JPH11284643A - 送信用バスインタフェース装置及び受信用バスインタフェース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生成した最新のメッセージをバスに送信する
までに大きな時間的遅れが生じる等の課題があった。 【解決手段】 バスに送信するためのメッセージを生成
するメッセージ生成手段２０１と、メッセージ生成手段
により生成したメッセージを記憶する際、同じメッセー
ジ識別子のメッセージを記憶していない場合は追加記憶
し、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している
場合には同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記
憶する生成メッセージ記憶手段２０５と、生成メッセー
ジ記憶手段に記憶したメッセージのうちバスに送信すべ
きメッセージを選択する送信メッセージ選択手段２０３
と、送信メッセージ選択手段により選択したメッセージ
をバスシステムの通信プロトコルに従いバスに送信する
メッセージ送信手段２０４とを備えた。 【効果】 最新のメッセージを送信するまでの時間的遅
れを小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、メッセージの種
類を識別するためのメッセージ識別子を含むメッセージ
を、バスに接続された各々の装置が送受信するバスシス
テムにおいて、バスにメッセージを送信するために用い
るバスインタフェース装置（以下、「送信用バスインタ
フェース装置」という。）、及びバスからメッセージを
受信するために用いるバスインタフェース装置（以下、
「受信用バスインタフェース装置」という。）に関する
もので、例えば、バスシステムの通信プロトコルとして
ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏ
ｒｋ）通信プロトコルを用いる車両制御用バスシステム
（自動運転システム、エンジン制御システム、アンチロ
ックブレーキシステム、定速走行システム、自動変速機
システム等）における、送信用バスインタフェース装置
及び受信用バスインタフェース装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のバスシステムについて図面を参照
しながら説明する。図１３は、一般的なバスシステムの
構成図を示す。同図において、１０はバス、２０はバス
１０に接続されている従来の送信用バスインタフェース
装置、３０は受信用バスインタフェース装置である。例
えば、車両制御に用いるバスシステムでは送信用バスイ
ンタフェース装置２０には自動運転制御装置４０、受信
用バスインタフェース装置３０にはブレーキ装置５０、
スロットル装置６０等が接続される。

【０００３】図１４は、例えば、特開平４−３２６９０
０号公報に示されている従来の送信用バスインタフェー
ス装置の構成図である。同図において、１０、２０、４
０は図１３と同じであるので説明を省略する。２０１〜
２０４は従来の送信用バスインタフェース装置２０を構
成する手段である。２０１はバス１０に送信するためメ
ッセージを生成するメッセージ生成手段、２０２はメッ
セージ生成手段２０１で生成したメッセージを一時的に
記憶する生成メッセージ記憶手段、２０３は生成メッセ
ージ記憶手段２０２で記憶しているメッセージのうち、
バス１０に送信するべきメッセージを選択する送信メッ
セージ選択手段、２０４は送信メッセージ選択手段２０
３で選択したメッセージをバスシステムの通信プロトコ
ルに従って、バス１０に送信するメッセージ送信手段で
ある。

【０００４】以下、従来の送信用バスインタフェース装
置２０の動作について説明するが、ここでは、バスシス
テムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた
車両制御用バスシステムにおける例を説明する。なお、
ＣＡＮ通信プロトコルについては、ＣＡＮ規格原案ＩＳ
Ｏ／ＤＩＳ１１８９８又はＩＳＯ規格１１５１９（ＶＡ
Ｎ及びＣＡＮ低速直列データ通信）により公知である。

【０００５】メッセージ生成手段２０１と生成メッセー
ジ記憶手段２０２の動作フローを図１５、送信メッセー
ジ選択手段２０３とメッセージ送信手段２０４の動作フ
ローを図１６に示す。

【０００６】まず、メッセージ生成手段２０１と生成メ
ッセージ記憶手段２０２について説明する。メッセージ
生成手段２０１と生成メッセージ記憶手段２０２は、バ
ス１０にメッセージを送信する必要が生じる度に図１５
の動作を実行する。例えば、図１３において自動運転制
御装置４０からブレーキ装置５０へブレーキ圧力の指示
を行う際に、図１４においてメッセージ生成手段２０１
が、バス１０に送信するためのメッセージを生成する
（ＳＴＥＰ１０）。ここでは、例えば、図１７のような
メッセージを生成する。図１７のメッセージは、ブレー
キ圧力を制御する目的のメッセージであること及びその
メッセージの優先度を表すメッセージ識別子と、ブレー
キ指示圧力を示す数値データからなる。この場合はメッ
セージ識別子が１０、ブレーキ指示圧力が１０００であ
る。

【０００７】なお、図１３中の自動運転制御装置４０か
らスロットル装置６０へスロットル開度の指示を行う際
には、図１８のように、図１７のメッセージとはメッセ
ージ識別子の異なるメッセージを生成する。

【０００８】次に、このようにして生成したメッセージ
を、生成メッセージ記憶手段２０２が記憶する（ＳＴＥ
Ｐ２０）。この生成メッセージ記憶手段２０２は、図１
９に示すように、メッセージ生成手段２０１が生成した
メッセージを、メッセージ識別子、データ内容に関わら
ず、追加記憶するようになっている。

【０００９】次に、送信メッセージ選択手段２０３とメ
ッセージ送信手段２０４の動作について説明する。送信
メッセージ選択手段２０３とメッセージ送信手段２０４
は、送信用バスインタフェース装置２０の電源を投入す
ると、図１６の動作を繰り返し実行する。まず、メッセ
ージ送信手段２０４は、バス１０にメッセージを送信で
きるかどうか判断する（ＳＴＥＰ３０）。ここでは、Ｃ
ＡＮ通信プロトコルに従い、バス１０がアイドル状態で
あるかどうかを検出し、アイドル状態であることを検出
すれば、バス１０にメッセージを送信できると判断す
る。

