第１図および第２図
に示すように仕様、型式等の各正体毎の車種情報をバー
コードのかたちで薄鋼板製のカード基板２ａそのものに
スリット状に打抜形成してこれをバーコードカード２と
し、このバーコードカード２を予め各々のボディＢ。の
一部（第１図ではホイールハウス部）に堆層する一方、
組立ライン上の各々の組立工程においてはコンベア１に
より搬送されてくるボディＢｅの前記のバーコードカ−
ド２をその都度光電的に読み取り、それによってそれぞ
れの仕様、型式等に見合った部品を組み付けたり、ある
いは別の加工を施すように

【−７だ生産管理システムが
先に本出願人により提案されている（％願昭５７−２３
２９７８号］。 そし、て、上記の生産管理システムに関連して、バーコ
ードカードをパンチングプレス装置にて打抜加工するた
めのバーコードカード作裏方法か同じく本出願人により
先に提案されている（竹願昭５７−２３２９７２号）。 そこで本発明においては、とりわけ上記のバーコードカ
ードを作製するに好適なパンチングプレス装置における
ワークの把持方法を提供することを目的としてなされた
ものである。 例えば、上記のパルコードカード作製方法にあツテハ、
ワークたるカード基板に付されるバーコードが所定の太
さ比率を持った大バー（ワイドバー）と細バー（ナロー
バー）との組み合わせにより構成さねていることに層目
Ｌ５、バーコードを所定のプレス装置ａｌこて打抜加工
する際に、上記バーコード配列方向のカード基板の間欠
送り量をプレスラムの動きに回期［７て可変制徊１する
とともｌと、この込り方向に沿って並設した細バー加工
用のポンチと太バー加工用のポンチのうちのいずれか一
方のポンチによって細バーおよび太バーのいずれか一方
のバーコードの加工を先ず行ｌ「い、そののちに前記の
ようにカード基板を順次順送りすることで残る他方のバ
ーコードの加工を行なうようにしたものであるが、この
場合にグリッパ−装動：によるワークたるカード基板の
把持を確実にする１ヒめ、本発明においては、正規のパ
ンチングプレス加工に先立ってプレス装置にてグリッパ
−爪を押圧し、そわによりワークの一部を塑性変形させ
てグリッパ−爪に竪固に把持させることを特徴としてい
る。 以下、この発明により具体的な実施例を先のバーコード
カードの打抜加工に適用した場合について図面を用いて
詳細に説明する。 最初に前記のバーコードカードそのものの概略について
第２図および第３図をもとに説明すると、このバーコー
ドカード２は矩形状の薄鋼板にて構成されているもので
、そのカード基Ｉｆｉ２ａに細バー、太バーそれぞれの
バーコード３．４を二列にわたってプレス装置にて打抜
形成し、それによって全体として１９桁程度のバーコー
ド情報が付与されているものである。尚、細バー３と太
バー４の比は第３図に示すようにａ：ｂ＝１：２．８〜
３程度に設足さ）１．でいる。 ここで、上ロピのバーコード３．４を打抜加工するにあ
たり、詑２図に示すよりにＡ列目のバーコード３．４の
全ての加工が終了したのちにＢ列目のバーコード３．４
の加工に移行するという形式をとる。そして、後述する
ようにバーコード加工のためのポンチは細パー加工専用
のポンチと太バー加工専用のポンチの２本のポンチを用
いるものとし、各列ごとに先ず太バーのバーコード３の
みを打抜加工し、そののちにカード基板２ａを他方のポ
ンチ側へ順送りすることで今厩は細バーのバーコード３
のみを所要位置に打抜加工する。この場合に、太バーの
バーコード加工時さ細バーのバ−コード加工時とではそ
のカード基板２ａの送りピッチが異なってくることはビ
うまでもない。 例えば、第４図のＡ列のバーコードの加工を行なう場合
、先ず太バーのバーコード４ｊＪ　、　４Ａ１．４Ａｓ
　。 ４Ａ４についての加工を太バー専用のポンチにて順次連
続Ｉ７て行ない、そののちに細バーのバーコード３Ａ１
−　ａＡ、　＊　３Ａ、　５！、（＋＋・３Ａｎについ
ての加工を細バー専用のポンチにて太バー同士の間隙に
退い打ちするようにして連続して行なう。 このような加工工程をプレス装置との関連において説明
すれば次のようになる。 第４図〜第６図において、ダイセット５のポンチプレー
