JPH11268253A - 印刷機における胴を清掃する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隆起した部材を付けた胴を清掃するための、
構造が簡単でコンパクトな清掃装置を提供する。 【解決手段】 胴１の外套面２が少なくとも１つの隆起
した要素３、例えば、印刷枚葉紙を把捉するくわえ爪を
備えている印刷機の胴１を清掃するための装置で、清掃
具４は単数または複数の隆起要素３が通過することがで
きる少なくとも１つの切除部６を備えている。清掃時に
は清掃具４を回転軸１４の周りに回転させ、かつ、該回
転軸１４に平行な横方向運動をさせながら胴１に当接さ
せる。胴１と共に回転する隆起要素３は、切除部６中ま
たはその傍らを通過する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機における胴
を清掃するための装置であって、胴の外套面が少なくと
も１つの隆起した要素（以下、隆起要素と記す）、特に
印刷枚葉紙をくわえるくわえ爪を有し、清掃時に回転軸
のまわりに回転する清掃具を前記胴に当接させることが
できる胴の清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷機で使用される圧胴と枚葉紙渡し胴
は、胴周縁から突き出しているくわえ爪を有している。
回転する胴は、この胴に当接可能な清掃ローラ、清掃布
または清掃ブラシによって清掃される。くわえ爪による
清掃具の損傷を避けるためには、防止策が講じられなけ
ればならない。

【０００３】ＤＥ２９５１６９７９Ｕ１には、オフセッ
ト印刷ユニットの胴を清掃するための洗浄装置が示され
ている。清掃されるべき胴は隆起したくわえ爪を有して
おり、清掃具は清掃時に回転する洗浄ローラとして形成
されている。洗浄ローラを持ち上げてくわえ爪列上を乗
り越えさせるための制御装置が設けられている。この洗
浄装置により、布として形成された清掃具と比べてより
効果的な胴の清掃を達成することができる。洗浄ローラ
の回転によって、清掃されるべき表面と清掃具との間の
相対運動が強化される。しかし、洗浄ローラを持ち上げ
てくわえ爪列を乗り越えさせるための持ち上げ装置が必
要で、したがって高い設計上および制御技術上のコスト
が必要である。使用される洗浄ローラはブラシローラと
して形成されていない。したがって、洗浄効果はブラシ
を付けた清掃具よりも少ない。噴射される洗浄液は、洗
浄ローラからスクレーパによって掻き落とされる。

【０００４】さらに、特許公報平成３−７５３４８に、
オフセット印刷機の圧胴を洗浄するための装置が示され
ている。この装置においては、清掃具は、２つの押圧板
によって胴に押し付けるられた布として形成されてい
る。押圧板はくわえ爪に対応する切除部を備えている。
１つの押圧板は、横方向に移動可能に形成されている。
押圧板の移動は押圧板がくわえ爪に当たる前に、くわえ
爪を検知する検知器から送られる信号に依存して行われ
る。この横方向移動は、押圧板上で布が片側に滑ってず
れるのを補償するために交互に双方向に行われる。清掃
中は清掃具は回転する胴上に持続的に当接する位置に保
持されることができるが、この装置では胴の効果的な清
掃は不可能である。その理由は、清掃時に回転しない布
と胴との間の相対運動が、もっぱら胴の回転によって生
成されるからである。この布は胴の様々な種類の汚れや
表面構造には適しておらず、特に粗い胴外套面から、固
く付着した紙粒子を除去するのには適していない。この
胴に押し付けられた布は、研磨効果がわずかなので、多
くの場合に清掃は比較的長くなる。布は、くわえ爪が通
過できる切除部を備えていないので強制的に著しく変形
され、それによって清掃の質が低下する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、隆起
要素を搭載した胴を清掃するための、構造が簡単でコン
パクトな装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
より請求項１の特徴部に記載の特徴を有する装置によっ
て解決される。本発明の好ましい構成が従属請求項に記
載されている。

【０００７】本発明の胴清掃装置は、胴の外套面が、少
なくとも１つの隆起要素、特に印刷枚葉紙をくわえるく
わえ爪を有し、清掃時に回転軸の周りに回転する清掃具
を胴に当接させることができる、印刷機における胴を清
掃するための装置であって、清掃具は前記要素が通過で
きる少なくとも１つの切除部を有していることを特徴と
する。

【０００８】清掃過程の間は、清掃具は胴における当接
位置に持続的にどまることができる。このことは、単数
または複数の隆起要素に適合した清掃具の形成によって
達成される。この際に、各々の隆起要素に対応して、清
掃具に少なくとも１つの切除部が付属している。

