JPH1128679A - ネジインサート自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ネジインサートをワークの雌ネジに確実に挿入
でき、しかもコンパクトなネジインサート自動挿入装置
を提供する。 【解決手段】ベース１上を移動するワークテーブル３
と、これに直角な２方向に移動する挿入工具２１を具備
し、該挿入工具２１はスリーブ３０に対し軸方向に僅か
に移動できるように取り付けたプレワインダー４５と、
クラッチ３８に対し取り外し可能かつ長手方向に位置調
整可能となっているマンドレル４０と、該マンドレル４
０を正逆回転させるモータ２２と、該モータ２２の作動
時間をコントロールする第１タイマー２８及び第２タイ
マー２９とを有し、更に挿入工具２１の非作動時は前記
マンドレル４０先端がプレワインダー４５とネジ嵌合す
ることなく当接するように付勢するスプリング４４とを
有する。又、前記挿入工具２１の作動時にネジインサー
ト１４をプレワインダー４５に供給するネジインサート
自動供給装置を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ネジインサート
を軟質材の雌ネジに自動的に挿入するネジインサート自
動挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ネジインサートは、断面ひし形
の線材をコイル状に巻き上げて造られたもので、軟質材
の雌ネジの強化やネジ穴の補修等に使用される。このネ
ジインサートを雌ネジに挿入することは、特公昭５７−
３０６３４号公報、特開平４−２０１１８２号公報、特
開平６−３２０４４０号公報に示すような挿入工具を用
い、このマンドレルにネジインサート先端のタングを係
合させた後、マンドレルを回転させることによって行う
もので、この際、ネジインサートはマンドレルと共に回
転しながら雌ネジにねじ込まれていくようになってい
る。

【０００３】特開平６−３２０４４０号公報に記載され
ているように、ネジインサートを雌ネジに挿入する際、
ネジインサートの食いつき部（タング）が雌ネジの食い
つき部と必ずしも一致するとは限らず、通常は円周方向
に食い違いが生じている。特公昭５７−３０６３４号公
報に記載の挿入工具によって手動で挿入する限りは、手
で加減をしながら行うので、ネジインサートは比較的容
易に雌ネジにねじ込まれていく。

【０００４】ところで、これを自動化した場合は、雌ネ
ジの中心とネジインサートの中心を自動的に一致させる
こと、及び、雌ネジの食いつき部とネジインサートの食
いつき部を自動的に一致させること、さらには、ネジイ
ンサートが雌ネジに挿入された後は、ネジインサートを
雌ネジに残してこれからマンドレルのみを引き抜くこと
が必要となる。これを行うために、従来は、特開平６−
３２０４４０号公報に記載されているように、挿入工具
を３組の板バネを用いて支持することによって、挿入工
具を上下方向に移動可能かつ左右前後の水平２方向に移
動可能にして行っている。又、挿入工具は、特開平４−
２０１１８２号公報に記載されているように、マンドレ
ルの下限位置を検出する検出手段を有しており、この検
出手段が作動したとき、マンドレルの回転を停止させ、
次いでマンドレルを逆転させ、ネジインサートを雌ネジ
に残してマンドレルのみを引き抜くようになっている。

