JPH11325224A - アップシフトの制御システムおよびその方法 - Google Patents

アップシフトの制御システムおよびその方法

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JPH11325224A
JPH11325224A JP11068317A JP6831799A JPH11325224A JP H11325224 A JPH11325224 A JP H11325224A JP 11068317 A JP11068317 A JP 11068317A JP 6831799 A JP6831799 A JP 6831799A JP H11325224 A JPH11325224 A JP H11325224A
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rotation
fuel control
operator
reduction device
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JP11068317A
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S Terry Ailes
テリー エイルズ エス
Alan Richard Davis
リチャード デイヴィス アラン
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Eaton Corp
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アップシフトするときに制御可能に入力軸の
回転を減速して制御可能な減速トルクを供給するため
の、ギヤ比および／またはスロットル位置に応じて制御
される入力軸の減速装置を備えた車両の全自動または半
自動の機械式変速システムを提供する。 【解決手段】 入力軸の減速装置２８／３２に補助され
るアップシフトを制御するための改良されたシステム／
方法は、少なくとも半自動化された車両の機械式変速機
１０のアップシフトを補助する。アップシフトしている
ときの入力軸１８の減速ｄＩＳ／ｄｔは、感知されたギ
ヤ比および／またはスロットルペダルの位置ＴＨＬに応
じて変化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッチに
接続されてその速度を制御可能に減速する変速機の入力
軸に制御可能な減速トルクを供給するための装置を有す
る、少なくとも部分的に自動化された機械式変速システ
ムにおけるアップシフト制御論理に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力軸とギヤ群の回転速度を減少させ
て、ジョークラッチと各種軸を共に回転させ機械式変速
機をアップシフトすることは、従来から良く知られてい
ることである。エンジンブレーキ装置および／または入
力軸ブレーキ装置のような自動的に制御される入力軸の
回転減速装置を用いて、スムーズにおよび／または素早
くアップシフトする全自動または半自動の車両の機械式
変速機システムは、従来から良く知られていることであ
る。このような技術は米国特許第４３６１０６０号、第
４５９５９８６号、第４６１４１２６号、第４６４８２
９０号、第４６７６１１５号、第５４２５６８９号、第
５４３６８３３号、第５４０９４３２号、および第５５
８２５５８号を参照することにより認めることができ、
これらの開示内容は参考として本発明に含まれる。入力
軸ブレーキ装置は、慣性ブレーキ装置やアップシフトブ
レーキ装置とも呼ばれ、摩擦あるいは流体によって直接
的または間接的に入力軸を減速させるものであり、従来
から良く知られている。このような技術は米国特許第５
０８６６５９号や第５５２８９５０号、米国特許出願番
号第０８／６８１２５５号（本出願人に譲渡されてい
る）を参照することにより認めることができ、これらの
開示内容は参考として本発明に含まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】制御可能な入力軸の減
速機を有する全自動または半自動の車両の機械式変速機
システムのための従来の技術では、感知された既に係合
された或は目標のギヤ比および／またはオペレータによ
るスロットルペダルの調節の所定の作用として、入力軸
の回転を減速させる減速機を制御することによってアッ
プシフトすることは、最大限に利用されていなかった。
【０００４】本発明は、アップシフトするときに制御可
能に入力軸の回転を減速して制御可能な減速トルクを供
給するための、ギヤ比および／またはスロットル位置に
応じて制御される入力軸の減速装置を備えた車両の全自
動または半自動の機械式変速システムを提供し、もって
従来技術の欠点を最小化または解消することを目的とす