【０００９】胴は、隆起要素をくわえ爪によって構成
し、そのくわえ爪によって印刷枚葉紙を案内することが
好ましい。他の種類の隆起要素は、印刷機における被印
刷物のインライン加工のために胴外套面に配置された工
具、たとえば穿孔工具または切断工具によって形成され
る。胴は、胴軸線に対して平行な１列に配置された複数
の隆起要素、たとえばくわえ爪列を形成する複数のくわ
え爪を有することができる。この場合、１つの切除部が
この切除部を通過する複数の隆起要素に所属し、あるい
は単一の隆起要素に各々の切除部が所属することができ
る。

【００１０】切除部とは、細くされた部分、溝路、平坦
部（Abflachung、外周部を平らに切除して平坦な表面を
形成したとき、その切除した部分）、凹部もしくはへこ
み部、孔、偏心もしくは三日月形の切欠き、または溝を
意味する。清掃ローラを用いる場合には、清掃ローラが
胴外套面上を転動する際に、隆起要素は切除部内に入り
込むことができる。ローラとして形成された清掃具で、
ローラ軸方向に見て弓形状または扇形の切除部を設ける
ことができる。ブラシローラは、たとえば外套面の４つ
の弓形状の平坦部と１つの方形断面とを有することがで
きる。また、清掃具は２つの扇形切除部と、軸方向に見
て２重ブラシの形状とを有することもできる。

【００１１】隆起要素が清掃具に接触せずに通過するよ
うに、当該要素が切除部を通り抜け、または切除部の傍
らを通って案内されるために、清掃具の運動および幾何
学的パラメータが隆起要素に適合されていることが好都
合である。さらに、特定の場合には、隆起要素が清掃具
と接触して切除部を通過することができる。

【００１２】清掃具は、ローラまたは回転ブラシとして
形成されることができる。ローラとして形成された清掃
具は、フリースで被覆されているか、または好ましくは
剛毛で覆われたブラシローラとして形成されることがで
きる。剛毛で覆われた回転清掃具の清掃効果は、前掲の
従来公知技術に比べて高い。ローラは胴と同じ回転方向
に回転できるので、接触箇所では胴外套面に対して、ロ
ーラ外套面もしくは剛毛の反対方向の相対運動が与えら
れると共に、非常に良好な清掃作用が与えられる。ロー
ラは清掃時に胴周速と異なる、特に胴周速より大きいロ
ーラ周速で回転することができる。この場合、ローラと
胴とは反対方向にも回転できる。

【００１３】切除部は、清掃具の周方向もしくは回転方
向で３６０度またはそれ以上の中心角にわたって延びる
ことができる。らせん状またはコイル状の切除部は３６
０度およびそれ以上にわたって延びている。しかし、３
６０度にわたって延びる切除部は閉じた環状溝として形
成されていることが好都合である。この構成は、特にこ
の実施形態において連続的に回転する清掃ローラの回転
駆動に関して有利である。隆起要素の列、たとえばくわ
え爪列には、清掃具軸の方向にずらして配置されている
複数の環状溝を所属させることができる。

【００１４】切除部は３６０度より小さい中心角にわた
って延びることができる。このような切除部がローラ状
の清掃具のほぼ全幅にわたって延びている平坦部として
形成されていることが好ましい。平坦部は切除部に関連
している複数の隆起要素、たとえばくわえ爪列のすべて
のくわえ爪にわたって延びることができる。この場合
に、清掃ローラの端面近傍の外套面は切除部のない支持
区域を形成することができる。

【００１５】本発明の装置の他の構成では、隆起要素が
清掃具と接触することなく、あるいは損傷を招かない程
度にわずかに清掃具と接触しながら切除部区域を通過す
るように、回転駆動装置によって清掃具が胴の回転と同
期して回転することができる。

【００１６】他の実施形態では、隆起要素が妨げられず
に切除部を通過することができるように、回転する胴の
回転角に対する、回転する清掃具の回転角を、制御技術
および／または伝動技術によって保証することができ
る。（ここで、「ｘおよび／またはｙ」とは、ｘおよび
ｙの双方または一方という意味である。）たとえば、回
転駆動装置によって駆動される清掃具の回転を不均一に
行うことができ、特に回転速度の値がゼロになるまで減
速することによって回転を中断し、その結果として隆起
要素が切除部を通過し、または切除部の傍らを通って案
内されるときには清掃具が静止しているようにすること
ができる。不均一な速度による清掃具の回転は、上記の
静止にまで至る減速、すなわち非連続的な回転のほか
に、一時的な減速の形式で実施することもでき、その結
果として均一な回転に比べて隆起要素が切除部を通過す
るために、より多くの時間が与えられ、駆動が非常にス
ムーズに行われる。清掃具回転の制動は、特に列状に配
置された隆起要素、たとえばくわえ爪列に所属している
単一の平坦部を備えているローラ状の清掃具において有
利である。