【００１０】次に、メッセージ送信手段２０４がメッセ
ージをバス１０に送信できると判断した場合、送信メッ
セージ選択手段２０３は、生成メッセージ記憶手段２０
２にメッセージを記憶しているかどうか確認する（ＳＴ
ＥＰ４０）。記憶している場合、送信メッセージ選択手
段２０３は、バス１０に送信するべきメッセージを選択
する（ＳＴＥＰ５０）。この送信メッセージ選択手段２
０３は、生成メッセージ記憶手段２０２に記憶されてい
る時間が最も長いメッセージを選択するＦＩＦＯ（Ｆｉ
ｒｓｔ Ｉn Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式を用いて、送
信するべきメッセージを選択する。次に、メッセージ送
信手段２０４は、送信メッセージ選択手段２０３が選択
したメッセージを、ＣＡＮ通信プロトコルに従いバス１
０に送信（ＳＴＥＰ６０）した後、ＳＴＥＰ３０に戻
る。なお、送信したメッセージは、生成メッセージ記憶
手段２０２からは抹消されるようになっている。

【００１１】なお、生成メッセージ記憶手段２０２にメ
ッセージ識別子が異なる複数のメッセージを記憶してい
る場合、送信メッセージ選択手段２０３は、メッセージ
識別子を比較し、最もメッセージ識別子の小さいメッセ
ージ、すなわち最も優先度の高いメッセージを優先して
選択することもある。ここでは、メッセージ識別子が小
さいほど優先度が高いとした。

【００１２】また、ここでは、メッセージ生成手段２０
１が、バス１０に送信するためのメッセージを生成する
例を示したが、メッセージ生成手段２０１の代わりに外
部からメッセージを入力する手段を備え、送信用バスイ
ンタフェース装置２０の外部の処理装置で生成したメッ
セージを、バス１０に送信するためのメッセージとして
入力することもある。

【００１３】さらに、ここでは、メッセージ送信手段２
０４がバス１０にメッセージを送信できると判断した後
に、送信メッセージ選択手段２０３が作動する例を示し
たが、送信メッセージ選択手段２０３が作動するタイミ
ングは様々であり、例えば、一定時間周期毎、または生
成メッセージ記憶手段２０２に新たなメッセージが記憶
される度等に作動することもある。このような場合に
は、メッセージ送信手段２０４は、バス１０にメッセー
ジを送信できると判断した時、送信メッセージ選択手段
２０３が選択しているメッセージを即時に送信する。

【００１４】図２０は、例えば、特開平４−３２６８９
９号公報に示されている従来の受信用バスインタフェー
ス装置の構成図である。同図において、１０、３０、５
０は図１３と同じであるので説明を省略する。３０１〜
３０４は従来の受信用バスインタフェース装置３０を構
成する手段である。３０１はバスシステムの通信プロト
コルに従い、バス１０からメッセージを受信するメッセ
ージ受信手段、３０２はメッセージ受信手段３０１で受
信したメッセージを一時的に記憶する受信メッセージ記
憶手段、３０３は受信メッセージ記憶手段３０２で記憶
しているメッセージのうち、処理するべきメッセージを
選択する処理メッセージ選択手段、３０４は処理メッセ
ージ選択手段３０３で選択したメッセージを処理するメ
ッセージ処理手段である。

【００１５】以下、従来の受信用バスインタフェース装
置３０の動作について説明するが、ここでは、バスシス
テムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた
車両制御用バスシステムにおける例を説明する。

【００１６】メッセージ受信手段３０１と受信メッセー
ジ記憶手段３０２の動作フローを図２１、処理メッセー
ジ選択手段３０３とメッセージ処理手段３０４の動作フ
ローを図２２に示す。

【００１７】まず、メッセージ受信手段３０１と受信メ
ッセージ記憶手段３０２について説明する。メッセージ
受信手段３０１と受信メッセージ記憶手段３０２は、バ
ス１０からメッセージを受信する必要が生じる度に図２
１の動作を実行する。例えば、図１３において自動運転
制御装置４０からブレーキ装置５０へブレーキ圧力の指
示が行われる際に、図２０においてメッセージ受信手段
３０１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従いバス１０からメ
ッセージを受信する（ＳＴＥＰ１１０）。

【００１８】次に、受信したメッセージを、受信メッセ
ージ記憶手段３０２が記憶する（ＳＴＥＰ１２０）。
ここでは受信したメッセージを例えば、図１７のような
形式で記憶する。図１７はブレーキ圧力を制御する目的
のメッセージであること及びそのメッセージの優先度を
表すメッセージ識別子と、ブレーキ指示圧力を示す数値
データからなる。この場合はメッセージ識別子が１０、
ブレーキ指示圧力が１０００である。

【００１９】なお、図１３中の自動運転制御装置４０か
らブレーキ装置５０へ自動運転モード切換の指示が行わ
れる際等には、図２３のように、図１７のメッセージと
はメッセージ識別子の異なるメッセージを受信し記憶す
る。

【００２０】ここで、受信メッセージ記憶手段３０２
は、図２４に示すように、メッセージ識別子、データ内
容に関わらず、追加記憶するようになっている。

【００２１】次に、処理メッセージ選択手段３０３とメ
ッセージ処理手段３０４の動作について説明する。処理
メッセージ選択手段３０３とメッセージ処理手段３０４
は、受信用バスインタフェース装置３０の電源を投入す
ると、図２２の動作を繰り返し実行する。まず、処理メ
ッセージ選択手段３０３は、受信メッセージ記憶手段３
０２にメッセージを記憶しているかどうか確認する（Ｓ
ＴＥＰ１３０）、記憶している場合、処理メッセージ選
択手段３０３は処理するべきメッセージを選択する（Ｓ
ＴＥＰ１４０）。この処理メッセージ選択手段３０３
は、受信メッセージ記憶手段３０２に記憶されている時
間が最も長いメッセージを選択するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓ
ｔ Ｉn Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式を用いて、処理す
るべきメッセージを選択する。

