JPH11257340A - ボールジョイント部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】頭部が転動している際のホルダーへの食い込み
や破損を防止することができるボールジョイント部構造
を提供する。 【解決手段】軸状のギヤロッド１５の一端に略球形状の
頭部１５ｃが形成され、ホルダー２０に頭部１５ｃが転
動可能に嵌着すると共に異なった位置Ａ，Ｂを中心とす
る２つの凹球面２０ｎ，２０ｏとこの凹球面２０ｐ，２
０ｏ間に位置するフラット面２０ｐとの複合によって略
凹球面形状の頭部保持部２０ｋが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸状のロッドの一
端に略球形状の頭部が形成され、ホルダーに前記頭部が
転動可能に嵌着する略凹球面形状の頭部保持部が形成さ
れたボールジョイント部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、異なった部材の一方を固定すると
共に、他方を一方に対して傾動可能に連結する場合、例
えば、一方の部材の複数個所に伸縮可能な軸状のロッド
を保持させると共にそのロッドの先端に略球形状の頭部
を形成し、他方の部材に各ロッドの頭部が転動可能に嵌
合する略凹球面状の頭部保持部を形成し、この頭部保持
部内に頭部を挿入することによって各部材同士が結合さ
れると共に、任意のロッドの伸縮に伴って他のロッドの
頭部を支点としてた方の部材を傾動させるといった所謂
ボールジョイント結合を採用したものが知られている。

【０００３】そして、このようなボールジョイント結合
にあっては、頭部保持部に対する頭部の保持を可能とす
るためには、少なくとも頭部の半分以上を保持しなけれ
ばならない一方、その頭部保持部内に頭部を挿入するた
めの開口が必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたボールジョイント部構造にあっては、開口を
除く頭部保持部の凹球面形状と頭部の形状とが一致して
いるため、頭部が頭部保持部内で転動している際、ロッ
ドからの荷重によって頭部保持部と開口との境界部分に
よって形成されるエッジに頭部が食い込んでしまい、頭
部の転動が損なわれたり、頭部や頭部保持部が破損する
といった問題が生じていた。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、頭部が転動している際のホルダーへの食い込み
や破損を防止することができるボールジョイント部構造
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、軸状のロッドの一端に略
球形状の頭部が形成され、ホルダーに前記頭部が転動可
能に嵌着する略凹球面形状の頭部保持部が形成されたボ
ールジョイント部構造において、前記頭部保持部は異な
った位置を中心とする２つの凹球面とこの凹球面間に位
置するフラット面との複合によって形成されていること
を要旨とする。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、軸状のロ
ッドの一端に略球形状の頭部が形成され、ホルダーに前
記頭部が転動可能に嵌着する略凹球面形状の頭部保持部
が形成され、前記頭部保持部の内壁面に前記ロッドの軸
線方向に沿う溝が形成され、前記頭部に前記溝と係合可
能な突起が形成され、前記溝と前記突起との係合により
前記頭部の前記頭部保持部に対する転動方向が規制され
たボールジョイント部構造において、前記頭部保持部は
異なった位置を中心とする２つの凹球面とこの凹球面間
に位置するフラット面との複合によって形成された略凹
球面とされていることを要旨とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明のボールジョイント
部構造の実施の形態を車両用ミラーのミラー傾動ユニッ
トに適用し、図面に基づいて説明する。

【０００９】図１〜図３において、ミラー傾動ユニット
１０は、図示を略す車両用ミラー本体に固定されるベー
スハウジング１１と、ベースハウジング１１に保持され
る一対の駆動モータ１２と、一対の駆動モータ１２に設
けられた出力ギヤ１３の各々と噛合する一対の駆動ギヤ
ユニット１４と、一対の駆動ギヤユニット１４に一端の
ギヤ部１５ａが挿入される一対のギヤロッド１５と、一
対の駆動モータ１２と一対の駆動ギヤユニット１４とを
対として個々に覆うモーターカバー１６と、ベースハウ
ジング１１とモーターカバー１６との間に介装されたパ
ッキン１７と、一対の駆動ギヤユニット１４とモーター
カバー１６との間に介装された環状スペーサー１８と、
ギヤロッド１５の他端を露出させたドーム状可変ブーツ
１９と、図示を略すミラー本体を保持するホルダー２０
と、ホルダー２０をベースハウジング１１に傾動可能に
保持させるジョイント部材２１と、ホルダー２０とジョ
イント部材２１との間に介装されたリング状付勢手段２
２とを備えている。

