JPS58180945A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPS58180945A JPS58180945A JP57062299A JP6229982A JPS58180945A JP S58180945 A JPS58180945 A JP S58180945A JP 57062299 A JP57062299 A JP 57062299A JP 6229982 A JP6229982 A JP 6229982A JP S58180945 A JPS58180945 A JP S58180945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- ultrasonic
- probe
- flaw detection
- gimbal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧力容器のノズル部の超音波探傷装置に関する
。轡に、ノズル外ＩＩ！面に超音波探触子を設定し、ノ
ズル；−ナーＳに発生する欠陥を検出する超音波探傷装
置に関する。
。轡に、ノズル外ＩＩ！面に超音波探触子を設定し、ノ
ズル；−ナーＳに発生する欠陥を検出する超音波探傷装
置に関する。
この樵の技術は、原子炉圧力１！−のノズルコーナ一部
の探傷などに用いられる。従来の原子炉圧力容善ノズル
コーナ一部の外課面からの超音波探傷法としてはα）圧
力箒＃Ｉｈ１Ｉからの探傷墨（２））ノズル補強部平坦
部からの擢傷菖という方法がある。ところがこれらには
、 （１） 探傷ｌｌｌ！−が兼く、感度が悪くなる。
の探傷などに用いられる。従来の原子炉圧力容善ノズル
コーナ一部の外課面からの超音波探傷法としてはα）圧
力箒＃Ｉｈ１Ｉからの探傷墨（２））ノズル補強部平坦
部からの擢傷菖という方法がある。ところがこれらには
、 （１） 探傷ｌｌｌ！−が兼く、感度が悪くなる。
（鯵） 欠陥の伽と超音波ビームのなす角が鋭角とな
り、反射効率が悪くなる。
り、反射効率が悪くなる。
（−） ノズルコーナ一部に超音、仮ビームを投入す
ることが崩しい。
ることが崩しい。
（１ｖ） 一方向探傷の丸め、能率が悪い。
という問題があるため、（３）ノズル外表ＵｋＪ鞍形部
からの探傷；という方法が採用される場合がある。
からの探傷；という方法が採用される場合がある。
しかしこれに関しても、
（１） 欠陥の位置は、探触子のノズル軸方向位置、入
射角、ｍ根等から、その位ｒ１ｔｗＡ足を行うので、精
度が悪い。
射角、ｍ根等から、その位ｒ１ｔｗＡ足を行うので、精
度が悪い。
（Ｉｔ） 一方向探傷のため、能率が悪い。
（ｌｊｉ） ノズル外弐面鞍形部からの探傷のため、
接触子を正確に外表面に接触させることが―シ＜、かつ
接触子をスムーズに走査することも囲周である。
接触子を正確に外表面に接触させることが―シ＜、かつ
接触子をスムーズに走査することも囲周である。
という問題点が残っている。
本発明は、上記問題点を改善することを目的としてなさ
れたもので、ノズル外表面、特にその鞍形部の如籾曲向
部分からでも、その探傷に際して接触子を正確に外表向
に接触させることができ、接触子の走査もスムーズであ
って、これによυ欠陥位置標定精度の向上、能率向上を
図つ友ノズル部の超音改探傷装置ｔ−提供せんとするも
のでおる。
れたもので、ノズル外表面、特にその鞍形部の如籾曲向
部分からでも、その探傷に際して接触子を正確に外表向
に接触させることができ、接触子の走査もスムーズであ
って、これによυ欠陥位置標定精度の向上、能率向上を
図つ友ノズル部の超音改探傷装置ｔ−提供せんとするも
のでおる。
この目的の達成のためには、ノズル外表面特にその鞍形
部の如く一面ｔなす部分にも安定に接触して、スムーズ
に走査回転するように超音波探触子を設定する必要があ
る。
部の如く一面ｔなす部分にも安定に接触して、スムーズ
に走査回転するように超音波探触子を設定する必要があ
る。
このため、本発明においては、超音波探触子をＸ） ７