【００２２】次に、メッセージ処理手段３０４は、処理
メッセージ選択手段３０３が選択したメッセージを処理
する（ＳＴＥＰ１５０）。ここでのメッセージの処理と
は、例えば処理メッセージのメッセージ識別子が、ブレ
ーキ圧力を制御する目的のメッセージのものであれば、
そのメッセージの数値データに従い、ブレーキ装置５０
のブレーキ圧力を変更し、また、処理メッセージのメッ
セージ識別子が、自動運転モード切換を指示する目的の
メッセージのものであれば、そのメッセージの数値デー
タに従い、ブレーキ装置５０の自動運転モードの切換を
行うというものである。メッセージを処理した後はＳＴ
ＥＰ１３０に戻る。なお、処理したメッセージは、受信
メッセージ記憶手段３０２からは抹消されるようになっ
ている。

【００２３】なお、受信メッセージ記憶手段３０２にメ
ッセージ識別子が異なる複数のメッセージを記憶してい
る場合、処理メッセージ選択手段３０３は、メッセージ
識別子を比較し、最もメッセージ識別子の小さいメッセ
ージ、すなわち最も優先度の高いメッセージを優先して
選択することもある。ここでは、メッセージ識別子が小
さいほど優先度が高いとした。

【００２４】また、ここでは、メッセージ処理手段３０
４がメッセージを処理する例を示したが、メッセージ処
理手段３０４の代わりに、外部にメッセージを出力する
手段を備え、処理メッセージ選択手段３０３が選択した
メッセージを受信用バスインタフェース装置３０の外部
の処理装置へ出力し、外部の処理装置によりメッセージ
を処理することもある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の送
信用バスインタフェース装置では、入力又は生成したメ
ッセージを、メッセージ識別子に関わらず、生成メッセ
ージ記憶手段２０２に追加記憶するため、メッセージを
バス１０に送信する処理が、メッセージを入力又は生成
する処理よりも遅い状況が生じた際、図２５に示すよう
に、生成メッセージ記憶手段２０２はメッセージを複数
記憶し、送信メッセージ選択手段２０３及びメッセージ
送信手段２０４は、ＦＩＦＯ方式を用いてメッセージを
順次選択し、生成メッセージ記憶手段２０２に記憶して
いる全てのメッセージをバス１０に送信するので、最新
メッセージを送信するまでに大きな時間的遅れが生じ、
その結果、リアルタイムに制御を行うバスシステムを実
現することが困難であるという問題点があった。

【００２６】また、図２６に示すような、生成メッセー
ジ記憶手段２０２の記憶容量が限界のため、生成メッセ
ージを追加記憶できなくなるという状況を防ぐため、大
容量の生成メッセージ記憶手段２０２を備える必要があ
り、高価になるという問題点があった。

【００２７】さらに、従来の受信用バスインタフェース
装置でも、受信メッセージ記憶手段３０２において、生
成メッセージ記憶手段２０２と同様の問題点があった。

【００２８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、最新のメッセージを送信あるいは
処理するまでの時間的遅れを改善でき、生成メッセージ
記憶手段あるいは受信メッセージ記憶手段の記憶容量を
小さくすることができる送信用バスインタフェース装置
及び受信用バスインタフェース装置を得ることを目的と
する。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る送信用バ
スインタフェース装置は、メッセージの種類を識別する
ためのメッセージ識別子を含むメッセージをバスに接続
された複数の装置が送受信するバスシステムにおいて、
前記バスに送信するためのメッセージを外部の処理装置
から入力、又は自ら生成するメッセージ入力／生成手段
と、前記メッセージ入力／生成手段により入力又は生成
したメッセージを記憶する際、同じメッセージ識別子の
メッセージを記憶していない場合は追加記憶し、同じメ
ッセージ識別子のメッセージを記憶している場合には同
じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶するメッ
セージ記憶手段と、前記メッセージ記憶手段に記憶した
メッセージのうち前記バスに送信すべきメッセージを選
択する送信メッセージ選択手段と、前記送信メッセージ
選択手段により選択したメッセージを前記バスシステム
の通信プロトコルに従い前記バスに送信するメッセージ
送信手段とを備えたものである。

【００３０】また、この発明に係る送信用バスインタフ
ェース装置は、さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
ベースを備え、前記メッセージ記憶手段が、前記メッセ
ージ入力／生成手段により入力又は生成したメッセージ
を記憶する際、前記メッセージ識別子データベースに登
録しているメッセージ識別子のメッセージであり、か
つ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している
場合は同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶
し、前記メッセージ識別子データベースに登録している
メッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッ
セージ識別子のメッセージを記憶していない場合及び前
記メッセージ識別子データベースに登録していないメッ
セージ識別子のメッセージの場合には追加記憶するもの
である。

【００３１】また、この発明に係る送信用バスインタフ
ェース装置は、さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
ベースを備え、前記メッセージ記憶手段が、前記メッセ
ージ入力／生成手段により入力又は生成したメッセージ
を記憶する際、前記メッセージ識別子データベースに登
録していないメッセージ識別子のメッセージであり、か
つ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している
場合は同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶
し、前記メッセージ識別子データベースに登録していな
いメッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメ
ッセージ識別子のメッセージを記憶していない場合及び
前記メッセージ識別子データベースに登録しているメッ
セージ識別子のメッセージの場合には追加記憶するもの
である。

【００３２】この発明に係る受信用バスインタフェース
装置は、メッセージの種類を識別するためのメッセージ
識別子を含むメッセージをバスに接続された複数の装置
が送受信するバスシステムにおいて、 前記バスシステ
ムの通信プロトコルに従い前記バスからメッセージを受
信するメッセージ受信手段と、前記メッセージ受信手段
により受信したメッセージを記憶する際、同じメッセー
ジ識別子のメッセージを記憶していない場合は追加記憶
し、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している
場合には同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記
憶する メッセージ記憶手段と、前記メッセージ記憶手
段に記憶したメッセージのうち処理又は外部の処理装置
に出力すべきメッセージを選択する処理／出力メッセー
ジ選択手段と、前記処理／出力メッセージ選択手段によ
り選択したメッセージを自ら処理又は、前記外部の処理
装置に出力するメッセージ処理／出力手段とを備えたも
のである。

