JPH11278295A - クローラ式作業車の駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駐車ブレーキのスイッチを調整しやすいものに
してメンテナンスを容易にする。 【解決手段】操作席のフロア７を貫通する駐車ブレーキ
ペダル１基部の支点ａにポテンショメータ２を取り付
け、ポテンショメータ２が支点ａを軸に回動する範囲で
スピンターンの解除位置Ａと駐車ブレーキの作動位置Ｂ
を設定する。駐車ブレーキペダル１を踏み込むと、ポテ
ンショメータ２が回動し、抵抗値が変化して駐車ブレー
キペダル１の踏み込み操作量に比例したセンサ値を出力
する。そして、センサ値がスピンターンの解除位置Ａに
達したときにスピンターンを牽制し、駐車ブレーキの作
動位置Ｂに達したときに駐車ブレーキを作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラにより走
行するコンバインやハーベスタのような作業車の走行制
御装置に関し、特にその制動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式の作業車の
進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制
動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のク
ローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンター
ンと、左右のクローラの一方を減速させて旋回するマイ
ルドターンの３通りの方法がある。

【０００３】スピンターンを実行中に脇に人などがいて
危険なときに機体を急停止することがあるが、この場
合、手で無段変速レバーを戻しても止まるが、無段変速
レバーの場合は惰性ですぐに止まりにくい。そこで、こ
のような緊急事態に即応できるように、駐車ブレーキを
踏んで自動車と同じ操作感覚でスピンターン中に機体を
急停止することができる。

【０００４】従来の駐車ブレーキは、図１に示すよう
に、駐車ブレーキペダル１の支点ａにカム３を取り付
け、カム３のカム面に係合する駐車ブレーキスイッチ４
と制動灯リレー用スイッチを兼用するスピン解除用スイ
ッチ５を配置していた。図の６はハーネスカプラを、７
は操作席のフロアを示す。

【０００５】従来の駐車ブレーキは以上のような構成
で、駐車ブレーキペダル１を踏み込むと支点ａを軸にカ
ム３が回動する。カム３が回動すると、カム面がスピン
解除用スイッチ５を作動してスピンターンを解除し、さ
らに駐車ブレーキペダル１を踏み込むと、カム面が駐車
ブレーキスイッチ４を作動して車体が停止する。スピン
ターンを解除すると、スピンターン用のクラッチが切れ
てブレーキ圧が上昇する。

【０００６】従来の駐車ブレーキは、このようにスイッ
チをオン・オフしてスピンターンを解除したり、駐車ブ
レーキを作動していたため、これらのスピンターンの解
除やブレーキの作動タイミングはスイッチの取り付け位
置を微妙に変更して調整していた。このため、タイミン
グ調整に手間がかかり、調整の都度操作席のフロアを開
けなければならないので面倒であった。また、駐車ブレ
ーキスイッチの他にスピンターンを解除するスイッチを
別に設ける必要があり、部品点数が増加した。

【０００７】そこで本発明は、駐車ブレーキのスイッチ
を調整しやすいものにしてメンテナンスを容易にするこ
とを目的になされたものである。

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００８】すなわち、機体左右いづれか一方のクロー
ラを制動して旋回するブレーキターンを実行するブレー
キターン実行手段と、前記左右のクローラを互いに逆方
向に回転させて旋回するスピンターンを実行するスピン
ターン実行手段と、機体の走行を制動して停止する駐車
ブレーキと、を備えるクローラ式作業車において、前記
駐車ブレーキのペダルの踏込み量に基づいて駐車ブレー
キの作動とスピンターンの牽制を制御することを特徴と
する駐車ブレーキ装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１０】図２に、本発明を実施した駐車ブレーキ装
置の概略図を示す。駐車ブレーキ装置は、操作席のフロ
ア７を貫通する駐車ブレーキペダル１基部の支点ａにポ
テンショメータ２を取り付ける。

【００１１】本発明を実施した駐車ブレーキ装置は以上
のような構成で、駐車ブレーキペダル１を踏み込むと、
ポテンショメータ２が支点ａを軸に、図３に示す回転角
θの範囲を回動する。この回転角θの範囲でスピンター
ンの解除位置Ａと駐車ブレーキの作動位置Ｂを設定す
る。ポテンショメータ２が回動すると、抵抗値が変化し
て駐車ブレーキペダル１の踏み込み操作量に比例したセ
ンサ値を出力する。そして、センサ値がスピンターンの
解除位置Ａに達したときにスピンターンを牽制し、駐車
ブレーキの作動位置Ｂに達したときに駐車ブレーキを作
動する。