る。また、本発明は、より素早くおよび／またはスムー
ズなシフトを全自動または半自動で行うことができる機
械式変速システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、制御パラメータの値を表すギヤ比および
／またはスロットル位置を感知し、これらの値および所
定の論理に基づいて、望ましい入力軸の減速レベルを決
定する。制御可能な入力軸減速装置は、入力軸の回転を
必要なレベルに減速させることとなる。
【０００６】したがって、より素早くおよび／またはス
ムーズなシフトを全自動または半自動で行うことができ
る機械式変速システムが提供される。
【０００７】本発明のこの或は他の目的および利点は、
添付された図面に関連して好適な実施の形態の以下の記
載から明瞭になるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の制御システム／方法を好
適に利用した形態の車両の自動化された機械式変速シス
テム１０の概略が図１に示されている。システム１０
は、燃料制御エンジン１２と、マスタ摩擦クラッチ１４
と、機械式変速機１６とを備えている。エンジン１２は
フライホイールを介してクラッチ１４の入力軸１４Ａを
駆動し、出力軸１４Ｂが変速機の入力軸１８を駆動す
る。変速機１６は、１つ以上のドライブアクスル組立体
（図示を省略した）を介して車両の駆動輪を駆動する出
力軸２０を備えている。一般的な形式の全自動または半
自動の車両変速システムは従来から良く知られており、
前述等の米国特許第４３６１０６０号、第４６４８２９
０号、第５４２５６８９号、第５４０９４３２号、第５
６８２７９０号、および第５５８２５５８号公報を参照
することにより認めることができる。
【０００９】変速機１６は、選択されたギヤを各種軸と
係合および離脱して入力軸の回転速度（ＩＳ）に対する
出力軸の回転速度（ＯＳ）の比を変化させるためのジョ
ークラッチを積極的に利用した、公知の機械式の形式と
することができる。このような形式の変速機は、米国特
許第４７６４６６５号、第５３８５０５６号、第５３９
０５６１号、および第５４１６６９８号公報を参照する
ことにより認めることができ、これらの開示内容は参考
として本発明に含まれる。
【００１０】システム１０は、エンジンに対する燃料供
給を制御するためのエンジンコントローラ２２と、マス
タクラッチ１４を操作するためのクラッチアクチュエー
タ２４と、入力軸ブレーキ装置２８の操作を制御するた
めの入力軸ブレーキ装置オペレータ２６とを備えてい
る。変速機オペレータ３０は、変速機１６をシフトする
ために設けることができる。エンジン１２もまた、”ジ
ェイクブレーキ(Jake Breake) ”のようなエンジン圧縮
または排気ブレーキ装置３２を備えており、このブレー
キ装置３２もまた、エンジンコントローラ２２によって
制御される。クラッチ１４を手動で操作する場合にも、
変速機１６および／またはエンジンブレーキ装置３２を
備えることができる。
【００１１】システム１０は、入力信号３４をシステム
コントローラ３６に供給するための各種センサを備えて
おり、システムコントローラ３６は、所定の論理に従っ
て繰り返し同様の処理を行って命令出力信号３８をシス
テムアクチュエータに出力する。図示した実施の形態の
場合、センサ４０はオペレータが調整するスロットル位
置を表す信号ＴＨＬを供給し、センサ４２はエンジンの
回転速度を表す信号ＥＳを供給し、センサ４４は入力軸
１８の回転速度を表す信号ＩＳを供給し、センサ４６は
出力軸２０の回転速度を表す信号ＯＳを供給する。コン
トローラ３６は上述した米国特許第４５９５９８６号に
開示された形式のマイクロプロセッサ−ベースであるこ
とが望ましい。これらのコントローラおよびセンサは、
ＳＡＥＪ−１９２２あるいはＳＡＥ Ｊ−１９３９のよ
うな工業規格プロトコル(industry-accepted standard
protocol) に従う形式のデータリンクＤＬを介して通信
することができる。
【００１２】公知のように、駆動軸とタイヤの形態が与
えられると、車両速度は、出力軸の回転速度ＯＳの値の
関数で決定される。係合されたギヤの比は、アクチュエ
ータ３０と関連する位置センサによって感知することが
でき、および／または、参考として本発明に含まれる米
国特許第４８４９８９９号に開示されているように、Ｉ
Ｓ＝ＯＳ＊ＧＲの関係から算出することもできる。クラ
ッチ１４の係合または離脱の状態は、アクチュエータ２
４と関連する位置センサによって決定することができ、
および／または、エンジン速度ＥＳを入力軸の速度ＩＳ
（ＥＳ＝ＩＳ±Ｘ？）と比較することによって決定する
ことができる。
【００１３】コントロールユニット３６は、ＳＡＥ Ｊ
−１９２２，ＳＡＥ Ｊ−１９３９および／またはＩＳ
Ｏ１１８９８に従う形式の車両のデータリンクによっ