【００１０】ベースハウジング１１の矩形のベース１１
ａには、図４〜図７に示すように、一対の駆動モータ収
納凹部１１ｂと、駆動モータ１２を仮保持する複数の駆
動モータ保持爪１１ｃと、各駆動モータ収納凹部１１ｂ
に隣接する有底円筒形状のギヤロッド挿入凹部１１ｄ
と、ギヤロッド挿入凹部１１ｄの周囲に位置して駆動ギ
ヤユニット１４の傾動を許容するよう中心側に向けて隆
起する環状傾斜部１１ｅと、環状傾斜部１１ｅと駆動モ
ータ収納凹部１１ｂとを対として取り囲む防水壁１１ｆ
と、環状傾斜部１１ｅを避けるように分割された複数の
周壁１１ｇと、防水壁１１ｆの外側に位置する複数の係
合孔１１ｈと、防水壁１１ｆに挟まれるようにベース１
１ａの対角線上に延在された係合リブ１１ｉとが一体に
形成されている。また、係合リブ１１ｉの壁面には円弧
状の係合突起１１ｊが形成されている。尚、環状傾斜部
１１ｅからギヤロッド挿入凹部１１ｄに至る角部はＲ状
若しくはすり鉢状の受部１１ｋとなっている。

【００１１】駆動ギヤユニット１４は、樹脂製のギヤ部
材２３と、ギヤ部材２３に装着されるスプリング部材２
４と、スプリング部材２４を覆うようにギヤ部材２３に
装着されるキャップ２５とを備えている。

【００１２】ギヤ部材２３は、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）
に示すように、ギヤ部２３ａと、ギヤ部２３ａから表面
側に立設された筒状スプリング支持軸２３ｂと、この筒
状スプリング支持軸２３ｂと中心を挟んで対向する位置
のギヤ部２３ａの表面側から立設された舌片２３ｃと、
ギヤ部２３ａの裏面側から突出する略半球形状の支持部
２３ｄと、ギヤ部２３ａの中心に位置して支持部２３ｄ
とに跨って貫通されたギヤロッド挿通孔２３ｅと、この
ギヤロッド挿通孔２３ｅを形成するようにギヤ部２３ａ
の表面側から突出させた段違いのスプリング座部２３
ｆ，２３ｇと、ギヤ部２３ａの周縁部寄りに形成された
複数のキャップ係合孔２３ｈとを一体に備えている。

【００１３】スプリング部材２４は、図９（Ａ），
（Ｂ）に示すように、中心を巻回することによって形成
されたコイル部２４ａと、その両端２４ｂ，２４ｃを段
違いで対向させることによって形成されたギヤ係合部２
４ｄとを備えている。なお、両端２４ｂ，２４ｃはコイ
ル部２４ａから互いに離反し且つギヤロッド１５のギヤ
部１５ａの螺旋角度と同方向に傾斜させることによって
雌ネジの役割を果たす。

【００１４】キャップ２５は、図１０（Ａ）〜図１０
（Ｅ）に示すように、略半球形状の支持部２５ａと、支
持部２５ａの裏面側から突出された位置決めピン２５ｂ
と、支持部２５ａの中心に形成されたギヤロッド挿通孔
２５ｃと、このギヤロッド挿通孔２５ｃを形成するよう
に支持部２５ａの裏面側から突出させた段違いのスプリ
ング座部２５ｄ，２５ｅと、支持部２５ａの端面から突
出された複数の係合突起２５ｆとを一体に備えている。

【００１５】このような構成の駆動ギヤユニット１４を
組み付けるには、図１１（Ａ）に示すように、ギヤ部材
２３の表面とキャップ２５の裏面とが対向すると共に、
その間にスプリング部材２４が位置する配置関係とな
る。

【００１６】そして、図１１（Ｂ）に示すように、スプ
リング部材２４の段差の高い方の端部２４ｂが段差の高
い方のスプリング座部２３ｆに、段差の低い方の端部２
４ｃが段差の低い方のスプリング座部２３ｇに各々が位
置するように筒状スプリング支持軸２３ｂにコイル部２
４ａを挿通する。