【００１２】この駐車ブレーキ装置は、遊びを含めて駐
車ブレーキの作動位置Ｂを任意に設定できるので、操作
者の好みに応じて容易にペダルの高さを調整できる。

【００１３】また、スピンターンの牽制位置Ａあるいは
駐車ブレーキの作動位置Ｂにおいて制動灯を点灯する
と、制動灯を点灯するためのスイッチが不要になる。

【００１４】次に、本発明に関連して、車速センサで高
速走行を検出してスピンターンとマイルドターンを牽制
するコンバインの操向制御装置について説明する。図４
に、この操向制御装置のブロック図を示す。操向制御装
置は、ＣＰＵ８に入力インタフェース９を介してモード
切換位置検出センサ１０と車速センサ１１を接続し、出
力インタフェース１２を介してスピン右ソレノイド１
３、スピン左ソレノイド１４、マイルド右ソレノイド１
５、マイルド左ソレノイド１６、方向右ソレノイド１
９、方向左ソレノイド２０を接続する。

【００１５】図５に示すフローチャートを参照して、こ
の操向制御装置の処理について説明する。処理を開始す
ると、まず、各種スイッチやセンサ類の値を読み込み
（ステップ１０１）、モード切換位置検出センサ１０を
参照してスピンターンあるいはマイルドターンの旋回モ
ードを検出する（ステップ１０２）。次に、車速センサ
１１のセンサ値を参照して車速が所定の速度以上かどう
かを判定し（ステップ１０３）、車速が所定の速度以上
であれば、スピンターンあるいはマイルドターンを牽制
する（ステップ１０４）。

【００１６】高速走行時はスピンターンを実行しないよ
うに、従来は副変速レバーの高速位置をマイクロスイッ
チで検出してスピンターンを牽制していた。ところがこ
のマイクロスイッチは、取り付け位置の調整が微妙で位
置合わせが難しかった。

【００１７】この操向制御装置は、車速センサでコンバ
インの高速走行を検出するので、従来困難であったマイ
クロスイッチの位置合わせが不要になり、マイクロスイ
ッチもなくなるので、簡単な仕組みで高速走行時のスピ
ンターンを牽制できる。また、マイルドターンは旋回半
径が大きく、高速走行時は軌道が横に膨らんで危険なの
で、スピンターンと同じ速度でマイルドターンを牽制す
る。

【００１８】次に、スピンターンの牽制を入り切りする
速度に幅を持たせたコンバインの操向制御装置について
説明する。この操向制御装置は、図６に示すように、ス
ピンターンの牽制を「入」にする車速ｓと、スピンター
ンの牽制を「切」にする車速ｓ′を別々に設定してその
間に幅を持たせる。具体的には、エンジンの回転数が２
６００ｒｐｍ（定格）で、無段変速レバーの低速、中
速、高速の最高速度をそれぞれ０．９１２ｍ／秒、１．
５ｍ／秒、２．４８ｍ／秒とするとき、ｓを１．５５ｍ
／秒、ｓ′を１．４５ｍ／秒位に設定する。

【００１９】図７に示すフローチャートを参照して、こ
の操向制御装置の処理について説明する。処理を開始す
ると、まず、各種スイッチやセンサ類の値を読み込み
（ステップ２０１）、モード切換位置検出センサ１０を
参照して旋回モードがスピンターンかどうかを判定する
（ステップ２０２）。次に、車速センサ１１のセンサ値
を参照して車速ｓ以上かどうかを判定し（ステップ２０
３）、車速ｓ以上であれば、スピンターンを牽制する
（ステップ２０４）。車速ｓ以上でなければ、次に、車
速ｓ′以下かどうかを判定し（ステップ２０５）、車速
ｓ′以下であれば、スピンターンの牽制を解除する（ス
テップ２０６）。

【００２０】従来、スピンターンの牽制を入り切りする
速度は「入」と「切」で同一に設定していた。このた
め、この速度付近で走行すると多少の速度変動で機体が
ハンチングして操作性を著しく損なうことがあった。こ
の操向制御装置は、スピンターンの牽制を入り切りする
速度に幅を持たせて多少の速度変動を吸収するので、ハ
ンチングするようなことがなくなる。

【００２１】次に、車速を低速、中速、高速の３段階的
に設定して高速ではスピンターンとブレーキターンを牽
制するコンバインの操向制御装置について説明する。図
８に、この操向制御装置のブロック図を示す。操向制御
装置は、ＣＰＵ８に入力インタフェース９を介してモー
ド切換位置検出センサ１０、車速センサ１１、マイルド
切換位置検出センサ１７を接続し、出力インタフェース
１２を介してスピン右ソレノイド１３、スピン左ソレノ
イド１４、マイルド右ソレノイド１５、マイルド左ソレ
ノイド１６、マイルド切換ソレノイド１８、方向右ソレ
ノイド１９、方向左ソレノイド２０を接続する。