【００３３】また、この発明に係る受信用バスインタフ
ェース装置は、さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
ベースを備え、前記メッセージ記憶手段が、前記メッセ
ージ受信手段により受信したメッセージを記憶する際、
前記メッセージ識別子データベースに登録しているメッ
セージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセー
ジ識別子のメッセージを記憶している場合は同じメッセ
ージ識別子のメッセージに上書き記憶し、前記メッセー
ジ識別子データベースに登録しているメッセージ識別子
のメッセージであり、かつ、同じメッセージ識別子のメ
ッセージを記憶していない場合及び前記メッセージ識別
子データベースに登録していないメッセージ識別子のメ
ッセージの場合には追加記憶するものである。

【００３４】また、この発明に係る受信用バスインタフ
ェース装置は、さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
ベースを備え、前記メッセージ記憶手段が、前記メッセ
ージ受信手段により受信したメッセージを記憶する際、
前記メッセージ識別子データベースに登録していないメ
ッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセ
ージ識別子のメッセージを記憶している場合は同じメッ
セージ識別子のメッセージに上書き記憶し、前記メッセ
ージ識別子データベースに登録していないメッセージ識
別子のメッセージであり、かつ、同じメッセージ識別子
のメッセージを記憶していない場合及び前記メッセージ
識別子データベースに登録しているメッセージ識別子の
メッセージの場合には追加記憶するものである。

【００３５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る送信用バスインタフェース装置について図
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の
形態１に係る送信用バスインタフェース装置の構成を示
すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。

【００３６】本実施の形態１の送信用バスインタフェー
ス装置２０Ａは、従来例と同じく、バスシステムの通信
プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両制御用
バスシステムにおけるものである。図１において、２０
１、２０３、２０４は従来例と同じであるので説明を省
略する。２０５はメッセージ生成手段２０１で生成した
メッセージを一時的に記憶する生成メッセージ記憶手段
である。

【００３７】次に、本実施の形態１の送信用バスインタ
フェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２
０１と生成メッセージ記憶手段２０５の動作フローを図
２に示す。メッセージ生成手段２０１と生成メッセージ
記憶手段２０５では、従来例と同じく、バスにメッセー
ジを送信する必要が生じる度に図２の動作を実行する。
送信メッセージ選択手段２０３と送信メッセージ送信手
段２０４の動作は従来例と同じであるので説明を省略す
る。

【００３８】メッセージ生成手段２０１と生成メッセー
ジ記憶手段２０５について図２の動作フローにより説明
する。図２において、メッセージ生成手段２０１がメッ
セージを生成する動作（ＳＴＥＰ１０）は、従来例と同
じであるので省略する。

【００３９】次に、生成メッセージ記憶手段２０５は、
メッセージ生成手段２０１が生成したメッセージを記憶
する（ＳＴＥＰ２２）。この生成メッセージ記憶手段２
０５は、生成メッセージを記憶する際、図３に示すよう
に、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶していな
ければ、追加記憶する。

【００４０】一方、図４のように、生成メッセージ記憶
手段２０５は、同じメッセージ識別子のメッセージを記
憶していれば、同じメッセージ識別子の送信メッセージ
に上書き記憶する。

【００４１】本実施の形態１では、このようにして、同
じメッセージ識別子のメッセージは、最新のメッセージ
のみ生成メッセージ記憶手段２０５に記憶するようにし
たので、メッセージをバスに送信する処理が、メッセー
ジを生成する処理よりも遅い状況が生じた際でも、最新
のメッセージを送信するまでの時間的な遅れが従来より
小さくなる。また、バスの使用率も従来より小さくな
る。さらに、生成するメッセージのメッセージ識別子の
種類数が既知である場合には、最大でもその種類数の容
量だけ生成メッセージ記憶手段２０５を備えれば良く、
従来よりも生成メッセージ記憶手段２０５の記憶容量を
小さくできる。

【００４２】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係る送信用バスインタフェース装置について図面を参照
しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態２に
係る送信用バスインタフェース装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００４３】本実施の形態２の送信用バスインタフェー
ス装置２０Ｂは、実施の形態１と同じく、バスシステム
の通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両
制御用バスシステムにおけるものである。図５におい
て、２０１、２０３、２０４は従来例と同じであるので
説明を省略する。２０６はメッセージ生成手段２０１で
生成したメッセージを一時的に記憶する生成メッセージ
記憶手段、２０７は、生成メッセージ記憶手段２０６
が、メッセージ生成手段２０１で生成したメッセージを
記憶する際に参照する、メッセージ識別子データベース
である。

【００４４】次に、本実施の形態２の送信用バスインタ
フェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２
０１と生成メッセージ記憶手段２０６の動作フローを図
６に示す。メッセージ生成手段２０１と生成メッセージ
記憶手段２０６では、従来例と同じく、バスにメッセー
ジを送信する必要が生じる度に図６の動作を実行する。
送信メッセージ選択手段２０３と送信メッセージ送信手
段２０４の動作は従来例と同じであるので説明を省略す
る。

【００４５】メッセージ生成手段２０１と生成メッセー
ジ記憶手段２０６について図６の動作フローにより説明
する。図６において、メッセージ生成手段２０１が送信
メッセージを生成するまでの動作（ＳＴＥＰ１０）は、
従来例と同じであるので省略する。

【００４６】次に、生成メッセージ記憶手段２０６は、
メッセージ生成手段２０１が生成したメッセージのメッ
セージ識別子をメッセージ識別子データベース２０７に
登録しているかどうか判断する（ＳＴＥＰ２４）。