【００１７】この際、端部２４ｂ，２４ｃの間に舌片２
３ｃが位置すると共にギヤ部１５ａの挿入が容易となる
ように端部２４ｂ，２４ｃ間の間隔が付勢に抗して開き
気味となる。

【００１８】これにより、ギヤ部材２３に対するスプリ
ング部材２４の誤着が防止される。また、ギヤ係合部２
４ｄの最小間隔を維持した仮保持状態となるためギヤロ
ッド１５のスプリング部材２４への組み付けが容易とな
る。

【００１９】次に、図１１（Ｃ）に示すように、位置決
めピン２５ｂを筒状スプリング支持軸２３ｂに挿通する
と同時に複数のキャップ係合孔２３ｈに係合突起２５ｆ
を係合させることによって組み付けが完了する。

【００２０】この際、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、段差の高い方のスプリング座部２３ｆとスプリング
座部２５ｄとが対向すると共に、段差の低い方のスプリ
ング座部２３ｇとスプリング座部２５ｅとが対向する
（図１２では図示を省略する）と共に、これらの突出端
面がスプリング部材２４の端部２４ｂ，２４ｃの傾斜に
沿って傾斜させることにより、各座部２３ｆ，２５ｄ及
び各座部２３ｇ，２５ｅとの協動によって端部２４ｂ，
２４ｃが挟持される状態となり、スプリング部材２４の
脱落やガタの発生が防止されている。

【００２１】また、スプリング部材２４の端部２４ｂ，
２４ｃの高さを変えていることに伴ってギヤ部材２３と
キャップ２５とが互いに離反される作用が働くため、ギ
ヤ部材２３とキャップ２５との間でのガタの発生が防止
されている。

【００２２】ギヤロッド１５は、シャフト状のギヤ部１
５ａと、このギヤ部１５ａの一端に首部１５ｂを介して
設けられた略球形の頭部１５ｃと、頭部１５ｃから側方
に向けて突出された係合突起１５ｄと、頭部１５ｃの一
部を周回り方向に沿って略全周に跨ってフラットした当
接面１５ｅと、突起１５ｄの内側に設けたヒケ防止孔部
１５ｆと、ギヤ部１５ａの先端部分を先細りとしたテー
パ部１５ｇとを備えている。このテーパ部１５ｇは、ネ
ジ部１５ａをスプリング部材２４に挿入する際の作業性
を向上させる役割を果たしている。

【００２３】モーターカバー１６は、図１４（Ａ）〜
（Ｅ）に示すように、駆動モータ１２を覆うように隆起
されたモーターカバー部１６ａと、駆動ギヤユニット１
４が位置するように段階的に隆起された段差部１６ｂ
と、段差部１６ｂに中心に形成された開口１６ｃと、開
口１６ｃの周縁に位置するスペーサ設置部１６ｄと、複
数の係合脚部１６ｅとを備えている。

【００２４】パッキン１７は、図１５（Ａ）に示すよう
に、ベースハウジング１１とモーターカバー１６の間に
位置する。また、パッキン１７には、図１５（Ｂ），
（Ｃ）に示すように、その表面側（モーターカバー１６
側）の断面中央に１つの突条片１７ａが形成され、その
裏面側（ベースハウジング１１側）の断面両端寄りに２
つの突条片１７ｂ，１７ｃが形成されている。これら各
突条片１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、係合脚部１６ｅを係
合孔１１ｈに係合させてベースハウジング１１にモータ
ーカバー１６を装着した際の圧接力によってその両者間
への密着性を向上させることができ、防水効果を向上さ
せることができる。尚、各突条片１７ａ，１７ｂ，１７
ｃの形成位置は、パッキン１７の表裏でズレていれば、
その数が表裏で同数若しくは一方が１つ少ない場合共に
同様の効果を得ることができる。

【００２５】環状スペーサー１８は、図１６（Ａ）〜図
１６（Ｄ）に示すように、環状ベース部１８ａと、この
環状ベース部１８ａの内周縁部から立ち上げられた複数
のブーツ当接片１８ｂと、環状ベース部１８ａの周縁部
に沿って形成された環状突条片１８ｃとを備えている。
また、環状ベース部１８ａの内周縁部からブーツ当接片
１８ｂを立ち上げた部分は断面曲線のキャップ当接部１
８ｄとなっている。さらに、隣接するブーツ当接片１８
ｂの間には凹部１８ｅが形成されている。