【００１７】他の構成に従い、清掃具が清掃具行程駆動
装置によって胴の外套面に対して平行に往復移動可能で
あることができる。清掃具行程駆動装置として、清掃具
往復伝動装置を介して清掃具を横方向に往復移動させる
印刷機の駆動装置を使用することができる。しかし清掃
具には、印刷機駆動装置とは独立の振動駆動装置、たと
えば清掃具を清掃具往復伝動装置を介して駆動できる電
動モータを付属させることができる。清掃具行程駆動装
置および清掃具往復伝動装置として、印刷機のインキ装
置でインキ練りローラの駆動で知られている装置、たと
えばスラストクランク伝動装置または偏心駆動装置を用
いることができる。

【００１８】清掃具の横方向の運動は周期的であり、こ
の周期的な横方向運動は、たとえば特に胴回転に結合し
て生成される、正弦関数または余弦関数の調和振動行程
に対応させることができる。清掃具が直線運動を行う振
動系を構成する場合には、清掃具は、外側の両方向転換
点の間で往復振動する。この場合、清掃具の速度は方向
転換点に接近するに連れて減少する。これに基づいて、
この回転位相の間に、隆起要素が、清掃具の方向転換点
の近傍または方向転換点で切除部、特に少なくとも１つ
の環状溝状の切除部を通過するように、清掃具の横方向
運動と胴回転との同期系を構成することができる。清掃
具がこのような調和振動をするときには、清掃具は、位
相値ゼロの、振動の中央位置において最高速度に達す
る。特定の応用例では、正確にこの運動位相で、または
方向転換点から遠い運動位相で、隆起要素が切除部、た
とえば環状溝を通過することが好都合である場合があ
る。これらの場合には、隆起要素が切除部を通過する間
には、清掃具の往復運動の速度が低下するようにするこ
とができ、その際に清掃具の運動は静止に至るまで減速
させることができる。この静止または減速の後で、清掃
具は再び加速される。この減速に基づいて生じる運動
は、非調和振動または不均一振動に対応している。さら
に、静止の場合には非連続的な振動が存在している。

【００１９】本発明の装置は、輪転印刷機および特に枚
葉紙輪転印刷機に使用することができる。さらに、この
装置は印刷物加工機械に使用することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。以下の記述において、異
なる図の対応する部品、または同機能の部品には、同じ
参照符号を付けて表す。

【００２１】図１には、胴１を清掃するための装置が概
略的に示されている。この装置の胴１の外套面２は隆起
要素３、たとえばステンペル(Stempel)を備えていて、
清掃具４は胴１に当接することができる。清掃具４はロ
ーラとして形成されており、胴の外套面２上に載せられ
る清掃具外套面５には切除部６が形成されている。清掃
具４は、胴１を清掃する間には回転軸１４の周りに回転
する。隆起要素３は完全な（隆起要素３がないと考えた
場合の）円形の胴輪郭を基準にして高さｈだけ高くされ
ていて、胴回転軸方向に幅ｂだけ延びている。切除部６
の形状は、回転する胴１と清掃具４とが当接する際に隆
起要素３が接触せずに切除部６を通過することができる
ように、隆起要素３に適合している。このことは、隆起
要素３の外輪郭と切除部６の外輪郭とに間に十分大きな
遊びまたは間隙が存在することによって達成される。た
とえば、切除部６の高さＨは隆起要素３の高さｈより５
ｍｍだけ大きく、切除部６の幅Ｂは隆起要素３の幅ｂよ
り１５ｍｍだけ大きい。清掃具４は胴回転軸に平行に横
方向に振動する（横方向運動８）ことができる。このよ
うにして、胴外周のまわりに、清掃されていない条痕７
が描かれることが避けられる。このような条痕は清掃具
４が振動しなければ切除部の区域に残るであろう。横方
向運動８は、胴１が回転して隆起要素３の前側面９が清
掃具４の直前に位置する回転角度位置に達したときに、
切除部の横方向の振幅もしくは位置が隆起要素３と完全
に一致するように行われる。胴回転に同期する清掃具４
の振動に関して、電子的に制御することができ、または
伝動技術的に実現することができる複数の変形例が可能
である。第１の変形例は、隆起要素３が切除部６を通過
する間、清掃具４が横方向運動８を付加的に変化させな
いで続行するように、すなわち一様に(gleichmaessig)
振動することを内容としている。第１の変形例は次の２
つの下位変形例（具体的変形例）を含んでいる。第１の
下位変形例は、一定の速度による横方向運動８、たとえ
ば空気圧シリンダによって駆動される直線移動を前提と
する。隆起要素３が切除部６を通過する間、この横方向
運動８は一定のままである。第２の下位変形例は、調和
振動に対応する往復運動８を前提とする。この不均一な
往復運動８は、隆起要素３が切除部６を通過する間、追
加的な減速なしに関数（例えば、正弦関数）に対応して
継続される。これらの第１の変形例では、隆起要素３が
切除部６を通過する間に、隆起要素３に対して相対的に
切除部６の横方向の移動が行われる。この場合、隆起要
素３が切除部６を通過中に切除部６が移動した横方向の
移動区間は、隆起要素３が切除部６に進入する際に、そ
のとき現在の移動方向側にある隆起要素３の外側面１１
と、切除部６の内側面１２との間に存在している間隔よ
りも小さくなるように設定されているので、内側面１２
は外側面１１に衝突しない。