【０００５】しかしながら、板バネを用いた従来の自動
挿入工具の場合には、以下の問題がある。 １．挿入工具を本体のコラムに対し３組の板バネを介し
て取り付けているため、３組の板バネ及びこれらを互い
に結合する取り付け具等のスペースを必要とし、自動挿
入装置全体が大きくなる。 ２．ネジインサートのサイズに応じて挿入工具を変える
必要があり、挿入工具の大きさ及び重さに応じてこれと
バランスするように板バネの強さを選定する必要があ
り、各種板バネを準備するとともに交換する手間が生じ
る。 ３．挿入工具は本体のコラムに取り付けられているた
め、ネジインサートの中心軸は板バネのたわむ範囲内で
しか移動できず、したがってワーク（雌ネジの中心軸）
の方をその範囲内に移動させて位置決めを行う必要があ
り、別途、駆動装置及び制御装置を必要とする。又、マ
ンドレルの下限位置を検出する検出手段を用いた従来の
自動挿入工具の場合には、この検出手段は光電スイッチ
とマンドレル自体から成り、光電スイッチがマンドレル
の円弧部と切り欠き側面部によって信号のオン、オフ制
御を行っている。しかし、マンドレル自体の径が小さい
ため、信号のオン、オフ制御を確実に行うことができ
ず、ネジインサートが挿入深さに達してもマンドレルを
逆回転させることができない場合がある。いずれの公知
例の場合も、マンドレルはプレワインダとネジ嵌合し
て、挿入工具に対し一定の位置関係を保っている。この
ため、ネジインサートの挿入深さを微小に変える必要が
生じることがしばしばあるが、それにはストッパ機能を
有するカラーを増やしたり、これを僅かに削ったりして
対応しており、手間を要する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、以
上の点に鑑み、ネジインサートを軟質材の雌ネジに確実
に挿入でき、しかも、コンパクトなネジインサート自動
挿入装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を達成するため
に、本発明にかかるネジインサート自動挿入装置は、一
端にタングを有するネジインサートをワークの雌ネジに
挿入するネジインサート自動挿入装置において、ベース
と、該ベースに直立されたコラムと、該コラムに、水平
な１方向へ移動可能に設けられたスライドと、該スライ
ドに上下方向に移動可能に設けられた取付板と、前記ベ
ースに前記水平な１方向に直角な他の水平な１方向に移
動可能に設けられ前記ワークが取り付けられるワークテ
ーブルと、前記取付板に設けられ、前記ワークの前記雌
ネジに前記ネジインサートを挿入する挿入工具とを具備
し、該挿入工具は、 ａ．スリーブと、 ｂ．前記スリーブ内に設けられた第１クラッチハーフと
該第１クラッチハーフに係脱可能に前記スリーブの軸方
向へ移動可能な第２クラッチハーフとから成るクラッチ
と、 ｃ．第１雌ネジと、前記ネジインサートを受ける供給口
と、該供給口を挟んで該第１雌ネジと対峙し前記ネジイ
ンサートを螺合通過させる第２雌ネジとを有し、前記ス
リーブの一端に該スリーブの軸方向に移動可能に取り付
けられるプレワインダーと、 ｄ．一端部に前記第１雌ネジに螺合できかつ第２雌ネジ
と前記ワークの前記雌ネジに挿入できる雄ネジを有し他
端部を前記第２クラッチハーフに固定されるマンドレル
と、 ｅ．前記スリーブに対し該マンドレルをその軸方向に微
調整するためのマンドレル微調整手段と、を有し、前記
ネジインサート自動挿入装置は、さらに、 Ａ．前記コラムに設けられ、前記ネジインサートを前記
プレワインダーの前記供給口へ供給するネジインサート
自動供給装置と、 Ｂ．前記クラッチと共に前記マンドレルを正逆転させ、
正転の時は該マンドレルを前記ワークの方へ移動させて
前記ネジインサートを前記ワークの前記雌ネジに挿入さ
せ、逆転の時は前記マンドレルを該ワークの前記雌ネジ
から引き抜くと共に前記プレワインダーの前記供給口の
前記ネジインサートの領域外の非作動位置へ移動させる
回転手段と、 Ｃ．前記非作動位置において前記マンドレルの前記一端
を前記プレワインダーの前記第１雌ネジの、前記第２雌
ねじと反対側の端に当接させる付勢手段と、 Ｄ．前記マンドレルの正転開始及び正転時間を制御する
第１タイマーと、前記マンドレルの逆転開始及び逆転時
間を制御する第２タイマーとを具備して成る。又、前記
マンドレル微調整手段は、前記第２クラッチハーフに形
成され前記マンドレルの方へ延びる軸と、前記マンドレ
ルの前記他端部に形成され該軸に螺合する他の雄ネジ
と、該他の雄ネジに螺合しかつ該軸の自由端に係合する
ロックナットより成る。

【０００８】

【実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形態を図
１乃至図８に基づいて説明する。図１は、この発明のネ
ジインサート自動挿入装置全体（但し、後述のフレーム
は取り外してある。）を示す斜視図で、図２は、これを
正面から見た図である。

【０００９】１はベースで、その上面に案内溝４が形成
され、その隅にコラム２が直立している。ベース１の上
にはワークテーブル３が案内溝４によって案内され、矢
印Ａの方向に移動できるように設置されている。ワーク
テーブル３にワークＷが取り付けられ、このワークＷに
は、後記するようにネジインサートが挿入される雌ネジ
Ｗ１が形成されている。この雌ネジＷ１はベース１の上
面に対して直角になっている。