【００２６】ドーム状可変ブーツ１９は、図１７（Ａ）
〜図１７（Ｃ）に示すように、ゴム等の弾性変形可能な
ものから形成されたドーム状可変部１９ａと、開口１９
ｂを有する基部１９ｃと、基部１９ｃの外壁面に形成さ
れた環状の開口嵌合溝１９ｄと、基部１９ｃの内壁面か
ら突出されて凹部１８ｅと係合することによってドーム
状可変ブーツ１９の回り止めを行う複数の密閉突起１９
ｅと、ドーム状可変部１９ａの突端に形成された首部支
持孔１９ｆとを備えている。

【００２７】このような構成においては、図１８に示す
ように、上述した駆動ギヤユニット１４を組み付けた
後、ギヤロッド１５のギヤ部１５ａをギヤロッド挿通孔
２５ｃから駆動ギヤユニット１４内へと挿通し、そのま
まギヤ係合部２４ｄ、ギヤロッド挿通孔２３ｅへと挿通
する。

【００２８】次に、モーターカバー１６の開口１６ｃに
ドーム状可変ブーツ１９の開口嵌合溝１９ｄを嵌合した
後、開口１９ｂに環状スペーサー１８を装着する。この
際、環状スペーサー１８は、密閉突起１９ｅにブーツ当
接片１８ｂが弾接することによってドーム状可変ブーツ
１９に保持される。

【００２９】さらに、駆動モータ１２を駆動モータ収納
凹部１１ｂに挿入しつつ駆動モータ支持爪１１ｃに仮保
持させ、ギヤロッド１５を装着した駆動ギヤユニット１
４をギヤロッド挿入凹部１１ｄの開口縁部に載置し、パ
ッキン１７をベース１１ａに載置した後、係合脚部１６
ｅを係合孔１１ｈに係合させることによってモーターカ
バー１６をベース１１ａに装着すると同時に駆動モータ
１２を駆動モータ支持爪１１ｃとモータカバー１６との
協動によって保持する。

【００３０】支持部２５ａがキャップ当接部１８ｄに当
接すると共に、図１９（Ａ）に示すように、その当接に
よって環状突条片１８ｃが基部１９ｃに食い込むため、
防水性が確保される。なお、図１９（Ｂ）に示すよう
に、開口１６ｃの近傍の段差部１６ｂに、環状突条片１
８ｃによって押し出される基部１９ｃが入り込む逃げ用
溝１６ｆを設けて防水性を一層向上させることができ
る。

【００３１】そして、ギヤロッド１５の頭部１５ｃを首
部支持孔１９ｆから露出させて首部１５ｂに当接させる
ことによってベースハウジング１１に対する駆動系の組
み付けが完了する。

【００３２】ホルダー２０は、図２０に示すように、内
周を略円形の開口２０ａとした略正八角形の鍔部２０ｂ
と、開口２０ａの一部を除いて取り巻くように分割され
た断面曲面のフランジ部２０ｃと、フランジ部２０ｃの
内壁面から互いに対向する位置に設けられた一対のジョ
イント受部２０ｄ並びに軸受孔２０ｅと、ジョイント受
部２０ｄと直交すると共にフランジ部２０ｃの内壁面か
ら互いに対向する位置に設けられた一対のスプリング受
部２０ｆと、一方のジョイント受部２０ｄを挟むように
そのジョイント受部２０ｄと一対のスプリング受部２０
ｆとの間のフランジ部２０ｃの内壁面に位置する頭部受
部２０ｇとを備えている。

【００３３】頭部受部２０ｇは、図２１（Ａ）〜図２１
（Ｃ）に示すように、開口２０ａの周方向に沿って分割
されて開口端２０ｈを形成した筒状部２０ｉと、この筒
状部２０ｉの分割によって形成された挿入部２０ｊと、
筒状部２０ｉの内壁面を凹陥することによって形成され
た頭部保持部２０ｋと、頭部挿入開口２０ｈに対応する
壁面に形成された回転防止溝２０ｍとを備えている。