ト（上型）５ａにはワークたるカード基板２ａの送り方
向（Ｘ方向）に沿って細バー加工用のポンチ６と太バー
加工用のポンチ７とがそれぞねにポンチホルダー８．９
を介［７て並設されている。 一万、ダイプレート（下型）１０には上記ポンチ６．７
に対向するダイ１１　、１２が同様に１７で配役されて
いる。 捷た、１３は送り機構としてのスライドテーブル、１４
はスライドテーブル［３上に搭載されてバーコードカー
ドたるカード基板２ａを把持するグリッパ−装置である
。このグリッパ−装ｍ　１．４のグリッパ−爪１５の可
動爪３０はアクチュエータ１６の作動により開閉すると
ともに、他のアクチュエータ１７の作動によりＹ方向に
スライドする。捷た、スライドテーブル１３はボールね
じのねじシャフト１８がパルスモータ２４にて回転１’
ｌＫ動されることで、ガイドバー１９．１９に案内され
てその軸方向にスライドし、そわによってカード基板２
ａにＸ方向の間欠的な送りを与える。 そして、ダイセット５つまりはポンチ６．７は連続して
そのプレス動作を繰り返すものとし、このポンチ６．７
のプレス動作に同期して外部指令装置からバーコードと
して打抜加工を行なうべき情報を付与すると、その情報
指示によって太バーのバーコード４を打抜加工すべき部
位が特定されることから、それ、に応じてねじシャフト
１８を介してスライドテーブル■３が間欠的にスライド
して、太バーのバーコード４を打抜加工するためにカー
ド基板２ａにＸ方向の間欠的な送りを付与する。 すると第２図にも示したように、先ずポンチ７が太バー
のバーコード４Ａ、の加工を行ない、バーコード４ＡＩ
の加工完了と同時に再び所定ピッチだけカード基板２ａ
をＸ方向ζご順送りして次なる太）（−のバーコード４
Ａｖについての加工を行ｔ「う。これれらの太バー加工
用ポンチ７による打抜加工時には細バー加工用のポンチ
６も°まだ同時にプレス動作を行なってはいるものの、
ポンチ６．７相互間の距離をカード基板２ａの長さより
大きく確保しであるために細バー加工用のポンチ６がカ
ード基板２ａに接することはな゛（４、ポンチ６の動き
はあくまで空打ちである。尚、このことは逆に細バー加
工用ポンチ６にて加工が行なわれている場合に、太バー
加工用ポンチ７について同様にぎい得るこさである。 上記のようにして太バーのバーコード４Ａ＋　−４７ｈ
　−４Ａ、　、　４Ａ、全てについての刀０工が終了す
ると、カード基板２ａがＸ方向に所定ピッチだけ順送り
されて次なる細バー加工に備える。この場合にも前記の
情報指示により細バーのバーコードを打抜加工すべき部
位が特定されることから、カード基板２ａには上記の太
バー加工時の送り量と異なるＸ方向の間欠送り量が付与
され、この間欠送りと細バー加工用ポンチ６のプレス動
作との相互作用により細バーのバーコード３Ａ＋　−３
Ａ、　＊　３Ａ、’＋＋　・＋＋　３Ａｎの加工が連続
して行なわれる。 こうして例えばＡ列についてのバーコード３゜４の打抜
加工が終了すると、アクチュエータ１７が作動して基板
２ａをＹ方向に所足量だけ移動させ基板２ａをＢ列側へ
と切り換え、以後は上記と同様にしてＢ列についてのバ
ーコードの打抜加工を行なう。ただしこの場合には細バ
ーのバーコードについての加工を先行し、次いで太バー
のバーコードのノ用工に移行する。 つまり上記の方法にあっては、ポンチ６．７のプレスサ
イクルに同期してカード基板２ａのバーコード配列方向
の間欠的な送り甘を適宜可変制御することはもちろんの
こと、並設さねた二つのポンチ６．７のうちいず杓か一
方を用いて先ず細バーまたは太バーの一方の加工を連続
１．て行ない、そののちにカード基板２ａを他方のポン
チ側へ順送りして残る他方のバーコードの加工を連続１
．て行なうものである。 ここで、上記のバーコードを打抜加工するにあたっては
、カード基板２ａがグリッパ−爪】５に堅固に把持され
ていることが前提条件であり、加工中においてカード基
板２ａが少しでもすわると直ちに不良品発生につながる
ことから、グリッパ−爪１５とカード基板２ａとの間の
相対的な滑りを防止するために次のような方策をとる。 すなわち、第７図および第８図に示すようにグリッパ−
