JPH11270574A - 筒体の自在継手 - Google Patents

筒体の自在継手

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JPH11270574A
JPH11270574A JP7629098A JP7629098A JPH11270574A JP H11270574 A JPH11270574 A JP H11270574A JP 7629098 A JP7629098 A JP 7629098A JP 7629098 A JP7629098 A JP 7629098A JP H11270574 A JPH11270574 A JP H11270574A
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Yuji Hara
裕司 原
Takahiko Ohashi
孝彦 大橋
Ryuichi Nakamura
隆一 中村
Yoichiro Fukushima
洋一郎 福島
Takashi Kuroda
隆司 黒田
Kiyoshi Kanayama
潔士 金山
Hitoshi Kishida
仁 岸田
Toshiyoshi Watanabe
利義 渡辺
Masatoshi Kodera
昌利 小寺
Kazuyuki Saito
一幸 斎藤
Takashi Chino
孝史 千野
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Denyo Co Ltd
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Nippon Kokan Koji KK
Osaka Gas Co Ltd
Denyo Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の筒体を連結し、湾曲させるとき、筒体の
中空部内に挿通している線材を傷めることなく湾曲する
ことがきること。 【解決手段】中空部に線材を貫通可能な少なくとも二個
以上の筒体１，２を連結するに際し、筒体１を連結する
部分に互いに揺動可能なリング状の連結部材３を軸支し
て介在し、この連結部材の両側に連結する筒体の対峙す
る外周縁面に、筒体の揺動角度を規制する規制部１ｃを
設け、前記規制部１ｃが、予め設定された揺動角度で外
周縁が当接するそれぞれの筒体１のフランジに設けられ
た管内走行台車の構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中空部を有する
筒体の複数を連結するときの管内走行台車の筒体自在継
手に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺物の電線等の屈曲可能な部材
の連結部材は、管内部の屈曲部ではこの連結部材が曲が
らずに電線等が曲管内壁に接触し、管内を通過するのに
支障があった。しかし、このような連結部材として屈曲
可能な自在継手を使用するとき曲管部では特別の工夫が
必要であった。特に、ガス管やプラント配管等の施設に
おいてこれらの配管内の腐食状況や欠陥の有無が検出さ
れ、必要によって修理、溶接補修などの作業が行われる
とき、この配管内を走行する管内走行台車に検査装置を
搭載した台車や作業台車等を連結して走行することが行
われている。これら走行台車の走行に際して、配管内の
曲がり部を通過する場合には管内走行が可能なものが使
用されているが、この自在継手の曲がり角度が自由であ
るとケーブル束の損傷をきたすおそれがあった。
【０００３】そのため実公平６−２８５５号公報に記載
されるような自在継手が管内走行台車の連結部分に使用
されている。しかし、これら連結した管内走行台車の自
在継手として走行に問題がないが、これら管内走行台車
の駆動や作業を地上で制御するために地上のモニター等
を備えた制御塔から走行台車とを連絡する線材であるケ
ーブル束を接続するための自在継手として適切でなかっ
た。特に、これら管内走行台車が曲管路（カーブ）を走
行するとき、図４に示すようにケーブル束の継手が曲管
路（カーブ）でその接続部分の後端が配管内壁に衝突し
て、ケーブルや配管内面を損傷させることが多かった。
この継手は内部にケーブル束を挿通してあるので円筒が
使用され、走行台車の自在継手のようなものは使用でき
なかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような内部に線材