【００３４】頭部保持部２０ｋは、図２１（Ａ）に示す
ように、中心点Ａを基準とする凹球面２０ｎと、中心点
Ａよりも開口端２０ｈ側にずれた中心点Ｂを基準とする
凹球面２０ｏと、各凹球面２０ｎ，２０ｏ間に位置する
フラット面２０ｐとの合成凹球面からなる。また、頭部
保持部２０ｋには、アンダーカットによってスリット２
０ｑが形成されており、これにより頭部１５ｃの頭部保
持部２０ｋへの挿入が容易となっている。尚、フラット
面２０ｐは、図２１（Ｃ）に示すように、その頂点部分
を通る略全周に跨って形成されている。

【００３５】ジョイント部材２１は、図２２（Ａ）〜図
２２（Ｅ）に示すように、棒状のベース部２１ａと、ベ
ース部２１ａの両端軸部２１ｂの端面から突出された回
転軸部２１ｃと、ベース部２１ａから突出された一対の
プレート部２１ｄと、プレート部２１ｄに形成された円
弧状のスリット２１ｅとを備えている。

【００３６】リング状付勢手段２２は、図２３（Ａ）〜
図２３（Ｃ）に示すように、円環状ベース２２ａの対向
する２個所を屈曲させた凹曲部２２ｂと、この凹曲２２
ｂと直交する位置の円環状ベース２２ａを屈曲させた凸
曲部２２ｃとを備えている。また、円環状ベース２２ａ
は、その取り付け状態において同一平面状には位置せず
に凹曲部２２ｂの方が凸曲部２２ｃよりも図２０におい
て図示上方に位置するように弾性設定されている。

【００３７】このような構成においては、図２４に示す
ように、先ずスプリング受部２０ｆに凸曲部２２ｃを係
合することによってホルダー２０にリング状付勢手段２
２を載置する。

【００３８】次に、図２５，図２６（Ａ）に示すよう
に、両端軸部２１ｂを凹曲部２２ｂに一致させた状態で
リング状付勢手段２２の付勢に抗して回転軸部２１ｃを
軸受孔２０ｅに圧入する。これにより、リング状付勢手
段２２がホルダー２０に固定されると共に、ジョイント
部材２１が回転軸部２１ｃを支点として回動可能にホル
ダー２０に保持される。

【００３９】この際、図２６（Ａ）に示すように、回転
軸部２１ｃの周壁面が傾斜するように山形状に突出さ
せ、軸受孔２０ｅの周壁面が傾斜するように開放端面に
拡開させることによって回転軸部２１ｃの軸受孔２０ｅ
への係合を容易に行うことができる。

【００４０】また、図２６（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
に、回転軸部２１ｃの周壁面の傾斜角度と軸受孔２０ｅ
の周壁面の傾斜角度とを異ならせることによって軸受孔
２０ｅに対する回転軸部２１ｃの中心出しを容易とする
ことができる。

【００４１】尚、ジョイント受部２０ｄの底壁は、ジョ
イント部材２１をホルダー２０に装着する際やホルダー
２０からの何らかの過負荷によって回転軸部２１ｃが軸
受孔２０ｅを超えてしまった場合の受部を兼ねている。

【００４２】この組み付け状態において、係合リブ１１
ｉをプレート部２１ｄで挟むように挿入し、スリット２
１ｅを係合突起１１ｊに係合させることによって、図２
に示すように、ホルダー２０がベースハウジング１１に
保持される。

【００４３】この際、ホルダー２０は、スリット２１ｅ
と係合突起１１ｊとの係合によってベースハウジング１
１に対して係合リブ１１ｉの延在方向に沿う揺動が可能
となる。また、この揺動に際して、曲面形状のフランジ
部２０ｃが周壁１１ｇに係合することによって案内され
るが、フランジ部２０ｃ並びに周壁１１ｇが分割されて
いることにより、余分な荷重に対する逃げ（変形）が容
易であるため、その荷重による破損等が防止されてい
る。

【００４４】一方、ホルダー２０をベースハウジング１
１に装着する際には、頭部１５ｃが挿入部２０ｊから頭
部保持部２０ｋへと挿入されて頭部受部２０ｇに嵌着保
持される。

【００４５】この際、図２７（Ａ）〜図２８（Ｃ）に示
すように、突起１５ｄが回転防止溝２０ｍと係合するこ
とによって軸線を中心とした頭部１５ｃの回転が防止さ
れると共に図２７（Ｃ）の矢印Ｅで示す振り子状の回転
が許容されている。また、この振り子状の回転に際し、
頭部１５ｃの開口端２０ｈ寄りと頭部保持部２０ｋとの
間に隙Ｐが形成されることにより、開口端２０ｈと頭部
保持部２０ｋとの境界部分の摩滅や破損並びに頭部１５
ｃへの食い込みが防止されている。