【００１０】コラム２の上方に案内部材５が水平に取り
付けられ、この案内部材５に水平に形成された案内溝６
によって案内されて、スライド７が水平で矢印Ａ方向に
直角な矢印Ｂ方向に移動するようになっている。スライ
ド７から一対の伝達軸１２がベース１の上面に対して直
角に下方に突き出ており、その先端（下端）に取付板１
０が取り付けられている。取付板１０には取付具１１を
介して挿入工具２１がベース１の上面に対して直角に取
り付けられている。

【００１１】図示していないが、スライド７の内部には
モータ及びボールネジ等が設けられ、一対の伝達軸１２
を矢印Ａ，Ｂに対して直角な矢印Ｃの方向に移動するこ
とができるようになっている。このため、挿入工具２１
は矢印Ｃ方向に移動（昇降）する。また、図示していな
いが、ワークテーブル３及びスライド７についても公知
のサーボモータとボールネジ等による駆動手段を用いて
おり、高精度に位置決めを行うことができる。２６はス
イッチ等を配置した制御盤で、ワークテーブル３及びス
ライド７の駆動手段を制御したり、挿入工具２１を矢印
Ｃ方向に移動したりして、ワークＷの雌ネジＷ１に対し
挿入工具２１を位置決めすることができる。

【００１２】図２に示すように、取付板１０には取付具
１１によって挿入工具２１とともにフレーム１５が取り
付けられている。フレーム１５の側に送り出しリール１
６及び巻き取りリール１７がそれぞれ回転可能に取り付
けられている。送り出しリール１６にはその長手方向に
間隔を置いてネジインサート１４を取り付けたテープ１
９（図３に最も良く示されている）が巻き付けられてい
る。

【００１３】巻き取りリール１７には巻き取りモータ１
８が設けられている。巻き取りモータ１８が回転する
と、巻き取りリール１７がテープ１９を巻き取るので、
図３に示すように、テープ１９は矢印Ｇの巻き取り方向
に移動する。この際、テープ１９の穴１９ａに取り付け
られたネジインサート１４が後述のプレワインダー４５
の下部に設けた供給口１３に設置されることになる。こ
こで、取付具１１、送り出しリール１６、巻き取りリー
ル１７、巻き取りモータ１８及びテープ１９は、ネジイ
ンサート自動供給装置を構成する。

【００１４】図４及び図５に挿入工具２１の一例を示
す。図４はネジインサート１４が図１に示すワークＷの
雌ネジＷ１に挿入される直前の挿入工具２１の状態を示
し、図５はネジインサート１４が雌ネジＷ１に挿入し終
わった状態を示す。挿入工具２１は、スリーブ３０を有
し、その一端にプレワインダー４５を他端にモータ２２
を設けている。そして、このプレワインダー４５は、ネ
ジインサート１４を雌ネジＷ１に挿入するマンドレル４
０が挿通され、ネジインサート１４を案内するものであ
る。又、モータ２２はマンドレル４０を回転駆動する回
転手段を構成する。

【００１５】以下、図４及び図５に基づいて挿入工具２
１について述べる。スリーブ３０内に円筒形のスプライ
ン軸３２が、スリーブ３０の内側に設けた環状支持部３
０ａによって回転可能に軸支されている。スプライン軸
３２の内周には雌スプライン３３が形成されている。３
４は、円筒形のヘッドであり、スプライン軸３２内に設
けられており、スプライン軸３２内に設けられたスプリ
ング４４によってモータ２２と反対側へ付勢されてい
る。そして、この雌スプライン３３にヘッド３４の外周
に形成された雄スプライン３５が嵌合し、ヘッド３４は
スプライン軸３２とともに回転し、軸方向へ移動できる
ようになっている。

【００１６】ヘッド３４には、第１クラッチハーフ３６
がピン３６ｂ等によって一体的に取り付けられ、これと
対になる第２クラッチハーフ３７がヘッド３４に対して
その軸方向に摺動自在に設けられている。これら両クラ
ッチハーフ３６，３７はクラッチ３８を構成し、ヘッド
３４と第２クラッチハーフ３７との間に介在されるスプ
リング４２によって、常時は第２クラッチハーフ３７の
凹部３７ａが第１クラッチハーフ３６の凸部３６ａに噛
み合うようになっている。