【００２２】第２の変形例は、隆起要素３が切除部６を
通過する間には、清掃具４が減速するように、すなわち
不均一に振動するように清掃具４の横方向運動８が制動
されることを含んでいる。この場合においても、２つの
下位変形例が可能である。第１の下位変形例は、それ以
前に一定の速度で動いていた清掃具４が減速されること
を含んでいる。第２の下位変形例は、調和振動に従って
すでに加速または減速されて動いていた清掃具４が追加
的に減速されることを含んでいる。これらの第２の変形
例では、隆起要素３が切除部６を通過した後に、清掃具
４は再び加速される。

【００２３】第３の変形例では、隆起要素３が切除部６
を通過する間には、清掃具４が静止し、もしくはその横
方向運動の行程が中断する程度に大きく減速される。勿
論、上記の構成は、互いに相並んで配置されている複数
の隆起要素３、たとえば、くわえ爪列およびこれに対応
する複数の切除部６に適用することができる。

【００２４】図２には、ブラシローラとして形成された
多角形断面、特に１つの方形断面の清掃具が示されてい
る。清掃具４の回転軸１４は、胴１を基準にして外套面
２に対して半径方向距離Ａに配置されており、このと
き、胴１と向き合って示されている、胴１の接線方向に
対して平行に延びる面１３と外套面２との間隔はａにな
る。間隔ａは要素３の高さｈよりも大きいので、要素３
は、清掃具４が回転しないか、または減速されて回転す
る間に、清掃具４の傍らを通って案内される。平坦部
（図の回転円筒の外周部を切除して平面１３を形成した
とき、その切除部分）として形成された切除部６は清掃
具４の全幅にわたって回転軸１４の方向に延びている。
ここでは角（かど）１６の回転円筒面１５と面１３との
間の、剛毛の空白部によって切除部６が形成されてい
る。間隔Ａは回転円筒面１５の半径Ｒより小さいので、
胴１と清掃具４の対応する回転角度位置において剛毛１
７と外套面２との接触および研磨作用が行われる。要素
３が切除部６の区域を通過し終わると、それ以前に例え
ば静止していた清掃具４が再び回転を開始することによ
って、清掃具４の回転速度が高められる。清掃具４は胴
１と同じ方向に回転することができるので、接触位置で
は清掃具４と胴１との間に逆向きの相対運動が生じ、良
好な研磨作用を行うことができる。清掃具４は胴１の回
転数に比べて著しく高い回転数で回転するので、外套面
２の清掃されるべき各々の面部分は確実に剛毛および角
１６に捕捉されて清掃される。胴１と清掃具４との間の
適切な回転数比と、角１６の所定の数（断面の多角形の
辺の数）に関連して適切に選択された、胴外周と清掃具
４もしくは回転円筒面１５の周との間の比との双方また
はいずれか一方を選択することによって、好ましくない
効果、すなわち角１６が常に同じ箇所に載ることを避け
ることができる。電子的制御装置およびセンサによっ
て、要素３が清掃具４の直前にきたときに常に、切除部
６は胴１に対して図示されている位置に配列し、要素３
が切除部６の区域を離れるまで切除部６ははその位置に
とどまることが保証される。

【００２５】図３には、ブラシローラとして形成された
清掃具４が示されている。清掃具４は、剛毛が取付けら
れた外周区域と剛毛が取付けられていない外周区域とを
有している。清掃具４は、回転軸１４の方向に見て、多
重ブラシ、特に２重ブラシとして形成されている。図示
されている半径方向に向けられた剛毛１７においては、
切除部６は扇形の剛毛欠落部として形成されている。

【００２６】図４には、ブラシローラとして形成された
他の清掃具４の断面図が示されている。清掃具４の単独
または複数の溝状の切除部６は、３６０度より小さい中
心角にわたっている。各切除部６は、回転軸方向に清掃
具４の一部のみにわたって延びていて、ここでは剛毛１
７ａからなる側壁によって両側を囲まれた平坦部を形成
している。この場合には、剛毛１７ｂは剛毛１７ａより
短い。