であるケーブル等を挿通できる筒体の継手においても配
管内を円滑に通過できるような自在継手が必要とされて
いた。また、曲管路（カーブ）の走行に際しても配管を
損傷させることなく円滑に通過できるケーブル束の自在
継手が必要であった。この発明は前記の問題点に鑑み、
連結する筒体の中空部内に線材を挿通してあるとき連結
部における線材の損傷を防止できる管内走行台車の筒体
自在継手を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の前記課題を達
成するため、中空部に線材を貫通可能な少なくとも二個
以上の筒体を連結するに際し、筒体を連結する部分に互
いに揺動可能なリング状の連結部材を軸支して介在し、
この連結部材の両側に連結する筒体の対峙する外周縁面
に、筒体の揺動角度を規制する規制部を設けた構成であ
る。
【０００６】また、前記規制部が、予め設定された揺動
角度で外周縁が当接するそれぞれの筒体のフランジに設
けられた構成により前記課題は達成できる。更に、前記
連結部材が均等間隔で４個の軸孔を備えたリング部分で
対向する軸孔に一方の筒体のフランジを軸支するととも
に他方の筒体のフランジを他の対向する軸孔に軸支し、
２個の筒体を連結させたことによって達成できる。
【０００７】この発明の管内走行台車の筒体自在継手は
２個の筒体のフランジを軸支するリングを配置してある
から、連結する筒体が支障なく揺動可能である。この筒
体の中空部にケーブル等を挿通してあり、筒体が所定角
度以上に揺動するとケーブルを破損するおそれがあるた
め、筒体の連結部分の対向するフランジの外周縁に規制
部が設けてあり、筒体の揺動角度が制限されている。し
かも、自在継手がこの規制部によって、曲がり角度が制
限されるから内部においてケーブルに無理な力が負荷さ
れないから管内走行台車の走行に際して円滑な走行が可
能である。 特に、管内走行台車の連結部材にこの発明
の自在継手を使用したとき、より効果的であり、管内の
内壁を損傷させることなく、安全に走行することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の管内走行台車の
筒体自在継手を図面に基づいて説明する。図１はこの発
明の管内走行台車の筒体自在継手の分解斜視図である。
図２はこの発明の自在継手の連結状態を示す一部切欠側
面図である。図３はこの発明の管内走行台車の筒体自在
継手を走行台車の連結部分に使用した状態を示す説明図
である。図４は従来の継手の使用態様図である。
【０００９】筒体１および後部筒体２の連結側のフラン
ジ１ａ，フランジ２ａにそれぞれ軸支部１ｂ、２ｂを筒
体１および後部筒体２の中心を通る線上に対向して突出
させてある。３は連結部材である連結リングで、均等間
隔で軸孔３ａ，３ｂが穿設してあり、この軸孔３ａ，３
ｂに筒体１および後部筒体２の軸支部１ｂ、２ｂをピン
４によって回動自在に取り付けてある。フランジ１ａお
よびフランジ２ａの外周縁は傾斜面となって規制部１
ｃ、２ｃを形成してある。
【００１０】筒体１および後部筒体２の連結側の反対側
は、管内走行台車などの固定部材に固定するフランジ台
１ｄ，２ｄになっており、固定用の多数のボルト孔５、
６が設けてある。７は筒体１および後部筒体２の中空部
に挿通されるケーブル束である。８は配管９内を走行す
る走行台車で、この後端にケーブル束７が接続してあ
る。１０は筒体１と後部筒体２との連結部分の自在継手
を被覆するカバーである。このカバー１０は筒体１およ
び後部筒体２のフランジ１ａ，２ａを利用して取付ける
こともでき、このカバー１０によって連結部分が被覆さ
れるから塵埃等の混入を防止することができる。
【００１１】この発明の管内走行台車の筒体自在継手に
ついて図面に示す実施形態に基づいて説明する。 筒体
１のフランジ１ａの軸支部１ｂを連結リング３の対向す
る軸孔３ａに一致させてピン４で回動自在に取り付け
る。同様にして他方の後部筒体２のフランジ２ａの軸支
部２ｂを連結リング３の軸孔３ｂに一致させてピン４で
回動自在に取付ける。この連結部材の中空部内にケーブ
ル束７を挿通してある。これにより後部筒体２の端面の
フランジ台２ｄを走行台車８に固定してあり、他方筒体
１の端面のフランジ台１ｄをケーブル束７の取付け部分
に当接し、それぞれのボルト孔５、６にボルト等を挿入
して固着する。
【００１２】このような自在継手が連結された走行台車
８を配管９内に走行させると曲管路部分では走行台車８