【００１７】第２クラッチハーフ３７の凹部３７ａと反
対側の端から該第２クラッチハーフ３７の軸３９がこれ
に共軸に延出している。マンドレル４０の両端部にはそ
れぞれ第１の雄ネジ４０ａと第２の雄ネジ４０ｂがあ
る。図４では第２の雄ネジ４０ｂが軸３９の自由端にね
じ込まれ、ロックナット４１で締め上げてマンドレル４
０が軸３９に固定される。かくて、マンドレル４０は、
第２クラッチハーフ３７とともに、同一方向に同一速度
で回転されることになる。

【００１８】従来と同様に、第２クラッチハーフ３７の
凹部３７ａの、正回転方向トルク伝達側（正回転方向
側）の面には僅かな面取り３７ｂが施されている。この
ため、後記するように、モータ２２が正回転してヘッド
３４の先端がカラー４３に突き当った後は、マンドレル
４０のみが前進する。そして、これらの面取り３７ｂが
第１クラッチハーフ３６の凸部３６ａの外側縁に達する
と、両クラッチハーフ３６と３７との間に滑りが生じ、
第１クラッチハーフ３６が回転しているにも拘わらず、
第２クラッチハーフ３９の回転が停止し、これとともに
マンドレル４０の回転も停止する。マンドレル４０の回
転の停止は、後述の通り、このマンドレル４０によって
ネジインサート１４がワークＷの雌ネジＷ１内の所定の
深さまで挿入された時に生じるように設定される。他
方、第２クラッチハーフ３７の凹部３７ａの、逆回転方
向トルク伝達方向（逆回転方向側））の面には面取りを
施していないので、逆転の際は、両クラッチハーフ３
６，３７が噛み合ってマンドレル４０も逆転することに
なる。

【００１９】図４に示すように、スリーブ３０の前方
（モータ２２と反対側）には、隙間Ｓを置いて、プレワ
インダー４５が軸方向に摺動自在に設けられている。４
７は、プレワインダー４５の溝４６にはまり込んでスリ
ーブ３０に対してプレワインダー４５が廻るのを防止す
る廻り止めピンである。又、プレワインダー４５がスリ
ーブ３０から抜け出ないようにナット４８が設けられて
いる。プレワインダー４５には、ネジインサート１４の
供給口１３を挟んで前記マンドレル４０を案内する第１
の雌ネジ（マンドレルガイド雌ネジ）４５ａと、マンド
レル４０に取り付けられたネジインサート１４を案内す
る第２の雌ネジ（ネジインサートガイド雌ネジ）４５ｂ
が形成されている。ネジインサート１４の挿入前、即
ち、初期状態ではクラッチ３８が２点鎖線の位置にあ
り、マンドレル４０の先端（第２クラッチハーフ３７と
反対側の端）はスプリング４４によりプレワインダー４
５の第１の雌ネジ４５ａの、モータ２２側の端に押し当
たっている。

【００２０】２７は制御装置で、制御盤２６上のスイッ
チを押すことによって所定のプログラムに基づいてモー
タ２２等を制御する。制御装置２７の内部には、第１タ
イマー（ＴＲ１）２８、第２タイマー（ＴＲ２）２９等
が備えられている。第１タイマー２８は、モータ２２が
正転（後記するようにマンドレル４０がネジインサート
１４を雌ネジＷ１に挿入する回転方向）する時間を制御
し、後記するようにプレワインダー４５がワークＷの雌
ネジＷ１に位置決めされた時点でオンする。第２タイマ
ー２９は、モータ２２の逆転時間を制御し、後記するよ
うに第１タイマー２８がオフした時点でオンする。

【００２１】モータ軸２３に雄ねじ付きアダプタ３１が
取り付けられ、これがスプライン軸３２のモータ２２側
端部にネジ結合している。このため、モータ２２が回転
駆動されると、モータ軸２３、アダプタ３１、スプライ
ン軸３２、雌スプライン３３、雄スプライン３５、ヘッ
ド３４、クラッチ３８、軸３９を介してマンドレル４０
が同じ方向に回転する。マンドレル４０が回転すると、
雄ネジ４０ａは雌ネジ４５ａに案内されながら挿入方向
（図１の矢印Ｃの下降する方向）に移動し、後述するよ
うに、ネジインサート１４を通して、ネジインサート１
４先端のタング１４ａ（図７）を把持し、このネジイン
サート１４と一体になってワークＷの雌ネジＷ１に挿入
される。プレワインダー４５には、カラー４３（図４で
は２個）が取り付けてあり、ヘッド３４をこれに押し当
てて止まらせるストッパ機能を有している。