ハルによ〕保持し、このジンバルはノズル外表面に超
音波探触子を押付ける方向に沿って出入自在になるよう
に支持Ｓ＃に支持し、かつその支持部材４に回転可能に
軸着されるようにして、このような構成によル超音ＩＩ
ＬＩＩ触子をノズル外赤面にほぼその法一方向で押付は
可縮とする。本発明では、このような超音ＩＩＬ−触子
ｔ１つ壕九は複数設ける。
ハルによ〕保持し、このジンバルはノズル外表面に超
音波探触子を押付ける方向に沿って出入自在になるよう
に支持Ｓ＃に支持し、かつその支持部材４に回転可能に
軸着されるようにして、このような構成によル超音ＩＩ
ＬＩＩ触子をノズル外赤面にほぼその法一方向で押付は
可縮とする。本発明では、このような超音ＩＩＬ−触子
ｔ１つ壕九は複数設ける。
上記構成０６釆、探触子の安定な接触・走査が可能とな
υ、探触子の位置が安定となって、その位置検出も安定
で、従って屈折角・ｗ６根等から火成ｐ正確な位ｌ１１
ｍ定が可能となる。
υ、探触子の位置が安定となって、その位置検出も安定
で、従って屈折角・ｗ６根等から火成ｐ正確な位ｌ１１
ｍ定が可能となる。
また、このような超音波探触子を複数設ければ、伺えば
ノズル外表向鞍形錫の周方向に探触子を複数ａｍする構
成にでき、これによれば複数の探触子による能率の良い
探傷が可能となって、′！１１ｆも同上される。
ノズル外表向鞍形錫の周方向に探触子を複数ａｍする構
成にでき、これによれば複数の探触子による能率の良い
探傷が可能となって、′！１１ｆも同上される。
更にこの構成では、周方向に対し、時針方向及び反時計
方向に超音波ビームを投入するようにできるので、欠陥
位置の標定がｌ′ｆｔ蜜に行えるものである。
方向に超音波ビームを投入するようにできるので、欠陥
位置の標定がｌ′ｆｔ蜜に行えるものである。
以下、本発明の一実ｍガｔ−第１図及び１１２図によシ
説明する。この例は、本発明を原子炉圧力容−のノズル
部の探傷に通用したものであり、特にノズル外表１ｌｉ
ｉＷｔ形部に超音波探触子を設置し、かつ自動超音波探
傷装置として構成した例である。
説明する。この例は、本発明を原子炉圧力容−のノズル
部の探傷に通用したものであり、特にノズル外表１ｌｉ
ｉＷｔ形部に超音波探触子を設置し、かつ自動超音波探
傷装置として構成した例である。
第１図は本例の超音波探傷装置の＠面図であプ、１ｇ２
図は第１図における用方向からこの装置を見た矢視図で
ある。
図は第１図における用方向からこの装置を見た矢視図で
ある。
この装置ｉｔは、圧力容器のノズルｌの外表向１ａψに
超音波探触子２を設定して、ノズルコーナ一部ｌｂ＆Ｃ
発生する欠陥を検出するものである。超音波探触子２は
ジンバル３により保持させる。このジンバル３は、ノズ
ル外表面１１ｒｃ探触子２を押付ける方向に沿って、出
入自在になるよう、支持部材６によシ支持させる。例え
ば図のガでは、エアーシリンダをこの支持部材６とし１
用い、従って図で舊えば矢印ム、Ａ′方向（接触子２の
押付は方向に沿う方向）に、ジンバル３が出入自在にな
るような構成にしである。
超音波探触子２を設定して、ノズルコーナ一部ｌｂ＆Ｃ
発生する欠陥を検出するものである。超音波探触子２は
ジンバル３により保持させる。このジンバル３は、ノズ
ル外表面１１ｒｃ探触子２を押付ける方向に沿って、出
入自在になるよう、支持部材６によシ支持させる。例え
ば図のガでは、エアーシリンダをこの支持部材６とし１
用い、従って図で舊えば矢印ム、Ａ′方向（接触子２の
押付は方向に沿う方向）に、ジンバル３が出入自在にな
るような構成にしである。
更にとの叉ｆ＃部材６は、回転可能に軸着されて成る。
軸は図で貫えは点Ｐの位置である。
このような構成によｐ１探触子２は、ノズル外表面１ａ
ＫはぼそＯ法一方向で押付けられることが可能となる。
ＫはぼそＯ法一方向で押付けられることが可能となる。
つ１砂、外表面１１が一面状をなしていても、ジンバル
３の２つの′４１ＩＩ１３１，３２により、矢印Ｂ、Ｃ
Ｏ回転が可能であｐｌこの面での位置倣φが可縮となる