て、センサおよびアクチュエータと通信することができ
る。
【００１４】公知のように、同期されていない機械式の
変速機をほぼ同期させた状態でアップシフトさせるため
には、入力軸１８の回転速度ＩＳが出力軸の回転と目標
のギヤ比との積とほぼ等しく（すなわち、ほぼＩＳ＝Ｏ
Ｓ＊ＧＲT である）なるように、ＩＳを上昇させる必要
があるのが通常である。また、特に、車両が上り勾配を
走行しているとき、および／または、オペレータが車両
の性能を上昇させようとするときなど、さらに素早くア
ップシフトするために、クラッチブレーキ装置、入力軸
ブレーキ装置２８および／または（マスタークラッチと
係合された）エンジンブレーキ装置３２を使用すること
も良く知られている。
【００１５】低いギヤ比（すなわち、例えば前進１０段
の変速機の１速、２速、３速、４速）からアップシフト
するには利用できる時間が少ないこと、換言すれば、エ
ンジンおよび／または入力軸の減速が高いギヤ比（すな
わち、前進１０段の変速機の場合の８速、９速、１０
速）よりも低いギヤ比の方が早くシフトアップする必要
があることを、本発明者は認識してきた。アップシフト
しているときの離脱されたばかりの或は目標となるギヤ
比の傾向を感知して、その比が低い場合には、減速装置
の減速効果を増加させる、すなわち入力軸の減速を増加
させることにより、アップシフトを行うときの入力軸の
減速装置の制御論理が向上し性能が高められる。
【００１６】さらには、スロットル位置ＴＨＬが増加さ
れるのに応じて減速効果が増大して入力軸が減速するこ
とによって、車両のオペレータは、車両の性能を上昇さ
せるための要求を、入力軸の減速装置を操作する論理に
入力することができる。
【００１７】本発明のアップシフト制御論理では、入力
軸の減速目標（ｄＩＳ／ｄｔ）はギヤ比（目標または離
脱されたときの）および／またはオペレータのスロット
ル位置（ＴＨＬ）の関数である。
【００１８】図２は、入力軸１８および出力軸２０を有
する機械式変速機１６の同期されていない状態を示した
ものである。入力軸ブレーキ装置あるいは慣性ブレーキ
装置２８は、回転するカウンター軸４８の変速機のハウ
ジング１６Ａの後方端の位置に設けられている。このブ
レーキ装置２８は、他の位置に取付けることができる。
カウンター軸４８は、入力軸１８に固定された入力ギヤ
６０によって常に回転されるギヤ５０，５２，５４，５
６、および５８を支持している。カウンター軸４８が入
力軸１８に伴って回転するのと同様にして、カウンター
軸のギヤ５０，５２，５４，５６，および５８と、主軸
ギヤ６０，６２，６４，および６６とが噛合されてい
る。
【００１９】両方向に摺動するジョークラッチ部材６８
および７０は、共に回転するように出力軸２０に対して
スプライン結合されており、ギヤ６０，６２，６４，６
６のうちの選択され一つを出力軸２０に係合するように
軸方向に移動する。クラッチ部材６８および７０は、ク
ラッチアクチュエータ３０によって制御されるシフトフ
ォーク（図示を省略した）により軸方向に移動される。
この形式の単純な変速機、ならびに、上述した米国特許
代４７６４６６５号に図示されているように、この形式
とスプリッターおよび／またはレンジ形式とを複合した
変速機は、重量車両およびその他の車両に広く採用され
ている。
【００２０】本発明のより好適な実施の形態では、入力
軸ブレーキ装置あるいは慣性ブレーキ装置は、米国特許
第５５２８９５０号に開示されているような形式が採用
される。この形式の減速装置による入力軸の回転に伴っ
てパルス幅を調節制御すると、入力軸の減速を０（ゼ
ロ）ＲＰＭ／秒から２０００ＲＰＭ／秒までの範囲の選
択可能な値で制御可能であることが示されている。
【００２１】本発明を実施するに際しては、他の形式の
慣性ブレーキ装置および／またはエンジンブレーキ装置
を採用することができる。その一例としては、ブレーキ
がかけられる一つまたは二つもしくは三つの列のシリン
ダのエンジンブレーキ装置もまた採用することもでき
る。
【００２２】入力軸ブレーキ装置もしくは慣性ブレーキ
装置を採用した場合には、マスタークラッチ１４および
／または変速機の主要な部分のジョークラッチが離脱さ
れたことを感知することが、入力軸にブレーキをかける
前提条件となる。同様にして、エンジンブレーキ装置を
採用した場合には、エンジンブレーキ装置が作動してい
る状態で、マスタークラッチ１４を係合することが好ま
しい。
【００２３】本発明の制御論理は、図３および図４にフ
ローチャートで概略を示している。
【００２４】図３および図４から、新規で改良された入
力軸の減速装置に補助されるアップシフトの制御システ
ム／方法が提供されることが分かるであろう。本発明
は、入力軸の減速をギヤ比および／またはスロットルペ
ダルの位置の関数とすることにより、選択的に変化する
ことができる。
【００２５】以上本発明を特定の好適な実施に形態によ