【００２２】ネジインサート１４のワークＷの雌ねじＷ
１への挿入長さ又は挿入深さの調整は、カラー４３の枚
数を変えることによって行うことができる。更に、ネジ
インサート１４の長さにバラツキがあるため、挿入深さ
の微小調整を行うことを必要とすることがあり、これ
は、ロックナット４１を緩めてマンドレル４０を軸３９
に対しその軸方向に微小に出入させることによって行
う。ここで、ロックナット４１、軸３９及びマンドレル
４０の第２の雄ネジ４０ｂはマンドレル微調整手段を構
成する。マンドレル４０の先端には、中央溝５０が形成
されている。そして、この中央溝５０は、第１の雄ネジ
４０ａのリードの角と同じ傾きを持ち、垂直な両側面
（垂直面）５１，５２を含む。中央溝５０から見て、後
述のマンドレル４０の逆転方向のトルク伝達側の垂直面
５１はこれの一部を斜めに削って形成された傾斜面５３
につながっており、他の垂直面５２はその外側の円錐状
傾斜面５４につながっている。

【００２３】図７，図８に、ネジインサート１４がマン
ドレル４０に取り付けた状態を示す。図７において、マ
ンドレル４０が矢印Ｄの方へ回転して、まず、ネジイン
サート１４のタング（ネジインサートの端面の直線部）
１４ａが溝５０にはまり込む。次いで、マンドレル４０
が矢印Ｄ方向に更に回転すると、タング１４ａは、垂直
面５１によって矢印Ｅの方向に押され、垂直面５２によ
って矢印Ｆの方向に押され、これによってネジインサー
ト１４はマンドレル４０とともに同一方向に回転する。
この結果、ネジインサート１４は、マンドレル４０によ
ってワークＷの雌ネジＷ１内に螺入される。

【００２４】ネジインサート１４を雌ネジＷ１に所定深
さに挿入し終わると、上述の通り、クラッチ３８が外
れ、マンドレル４０の回転が停止する。次いで、第２タ
イマー２９が操作してマンドレル４０を矢印Ｄと逆方向
に回転させる。これと共に、タング１４ａに対して傾斜
面５３、円錐状傾斜面５４がそれぞれ滑っていくので、
マンドレル４０のみが回転しながらワークＷの雌ネジＷ
１及び該雌ネジＷ１に挿入されたネジインサート１４か
ら抜き取られていき、原位置に復帰して回転を停止す
る。

【００２５】以下、図９のフローチャートに従って、こ
の発明の作動を説明する。制御盤２６（図１）のスター
トボタンを押して、ワークテーブル３、スライド７をそ
れぞれ矢印Ａ，Ｂ方向に移動させて雌ネジＷ１の中心に
マンドレル４０の中心を一致させる。挿入工具２１が矢
印Ｃのごとく下降してプレワインダー４５が雌ネジＷ１
の近傍（０．１〜０．２ｍｍ）に位置決めされる（ステ
ップＳ１）。他方、自動供給装置の巻き取りモータ１８
がオンし、テープ１９に取り付けられているネジインサ
ート１４を供給口１３にセットする（ステップＳ１）。

【００２６】次に、制御装置２７内の第１タイマー２８
がオンし（ステップＳ２）、これらによってモータ２２
が正転し、マンドレル４０が正転する（ステップＳ
３）。スプリング４４がヘッド３４を挿入方向（矢印Ｃ
の下降する方向）に押しているので、このステップの最
初の段階では、マンドレル４０はプレワインダー４５の
マンドレルガイド雄ネジ４５ａの前記一端に押し当って
いる。そのため、マンドレル４０が回転するにつれて、
第１の雄ネジ４０ａはマンドレルガイド雌ネジ４５ａに
ガイドされながら下降する。