とともに後部筒体２が揺動し、図２の鎖線図に示すよう
に筒体１のフランジ１ａの外周縁の規制部１ｃが後部筒
体２のフランジ２ａの規制部２ｃに当接して揺動可能角
度領域が制限される。そのためケーブル束７は曲管路に
沿って揺動して前進する（図３参照）。このような連結
リング３が介在してあるのでケーブル束７の後端が配管
９の内面に衝突することはない。
【００１３】この発明の実施の形態において規制部はフ
ランジ１ａ，２ａの外周縁に傾斜して設けられているが
これに限定されるものではなく、筒体１の揺動角度が制
限される部材であればよい。
【００１４】この発明の管内走行台車の筒体自在継手は
図面に示す実施の形態例にのみ限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を
加え得ることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】以上に述べたようにこの発明の管内走行
台車の筒体自在継手は配管内をケーブル束が通過すると
き、この曲管部をケーブル束に支障をきたすことなく、
円滑に通過させることができる。しかもこのケーブル束
の曲げ角度の湾曲範囲以上に筒体が揺動することなく、
規制されるのでケーブル束の損傷を防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の管内走行台車の筒体自在継手の分解
斜視図である。
【図２】この発明の自在継手の連結状態を示す一部切欠
側面図である。
【図３】この発明の管内走行台車の筒体自在継手を走行
台車の連結部分に使用した状態を示す説明図である。
【図４】従来の継手の使用態様図である。
【符号の説明】
１ 筒体 ２ 後部筒体 １ａ，２ａ フランジ １ｂ，２ｂ 軸支部 １ｃ，２ｃ 規制部 １ｄ，２ｄ フランジ台 ３ 連結リング ４ ピン ５ ボルト孔 ６ ボルト孔 ７ ケーブル束 ８ 走行台車 ９ 配管 １０ カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 裕司 大阪府八尾市柏村町２−58 (72)発明者 大橋 孝彦 兵庫県宝塚市中州１−２−19 宝塚有信寮 303 (72)発明者 中村 隆一 大阪府豊能郡豊能町光風台１−５−９ (72)発明者 福島 洋一郎 兵庫県伊丹市寺本６丁目198番地 (72)発明者 黒田 隆司 東京都千代田区丸の内−丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 金山 潔士 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 岸田 仁 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 渡辺 利義 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 小寺 昌利 埼玉県川越市芳野台二丁目８番65号 デン ヨー株式会社埼玉工場内 (72)発明者 斎藤 一幸 埼玉県川越市芳野台二丁目８番65号 デン ヨー株式会社埼玉工場内 (72)発明者 千野 孝史 埼玉県川越市芳野台二丁目８番65号 デン ヨー株式会社埼玉工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】中空部に線材を貫通可能な少なくとも二個
    以上の筒体を連結するに際し、筒体を連結する部分に互
    いに揺動可能なリング状の連結部材を軸支して介在し、
    この連結部材の両側に連結する筒体の対峙する外周縁面
    に、筒体の揺動角度を規制する規制部を設けたことを特
    徴とする管内走行台車の筒体自在継手。
  2. 【請求項２】前記規制部が、予め設定された揺動角度で
    外周縁が当接するそれぞれの筒体のフランジに設けられ
    たことを特徴とする請求項１に記載の管内走行台車の筒
    体自在継手。
  3. 【請求項３】前記連結部材が均等間隔で４個の軸孔を備
    えたリング部分で対向する軸孔に一方の筒体のフランジ
    を軸支するとともに他方の筒体のフランジを他の対向す
    る軸孔に軸支し、２個の筒体を連結してなることを特徴
    とする請求項１または請求項２に記載の管内走行台車の
    筒体自在継手。
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