【００２７】図５には、さらに他の清掃具４が示されて
いる。この清掃具４が図４に示した清掃具４と異なるの
は、各切除部６が３６０度の中心角にわたって延びてい
て、環状溝として形成されていることである。清掃具４
は、軸方向の１つまたは複数の箇所で細くされたブラシ
ローラとして形成されている。

【００２８】図６には、清掃ローラとして形成された他
の清掃具４の断面図が示されている。この清掃具４には
剛毛がなく、たとえば粗い外周面をもっている。そし
て、この外周面に汚れが付着する。切除部６は、４つの
側面がある平坦部として形成され、ここでは四角形の芯
として形成された軸の回りに溝が延びた形になってい
る。

【００２９】図７には、他の清掃具４の断面図が示され
ている。清掃具４は、複数の切除部６を備え、それらの
切除部は、外周上にあって外周溝を形成している。

【００３０】図８には、三日月形の切除部６を有する他
の清掃具４が示されている。

【００３１】図９には、胴１に支持されている隆起要素
３が凹部として形成された切除部６内に潜入し、その際
にローラとして形成された清掃具４と胴１とが上下に重
なり合って転動する状況が示されている。

【００３２】図１０には、切除部６を有するローラ型の
清掃具４の平面図が示されている。この清掃具４の場合
には、胴１に取り付けられた複数の隆起要素３が同時に
共通の切除部６内に入り込んでいる。

【００３３】図１１には、ねじ状の螺旋溝として形成さ
れた切除部６を有するローラ型の清掃具４が示されてい
る。清掃具４の回転１８および横方向運動８は、胴１の
回転に同期して行われるので、要素３と切除部６とは互
いに相対運動１９を行いながら要素３は切除部６を通り
抜ける。この変形例では、清掃具４は静止せずに振動す
る。切除部６は、複数ピッチ（Ｇａｅｎｇｅｎ）の螺旋
溝の代わりに、斜めに、すなわち円周方向から逸れて延
びている１つの溝として形成することもできる。

【００３４】図１２には、本発明の装置の好ましい実施
形態が示されている。この実施形態では、清掃具４はブ
ラシローラとして形成されており、その形は、隆起要素
３に対するカウンターパート（Gegenstueck、雌雄逆型
の要素）を形成している。ここでは要素３は印刷枚葉紙
を締め付け保持するためのくわえ爪として形成され、胴
１の回転軸に平行に並んで互いに間隔を置いて胴に配置
されている。胴１は、ここでは図示されていない印刷機
の側壁内に回転可能に軸受けされていて、駆動装置２１
によって回転駆動される。清掃具４も同様に機枠または
レバーアームに支承されており、清掃具４はレバーアー
ムが旋回し、または機枠の、たとえば半径方向への移動
によって、胴１に当てたり離したりすることができる。
図１２において、清掃具４は中央位置（振動の中心位
置）に示されており、これを基準にして清掃具４は正の
方向「＋Ｘ」および負の方向「−Ｘ」に周期的に振動す
る横方向運動８を行う。この横方向運動８は振動駆動装
置２２によって駆動される。駆動装置２０、２１は電動
モータであることができる。駆動装置２２は、駆動装置
２１による胴１の回転駆動運動を清掃具４の並進横方向
運動８に変換する清掃具行程伝動装置であることができ
る。たとえば、振動駆動装置２２はスラストクランク伝
動装置として形成することができる。清掃具４の並進駆
動運動を胴１の回転駆動運動に結合することによって、
胴１の回転角に対する横方向運動８の同期をとることを
特に良好に実現することが可能になり、その結果として
清掃具４は、常に、隆起要素３が切除部６を通過するこ
とができる適切な位置を占めることができる。しかしま
た振動駆動装置２２は、駆動装置２１との機械的結合の
代わりに、電子制御装置によって胴１の回転に対応して
作動することも同様に可能である。さらに、隆起要素３
の、切除部６に対する相対位置の実際値と目標値との間
の、場合によっては生じ得る差異を修正するために、清
掃過程で胴１の回転を制動または加速することが可能で
ある。清掃具４は剛毛１７を備え、剛毛１７は芯２４を
包囲する複数の剛毛リング１７を形成し、それらの間に
環状溝状の切除部６が形成されている。切除部６の寸法
は、清掃具４が作業位置にある際に清掃具４を基準にし
て半径方向および軸方向において、各々の隆起要素３と
各要素３に所属している切除部６の内面との間に間隔が
存在するように設定されている。参照符号＋Ｙおよび−
Ｙは、正の方向もしくは負の方向における横方向運動８
の振幅を表している。原則として＋Ｙおよび−Ｙは、大
きさとしては、等しい大きさになる。振幅＋Ｙおよび−
Ｙの大きさは、重なり４５が生じるように設定されてい
る。振幅＋Ｙは、たとえば切除部６を区切る角（かど）
２５が、隆起要素３の側縁２８の位置を越えて動かされ
る大きさであることができる。これに対応して振幅−Ｙ
は、横方向運動８の際に角（かど）２６が測縁２７を越
えて進む大きさであることができる。このようにして、
外套面２は、隆起要素３の後方（回転方向に見て後方）
の区域においても条痕なしに清掃されるということが達
成される。胴１の１回転当たりの清掃具４の振動周波数
が高く、もしくは行程数が大きい場合には、短時間内に
全外套面２が清掃具４によって最適に捕捉され、したが
って胴１の特に効果的な清掃が実現される。さらに、重
なり４５は±０の値をとることができる。胴１の各回転
において、要素３が同一の切除部６を通過することが望
ましい。しかし、また、要素３．１が、胴の任意の回転
で第１の切除部６．１を通過し、胴の後続の回転で第２
の切除部６．２を通過するようにすることもできる。こ
の変形例は、横方向の往復運動８が非常に緩慢に行われ
る場合、たとえば胴１が４回転する毎に清掃具４が１回
の全振動を行う場合に特に適切である。胴１が第２列の
要素３、たとえば図示したくわえ爪列に対して同一直径
上反対側に配置された第２のくわえ爪列を支持している
場合には、第１列の隆起要素３および第２列の隆起要素
３が胴１の回転の進行中に１つの同じ切除部６を通過す
るようにすることができる。もちろん、同一の胴１を清
掃するために、複数の本発明の装置を用いることもでき
る。