【００４７】メッセージ生成手段２０１が生成したメッ
セージのメッセージ識別子を、メッセージ識別子データ
ベース２０７に登録している場合は、生成メッセージ記
憶手段２０６は、実施の形態１と同じ要領でメッセージ
を記憶する（ＳＴＥＰ２６）。すなわち、図３に示すよ
うに、生成メッセージ記憶手段２０６に同じメッセージ
識別子のメッセージを記憶していなければ、生成メッセ
ージ記憶手段２０６に追加記憶し、図４に示すように、
同じメッセージ識別子のメッセージを記憶していれば、
同じメッセージ識別子の送信メッセージに上書き記憶す
る。

【００４８】また、メッセージ生成手段２０１が生成し
たメッセージのメッセージ識別子をメッセージ識別子デ
ータベース２０７に登録していない場合、生成メッセー
ジ記憶手段２０６は、従来例と同じ要領で生成メッセー
ジを記憶する（ＳＴＥＰ２８）。すなわち、図１９に示
すように、メッセージ生成手段２０１で生成したメッセ
ージを、メッセージ識別子に関わらず、生成メッセージ
記憶手段２０６に追加記憶する。

【００４９】本実施の形態２では、このようにして、メ
ッセージ識別子データベース２０７に登録したメッセー
ジ識別子のメッセージのみ、同じメッセージ識別子のメ
ッセージは最新のメッセージのみ記憶するようにし、メ
ッセージ識別子データベース２０７に登録していないメ
ッセージ識別子のメッセージは、全て追加記憶するよう
にしたので、最新のメッセージのみを記憶したいメッセ
ージと、全てのメッセージを記憶したいメッセージの両
方に、要求に応じて対応できる。

【００５０】なお、本実施の形態２では、メッセージ識
別子データベース２０７に登録したメッセージ識別子の
メッセージを、実施の形態１と同じ要領で記憶し、メッ
セージ識別子データベース２０７に登録していないメッ
セージ識別子のメッセージは、従来例と同じ要領で記憶
するようにしたが、この例とは逆に、メッセージ識別子
データベース２０７に登録していないメッセージ識別子
のメッセージを、実施の形態１と同じ要領で記憶し、メ
ッセージ識別子データベース２０７に登録しているメッ
セージ識別子のメッセージは、従来例と同じ要領で記憶
するようにしても良い。

【００５１】また、上記の実施の形態１及び２では、メ
ッセージ生成手段２０１がバス１０に送信するためのメ
ッセージを生成する例を示したが、従来例と同じく、メ
ッセージ生成手段２０１の代わりに外部からメッセージ
を入力する手段を備え、送信用バスインタフェース装置
２０Ａ、２０Ｂの外部の処理装置で生成したメッセージ
を、バス１０に送信するためのメッセージとして入力し
ても良い。

【００５２】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
係る受信用バスインタフェース装置について図面を参照
しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態３に
係る受信用バスインタフェース装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００５３】本実施の形態３の受信用バスインタフェー
ス装置は、従来例と同じく、バスシステムの通信プロト
コルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両制御用バスシ
ステムにおけるものである。図１において、３０１、３
０３、３０４は従来例と同じであるので説明を省略す
る。３０５はメッセージ受信手段３０１で受信したメッ
セージを一時的に記憶する受信メッセージ記憶手段であ
る。

【００５４】次に、本実施の形態３の受信用バスインタ
フェース装置の動作を説明する。メッセージ受信手段３
０１と受信メッセージ記憶手段３０５の動作フローを図
８に示す。メッセージ受信手段３０１と受信メッセージ
記憶手段３０５では、従来例と同じく、バスからメッセ
ージを受信する必要が生じる度に図８の動作を実行す
る。処理メッセージ選択手段３０３とメッセージ処理手
段３０４の動作は従来例と同じであるので説明を省略す
る。

【００５５】メッセージ受信手段３０１と受信メッセー
ジ記憶手段３０５について図８の動作フローにより説明
する。図８において、メッセージ受信手段３０１がメッ
セージを受信する動作（ＳＴＥＰ１１０）は、従来例と
同じであるので省略する。

【００５６】次に、受信メッセージ記憶手段３０５は、
メッセージ受信手段３０１が受信したメッセージを記憶
する（ＳＴＥＰ１２２）。この受信メッセージ記憶手段
３０５は、受信メッセージを記憶する際、図９に示すよ
うに、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶してい
なければ、追加記憶する。

【００５７】一方、図１０のように、受信メッセージ記
憶手段３０５は、同じメッセージ識別子のメッセージを
記憶していれば、同じメッセージ識別子の受信メッセー
ジに上書き記憶する。

【００５８】本実施の形態３では、このようにして、同
じメッセージ識別子のメッセージは、最新のメッセージ
のみ受信メッセージ記憶手段３０５に記憶するようにし
たので、メッセージを処理する動作が、メッセージを受
信する動作よりも遅い状況が生じた際でも、最新のメッ
セージを処理するまでの時間的な遅れが従来より小さく
なる。また、メッセージを処理する動作が、従来よりも
低速なメッセージ処理手段を用いることもできる。さら
に、受信するメッセージのメッセージ識別子の種類数が
既知である場合には、最大でもその種類数の容量だけ受
信メッセージ記憶手段３０５を備えれば良く、従来より
も受信メッセージ記憶手段３０５の記憶容量を小さくで
きる。

【００５９】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
係る受信用バスインタフェース装置について図面を参照
しながら説明する。図１１は、この発明の実施の形態４
に係る受信用バスインタフェース装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００６０】本実施の形態４の受信用バスインタフェー
ス装置は、実施の形態３と同じく、バスシステムの通信
プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両制御用
バスシステムにおけるものである。図１１において、３
０１、３０３、３０４は従来例と同じであるので説明を
省略する。３０６はメッセージ受信手段３０１で受信し
たメッセージを一時的に記憶する受信メッセージ記憶手
段、３０７は受信メッセージ記憶手段３０６が、メッセ
ージ受信手段３０１で受信したメッセージを記憶する際
に参照する、メッセージ識別子データベースである。

