JPH1128904A

JPH1128904A - スリップ防止用車両制動補助装置

Info

Publication number: JPH1128904A
Application number: JP20235297A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kamoda; 隆鴨田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】製造コスト、維持コストが廉価であり、凍結
路面での車両の制動に効果的に寄与するスリップ防止用
車両制動補助装置を提供することである。【解決手段】アンチロックブレーキ装置を装備した車
両に取付けられるスリップ防止用車両制動補助装置（１
０）であって、砂を収容する砂タンク（４４）と、砂タ
ンクの排出口に第１の電磁バルブ（４６）を介して連結
された砂排出管（４８）とを備え、砂排出管が車輪の前
方まで延び、先端が開放しており、アンチロックブレー
キ装置の電子制御ユニット（２２）と第１の電磁バルブ
が第１の電気回路（５４）によって接続されており、車
輪がロック状態になると、電子制御ユニットから第１の
電気回路を介して第１の電磁バルブにバルブ開放信号が
送られるように構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般に、スリップ防
止用車両制動補助装置に関し、より詳細には、特にＡＢ
Ｓを装備した車両に取付けるのに適したスリップ防止用
車両制動補助装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】積雪寒冷地において
は、冬期に路面が凍結するため、スリップによる交通事
故が後を絶たない。特に、従前、積雪寒冷地では冬期に
スパイクタイヤが使用されていたが、いわゆる車粉公害
が社会問題化するにつれて、スパイクタイヤの使用が規
制されることとなったため、スリップによる交通事故の
危険性が一層高まっている。

【０００３】このような状況下において、凍結路面での
車両のスリップを防止し安全走行を確保するため、以下
の示すような種々の対策が講じられている。まず、冬期
の路面の凍結を防止するため、路面に融雪剤や砂等が散
布されている。しかしながら、融雪剤等の散布には、か
なりの経費がかかる上、全ての凍結路面に融雪剤等を散
布することは実質的に不可能である。

【０００４】また、凍結路面ができないように、道路の
除雪の徹底が図られている。しかしながら、全ての道路
を完全に除雪するのは極めて困難である上、日中の暖気
により融けて夜間に路面上で凍結する融雪水を完全に排
除するのは実質的に不可能である。

【０００５】また、車両の制動能力を向上すべく、スタ
ッドレスタイヤのパターンや材質等を改良する試みがな
されているが、現在のところ、凍結路面に効果的なスタ
ッドレスタイヤは見当たらない。

【０００６】さらに、車輪のロックを防止して操舵能力
を保持し、車体姿勢を安定させるアンチロックブレーキ
装置（ＡＢＳ）を装備した車両が多くなってきたが、Ａ
ＢＳは、凍結路面での制動には、さほど有効ではない。

【０００７】以上のように、凍結路面での車両のスリッ
プを防止する方法としては、未だ満足すべき解決策が提
示されていないのが現状である。したがって、本発明
は、製造コスト、維持コストとも廉価であり、凍結路面
での車両の制動に効果的に寄与するスリップ防止用車両
制動補助装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１のスリップ
防止用車両制動補助装置は、アンチロックブレーキ装置
を装備した車両に取付けられる装置であって、砂を収容
する砂タンクと、砂タンクの排出口に第１の電磁バルブ
を介して連結された砂排出管とを備え、砂排出管が車輪
の前方まで延び、先端が開放しており、アンチロックブ
レーキ装置の電子制御ユニットと第１の電磁バルブが第
１の電気回路によって接続されており、車輪がロック状
態になると、電子制御ユニットから第１の電気回路を介
して第１の電磁バルブにバルブ開放信号が送られるよう
に構成されていることを特徴とするものである。

【０００９】本願請求項２のスリップ防止用車両制動補
助装置は、前記請求項１に記載の装置において、一端が
砂排出管に連結され、他端がエアコンプレッサに連結さ
れたエア管と、エア管の途中に配置された第２の電磁バ
ルブとを備え、電子制御ユニットと第２の電磁バルブが
第２の電気回路によって接続されており、車輪がロック
状態になると、電子制御ユニットから第２の電気回路を
介して第２の電磁バルブにバルブ開放信号が送られるよ
うに構成されていることを特徴とするものである。

【００１０】本願請求項３のスリップ防止用車両制動補
助装置は、前記請求項２に記載の装置において、第２の
電気回路に、第１および第２の電磁バルブを閉鎖すると
き、第１の電磁バルブのバルブ閉鎖信号よりも僅かに遅
れて第２の電磁バルブのバルブ閉鎖信号を伝える遅延手
段が介在されていることを特徴とするものである。

【００１１】本願請求項４のスリップ防止用車両制動補
助装置は、砂を収容する砂タンクと、砂タンクの排出口
に第１の電磁バルブを介して連結された砂排出管とを備
え、砂排出管が車輪の前方まで延び、先端が開放してお
り、第１の電磁バルブを開閉する開閉手段を備えている
ことを特徴とするものである。