。かつ、点Ｐｉ中心に支持部材６が回転可能なので、外
表向ｌａの図に現れ九−纏に沿う接触子２の曲−倣いも
町総である。
３の２つの′４１ＩＩ１３１，３２により、矢印Ｂ、Ｃ
Ｏ回転が可能であｐｌこの面での位置倣φが可縮となる
。かつ、点Ｐｉ中心に支持部材６が回転可能なので、外
表向ｌａの図に現れ九−纏に沿う接触子２の曲−倣いも
町総である。
従って、どの方向について４ｈ探触子２は曲面に倣うこ
とができ、常に安定して、′外表面１１にほぼその法線
方向に沿って押圧される。
とができ、常に安定して、′外表面１１にほぼその法線
方向に沿って押圧される。
１九、ｊＩｚ図に表されているように、探触子２゜２′
を複数ｔ＆置すると、ノズル外表面１１の鞍形部にその
周方向Ｅｌｌ触子２，２′を複数設けた構成となり、従
って複数の探触子２，２′による能率の良い探傷を行う
ことができる。これは、精度同上にもつながるものであ
る。
を複数ｔ＆置すると、ノズル外表面１１の鞍形部にその
周方向Ｅｌｌ触子２，２′を複数設けた構成となり、従
って複数の探触子２，２′による能率の良い探傷を行う
ことができる。これは、精度同上にもつながるものであ
る。
また、本構成においては、探触子２ （２’ ）ｋノズ
ル外表面１ｍにおいて時針方向りで走査させることや、
逆に反時針方向Ｄ′で走査させることができ、従って各
方向で超音波ビームを投入できるので、欠陥位置の標定
を正確に行えるようになる。
ル外表面１ｍにおいて時針方向りで走査させることや、
逆に反時針方向Ｄ′で走査させることができ、従って各
方向で超音波ビームを投入できるので、欠陥位置の標定
を正確に行えるようになる。
以下、本実施例についてその具体的構成を一層峰しく説
明する。
明する。
第１図中、符号１はノズル、１ｍはその外表面で本例の
礪合鞍形部、１ｂはノズルコーナー、２は超音波探触子
、３はジンバルであって、こｎらはすでに説明したとお
りである。更に４はモータ、５は位置検出用のポテンシ
ョメータ、６は前述したように支持部材を構成している
エアシリンダ、７は扇形ギヤである。これら構成部分の
相互関係は、仄のようになっている。つまシェアシリン
ダ６と扇形ギヤ７は軸を介してＭＩｃ続され、モータ４
によ〕扇形キヤ７に駆動し、これにょシェアシリンダ（
支持部材）６を点Ｐを中心として、２れをαの方向に揺
−する、ポテンショメータ５で、位置検出を行う。また
、ジンバル３の作用にょシ、超音波探触子２をノズル外
表向に倣わせる。
礪合鞍形部、１ｂはノズルコーナー、２は超音波探触子
、３はジンバルであって、こｎらはすでに説明したとお
りである。更に４はモータ、５は位置検出用のポテンシ
ョメータ、６は前述したように支持部材を構成している
エアシリンダ、７は扇形ギヤである。これら構成部分の
相互関係は、仄のようになっている。つまシェアシリン
ダ６と扇形ギヤ７は軸を介してＭＩｃ続され、モータ４
によ〕扇形キヤ７に駆動し、これにょシェアシリンダ（
支持部材）６を点Ｐを中心として、２れをαの方向に揺
−する、ポテンショメータ５で、位置検出を行う。また
、ジンバル３の作用にょシ、超音波探触子２をノズル外
表向に倣わせる。
図中８は倣いセンナ、９は設置され九軌道９１上を走行
する走行車、１Ｇは走行車９の中に組込まれ九ノズル軸
方向躯動輪である。軌道９１はノズル１の全ｊＩｌｉＫ
沿って設置されておｐ１走行車が軌道９１全周を走行す
ると、これに伴って超音波探触子２がノズルコーナーｆ
ｉ１Ｍ全周を走査して、探傷を行えるようになっている
。この場合、ノズルコーナー全周を超音ａｉｍ傷する九
めに走行車９が軌道９１上τ走行する鵬、走行中９内の
ノズル軸方内部１１ｉ１＠ｌＯ１倣いセ／す８にょシサ
ーボ制御することによｐ１超ｆ猷妹触子２ｔ−ノズル外
縁＊薮形部に倣わせる。
する走行車、１Ｇは走行車９の中に組込まれ九ノズル軸
方向躯動輪である。軌道９１はノズル１の全ｊＩｌｉＫ
沿って設置されておｐ１走行車が軌道９１全周を走行す
ると、これに伴って超音波探触子２がノズルコーナーｆ
ｉ１Ｍ全周を走査して、探傷を行えるようになっている