【００６１】次に、本実施の形態４の受信用バスインタ
フェース装置の動作を説明する。メッセージ受信手段３
０１と受信メッセージ記憶手段３０６の動作フローを図
１２に示す。メッセージ受信手段３０１と受信メッセー
ジ記憶手段３０６では、従来例と同じくバスからメッセ
ージを受信する必要が生じる度に図１２の動作を実行す
る。処理メッセージ選択手段３０３とメッセージ処理手
段３０４の動作は従来例と同じであるので説明を省略す
る。

【００６２】メッセージ受信手段３０１と受信メッセー
ジ記憶手段３０６について図１２の動作フローにより説
明する。図１２において、メッセージ受信手段３０１が
受信メッセージを受信するまでの動作（ＳＴＥＰ１１
０）は、従来例と同じであるので省略する。

【００６３】次に、受信メッセージ記憶手段３０６は、
メッセージ受信手段３０１が受信したメッセージのメッ
セージ識別子をメッセージ識別子データベース３０７に
登録しているかどうか判断する（ＳＴＥＰ１２４）。

【００６４】メッセージ受信手段３０１が受信したメッ
セージのメッセージ識別子を、メッセージ識別子データ
ベース３０７に登録している場合は、受信メッセージ記
憶手段３０６は、実施の形態３と同じ要領でメッセージ
を記憶する（ＳＴＥＰ１２６）。すなわち、図９に示す
ように、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶して
いなければ、追加記憶し、図１０に示すように、同じメ
ッセージ識別子のメッセージを記憶していれば、同じメ
ッセージ識別子の受信メッセージに上書き記憶する。

【００６５】また、メッセージ受信手段３０１が受信し
たメッセージのメッセージ識別子をメッセージ識別子デ
ータベース３０７に登録していない場合、受信メッセー
ジ記憶手段３０６は、従来例と同じ要領で受信メッセー
ジを記憶する（ＳＴＥＰ１２８）。すなわち、図２４に
示すように、メッセージ受信手段３０１で受信したメッ
セージを、メッセージ識別子に関わらず、受信メッセー
ジ記憶手段３０６に追加記憶する。

【００６６】本実施の形態４では、このようにして、メ
ッセージ識別子データベース３０７に登録したメッセー
ジ識別子のメッセージのみ、同じメッセージ識別子のメ
ッセージは最新のメッセージのみ記憶するようにし、メ
ッセージ識別子データベース３０７に登録していないメ
ッセージ識別子のメッセージは、全て追加記憶するよう
にしたので、最新のメッセージのみを記憶したいメッセ
ージと、全てのメッセージを記憶したいメッセージの両
方に、要求に応じて対応できる。

【００６７】なお、本実施の形態４では、メッセージ識
別子データベース３０７に登録したメッセージ識別子の
メッセージを、実施の形態３と同じ要領で記憶し、メッ
セージ識別子データベース３０７に登録していないメッ
セージ識別子のメッセージは、従来例と同じ要領で記憶
するようにしたが、この例とは逆に、メッセージ識別子
データベース３０７に登録していないメッセージ識別子
のメッセージを、実施の形態３と同じ要領で記憶し、メ
ッセージ識別子データベース３０７に登録しているメッ
セージ識別子のメッセージは、従来例と同じ要領で記憶
するようにしても良い。

【００６８】また、上記の実施の形態３及び４では、メ
ッセージ処理手段３０４がメッセージを処理する例を示
したが、従来例と同じく、メッセージ処理手段３０４の
代わりに、外部にメッセージを出力する手段を備え、処
理メッセージ選択手段３０３が選択したメッセージを受
信用バスインタフェース装置３０Ａ、３０Ｂの外部の処
理装置へ出力し、外部の処理装置によりメッセージを処
理しても良い。

【００６９】

【発明の効果】この発明に係る送信用バスインタフェー
ス装置は、以上説明したとおり、メッセージの種類を識
別するためのメッセージ識別子を含むメッセージをバス
に接続された複数の装置が送受信するバスシステムにお
いて、前記バスに送信するためのメッセージを外部の処
理装置から入力、又は自ら生成するメッセージ入力／生
成手段と、前記メッセージ入力／生成手段により入力又
は生成したメッセージを記憶する際、同じメッセージ識
別子のメッセージを記憶していない場合は追加記憶し、
同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している場合
には同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶す
るメッセージ記憶手段と、前記メッセージ記憶手段に記
憶したメッセージのうち前記バスに送信すべきメッセー
ジを選択する送信メッセージ選択手段と、前記送信メッ
セージ選択手段により選択したメッセージを前記バスシ
ステムの通信プロトコルに従い前記バスに送信するメッ
セージ送信手段とを備えたので、メッセージをバスに送
信する処理が、メッセージを生成する処理よりも遅い状
況が生じた際でも、最新のメッセージを送信するまでの
時間的遅れが従来より小さくなる。また、バスの使用率
も従来より小さくなる。これによりリアルタイムに制御
を行うバスシステムを、従来よりも容易に実現できる送
信用バスインタフェース装置を提供できる。さらに、生
成するメッセージのメッセージ識別子の種類数が既知で
ある場合には、最大でもその種類数の容量だけメッセー
ジ記憶手段を備えれば良く、従来よりもメッセージ記憶
手段の記憶容量を小さくできるので、従来よりも安価な
送信用バスインタフェース装置を提供できるという効果
を奏する。

【００７０】また、この発明に係る送信用バスインタフ
ェース装置は、以上説明したとおり、さらに、前記メッ
セージ記憶手段がメッセージを記憶する際に参照するメ
ッセージ識別子データベースを備え、前記メッセージ記
憶手段が、前記メッセージ入力／生成手段により入力又
は生成したメッセージを記憶する際、前記メッセージ識
別子データベースに登録しているメッセージ識別子のメ
ッセージであり、かつ、同じメッセージ識別子のメッセ
ージを記憶している場合は同じメッセージ識別子のメッ
セージに上書き記憶し、前記メッセージ識別子データベ
ースに登録しているメッセージ識別子のメッセージであ
り、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶し
ていない場合及び前記メッセージ識別子データベースに
登録していないメッセージ識別子のメッセージの場合に
は追加記憶するので、最新のメッセージのみを記憶した
い要求と、全てのメッセージを記憶したい要求の両方
に、要求に応じて対応できる送信用バスインタフェース
装置を提供できるという効果を奏する。