【００２７】マンドレル４０が下降して、その先端の溝
５０にタング１４ａを挟む（ステップＳ４）。ネジイン
サート１４は、マンドレル４０とともに回転しながらプ
レワインダー４５のネジインサートガイド雌ネジ４５ｂ
にネジ込まれていき（ステップＳ５）、これに案内され
ながらワークＷの雌ネジＷ１に食いつく（ステップＳ
５）。図４に示すように、プレワインダー４５はスリー
ブ３に対して挿入方向に隙間Ｓの遊びがあるため、ネジ
インサート１４がステップＳ５中ワークＷの雌ネジＷ１
に喰いつくまでに、ワークＷの雌ねじＷ１に対するネジ
の位相ズレを吸収する。次いで、ネジインサート１４は
マンドレル４０とともに雌ネジＷ１に挿入されていく
（ステップＳ６）。

【００２８】モータ２２の正回転によって、ヘッド３４
が前進し、ついにその先端がカラー４３に突き当って第
１クラッチハーフ３６の前進が阻止されるが、第２クラ
ッチハーフ３７は正転しながら前進する。そして、最後
に、ネジインサート１４がワークＷの雌ネジＷ１の所定
深さに達する。この時に、第１クラッチハーフ３６の凸
部３６ａが第２クラッチハーフ３７の面取り３７ｂの位
置に達して、これら面取り３７ｂを滑ることによってク
ラッチ３８が外れ、マンドレル４０の正転が停止する
（ステップＳ７）。この段階で、第１タイマー２８がオ
フになり（ステップＳ８）、モータ２２の回転が停止す
る（ステップＳ９）。

【００２９】次いで、第２タイマー２９がオンし（ステ
ップＳ１０）、モータ２２が逆転する（ステップＳ１
１）。このときスプリング４２によって、第２クラッチ
ハーフ３７は第１クラッチハーフ３６の方に力が加わっ
ていることと、上記の通り、面取り３７ｂは逆転方向に
は施されていないことにより、逆転するとすぐに凹部３
７ａが凸部３６ａにはまり込んでクラッチ３８が噛み合
うことになる。これによってマンドレル４０も逆転する
（ステップＳ１１）。この結果、溝５０からネジインサ
ート１４のタング１４ａが外れ、マンドレル４０のみが
逆転しながら上昇し、ワークＷの雌ネジＷ１及びこの雌
ネジＷ１の挿入されたネジインサート１４より抜ける
（ステップＳ１２）。以後、マンドレル４０はそのまま
逆転を続け、ネジインサートガイド雌ネジ４５ｂ、マン
ドレルガイド雌ネジ４５ａを通過し（ステップＳ１
３）、その後、空転する（ステップＳ１４）。

【００３０】この空転状態に達したときに、第２タイマ
ー２９がオフする（ステップＳ１５）。モータ２２は回
転を停止し、マンドレル４０も逆転を停止する（ステッ
プＳ１６）。最後に、ネジインサート１４を挿入すべき
ワークＷの雌ネジＷ１があるかどうかをチェックし（ス
テップＳ１７）、ない場合は作業は終了し、ある場合は
前述の動作をくり返す。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明のネジインサー
ト自動挿入装置によれば、次のような効果がある。 １．ワークテーブルを前後方向に、スライドを左右方向
に移動させることによって、ワークの雌ネジ中心とネジ
インサートの中心を簡単に一致させることができる。 ２．従来のように板バネを介して挿入工具を自動挿入装
置本体に取り付ける必要がないので、装置全体がコンパ
クトになる。 ３．プレワインダーには、挿入方向に対し若干の遊びを
有するような機構を付加したので、挿入しようとするネ
ジインサートとワークの雌ネジとの食いつき部でのネジ
の位相のズレを吸収することができ、挿入の安全性が向
上する。 ４．挿入工具のモータの制御をタイマーで行っており、
第１タイマーはマンドレルの正転時間を制御し、第２タ
イマーはマンドレルの逆転時間を制御するようになって
いるので、マンドレルはネジインサート挿入後、確実に
逆転することができ、マンドレルのみをワークの雌ネジ
から抜き取ることができる。 ５．マンドレルはロックナットをゆるめて、その出入量
を調整することができるので、ネジインサートの挿入深
さを必要に応じて微調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のネジインサート自動挿入装置全体を示
す斜視図である。

