JPH1130793A5

JPH1130793A5 -

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Publication number: JPH1130793A5
Application number: JP1997174294A
Authority: JP
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2017-06-30

Description

【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出信号の基準値を２つ以上演算する基準値演算部と、前記ブレ検出部の移動状態を判定（Ｓ９００）する移動状態判定部（３０）と、前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値（ω₀(t) ，ω₀'(t)）から１つのブレ検出信号の基準値を選択（Ｓ１０００，Ｓ１１００，Ｓ１０００'，Ｓ１１００'）する基準値選択部（５５）とを含むことを特徴としているブレ検出装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置において、前記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前のブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の選択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数である〕により選択動作を行う（Ｓ１０２０，Ｓ１１２０）ことを特徴とするブレ検出装置である。

請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ検出装置において、前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であることを特徴とするブレ検出装置である。

請求項４の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に基づいて、第１の基準値を演算するとともに、前記第１の基準値に基づいて、前記ブレ検出信号に対する前記第１の基準値の遅れを補正（Ｓ７５２）することによって、前記第２の基準値を演算すること、を特徴とするブレ検出装置である。

請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前記第１の基準値をω₀（ｔ）とし、所定時間内における前記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω₀（ｔ）とするときに、前記補正基準値又は前記第２の基準値ω₀'（ｔ）をω₀'（ｔ）＝ω₀（ｔ）＋ｆ（δω₀（ｔ））＊δω₀（ｔ）〔ただし、ｆは、δω₀（ｔ）の関数である〕により演算（Ｓ７５２）することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、ｆ（δω₀（ｔ））＝０（｜δω₀（ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω₀（ｔ））＝ａ＊δω₀（ｔ）（｜δω₀（ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により前記補正基準値又は前記第２の基準値ω₀'（ｔ）を演算（Ｓ７５２）することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値（ω₀(t) ，ω₀'(t)）を演算（Ｓ６００、Ｓ７００）することを特徴としているブレ検出装置である。

請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出部が所定時間内（ｔ₀〜ｔ₁₀）に出力したブレ検出信号を演算データ（ω₁〜ω₁₀）として記憶する記憶部（３５ａ）を備え、前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも一部（ω₅〜ω₁₀，ω₇〜ω₁₀）に基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値（ω₀(t) ，ω₀'(t)）を演算（Ｓ６００、Ｓ７００）し、前記ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数（Ｔ２）は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数（Ｔ１）に比べて少ないことを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基準値を移動平均により演算することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値を演算することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１２の発明は、前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えることを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器であることを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１４の発明は、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出信号を増幅する増幅部（２０）を備え、前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算（Ｓ６００，Ｓ７００）することを特徴とするブレ検出装置である。

請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正光学系（６０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（５０）と、前記ブレ検出装置からの前記ブレ検出信号の基準値に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部（５０）とを含むことを特徴とするブレ補正カメラである。

【０１４０】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば以下のような種々の効果がある。
（１）基準値演算部は、ブレ検出部が出力するブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を２つ以上演算するので、状況に応じて複数の基準値を準備することができる。

（２）基準値演算部は、ブレ検出信号の基準値を同時に又は略同時に２つ以上演算するので、複数の基準値を演算して、演算結果を瞬時に得ることができる。

（３）移動状態判定部は、ブレ検出部の移動状態を判定し、基準値選択部は、移動状態判定部の判定結果に基づいて、基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つのブレ検出信号の基準値を選択するので、移動状態に応じて最適な基準値を選択することができる。

（４）基準値選択部は、その選択動作以前のブレ検出信号の基準値Ｂ、選択動作以後のブレ検出信号の基準値Ａとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数〕により選択動作を行うので、基準値選択部の選択動作時における基準値の不連続点を確実に解消することができる。

（５）減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であるので、基準値選択部の選択動作時における基準値の不連続点を切り換え時間に応じて解消することができる。

（６）基準値演算部は、ブレ検出信号に対する基準値の遅れを補正することによって、補正基準値を演算するので、この補正基準値に基づいて高精度にブレを補正することができる。

（７）基準値演算部は、角速度センサが出力するブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の第１の基準値を演算するとともに、この第１の基準値に基づいて、ブレ検出信号の第２の基準値を演算するので、この第２の基準値に基づいて高精度にブレを補正することができる。