【００１２】本願請求項５のスリップ防止用車両制動補
助装置は、前記請求項４に記載の装置において、一端が
砂排出管に連結され、他端がエアコンプレッサに連結さ
れたエア管と、エア管の途中に配置された第２の電磁バ
ルブと、第２の電磁バルブを開閉する開閉手段とを備え
ていることを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。図１は、ＡＢＳを
利用した本発明のスリップ防止用車両制動補助装置の構
成を示した概略図である。図１において、本発明のスリ
ップ防止用車両制動補助装置は、全体として参照符号１
０で示されている。図１に示されるＡＢＳは、各車輪
（すなわち、右前車輪１２、左前車輪１４、右後車輪１
６、右後車輪１８）に隣接して各々配置された車輪速セ
ンサ２０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２２と、液圧
ユニット２４とを備えている。

【００１４】車輪速センサ２０は、車輪又は駆動軸とと
もに回転する歯車の歯を検出することによって、車輪の
回転速度に比例した周波数の交流信号を発生するもので
あり、スピードセンサ或いは回転速度センサとも呼ばれ
る。

【００１５】ＥＣＵ２２は通常、車輪速センサ２０から
伝えられる交流信号を受けて車輪速度を演算しそれを基
にしてスリップ率信号や車輪加減速度信号を算出する演
算機能と、それらの信号を論理的に組み合わせてブレー
キ圧力に対する制御命令を発生し液圧ユニット２４に伝
える制御機能と、各構成部品やシステム全体の機能チェ
ックと監視を行い、それらに欠陥が生じた場合にランプ
やブザーによって運転者に警告した上で、システムの機
能を停止させ、通常ブレーキを可能にするモニタ機能と
を有している。

【００１６】液圧ユニット２４は、マスタシリンダ２６
とホイールシリンダ２８との間に配置され、ＥＣＵ２２
からの制御命令を受けて電磁バルブ、ポンプ、モータを
駆動することにより、直接的又は間接的にブレーキ圧力
を増減させるものであり、アクチュエータとも呼ばれ
る。

【００１７】各車輪速センサ２０とＥＣＵ２２は、電気
回路３０、３２、３４、３６によって、それぞれ接続さ
れている。ＥＣＵ２２と液圧ユニット２４は、電気回路
３８によって接続されている。また、マスタシリンダ２
６と液圧ユニット２４は、液圧管路４０によって接続さ
れており、液圧ユニット２４と各ホイールシリンダ２８
は、液圧管路４２によって、それぞれ接続されている。

【００１８】上述のＡＢＳは、従来技術のものでよい。
また、図１に示されるＡＢＳは、いわゆる４センサ４チ
ャンネルシステムのものであるが、他の型式のＡＢＳ
（例えば、３センサ３チャンネルシステム、４センサ２
チャンネルシステムなど）を使用してもよい。

【００１９】本発明のスリップ防止用車両制動補助装置
１０は、砂を収容する砂タンク４４を備えている。砂タ
ンク４４の下端には、排出口４４ａが設けられており、
排出口４４ａには、電磁バルブ４６を介して、砂排出管
４８が連結されている。砂排出管４８は、図１に示され
るように、右前車輪１２および左前車輪１４の前方まで
延びており、砂排出管４８の先端４８ａ、４８ｂは、砂
を排出することができるように、開口している。

【００２０】砂排出管４８には、エア管５０の一端が連
結されており、エア管５０の他端は、車両に搭載された
エアコンプレッサ（図示せず）に連結されている。ま
た、エア管５０の途中には、電磁バルブ５２が配置され
ている。さらに、電磁バルブ４６とＥＣＵ２２が電気回
路５４によって接続され、電磁バルブ５２とＥＣＵ２２
が電気回路５６によって接続されている。

【００２１】好ましくは、電気回路５６には、電磁バル
ブ４６、５２を閉鎖するとき、電磁バルブ４６のバルブ
閉鎖信号よりも僅かに遅れて電磁バルブ５２のバルブ閉
鎖信号を伝える遅延手段５８が介在されている。これに
より、砂排出管４８内に砂が残留するのが回避される。

【００２２】なお、エアコンプレッサは、エアサスペン
ションシステムのエアコンプレッサを使用してもよく、
或いは、本発明のスリップ防止用車両制動補助装置１０
用のエアコンプレッサを使用してもよい。

【００２３】なお、本発明のスリップ防止用車両制動補
助装置１０に使用する砂は、粒径が約１ｍｍ程度の洗い
砂を乾燥させたものが好ましい。

【００２４】以上のように構成されている本発明のスリ
ップ防止用車両制動補助装置１０の作動について説明す
る。車輪速センサ２０から伝えられる信号により、車輪
がロック状態にあるとＥＣＵ２２が判定すると、ＥＣＵ
２２は、液圧ユニット２４に対して制御信号を送るとと
もに、電気回路５４、５６を介して電磁バルブ４６、５
２に、バルブ開放信号を送る。電磁バルブ４６に送られ
た信号により、電磁バルブ４６が開放されて砂タンク４
４から砂が排出される。一方、電磁バルブ５２に送られ
た信号により、電磁バルブ５２が開放される。これによ
り、エアコンプレッサから供給される圧縮空気がエア管
５０を介して砂排出管４８に送り込まれ、砂排出管４８
の先端４８ａ、４８ｂから右前車輪１２、左前車輪１４
の前方の路面、又は右前車輪１２、左前車輪１４自体
に、或いは、これらの双方に砂が噴射される。

