JPH0688541B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クローラ走行装置のように単独では操向でき
ない走行装置を装備した作業車の旋回操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

前述のような走行装置であるクローラ走行装置を左右一
対装備したコンバインにおいては、一方のクローラ走行
装置に制動を掛けて信地旋回（第１旋回状態）を行える
ように構成しているが、比較的高速で直進中に一方のク
ローラ走行装置に制動を掛けて信地旋回を行おうとする
と高速で急旋回することになり危険な状態となるので、
このような状態には走行要の変速装置を低速側に自動減
速するような装置を備えたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

近年では、前述のような一方のクローラ走行装置に制動
を掛けての信地旋回に加えて、一方のクローラ走行装置
を逆転させての超信地旋回（第２旋回状態）も行えるよ
うにして旋回性能を向上を図ることが提案されて来てい
る。

このように一方の走行装置を逆転させての超信地旋回
は、信地旋回に比べて旋回半径が非常に小さく、さらに
小廻りが行えるので、このような２通りの旋回が行える
作業車において、ある設定速度以上での直進中に信地旋
回又は超信地旋回を行った場合に自動減速するように構
成しても次のような状態が生ずる場合がある。つまり、
前記設定速度より若干遅い速度での信地旋回時に自動減
速が行われなくても特に危険はないが、前記設定速度よ
り若干遅い速度での超信地旋回時に自動減速が行われな
いと安全が確保されているとは言い難いような状態であ
る。

ここで本発明は前述のような状況に着目してなされたも
のであり、信地旋回と超信地旋回の２通りの旋回が安全
に行えるように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の旋回操作構造にお
いて、機体の走行速度を検出する車速センサーと、前記
第１旋回状態への切換操作を検出する第１センサーと、
前記第２旋回状態への切換操作を検出する第２センサー
とを備えると共に、前記車速センサーの検出速度が第１
設定速度以上の場合に前記第１センサーが第１旋回状態
への切換操作を検出すると走行用の変速装置を低速側に
操作する第１制御手段と、前記車速センサーの検出速度
が前記第１設定速度よりも低速の第２設定速度以上の場
合に前記第２センサーが第２旋回状態への切換操作を検
出すると走行用の変速装置を低速側に操作する第２制御
手段とを備えてあることにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると、第１設定速度以上の車速にお
いて第１旋回（信地旋回）又は第２旋回（超信地旋回）
を行えば両方において自動減速が行われる。そして、第
１設定速度未満で第２設定速度以上の車速であれば、第
１旋回の場合には自動減速は行われないが第２旋回を行
えば自動減速が行われる。つまり、第１設定速度と第２
設定速度の間の車速は第１旋回にとっては特に危険では
ないが、第２旋回にとってはまだ危険な速度であると見
なせるのである。

そして、第２設定速度未満の車速であれば第１旋回又は
第２旋回を行っても特に危険ではないので、自動減速は
行われないのである。

〔発明の効果〕

以上にように、自動減速が行われる設定速度を第１旋回
状態（信地旋回）と第２旋回状態（超信地旋回）とで異
なるものとすることによって、第２旋回状態での安全性
を確保することができた。

又、第２旋回状態にとっての安全速度である第２設定速
度において第１旋回を行っても自動減速するように、第
１旋回状態の設定速度を第２旋回状態の設定速度に合わ
せてしまうと、第１旋回状態にとって安全な車速である
にもかかわらず不必要に減速してしまうような事態が生
ずるが、本発明はこのような事態が生ずるものではな
い。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例であるコンバインについて図面に
基づいて説明する。

第１図に示すようにエンジン（１）からの動力はベルト
伝動機構（２）を介して静油圧式無段変速装置（３）
（以下、HSTと称す）に伝達され、そして、ミッション
ケース（４）内のギヤ式の変速機構（図示せず）を介し
て左右のクローラ走行装置（5R），（5L）に伝達されて
行く。前記HST（３）の斜板角度変更用の操作部（3a）
と、機体の操縦部に設けられた変速レバー（６）とが連
係機構（７）を介して連動連結されると共に、変速レバ
ー（６）の基部に固定されたギヤ（８）を介して変速レ
バー（６）を揺動操作するサーボモータ（９）が備えら
れている。

前記ミッションケース（４）内には左右のクローラ走行
装置（5R），（5L）への動力を断つ左右サイドクラッチ
（10L），（10R）、この左右サイドクラッチ（10L），
（10R）の切状態においてクローラ走行装置（5R），（5
L）に制動を掛ける左右サイドブレーキ（11L），（11
R）、さらに左右のクローラ走行装置（5R），（5L）を
逆転させる左右逆転クラッチ（12L），（12R）が設けら
れており、以上の６組の各機構（10L）・・（12R）が１
本の操向レバー（13）と連動連結されている。つまり、
操向レバー（13）を例えば右サイドクラッチ（10R）切
位置に操作すると右のクローラ走行装置（5R）への動力
が断たれて機体は右に緩旋回する。操向レバー（13）を
右サイドブレーキ（11R）入位置に操作すると、右のク
ローラ走行装置（5R）に制動が掛かり機体は右に信地旋
回（第１旋回状態）する。操向レバー（13）を右逆転ク
ラッチ（12R）入位置に操作すると、右のクローラ走行
装置（5R）が逆転して機体は右に超信地旋回（第２旋回
状態）する。