【００４６】尚、隙間Ｐは、頭部保持部２０ｋを中心
Ａ，Ｂの複合による凹球面形状としたことに伴う中心
Ａ，Ｂのずれによって形成される。さらに、頭部保持部
１５ｃのフラット面２０ｐと頭部１５ｃの当接面１５ｅ
とにより、凹部保持部２０ｋに対する接触面積を大きく
確保することができ、頭部受部２０ｇからの頭部１５ｃ
の抜けが防止される。

【００４７】そして、駆動モータ１２が駆動すると、出
力ギヤ１３の回転を受けて駆動ギヤユニット１４が回転
し、図２８（Ａ）〜図２８（Ｃ）に示すように、この駆
動ギヤユニット１４の回転に連動してスプリング部材２
４とギヤ部１５ａとの噛み合いによってギヤロッド１５
の頭部１５ｃの突出位置が変化し、この変化によってホ
ルダー２０が回転軸部２１ｃ若しくはスリット２１ｅと
係合突起１１ｊとの係合に案内されて揺動する。

【００４８】この際、支持部２５ａと当接するキャップ
当接部１８ｄ、及び、支持部２３ｄと当接する受部１１
ｋが断面曲線となっているため、ギヤ駆動ユニット１４
の転動を容易且つ確実に行うことができる。

【００４９】また、ホルダー２０の傾動に際し、リング
状付勢手段２２をホルダー２０とジョイント部材２１と
の間に設けると共に、スプリング２０の付勢をジョイン
ト部材２１がホルダー２０から離反する方向に設定した
ことにより、ホルダー２０にのみ当接している部分の弾
接力が増し、リング状付勢手段２２からの略均等な荷重
がホルダー２０に加わるため、ベースハウジング１１に
対するホルダー２０の傾動をバランスのよい円滑な傾動
とすることができ、しかも、耐振動性を向上させること
ができる。

【００５０】尚、このリング状付勢手段２２は、荷重を
分散することによるホルダー２０の傾動のバランス性の
向上並びに耐振動性の向上を目的とするもので、設けな
くともホルダー２０の傾動は可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のボー
ルジョイント部構造にあっては、頭部保持部が異なった
位置を中心とする２つの凹球面とこの凹球面間に位置す
るフラット面との複合によって形成されていることによ
り、頭部が転動している際のホルダーへの食い込みや破
損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるボールジョイント
部構造を示し、ミラー駆動ユニットの分解斜視図であ
る。

【図２】同じく、ミラー駆動ユニットの斜視図である。

【図３】同じく、ミラー駆動ユニットの底面図である。

【図４】同じく、ベースハウジングの正面図である。

【図５】同じく、ベースハウジングの背面図である。

【図６】同じく、ベースハウジングの平面図である。

【図７】同じく、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図８】同じく、（Ａ）はギヤ部材の正面図、（Ｂ）は
ギヤ部材の断面図、（Ｃ）はギヤ部材の平面図、（Ｄ）
はギヤ部材の底面図である。

【図９】同じく、（Ａ）はスプリング部材の正面図、
（Ｂ）はスプリング部材の側面図である。

【図１０】同じく、（Ａ）はキャップの正面図、（Ｂ）
はキャップの断面図、（Ｃ）はキャップの平面図、
（Ｄ）はキャップの底面図、（Ｅ）キャップの他の断面
図である。

【図１１】同じく、（Ａ）は駆動ギヤユニットの分解斜
視図、（Ｂ）スプリング部材を装着した状態の駆動ギヤ
ユニットの分解斜視図、（Ｃ）は駆動ギヤユニットの斜
視図である。

【図１２】同じく、（Ａ）はギヤ部材とキャップとを組
み付ける前の分解断面図、（Ｂ）はギヤ部材とキャップ
とを組み付けた状態の断面図である。

【図１３】同じく、（Ａ）はギヤロッドの正面図、
（Ｂ）はギヤロッドの側面図、（Ｃ）はギヤロッドの平
面図である。

【図１４】同じく、（Ａ）はモーターカバーの平面図、
（Ｂ）はモーターカバーの底面図、（Ｃ）は図１４
（Ｂ）を基準とした底面図、（Ｄ）は図１４（Ｂ）のＢ
−Ｂ線に沿う断面図、（Ｅ）は図１４（Ｂ）のＣ−Ｃ線
に沿う断面図である。