り説明したが、この好適な実施に形態は例示にすぎず、
特許請求の範囲に示す本発明の技術的思想および範囲か
ら逸脱しない限り、多くの形態および詳細の変更が可能
である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、アップシフトするとき
に制御可能に入力軸の回転を減速して制御可能な減速ト
ルクを供給するための、ギヤ比および／またはスロット
ル位置に応じて制御される入力軸の減速装置を備えた車
両の全自動または半自動の機械式変速システムを提供す
ることにより、従来技術の欠点を最小化または解消する
ことができる。したがって、より素早くおよび／または
スムーズなシフトを全自動または半自動で行うことがで
きる機械式変速システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好適に利用した車両の自動化された機
械式変速システムを示す概略図である。
【図２】機械式変速機に取付けられた入力軸減速装置を
示す概略図である。
【図３】本発明の制御方法／システムの論理のフローチ
ャートで示す概略図である。
【図４】本発明の制御方法／システムの論理をフローチ
ャートで示す概略図である。
【符合の説明】
１２ エンジン １４ マスタクラッチ １６ 変速機 １８ 入力軸 ２０ 出力軸 ２２ エンジンコントローラ ２４ クラッチアクチュエータ ２６ 入力軸ブレーキ装置オペレータ ２８ 入力軸ブレーキ装置 ３０ 変速機オペレータ ３６ システムコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 アラン リチャード デイヴィス アメリカ合衆国 ミシガン 49080 プレ インウエル， マーシュ ロード 649

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも部分的に自動化された車両の
    変速システムであって、 燃料制御エンジンにより駆動される入力軸と出力軸とを
    有し、それぞれ異なる多数の比に設定された複数の駆動
    比のなかから選択的に係合して入力軸の回転速度を出力
    軸の回転数に変速することが可能な機械式変速機と、 変速機の入力軸の回転に選択的に変化可能な抵抗を与え
    る入力軸の回転減速装置と、 前記入力軸の回転減速装置を操作する入力軸の回転減速
    装置アクチュエータと、 システムの作動状態を表す複数の入力信号を受け取っ
    て、論理規則に従って繰り返し処理を行い、前記入力軸
    の回転減速装置アクチュエータを含むシステムアクチュ
    エータに命令出力信号を発信するコントローラと、を備
    えており、 前記論理規則は、 前記変速機の既に係合された駆動比と目標とする駆動比
    の一つを測定する規則と、 感知された前記変速機の駆動比に応じて前記入力軸の回
    転減速装置を作動させる規則とを含むことを特徴とする
    前記システム。
  2. 【請求項２】 前記論理規則は、出力軸の回転に対する
    入力軸の回転の比が増加するのに伴って、前記入力軸の
    回転に対する抵抗を増加させるように前記入力軸の回転
    減速装置を作動させる、請求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記論理規則は、オペレータのエンジン
    燃料制御の要求を測定する規則と、感知された前記変速
    機の駆動比に応じて前記入力軸の回転減速装置を作動さ
    せる規則とを含む、請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記論理規則は、オペレータのエンジン
    燃料制御の要求が増加するのに伴って、前記入力軸の回
    転に対する抵抗を増加させるように前記入力軸の回転減
    速装置を作動させる規則を含む、請求項３に記載のシス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記論理規則は、オペレータのエンジン
    燃料制御の要求を測定する規則と、感知されたオペレー
    タのエンジン燃料制御の要求に応じて前記入力軸の回転
    減速装置を作動させる規則とを含む、請求項２に記載の
    システム。
  6. 【請求項６】 前記論理規則は、オペレータのエンジン
    燃料制御の要求の増加に伴って、前記入力軸の回転に対
    する抵抗を増加させるように前記入力軸の回転減速装置
    を作動させる規則を含む、請求項５に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 少なくとも部分的に自動化された車両の
    変速システムであって、 燃料制御エンジンにより駆動される入力軸と出力軸とを
    有し、それぞれ異なる多数の比に設定された複数の駆動