【００７１】また、この発明に係る送信用バスインタフ
ェース装置は、以上説明したとおり、さらに、前記メッ
セージ記憶手段がメッセージを記憶する際に参照するメ
ッセージ識別子データベースを備え、前記メッセージ記
憶手段が、前記メッセージ入力／生成手段により入力又
は生成したメッセージを記憶する際、前記メッセージ識
別子データベースに登録していないメッセージ識別子の
メッセージであり、かつ、同じメッセージ識別子のメッ
セージを記憶している場合は同じメッセージ識別子のメ
ッセージに上書き記憶し、前記メッセージ識別子データ
ベースに登録していないメッセージ識別子のメッセージ
であり、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記
憶していない場合及び前記メッセージ識別子データベー
スに登録しているメッセージ識別子のメッセージの場合
には追加記憶するので、最新のメッセージのみを記憶し
たい要求と、全てのメッセージを記憶したい要求の両方
に、要求に応じて対応できる送信用バスインタフェース
装置を提供できるという効果を奏する。

【００７２】この発明に係る受信用バスインタフェース
装置は、以上説明したとおり、メッセージの種類を識別
するためのメッセージ識別子を含むメッセージをバスに
接続された複数の装置が送受信するバスシステムにおい
て、 前記バスシステムの通信プロトコルに従い前記バ
スからメッセージを受信するメッセージ受信手段と、前
記メッセージ受信手段により受信したメッセージを記憶
する際、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶して
いない場合は追加記憶し、同じメッセージ識別子のメッ
セージを記憶している場合には同じメッセージ識別子の
メッセージに上書き記憶する メッセージ記憶手段と、
前記メッセージ記憶手段に記憶したメッセージのうち処
理又は外部の処理装置に出力すべきメッセージを選択す
る処理／出力メッセージ選択手段と、前記処理／出力メ
ッセージ選択手段により選択したメッセージを自ら処理
又は、前記外部の処理装置に出力するメッセージ処理／
出力手段とを備えたので、メッセージを処理すること
が、メッセージを受信することよりも遅い状況が生じた
際でも、最新のメッセージを処理するまでの時間的遅れ
が従来より小さくなる。これによりリアルタイムに制御
を行うバスシステムを、従来よりも容易に実現できる受
信用バスインタフェース装置を提供できる。また、メッ
セージを処理する動作が、従来よりも低速なメッセージ
処理手段を用いることもできる。さらに、受信するメッ
セージのメッセージ識別子の種類数が既知である場合に
は、最大でもその種類数の容量だけメッセージ記憶手段
を備えれば良く、従来よりもメッセージ記憶手段の記憶
容量を小さくできるので、従来よりも安価な受信用バス
インタフェース装置を提供できるという効果を奏する。

【００７３】また、この発明に係る受信用バスインタフ
ェース装置は、以上説明したとおり、さらに、前記メッ
セージ記憶手段がメッセージを記憶する際に参照するメ
ッセージ識別子データベースを備え、前記メッセージ記
憶手段が、前記メッセージ受信手段により受信したメッ
セージを記憶する際、前記メッセージ識別子データベー
スに登録しているメッセージ識別子のメッセージであ
り、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶し
ている場合は同じメッセージ識別子のメッセージに上書
き記憶し、前記メッセージ識別子データベースに登録し
ているメッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同
じメッセージ識別子のメッセージを記憶していない場合
及び前記メッセージ識別子データベースに登録していな
いメッセージ識別子のメッセージの場合には追加記憶す
るので、最新のメッセージのみを記憶したい要求と、全
てのメッセージを記憶したい要求の両方に、要求に応じ
て対応できる受信用バスインタフェース装置を提供でき
るという効果を奏する。

【００７４】また、この発明に係る受信用バスインタフ
ェース装置は、以上説明したとおり、さらに、前記メッ
セージ記憶手段がメッセージを記憶する際に参照するメ
ッセージ識別子データベースを備え、前記メッセージ記
憶手段が、前記メッセージ受信手段により受信したメッ
セージを記憶する際、前記メッセージ識別子データベー
スに登録していないメッセージ識別子のメッセージであ
り、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶し
ている場合は同じメッセージ識別子のメッセージに上書
き記憶し、前記メッセージ識別子データベースに登録し
ていないメッセージ識別子のメッセージであり、かつ、
同じメッセージ識別子のメッセージを記憶していない場
合及び前記メッセージ識別子データベースに登録してい
るメッセージ識別子のメッセージの場合には追加記憶す
るので、最新のメッセージのみを記憶したい要求と、全
てのメッセージを記憶したい要求の両方に、要求に応じ
て対応できる受信用バスインタフェース装置を提供でき
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る送信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る受信用バスイ
ンタフェース装置の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態３に係る受信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態３に係る受信用バスイ
ンタフェース装置の動作を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３に係る受信用バス
インタフェース装置の動作を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４に係る受信用バス
インタフェース装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４に係る受信用バス
インタフェース装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】 従来のバスシステムの構成を示すブロック
図である。

【図１４】 従来の送信用バスインタフェース装置の構
成を示すブロック図である。

【図１５】 従来の送信用バスインタフェース装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１６】 従来の送信用バスインタフェース装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１７】 従来の送信用バスインタフェース装置のメ
ッセージの構成を示す図である。