【００３５】図１３には、図１２に示された装置の側面
図が示されている。従来技術による装置とは対照的に、
胴１が回転する毎に当接・離隔運動２９は必要ではな
い。清掃具４は、清掃プロセス前に胴１に当接され、全
清掃プロセス中、持続的に、すなわち複数の胴回転にわ
たってこの作業位置にとどまっている。清掃プロセスの
後に清掃具４は胴から離されて静止位置に置かれる。隆
起要素３は溝路（Kanal）２３内に配置され、外套面２
から突出して清掃具４内に突入する。清掃具４の横運動
は制御されて行われるので、溝２３の外部にある全外套
面２、たとえば圧胴の印刷面または枚葉紙渡し胴の支持
面が清掃具４によって捕捉されて清掃される。清掃具４
の横方向運動は、溝２３の区域で、もしくは隆起要素３
が切除部６を通過するときには静止している。胴の回転
駆動装置２１とは独立に清掃具の振動駆動装置２２が作
動して胴１の回転速度が上述のように変化し、かつ特に
くわえ３０が清掃具４の傍らを通って案内されるときに
胴回転速度がより低くなることによって、隆起要素３を
形成するくわえ爪の後方（回転方向後方）の区域が完全
に清掃されることができる。図１２および図１３に示さ
れている清掃具４は、基本的に、図５に示した清掃具４
に対応している。清掃具４のこの実施形態の代わりに、
他の回転するブラシ、特に回転対称形のブラシと、図６
および図１１に示されている清掃ローラとを使用するこ
とができる。

【００３６】図１４に、図１２および図１３に示されて
いる清掃具４の横方向運動８の種々の運動位相を表した
行程時間グラフが示されている。座標系の横座標に関連
する値は、胴１の回転角度位置ψである。縦座標に関連
する値は、清掃具４の振幅もしくは中央位置Ｘ＝０から
の横方向ずれである。清掃具４は正弦波状に振動し、清
掃具４の振動周波数は胴１の回転周波数より大きい。こ
の例では、清掃具４は胴１が１回転する間に２回振動す
る。曲線の経過は、隆起要素３がちょうど切除部６を通
過した時点を点０として開始する。清掃具４が２周期の
振動をした後に、横方向運動８の静止状態Ｓの位相にな
る。この静止中には清掃具４は再び中央位置にあり、隆
起要素３は切除部６を通過する。次いで横方向運動８が
継続される。清掃プロセス中に運動と静止Ｓの位相が周
期的に交互に繰り返され、清掃具４は不連続的に振動す
る。さらに胴１の回転に機械的に結合されていない横方
向運動８をグラフに表すことができる。このグラフは、
この場合には、横座標が時間軸として構成されているこ
とを除き、図１４のグラフに正確に対応している。図１
５に、清掃具４の振動の他の変形例が示されている。こ
の振動は非調和振動である。この場合には、複数の調和
振動の駆動が重畳されているので、清掃具４は狭い区域
Δｘの内部の運動のような、横方向運動８の一時的な追
加減速が生じる。清掃具４のわずかな横方向運動は、実
際的に静止状態ｓを意味し、その間に隆起要素３は切除
部６を通過することができる。