    比のなかから選択的に係合して入力軸の回転速度を変速
    することが可能な機械式変速機と、 変速機の入力軸の回転に選択的に変化可能な抵抗を与え
    る入力軸の回転減速装置と、 前記入力軸のブレーキ装置を操作する入力軸の回転減速
    装置アクチュエータと、 システムの作動状態を表す複数の入力信号を受け取っ
    て、論理規則に従って繰り返し処理を行い、前記入力軸
    の回転減速装置アクチュエータを含むシステムアクチュ
    エータに命令出力信号を発信するコントローラと、を備
    えており、 前記論理規則は、 オペレータのエンジン燃料制御の要求を測定する規則
    と、 感知されたオペレータのエンジン燃料制御の要求に応じ
    て前記入力軸の回転減速装置を作動させる規則とを含む
    ことを特徴とする前記システム。
  8. 【請求項８】 前記論理規則は、オペレータのエンジン
    燃料制御の要求が増加するのに伴って、前記入力軸の回
    転に対する抵抗を増加させるように前記入力軸の回転減
    速装置を作動させる規則を含む、請求項７に記載のシス
    テム。
  9. 【請求項９】 前記論理規則は、入力軸の回転速度の時
    間に対する変化の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定する規則
    を含み、出力軸に対する入力軸の回転の比の増加に伴っ
    て前記変化の割合を減少させるように前記入力軸の減速
    装置を作動させる、請求項１に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 前記論理規則は、オペレータのエンジ
    ン燃料制御の要求を測定する規則と、感知されたオペレ
    ータのエンジン燃料制御の要求に応じて前記入力軸の回
    転減速装置を作動させる規則とを含む、請求項９に記載
    のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記論理規則は、入力軸の回転速度の
    時間に対する変化の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定する規
    則を含み、オペレータのエンジン燃料制御の要求の増加
    に伴って前記変化の割合を減少させるように前記入力軸
    の減速装置を作動させる、請求項３に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記論理規則は、入力軸の回転速度の
    時間に対する変化の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定する規
    則を含み、オペレータのエンジン燃料制御の要求の増加
    に伴って前記変化の割合を減少させるように前記入力軸
    の減速装置を作動させる、請求項１０に記載のシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記論理規則は、入力軸の回転速度の
    時間に対する変化の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定する規
    則を含み、オペレータのエンジン燃料制御の要求の増加
    に伴って前記変化の割合を減少させるように前記入力軸
    の減速装置を作動させる、請求項７に記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 前記入力軸の回転減速装置がエンジン
    ブレーキ装置である請求項１〜１３のいずれかに記載の
    システム。
  15. 【請求項１５】 前記入力軸の回転減速装置が入力軸ブ
    レーキ装置である請求項１〜１３のいずれかに記載のシ
    ステム。
  16. 【請求項１６】 少なくとも部分的に自動化された車両
    の変速システムであって、 燃料制御エンジンにより駆動される入力軸と出力軸とを
    有し、それぞれ異なる多数の比に設定された複数の駆動
    比のなかから選択的に係合して入力軸の回転速度を出力
    軸の回転数に変速することが可能な機械式変速機と、 変速機の入力軸の回転に選択的に変化可能な抵抗を与え
    る入力軸の回転減速装置と、 前記入力軸のブレーキ装置を操作する入力軸の回転減速
    装置アクチュエータと、 システムの作動状態を表す複数の入力信号を受け取っ
    て、論理規則に従って繰り返し処理を行い、前記入力軸
    の回転減速装置アクチュエータを含むシステムアクチュ
    エータに命令出力信号を発信するコントローラと、を備
    えており、 前記論理規則は、 車両の作動状態を表すパラメータの値を測定する規則
    と、 該パラメータの値に応じて前記入力軸の回転減速装置を
    作動させる規則とを含むことを特徴とする前記システ