【図１８】 従来の送信用バスインタフェース装置のメ
ッセージの構成を示す図である。

【図１９】 従来の送信用バスインタフェース装置のメ
ッセージ記憶動作を示す図である。

【図２０】 従来の受信用バスインタフェース装置の構
成を示すブロック図である。

【図２１】 従来の受信用バスインタフェース装置の動
作を示すフローチャートである。

【図２２】 従来の受信用バスインタフェース装置の動
作を示すフローチャートである。

【図２３】 従来の受信用バスインタフェース装置のメ
ッセージの構成を示す図である。

【図２４】 従来の受信用バスインタフェース装置のメ
ッセージ記憶動作を示す図である。

【図２５】 従来の送信用バスインタフェース装置の問
題点を示す図である。

【図２６】 従来の送信用バスインタフェース装置の問
題点を示す図である。

【符号の説明】

２０Ａ、２０Ｂ 送信用バスインタフェース装置、３０
Ａ、３０Ｂ 受信用バスインタフェース装置、２０１
メッセージ生成手段、２０３ 送信メッセージ選択手
段、２０４ メッセージ送信手段、２０５、２０６ 生
成メッセージ記憶手段、２０７ メッセージ識別子デー
タベース、３０１ メッセージ受信手段、３０３ 処理
メッセージ選択手段、３０４ メッセージ処理手段、３
０５、３０６ 受信メッセージ記憶手段、３０７ メッ
セージ識別子データベース。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メッセージの種類を識別するためのメッ
   セージ識別子を含むメッセージをバスに接続された複数
   の装置が送受信するバスシステムにおいて、 前記バスに送信するためのメッセージを外部の処理装置
   から入力、又は自ら生成するメッセージ入力／生成手段
   と、 前記メッセージ入力／生成手段により入力又は生成した
   メッセージを記憶する際、同じメッセージ識別子のメッ
   セージを記憶していない場合は追加記憶し、同じメッセ
   ージ識別子のメッセージを記憶している場合には同じメ
   ッセージ識別子のメッセージに上書き記憶するメッセー
   ジ記憶手段と、 前記メッセージ記憶手段に記憶したメッセージのうち前
   記バスに送信すべきメッセージを選択する送信メッセー
   ジ選択手段と、 前記送信メッセージ選択手段により選択したメッセージ
   を前記バスシステムの通信プロトコルに従い前記バスに
   送信するメッセージ送信手段とを備えたことを特徴とす
   る送信用バスインタフェース装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
   セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
   ベースを備え、 前記メッセージ記憶手段は、 前記メッセージ入力／生成手段により入力又は生成した
   メッセージを記憶する際、前記メッセージ識別子データ
   ベースに登録しているメッセージ識別子のメッセージで
   あり、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶
   している場合は同じメッセージ識別子のメッセージに上
   書き記憶し、 前記メッセージ識別子データベースに登録しているメッ
   セージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセー
   ジ識別子のメッセージを記憶していない場合及び前記メ
   ッセージ識別子データベースに登録していないメッセー
   ジ識別子のメッセージの場合には追加記憶することを特
   徴とする請求項１記載の送信用バスインタフェース装
   置。
3. 【請求項３】 さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
   セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
   ベースを備え、 前記メッセージ記憶手段は、 前記メッセージ入力／生成手段により入力又は生成した
   メッセージを記憶する際、前記メッセージ識別子データ
   ベースに登録していないメッセージ識別子のメッセージ
   であり、かつ、同じメッセージ識別子のメッセージを記
   憶している場合は同じメッセージ識別子のメッセージに
   上書き記憶し、 前記メッセージ識別子データベースに登録していないメ
   ッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセ
   ージ識別子のメッセージを記憶していない場合及び前記
   メッセージ識別子データベースに登録しているメッセー
   ジ識別子のメッセージの場合には追加記憶することを特
   徴とする請求項１記載の送信用バスインタフェース装
   置。
4. 【請求項４】 メッセージの種類を識別するためのメッ
   セージ識別子を含むメッセージをバスに接続された複数
   の装置が送受信するバスシステムにおいて、 前記バスシステムの通信プロトコルに従い前記バスから
   メッセージを受信するメッセージ受信手段と、 前記メッセージ受信手段により受信したメッセージを記
   憶する際、同じメッセージ識別子のメッセージを記憶し
   ていない場合は追加記憶し、同じメッセージ識別子のメ
   ッセージを記憶している場合には同じメッセージ識別子
   のメッセージに上書き記憶する メッセージ記憶手段
   と、 前記メッセージ記憶手段に記憶したメッセージのうち処
   理又は外部の処理装置に出力すべきメッセージを選択す
   る処理／出力メッセージ選択手段と、 前記処理／出力メッセージ選択手段により選択したメッ
   セージを自ら処理又は、前記外部の処理装置に出力する
   メッセージ処理／出力手段とを備えたことを特徴とする
   受信用バスインタフェース装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
   セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
   ベースを備え、 前記メッセージ記憶手段は、 前記メッセージ受信手段により受信したメッセージを記
   憶する際、前記メッセージ識別子データベースに登録し
   ているメッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同
   じメッセージ識別子のメッセージを記憶している場合は
   同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶し、 前記メッセージ識別子データベースに登録しているメッ
   セージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセー
   ジ識別子のメッセージを記憶していない場合及び前記メ
   ッセージ識別子データベースに登録していないメッセー
   ジ識別子のメッセージの場合には追加記憶することを特
   徴とする請求項４記載の受信用バスインタフェース装
   置。
6. 【請求項６】 さらに、前記メッセージ記憶手段がメッ
   セージを記憶する際に参照するメッセージ識別子データ
   ベースを備え、 前記メッセージ記憶手段は、 前記メッセージ受信手段により受信したメッセージを記
   憶する際、前記メッセージ識別子データベースに登録し
   ていないメッセージ識別子のメッセージであり、かつ、
   同じメッセージ識別子のメッセージを記憶している場合
   は同じメッセージ識別子のメッセージに上書き記憶し、 前記メッセージ識別子データベースに登録していないメ
   ッセージ識別子のメッセージであり、かつ、同じメッセ
   ージ識別子のメッセージを記憶していない場合及び前記
   メッセージ識別子データベースに登録しているメッセー
   ジ識別子のメッセージの場合には追加記憶することを特
   徴とする請求項４記載の受信用バスインタフェース装
   置。