そして、操向レバー（13）に対しては中立位置（Ｎ）に
操向レバー（13）が操作されたことを検出するリミット
スイッチ式の中立センサー（14）、左右サイドブレーキ
（11L），（11R）入位置に操向レバー（13）が操作され
たことを検出するリミットスイッチ式の左右第１センサ
ー（15L），（15R）、並びに左右逆転クラッチ（12
L），（12R）入位置に操向レバー（13）が操作されたこ
とを検出するリミットスイッチ式の左右第２センサー
（16L），（16R）が設けられている。

そして、以上のセンサー（14）・・（16R）からの信号
が制御装置（17）に入力されると共に、ミッションケー
ス（４）内の最終変速軸（図示せず）の回転数から機体
の走行速度を検出する車速センサー（18）からの信号が
制御装置（17）に入力されている。この制御装置（17）
は以上の信号に基づきサーボモータ（９）に操作信号を
発して走行速度の制御を行うのであるが、次にその制御
の流れについて詳述する。

第２図に示すようにステップ（S₁）により検出される機
体の走行速度（Ｖ）が第２設定速度（V₂）未満であれば
ステップ（S₂）を通り、その走行速度（Ｖ）が維持され
るのである。つまり、第２設定速度（V₂）未満の低速で
あると左右サイドブレーキ（11L），（11R）による信地
旋回、又は左右逆転クラッチ（12L），（12R）による超
信地旋回を行う場合、減速しなくても特に危険はないの
である。

そして、走行速度（Ｖ）が第２設定速度（V₂）以上で第
１設定速度（V₁）未満であると、ステップ（S₁），
（S₂），（S₃）を通りステップ（S₅）に移行し、操向レ
バー（13）が左又は右逆転クラッチ（12L），（12R）入
位置に操作されておれば、ステップ（S₆）に移行し、機
体の速度が自動減速されるのであり、操向レバー（13）
が左又は右逆転クラッチ（12L），（12R）入位置に操作
されていなければ走行速度（Ｖ）は維持されるのであ
る。つまり、第２設定速度（V₂）以上で第１設定速度
（V₁）未満の速度範囲において信地旋回を行っても特に
危険はないが、超信地旋回を行うには安全ではないと見
なせるのである。

そして、走行速度（Ｖ）が第１設定速度（V₁）以上であ
ると、ステップ（S₁），（S₂），（S₃）を通りステップ
（S₄），（S₅）において、操向レバー（13）が左右サイ
ドブレーキ（11L），（11R）入位置又は左右逆転クラッ
チ（12L），（12R）入位置に操作されていれば、ステッ
プ（S₆）に移行して機体が自動減速されるのであり、そ
うでなければ走行速度（Ｖ）は維持されるのである。つ
まり、第１設定速度（V₁）以上の高速では信地旋回及び
超信地旋回のどちらを行うにも安全でないと見なせるの
で、自動減速を行うのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の旋回操作構造の実施例を示
し、第１図は左右サイドクラッチ、左右サイドブレー
キ、左右逆転クラッチと静油圧式無段変速装置との連係
状態を示す図、第２図は車速制御の流れを示すフローチ
ャートである。 （３）……走行用の変速装置、（5R），（5L）……走行
装置、（15R），（15L）……第１センサー、（16R），
（16L）……第２センサー、（18）……車速センサー、
（V₁）……第１設定速度、（V₂）……第２設定速度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置（5R），（5L）のうち
   の一方に制動をかけて行う第１旋回状態と、走行装置
   （5R），（5L）のうちの一方を逆転させて行う第２旋回
   状態の２状態に切換操作可能な作業車の旋回操作構造で
   あって、機体の走行速度を検出する車速センサー（18）
   と、前記第１旋回状態への切換操作を検出する第１セン
   サー（15R），（15L）と、前記第２旋回状態への切換操
   作を検出する第２センサー（16R），（16L）とを備える
   と共に、前記車速センサー（18）の検出速度が第１設定
   速度（V₁）以上の場合に前記第１センサー（15R），（1
   5L）が第１旋回状態への切換操作を検出すると走行用の
   変速装置（３）を低速側に操作する第１制御手段と、前
   記車速センサー（18）の検出速度が前記第１設定速度
   （V₁）よりも低速の第２設定速度（V₂）以上の場合に前
   記第２センサー（16R），（16L）が第２旋回状態への切
   換操作を検出すると走行用の変速装置（３）を低速側に
   操作する第２制御手段とを備えてある作業車の旋回操作
   構造。