【図１５】同じく、（Ａ）はパッキンによるシール状態
を示す要部の断面図、（Ｂ）は図１５（Ａ）の要部を更
に拡大した断面図、（Ｃ）はパッキンの断面図である。

【図１６】同じく、（Ａ）はスペーサの平面図、（Ｂ）
はスペーサの底面図、（Ｃ）はスペーサの断面図、
（Ｄ）はスペーサの要部の拡大断面図である。

【図１７】同じく、ドーム状可変ブーツの平面図、
（Ｂ）はドーム状可変ブーツの底面図、（Ｃ）はドーム
状可変ブーツの破断図である。

【図１８】同じく、駆動系の要部の拡大断面図である。

【図１９】同じく、（Ａ）はシール部分の要部の拡大断
面図、（Ｂ）はシール部分の変形例の要部の拡大断面図
である。

【図２０】同じく、ミラー保持系の分解斜視図である。

【図２１】同じく、（Ａ）は頭部受部の断面図、（Ｂ）
は頭部受部の正面図、（Ｃ）は頭部保持部の縦断面図で
ある。

【図２２】同じく、（Ａ）はジョイント部材の平面図、
（Ｂ）はジョイント部材の破断図、（Ｃ）がジョイント
部材の底面図、（Ｄ）はジョイント部材の中央部分の縦
断面図、（Ｅ）はジョイント部材の端部寄りの縦断面図
である。

【図２３】同じく、（Ａ）はスプリングの平面図、
（Ｂ）はスプリングの縦断面図、（Ｃ）はスプリングの
裏面方向から見た斜視図である。

【図２４】同じく、ホルダーにスプリングを取り付けた
状態のミラー保持系の分解斜視図である。

【図２５】同じく、ミラー保持系の組み付け状態の斜視
図である。

【図２６】同じく、軸部の拡大断面図である。

【図２７】同じく、（Ａ）は頭部保持状態の頭部受部の
断面図、（Ｂ）は頭部保持状態の頭部受部の正面図、
（Ｃ）は頭部保持状態の頭部保持部の縦断面図である。

【図２８】同じく、（Ａ）はギヤロッドの最長状態の駆
動系の断面図、（Ｂ）はギヤロッドの中間状態の駆動系
の断面図、（Ｃ）はギヤロッドの最短状態の駆動系の断
面図である。

【符号の説明】

１５…ギヤロッド １５ｃ…頭部 １５ｅ…当接面 ２０…ホルダー ２０ｋ…頭部保持部 ２０ｎ…凹球面 ２０ｏ…凹球面 ２０ｐ…フラット面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸状のロッドの一端に略球形状の頭部が形
   成され、ホルダーに前記頭部が転動可能に嵌着する略凹
   球面形状の頭部保持部が形成されたボールジョイント部
   構造において、 前記頭部保持部は異なった位置を中心とする２つの凹球
   面とこの凹球面間に位置するフラット面との複合によっ
   て形成されていることを特徴とするボールジョイント部
   構造。
2. 【請求項２】軸状のロッドの一端に略球形状の頭部が形
   成され、ホルダーに前記頭部が転動可能に嵌着する略凹
   球面形状の頭部保持部が形成され、前記頭部保持部の内
   壁面に前記ロッドの軸線方向に沿う溝が形成され、前記
   頭部に前記溝と係合可能な突起が形成され、前記溝と前
   記突起との係合により前記頭部の前記頭部保持部に対す
   る転動方向が規制されたボールジョイント部構造におい
   て、 前記頭部保持部は異なった位置を中心とする２つの凹球
   面とこの凹球面間に位置するフラット面との複合によっ
   て形成された略凹球面とされていることを特徴とするボ
   ールジョイント部構造。
3. 【請求項３】前記頭部には前記フラット面と当接するフ
   ラットな当接面が形成されていることを特徴とする請求
   項２に記載のボールジョイント部構造。
4. 【請求項４】前記フラット面と前記当接面とは同一方向
   に略全周に跨って形成されていることを特徴とする請求
   項３に記載のボールジョイント構造。