【００２２】この操向制御装置は、制限車速Ａ、Ｂ（Ａ
＜Ｂ）を設定し、車速Ａ以下の低速ではスピンターン、
マイルドターン、ブレーキターンのいずれも実行可能と
し、車速Ａ、Ｂの間の中速ではスピンターンを牽制して
マイルドターンとブレーキターンを実行可能とし、車速
Ｂ以上の高速ではスピンターンとブレーキターンを牽制
してマイルドターンのみを実行可能とする。図９に示す
フローチャートを参照して、この操向制御装置の処理に
ついて説明する。処理を開始すると、まず、各種スイッ
チやセンサ類の値を読み込み（ステップ３０１）、モー
ド切換位置検出センサ１０を参照して旋回モードがスピ
ンターンかどうかを判定する（ステップ３０２）。旋回
モードがスピンターンであれば、車速センサ１１のセン
サ値を参照して車速がＡｋｍ／ｈ以上かどうかを判定し
（ステップ３０３）、車速がＡｋｍ／ｈ以上であれば、
スピンターンを牽制する（ステップ３０４）。次に、車
速がＢｋｍ／ｈ以上かどうかを判定し（ステップ３０
５）、車速がＢｋｍ／ｈ以上であれば、ステップ３０８
に移る。旋回モードがスピンターンでなければ、旋回モ
ードがマイルドターンかどうかを判定する（ステップ３
０６）。旋回モードがマイルドターンであれば、車速が
Ｂｋｍ／ｈかどうかを判定して（ステップ３０７）、車
速がＢｋｍ／ｈであれば、マイルドターンを有効にする
（ステップ３０８）。

【００２３】路上走行などにおいて高速でブレーキター
ンを掛けると、ブレーキが強く効きすぎて急旋回するこ
とがある。この場合、操向レバーをニュートラルに戻し
てブレーキを掛け、小刻みに旋回操作を繰り返す必要が
あり、操作が繁雑であった。この操向制御装置は、高速
ではスピンターンとブレーキターンを牽制してマイルド
ターンのみ実行可能とするので、ブレーキターンを掛け
て機体が急旋回するような事故を未然に防止できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制動装置
は、駐車ブレーキを作動するペダル踏込み量とスピンタ
ーンを牽制するペダル踏込み量を設定し、ペダルの踏込
み量を駐車ブレーキのペダル基部に設けたポテンショメ
ータで検出して駐車ブレーキの作動とスピンターンの牽
制を制御する。従って、本発明によれば、駐車ブレーキ
の作動とスピンターンの牽制タイミングをポテンショメ
ータのセンサ値によって任意に設定できるので、従来、
手間がかかって面倒であったタイミング調整を容易にし
て、余分なスイッチをなくすことができる。また、ポテ
ンショメータを取り付けた後でも操作者の好みに応じて
タイミング調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の駐車ブレーキ

【図２】本発明を実施した駐車ブレーキ装置の概略図で
ある。

【図３】本発明を実施した駐車ブレーキ装置のポテンシ
ョメータの説明図である。

【図４】車速センサでスピンターンを牽制する操向制御
装置のブロック図である。

【図５】車速センサでスピンターンを牽制する操向制御
装置のフローチャートである。

【図６】スピンターンの牽制を入り切りするタイミング
チャートである。

【図７】牽制を入り切りする速度に幅を持つ操向制御装
置のフローチャートである。

【図８】車速段階別に牽制する操向制御装置のブロック
図である。

【図９】車速段階別に牽制する操向制御装置のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 駐車ブレーキペダル ２ ポテンショメータ ３ カム ４ 駐車ブレーキスイッチ ５ スピン解除用スイッチ ６ ハーネスカプラ ７ フロア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体左右いづれか一方のクローラを制動
   して旋回するブレーキターンを実行するブレーキターン
   実行手段と、 前記左右のクローラを互いに逆方向に回転させて旋回す
   るスピンターンを実行するスピンターン実行手段と、 機体の走行を制動して停止する駐車ブレーキと、を備え
   るクローラ式作業車において、 前記駐車ブレーキのペダルの踏込み量に基づいて駐車ブ
   レーキの作動とスピンターンの牽制を制御することを特
   徴とする駐車ブレーキ装置。