。この場合、ノズルコーナー全周を超音ａｉｍ傷する九
めに走行車９が軌道９１上τ走行する鵬、走行中９内の
ノズル軸方内部１１ｉ１＠ｌＯ１倣いセ／す８にょシサ
ーボ制御することによｐ１超ｆ猷妹触子２ｔ−ノズル外
縁＊薮形部に倣わせる。
８２図は前記し九とおル、第１図を矢印鳳方向から見比
ものである。超音波探触子２．２’ １ｉ−２一配列し
ている。それぞれのエアシリンダ（支持部材）６．６’
はノズル中心方図を向いておプ、ノズル外表面Ｍ型部の
法一方向に押付ける構造となっている。このような法一
方向での外表向上への押付けが可能であることはジンバ
ル３その他の構成によ如結来されるものであり、これは
既に説明したとおりである。
ものである。超音波探触子２．２’ １ｉ−２一配列し
ている。それぞれのエアシリンダ（支持部材）６．６’
はノズル中心方図を向いておプ、ノズル外表面Ｍ型部の
法一方向に押付ける構造となっている。このような法一
方向での外表向上への押付けが可能であることはジンバ
ル３その他の構成によ如結来されるものであり、これは
既に説明したとおりである。
第２図中、１１は傘璽単、１２は接触子１ｇ１１転軸で
ある。両エアシリンダ（支持部材）６．６’は角度が異
なるので、これをモータ４及び扇形ギヤ７により回転さ
せるため、それぞれのエア７リンダ６．６′に連結され
次回転軸１２．１２’を、傘歯車１２で接続する構成を
採っているのである。
ある。両エアシリンダ（支持部材）６．６’は角度が異
なるので、これをモータ４及び扇形ギヤ７により回転さ
せるため、それぞれのエア７リンダ６．６′に連結され
次回転軸１２．１２’を、傘歯車１２で接続する構成を
採っているのである。
本実施例によれば、超音波探触子２（２’）をノズル外
表面１ａに画直につまりその法一方向に沿って押付ける
ことができるので、探触子の安定な接触・走査が可能で
あり、！ｆＩ度の良い超音波探傷が可能となる。
表面１ａに画直につまりその法一方向に沿って押付ける
ことができるので、探触子の安定な接触・走査が可能で
あり、！ｆＩ度の良い超音波探傷が可能となる。
かつ本実施例の如く２個の超音波探触子２．２′を設け
れは、能率的な超音波探傷が可能となり、各方向からの
探傷を行うことになるので、精度も向上する。
れは、能率的な超音波探傷が可能となり、各方向からの
探傷を行うことになるので、精度も向上する。
上配夷膳−では位置検出の九めにボテンシ盲メータ５を
用い九が、その代わ９にロータリーエンコ −ダ等の位
置検出＊Ｗｔ＊用してもよ−。また傘歯車の代わ９に、
ユンバーナルジョイントあるいはフレキシブルカップリ
ング等の、角度をなす軸を駆動する一縁を採用すること
奄、轟然可能である。超音波探触子の数を、更に多くす
ることによシ、一層能率的な超音波探傷を達成すること
もできる。
用い九が、その代わ９にロータリーエンコ −ダ等の位
置検出＊Ｗｔ＊用してもよ−。また傘歯車の代わ９に、
ユンバーナルジョイントあるいはフレキシブルカップリ
ング等の、角度をなす軸を駆動する一縁を採用すること
奄、轟然可能である。超音波探触子の数を、更に多くす
ることによシ、一層能率的な超音波探傷を達成すること
もできる。
上述の如く、従来は超音波探触子を安定にノズル外表向
に押付け・走査することができず、精度同上にも限界が
６つ九のに対し、本発明によれば超音波−触子を外形表
面にそのほぼ垂直方向で安定に押付け・走査することが
でき、精度良好な超音波探傷が可能になるという効果ｔ
Ｍする。
に押付け・走査することができず、精度同上にも限界が
６つ九のに対し、本発明によれば超音波−触子を外形表
面にそのほぼ垂直方向で安定に押付け・走査することが
でき、精度良好な超音波探傷が可能になるという効果ｔ
Ｍする。
また、実施例の如く複数個の超音波探触子を用いる構成
にして、更に能率の良い、精［嵐好な超音波探傷を可能
ならしめることができる。
にして、更に能率の良い、精［嵐好な超音波探傷を可能
ならしめることができる。
従って本発明は、超音波探傷装置のｇ！Ｉ幀性を格段に