爪１５のワーク把持面１５ａ、３０ａに互いに嵌合し合
う凹凸部、つまり突起４０とこれに対応する孔４１とを
形成する一方、第５図に示すようにダイ１１　、１２同
士の中間部には受台４３を設けるとともに、この受台４
３に対向して上型側にはグリッパ−用のポンチ４４を設
けである。 そして、第１１図に示すようにアクチュエータ１６の作
動によりカード基板２ａがグリッパ−爪１５に予備的に
把持された段階で、先のバーコード３゜４０打抜加工に
先立ってグリッパ−爪１５を受台４３およびポンチ４４
に対応する位置（第９図、第１０図の位［）にセットす
る。この時、ダイ１１　、１２同土間の距離はカード基
板２ａの長さよりも大きく設定しであるために、カード
基板２ａとポンチ６゜７とは干渉しない。 次いで、上型５ａが降下することになるが、この上型５
ａの１回目の降下動作によりバーコード３．４の打抜加
工に先立ってポンチ４４がグリッパ−爪１５の可動爪３
０を押圧する。すると第７図に示すように突起４０と孔
４１とが合致することでカード基板２ａの一部か塑性変
形し、いわゆるバーリング加工が施されて突部Ｓが形成
される。このように突部Ｓが形成されることでグリッパ
−爪１５に対してカード基板２ａが確実に位置決めされ
、両者の間の相対的なすべりが防止される。 こうして、カード基板２ａがグリッパ−爪１５に堅固に
把持されると、カード基板２ａがパーコード３，４の打
抜加工に備えて所定の位置にセットされ、先に述べたよ
うに例えばＡ列目のバーコードの太バーから順次加工が
施されるこさになる。 尚、上記の塑性変形部位である突部Ｓはあくまでもグリ
ッパ−爪１５とカード基板２ａの相対的なすわを防止す
るためのものであるから、先のいわゆるバーリング加工
にするものに代えて第１２図に示すようなエンボス形状
のものとしてもよい。 また、前記実施例においては、バーコード加工用のパン
チングプレス装置に適用した場合について説明したが、
本発明方法は上記以外のパンチングプレスにも同様に適
用できることは酊うまでもない。 以上説明したように本発明方法によれば、グリッパ−爪
に把持されたワークのずれを確実に防止できることから
、いわゆるグリッパ−移送方式のプレス装置においても
高精度ｔ「加工を行なえるとともに、その高速化を図る
ことができ、とりわけ多数桁でかつ大量のバーコードカ
ードを加工するような場合にきわめて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はバーコードカードが取着された自動車ボディの
斜視図、第２図、第３図および第４図はバーコードカー
ドの詳細説明図、ｉＡ５図は本発明方法を実施するため
のプレス装置の正面図、第６図はｖ、５図のＶｌ−Ｖｌ
線断面図、第７図は第６図のクリッパー爪の拡大図、第
８図は第７図の側面図、第９図および第１０図は本発明
方法を説明するための作動説明図、第１１図は第９１菌
のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は本発明の他の実施例
を示す説明図で、第８図に対応する図である。 ５・・ダイセット、６．７・・・ポンチ、１４・・・グ
リッパ−装置、１５・・・グリッパ−爪、３０・・・可
動爪、１５ａ。 ３０　ａ・・・ワーク把持面、４０・・・突起（凸部）
、４１・・・孔（凹部）、２ａ・・・カード基板（ワー
ク）。 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のワークを把持するグリッパ−爪を備エタグ
   リツバー装置にプレス型のサイクル動作に同期［２て直
   線的な間欠送りを与えることで、前記ワークに対しプレ
   ス型内を順送りしつつ連続して多数のパンチングプレス
   加工を施すようζこ１．たパンチングプレス装置におい
   て、ワーク把持面に互いに嵌合し合う凹凸部を備えたグ
   リッパ−爪にてワークを予備的に把持し、＠記のパンチ
   ングプレス加工に先立ってブレス装置にてグリッパ−爪
   を押圧しそれによりワークの一部を塑性変形させてグリ
   ッパ−爪に把持させることを特徴とするパンチングプレ
   ス装置におけるワークの把持方法。