【００３７】図１６〜図１８は本発明の装置の他の実施
形態における種々の運動位相を示す。この装置は清掃具
４の回転の制御された制動が特徴である。図１６に示さ
れている装置は、平坦部をもつブラシローラとして形成
された清掃具４と胴１を有し、胴１は、くわえ爪として
形成された隆起要素３を支持している。清掃具４および
胴１は、前掲の実施例に対応する形式で支承されてい
る。清掃具４は、清掃プロセス中は回転軸１４の周りに
回転し、追加的に横方向に振動することができる。上述
の実施形態とは対照的に、清掃具４の形成によって生じ
る胴１上の清掃されない条痕を捕捉するために横方向の
往復運動は必要ない。むしろここでは横方向振動によっ
て、平面状の清掃作用が均一化および強化され得る。胴
１は駆動装置２１によって回転駆動され、清掃具４は駆
動装置２０によって回転駆動される。マイクロプロセッ
サを有する電子制御装置３１は、駆動装置２０、２１を
相互に同期させて制御するので、隆起要素３が清掃具４
の傍らを通過するときに切除部６は常に胴に向き合わさ
れた位置（図１７）にある。この時間の間、清掃具４は
清掃プロセス中の回転速度よりも低い回転速度で動くこ
とができ、また角度に忠実に（正確な回転角で）停止さ
れ得るので、清掃具４は隆起要素３が通過する間は図１
７に示す位置にとどまっている。図１７に示されている
位置における清掃具４の角度に忠実な静止状態は、清掃
具４に付属する要素と胴１に付属する要素との形状係合
によって実現することができる。伝動装置、たとえばカ
ム伝動装置によって、清掃具４は静止状態の後に適正な
回転角度位置に移動することができ、ここで清掃具４の
回転駆動が再び開始する。清掃プロセスは、たとえば次
のように行われる。最初に清掃具４は静止位置から作業
位置に置かれ、ここで清掃具４の切除部でない領域が外
套面２と接触する。清掃具４が、外套面２の隆起要素３
または全溝路２３の外部に位置する区域のどこかに存在
している間には、胴１は比較的遅い回転速度で回転し、
回転駆動装置２０は作動状態にある。くわえじり３３
（図１６の清掃具の位置）では清掃具４の回転が停止さ
れ（図１７）、胴は、その間にも引き続き回転する。隆
起要素３が切除部６を通過した後に、清掃具４は再び回
転し始めるので、くわえ爪の後方の区域にあるくわえ３
０（図１８）は良好に捕捉される。図２乃至図４および
図７乃至図１０に示されている清掃具４は、図１６乃至
図１８に示されている清掃具４の代わりに使用すること
ができる。さらに、胴１には同時清掃のために複数の清
掃具４が所属させることができる。この場合、たとえば
直径の異なる２つの平坦部を有する清掃ローラを用いる
ことによって、特に念入りな清掃効果を達成することが
できる。もちろん、図１６〜図１８に示されている本発
明の実施形態は、複数列の隆起要素を有する胴の清掃に
問題なく使用することができる。さらに、図１２および
図１３に示されている清掃具４も、図１６〜図１８に示
されている清掃具も、伝動装置を介して胴１の駆動装置
２１によって駆動することができる。

【００３８】図１９に、印刷ユニット３５、給紙装置３
６、排紙装置３７および印刷ユニット３５の間に配置さ
れているターニング装置３８を有する枚葉紙輪転印刷機
３４の例で、輪転印刷機３４が示されている。各々の印
刷ユニット３５は版胴３９と圧胴４１とを有し、さらに
ゴムブランケット胴４０を有することができる。ターニ
ング装置３８は、１つまたは複数の枚葉紙渡し胴４２を
有する。本発明の装置４３は、１つまたは複数のくわえ
爪列３を支持する、１つまたは複数の胴４１、４２に所
属することができる。装置４３は選択的に複数の、好ま
しくは２つの隣接して配置された胴４１、４２の清掃に
も使用され得る。この目的のために装置４３は、複数の
胴に当接できるように旋回可能に構成されることができ
る。装置４３は、圧胴４１と、前に配置されている印刷
ユニット３５の圧胴のすぐ後方に配置されている枚葉紙
渡し胴４２とを清掃するために使用されることが好まし
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラとして形成された清掃具を有する本発明
の装置の概略図である。