【図２】本発明のネジインサート自動挿入装置の正面図
である。

【図３】プレワインダーとテープ及びネジインサートと
の関係を示す図である。

【図４】挿入工具の断面図で、ネジインサートが挿入さ
れる直前の状態を示す図である。

【図５】挿入工具の一部を断面した図で、ネジインサー
トが挿入し終わった状態を示す図である。

【図６】マンドレルの先端の形状を示す斜視図である。

【図７】ネジインサートがマンドレルの溝にはいり込ん
だ状態を示す端面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】本発明の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ベース ２ コラム ３ ワークテーブル ５ 案内部材 ７ スライド １０ 取付板 １１ 取付具 １２ 伝達軸 １３ 供給口 １４ ネジインサート １４ａ タング １９ テープ ２１ 挿入工具 ２２ モータ ２８ 第１タイマー ２９ 第２タイマー ３０ スリーブ ３２ スプライン軸 ３３ 雌スプライン ３４ ヘッド ３５ 雄スプライン ３８ クラッチ ４０ マンドレル ４１ ロックナット ４３ カラー ４４ スプリング ４５ プレワインダー ５０ 溝 ５１，５２ 垂直面 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端にタングを有するネジインサートをワ
   ークの雌ネジに挿入するネジインサート自動挿入装置に
   おいて、ベースと、該ベースに直立されたコラムと、該
   コラムに、水平な１方向へ移動可能に設けられたスライ
   ドと、該スライドに上下方向に移動可能に設けられた取
   付板と、前記ベースに前記水平な１方向に直角な他の水
   平な１方向に移動可能に設けられ前記ワークが取り付け
   られるワークテーブルと、前記取付板に設けられ前記ワ
   ークの前記雌ネジに前記ネジインサートを挿入する挿入
   工具とを具備し、 該挿入工具は、 ａ．スリーブと、 ｂ．前記スリーブ内に設けられた第１クラッチハーフと
   該第１クラッチハーフに係脱可能に前記スリーブの軸方
   向へ移動可能な第２クラッチハーフとから成るクラッチ
   と、 ｃ．第１雌ネジと、前記ネジインサートを受ける供給口
   と、該供給口を挟んで該第１雌ネジと対峙し前記ネジイ
   ンサートを螺合通過させる第２雌ネジとを有し、前記ス
   リーブの一端に該スリーブの軸方向に移動可能に取り付
   けられるプレワインダーと、 ｄ．一端部に前記第１雌ネジに螺合でき、かつ、第２雌
   ネジと前記ワークの前記雌ネジに挿入できる雄ネジを有
   し、他端部を前記第２クラッチハーフに固定されるマン
   ドレルと、 ｅ．前記スリーブに対し該マンドレルをその軸方向に微
   調整するためのマンドレル微調整手段とを有し、 前記ネジインート自動挿入装置は、さらに、 Ａ．前記コラムに設けられ、前記ネジインサートを前記
   プレワインダーの前記供給口へ供給するネジインサート
   自動供給装置と、 Ｂ．前記クラッチと共に前記マンドレルを正逆転させ、
   正転の時は該マンドレルを前記ワークの方へ移動させて
   前記ネジインサートを前記ワークの前記雌ネジに挿入さ
   せ、逆転の時は前記マンドレルを該ワークの該雌ネジか
   ら引き抜くと共に前記プレワインダーの前記供給口の前
   記ネジインサートの領域外の非作動位置へ移動させる回
   転手段と、 Ｃ．前記非作動位置において前記マンドレルの前記一端
   を前記プレワインダーの前記第１雌ネジの、前記第２雌
   ネジと反対側の端に当接させる付勢手段と、 Ｄ．前記マンドレルの正転開始及び正転時間を制御する
   第１タイマーと、前記マンドレルの逆転開始及び逆転時
   間を制御する第２タイマーとを具備して成るネジインサ
   ート自動挿入装置。
2. 【請求項２】 前記マンドレル微調整手段は、前記第２
   クラッチハーフに形成され前記マンドレルの方へ延びる
   軸と、前記マンドレルの前記他端部に形成され該軸に螺
   合する他の雄ネジと、該他の雄ネジに螺合しかつ該軸の
   自由端に係合するロックナットより成る請求項１に記載
   のネジインサート自動挿入装置。