（８）基準値演算部は、ブレ検出信号に対する第１の基準値の遅れを補正することによって、第２の基準値を演算するので、画角変更時における基準値の遅れを解決し高精度にブレを補正することができる。

（９）基準値演算部は、時刻ｔにおけるブレ検出信号の基準値又は第１の基準値をω₀（ｔ）とし、所定時間内におけるこの基準値又は第１の基準値の変化分をδω₀（ｔ）とするときに、補正基準値又は第２の基準値ω₀'（ｔ）をω₀'（ｔ）＝ω₀（ｔ）＋ｆ（δω₀（ｔ））＊δω₀（ｔ）〔ただし、ｆは、δω₀（ｔ）の関数である〕により演算するので、ブレ検出信号に対して応答性の悪い第１の基準値を補正して、このブレ検出信号に対する第１の基準値の応答の遅れを解決することができる。

（１０）基準値演算部は、ｆ（δω₀（ｔ））＝０（｜δω₀（ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω₀（ｔ））＝ａ＊δω₀（ｔ）（｜δω₀（ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により補正基準値又は第２の基準値ω₀'（ｔ）を演算するので、静止安定時においては、補正基準値又は第２の基準値の揺らぎを防止するとともに、画角変更時においては、補正基準値又は第２の基準値の素早い応答を可能とすることができる。

（１１）基準値演算部は、ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算するので、演算量を低減することができるとともに、演算処理の高速化を図ることができる。

（１２）基準値演算部は、少なくとも、ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値を演算するので、ブレ検出部の状態に応じて複数の基準値を演算することができる。

（１３）記憶部は、ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を演算データとして記憶し、基準値演算部は、この演算データの少なくとも一部に基づいて、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算し、ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数に比べて少ないので、移動状態にあるときと静止状態にあるときときのそれぞれについて、誤差の少ない基準値を演算することができる。

（１４）基準値演算部は、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を移動平均により演算するので、誤差の少ない基準値を演算することができる。

（１５）基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算するので、基準値を精度よく演算することができる。

（１６）基準値演算部は、ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えるので、基準値の演算に必要な周波数成分のみを取り出すことができる。

（１７）ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器であるので、加速度検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算することができる。

（１８）ブレ検出部は、速度又は角速度を検出する速度検出器であるので、速度検出器又は角速度検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算することができる。

（１９）基準値演算部は、増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算するので、この基準値を精度よく演算することができる。

（２０）制御部は、ブレ検出装置からのブレ検出信号の基準値に基づいて、ブレ補正光学系を駆動する駆動部を駆動制御するので、ブレ補正の精度を上げることができる。

Claims

ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出信号の基準値を２つ以上演算する基準値演算部と、
前記ブレ検出部の移動状態を判定する移動状態判定部と、
前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つのブレ検出信号の基準値を選択する基準値選択部と、
を含むことを特徴とするブレ検出装置。
請求項１に記載のブレ検出装置において、
前記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前のブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の選択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数である〕により選択動作を行うこと、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項２に記載のブレ検出装置において、
前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に基づいて、第１の基準値を演算するとともに、
前記第１の基準値に基づいて、前記ブレ検出信号に対する前記第１の基準値の遅れを補正することによって、前記第２の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項４に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前記第１の基準値をω₀（ｔ）とし、所定時間内における前記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω₀（ｔ）とするときに、前記補正基準値又は前記第２の基準値ω₀'（ｔ）をω₀'（ｔ）＝ω₀（ｔ）＋ｆ（δω₀（ｔ））＊δω₀（ｔ）〔ただし、ｆは、δω₀（ｔ）の関数である〕により演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項５に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、ｆ（δω₀（ｔ））＝０（｜δω₀（ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω₀（ｔ））＝ａ＊δω₀（ｔ）（｜δω₀（ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により前記補正基準値又は前記第２の基準値ω₀'（ｔ）を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項８に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を演算データとして記憶する記憶部を備え、前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも一部に基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算し、
前記ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数に比べて少ないこと、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基準値を移動平均により演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器、又は速度又は角速度を検出する速度検出器、又は角速度を検出する角速度検出器であること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出信号を増幅する増幅部を備え、
前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記ブレ検出装置からの前記ブレ検出信号の基準値に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部と、
を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。