【図２】方形のブラシローラとして形成された清掃具の
概略図である。

【図３】２重ブラシとして形成された清掃具の断面図で
ある。

【図４】溝形切除部を有するブラシローラの断面図であ
る。

【図５】環状溝を有するブラシローラの断面図である。

【図６】軸を有する清掃ローラの断面図である。

【図７】複数の切除部を有する清掃ローラの断面図であ
る。

【図８】三日月形切除部を有する清掃ローラの断面図で
ある。

【図９】凹部を有する清掃ローラを示す図である。

【図１０】軸方向に複数の隆起要素にわたって延びてい
る切除部を有する清掃ローラの平面図である。

【図１１】斜めに延びている溝を有する清掃ローラを示
す図である。

【図１２】くわえ爪を備えた胴を清掃する環状溝付きブ
ラシローラを有する本発明の装置の平面図である。

【図１３】図１２に示されている装置の側面図である。

【図１４】図１２および図１３に示されているブラシロ
ーラの運動経過のグラフである。

【図１５】清掃具運動の他のグラフである。

【図１６】くわえ爪を備えた胴を清掃する平坦部を有す
るブラシローラを備えた本発明の他の装置を示す図であ
る。

【図１７】くわえ爪が平坦部を通過している間の図１６
に示した装置を示す図である。

【図１８】図１６および図１７に示した装置を胴の他の
回転角度で示す図である。

【図１９】複数の本発明の装置を備えた印刷機を示す図
である。

【符号の説明】

１ 胴 ２ 胴外套面 ３、３．１ 隆起要素 ４ 清掃具 ５ 清掃具外套面 ６、６．１、６．２ 切除部 ７ 条痕 ８ 横方向運動 ９ 前側面 １１ 外側面 １２ 内側面 １３ 面 １４ 回転軸 １５ 回転円筒面 １６ 角（かど） １７ 剛毛 １８ 回転 １９ 相対運動 ２０、２１ 回転駆動装置 ２２ 振動駆動装置 ２３ 溝路 ２４ 芯 ２５、２６、２７、２８ 角（かど） ２９ 当接・離隔運動 ３０ くわえ ３１ 電子制御装置 ３２ センサ ３３ くわえじり ３４ 印刷機 ３５ 印刷ユニット ３６ 給紙装置 ３７ 排紙装置 ３８ ターニング装置 ３９ 版胴 ４０ ゴムブランケット胴 ４１ 圧胴 ４２ 枚葉紙渡し胴 ４３ 清掃装置 ４４ 伝動装置 ４５ 重なり φ 胴の回転角 −ｘ、＋ｘ 方向 −ｙ、＋ｙ 振幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機（３４）における胴（１）を清掃
   するための装置であって、前記胴（１）の外套面（２）
   が少なくとも１つの隆起した要素（３）、特に印刷枚葉
   紙をくわえる少なくとも１つのくわえ爪を有し、清掃時
   に回転軸（１４）の周りに回転する清掃具（４）が前記
   胴（１）に接触することができる、印刷機（３４）にお
   ける胴（１）を清掃するための装置において、 前記清掃具（４）は単数または複数の前記要素（３）が
   通過することができる少なくとも１つの切除部（６）を
   有することを特徴とする印刷機における胴を清掃する装
   置。
2. 【請求項２】 前記清掃具（４）がローラ、特にブラシ
   ローラとして構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 各切除部（６）、特に切除部（６）を構
   成している、ローラにおける単一の平坦部が、清掃具
   （４）の周方向に３６０度より少ない中心角にわたって
   延びている、請求項１または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記要素（３）が妨げられずに、特に接
   触せずに切除部（６）を通過するように、清掃具（４）
   が回転駆動装置（２０）によって胴（１）の回転に同期
   して回転することができる、請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記清掃具（４）が不均一に、特に前記
   要素（３）が切除部（６）を通過する間は遅延して、回
   転する、請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 各切除部（６）、特に切除部（６）を構
   成しているローラにおける各環状溝が、清掃具（４）の
   周方向で、特に３６０度の中心角にわたって延びてい
   る、請求項１または２に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記要素（３）が妨げられずに、特に接
   触せずに切除部（６）を通過するように、前記清掃具
   （４）が振動駆動装置（２２）によって胴（１）の外套
   面（２）に対して平行に振動可能であり、特に前記ロー
   ラが軸方向に振動可能である、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記清掃具（４）が不均一に、特に前記
   要素（３）が切除部（６）を通過する間には遅延して、
   振動する、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記清掃具（４）の回転および振動の一
   方または双方と、胴（１）の回転との同期が、伝動装置
   （４４）および電子制御装置（３１）の一方または双方
   によって引き起こされる、請求項４ないし８のいずれか
   １項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれか１項に記
    載の装置を少なくとも１つ備えた印刷機（３４）、特に
    枚葉紙輪転印刷機。