【００２５】本発明は、以上の発明の実施の形態に限定
されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の
範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の
範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
たとえば、前記実施の形態では、左右前車輪１２、１４
の前方路面、及び／又は左右前車輪１２、１４自体にの
み砂が噴射されるように構成されているが、左右後車輪
１６、１８の前方路面、及び／又は左右後車輪１６、１
８自体にも砂が噴射されるように構成してもよい。

【００２６】また、前記実施の形態では、スリップ防止
用車両制動補助装置１０がＡＢＳと連動して作動するよ
うに構成されているが、ＡＢＳが装備されていない車両
では、スリップ防止用車両制動補助装置１０のみを車両
に装着し、例えば、運転席に設けられたバルブ開閉手段
を操作して手動で電磁バルブを開放することにより、砂
を噴射するように構成してもよい。これは、例えば、車
輪が雪にはまって車両が動けなくなったときに、駆動車
輪の前面の路面に砂を落下させて車両を脱出させようと
する場合などに有効である。

【００２７】また、前記実施の形態では、圧縮空気によ
り砂が噴射されるようになっているが、圧縮空気を使用
せずに、車輪の前面の路面に砂が自然落下するように構
成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、凍結路面、及び／又は
車輪に散布された乾燥砂により、車輪と路面との摩擦力
が大きくなり、車両の停止距離を短縮することができ
る。ＡＢＳを利用した場合には、車輪がロックした箇所
（即ち、スリップし易い箇所）でのみ砂が散布され、不
要な箇所では散布されないため、極めて効率的であると
ともに、本発明の装置を装備した車両がスリップし易い
箇所に砂を散布するため、本発明の装置を装備しない車
両のスリップ防止にも寄与する。また、本発明は、スリ
ップし易い箇所を見つける凍結路面自動探知装置ともな
り、従来は路面の凍結状況を目視して砂等を散布してい
た道路管理者は、本発明の装置により特定箇所に散布さ
れた砂を清掃すれば足り、道路管理業務が効率的にな
る。また、本発明において使用される砂は通常、１リッ
トル当たり４〜５円程度であるため、維持コストが廉価
である。また、既存のＡＢＳ、エアサスペンション装置
を活用することができるため、製造コストが比較的廉価
である。さらに、本発明は、凍結路面のみならず、雨で
濡れた路面にも効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＡＢＳを利用した本発明のスリップ防止用車両
制動補助装置の構成を示した概略図である。

【符号の説明】

１０スリップ防止用車両制動補助装置１２、１４、１６、１８車輪２０車輪速センサ２２電子制御ユニット（ＥＣＵ）２４液圧ユニット４４砂タンク４６、５２電磁バルブ４８砂排出管５０エア管５４、５６電気回路５８遅延手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アンチロックブレーキ装置を装備した車
両に取付けられるスリップ防止用車両制動補助装置であ
って、砂を収容する砂タンクと、砂タンクの排出口に第１の電
磁バルブを介して連結された砂排出管とを備え、砂排出
管が車輪の前方まで延び、先端が開放しており、アンチ
ロックブレーキ装置の電子制御ユニットと第１の電磁バ
ルブが第１の電気回路によって接続されており、車輪が
ロック状態になると、電子制御ユニットから第１の電気
回路を介して第１の電磁バルブにバルブ開放信号が送ら
れるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】一端が砂排出管に連結され、他端がエア
コンプレッサに連結されたエア管と、エア管の途中に配
置された第２の電磁バルブとを備え、電子制御ユニット
と第２の電磁バルブが第２の電気回路によって接続され
ており、車輪がロック状態になると、電子制御ユニット
から第２の電気回路を介して第２の電磁バルブにバルブ
開放信号が送られるように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の装置。
【請求項３】第２の電気回路には、第１および第２の
電磁バルブを閉鎖するとき、第１の電磁バルブのバルブ
閉鎖信号よりも僅かに遅れて第２の電磁バルブのバルブ
閉鎖信号を伝える遅延手段が介在されていることを特徴
とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】スリップ防止用車両制動補助装置であっ
て、砂を収容する砂タンクと、砂タンクの排出口に第１の電
磁バルブを介して連結された砂排出管とを備え、砂排出
管が車輪の前方まで延び、先端が開放しており、第１の
電磁バルブを開閉する開閉手段を備えていることを特徴
とする装置。
【請求項５】一端が砂排出管に連結され、他端がエア
コンプレッサに連結されたエア管と、エア管の途中に配
置された第２の電磁バルブと、第２の電磁バルブを開閉
する開閉手段とを備えていることを特徴とする請求項４
に記載の装置。