    ム。
  17. 【請求項１７】 燃料制御エンジンにより駆動される入
    力軸と出力軸とを有し、それぞれ異なる多数の比に設定
    された複数の駆動比のなかから選択的に係合して入力軸
    の回転速度を出力軸の回転数に変速することが可能な機
    械式変速機と、 変速機の入力軸の回転に選択的に変化可能な抵抗を与え
    る入力軸の回転減速装置と、 前記入力軸の回転減速装置を操作する入力軸の回転減速
    装置アクチュエータと、 システムの作動状態を表す複数の入力信号を受け取っ
    て、論理規則に従って繰り返し処理を行い、前記入力軸
    の回転減速装置アクチュエータを含むシステムアクチュ
    エータに命令出力信号を発信するコントローラと、を備
    えた、少なくとも部分的に自動化された車両の変速シス
    テムの制御方法であって、 前記変速機の既に係合された駆動比と目標とする駆動比
    の一つを測定し、 感知された前記変速機の駆動比に応じて前記入力軸の回
    転減速装置を作動させることを特徴とする前記制御方
    法。
  18. 【請求項１８】 出力軸の回転に対する入力軸の回転の
    比が増加するのに伴って、前記入力軸の回転に対する抵
    抗を増加させるように、前記入力軸の回転減速装置を作
    動させる、請求項１７に記載の前記方法。
  19. 【請求項１９】 オペレータのエンジン燃料制御の要求
    を測定し、感知された前記変速機の駆動比に応じて前記
    入力軸の回転減速装置を作動させる、請求項１８に記載
    の方法。
  20. 【請求項２０】 オペレータのエンジン燃料制御の要求
    の増加に伴って、前記入力軸の回転に対する抵抗を増加
    させるように、前記入力軸の回転減速装置を作動させ
    る、請求項１９に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 オペレータのエンジン燃料制御の要求
    を測定し、感知されたオペレータのエンジン燃料制御の
    要求に応じて前記入力軸の回転減速装置を作動させる、
    請求項１８に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 オペレータのエンジン燃料制御の要求
    の増加に伴って、前記入力軸の回転に対する抵抗を増加
    させるように、前記入力軸の回転減速装置を作動させ
    る、請求項２１に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 燃料制御エンジンにより駆動される入
    力軸と出力軸とを有し、それぞれ異なる多数の比に設定
    された複数の駆動比のなかから選択的に係合して入力軸
    の回転速度を変速することが可能な機械式変速機と、 変速機の入力軸の回転に選択的に変化可能な抵抗を与え
    る入力軸の回転減速装置と、 前記入力軸のブレーキ装置を操作する入力軸の回転減速
    装置アクチュエータと、 システムの作動状態を表す複数の入力信号を受け取っ
    て、論理規則に従って繰り返し処理を行い、前記入力軸
    の回転減速装置アクチュエータを含むシステムアクチュ
    エータに命令出力信号を発信するコントローラと、を備
    えた、少なくとも部分的に自動化された車両の変速シス
    テムの制御方法であって、 オペレータのエンジン燃料制御の要求を測定し、 感知されたオペレータのエンジン燃料制御の要求に応じ
    て前記入力軸の回転減速装置を作動させることを特徴と
    する前記方法。
  24. 【請求項２４】 オペレータのエンジン燃料制御の要求
    が増加するのに伴って、前記入力軸の回転に対する抵抗
    を増加させるように前記入力軸の回転減速装置を作動さ
    せる、請求項２３に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 入力軸の回転速度の時間に対する変化
    の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定し、出力軸に対する入力
    軸の回転の比の増加に伴って前記変化の割合を減少させ
    るように前記入力軸の減速装置を作動させる、請求項１
    ７に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 入力軸の回転速度の時間に対する変化
    の割合（ｄＩＳ／ｄｔ）を測定し、オペレータのエンジ
    ン燃料制御の要求が増加するのに伴って、前記変化の割
    合を減少させるように前記入力軸の減速装置を作動させ
    る、請求項２３に記載の方法。
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