向上させることができ、このため探傷のための工数低減
幼果も大であり、実際上工業的に人感な利益が期待でき
る。
向上させることができ、このため探傷のための工数低減
幼果も大であり、実際上工業的に人感な利益が期待でき
る。
なお当然のことではあるが、本発明は図示の夫施的にの
み限定されるものではない。
み限定されるものではない。
第１図及び４２図は本発明の超音波探傷装置の一実施例
を示し、第１図はその＠面図、第２図は第１図における
…方回矢視図である。 １・・・ノズル、１ａ・・・ノズル外表面、ｌｂ・・・
ノズルコーナ一部、２．２′・・・超音波探触子、３，
３′・・・ジンバル、６．６’・・・支持部材（エアシ
リンダ） 、
、−、；＝・・、代理人 弁理± ＾惧祷ネ、゛ 箋 １ 口 第２ 口
を示し、第１図はその＠面図、第２図は第１図における
…方回矢視図である。 １・・・ノズル、１ａ・・・ノズル外表面、ｌｂ・・・
ノズルコーナ一部、２．２′・・・超音波探触子、３，
３′・・・ジンバル、６．６’・・・支持部材（エアシ
リンダ） 、
、−、；＝・・、代理人 弁理± ＾惧祷ネ、゛ 箋 １ 口 第２ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧力容器のノズル外表面に超音ｔＩＬ探触子ｔ−設
にし、ノズルコーナ一部に発生する欠陥を検出する超音
波探傷装置において、超音波探触子をジンバルによシ保
持し、該ジンバルはノズル外衆向に超音波探触子を押付
ける方向に沿って出入自在に支持部材に支持し、線支持
部材は回転可能に設定し、この構成により前記超音波探
触子をノズル外表面にほぼその汰一方向で押付は司舵と
し、かつかかる超音波探触子ｔ−１つまたはｌ［畝設け
たことをＷ做とする超音波探傷装置。 ２ 超音波探触子を設定するノズル外表面は、ノズル外
底ｒｆｉ鞍ｍｓである、特許請求の範囲銀１項ＶＣ記叡
の超音波探傷装置。 ＆ 超音波探触子を複数設け、これｔノズル外表面鞍ａ
ｉｔ部の周方向に沿って配設して成る、特許請求の範囲
第２項に記載の超音波探傷装置。 ４、圧力容器は原子炉圧力容福であり、かつ超音波探触
子は自動的にｇｌＩｋするようにして、自動超音ａＳＳ
装置とした、特許請求の範囲第１項乃至嬉喜項のいずれ
かに記載の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062299A JPS58180945A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062299A JPS58180945A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180945A true JPS58180945A (ja) | 1983-10-22 |
Family
ID=13196096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062299A Pending JPS58180945A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180945A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284465A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-21 | ビーアンドダブリュー・ニュークリア・サービス・カンパニー | 接触超音波トランスデューサヘッド |
| JPH11326288A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Babcock Hitachi Kk | 管内面用探触子保持機構 |
| JP2002340866A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ノズル探傷装置 |
| KR101254123B1 (ko) * | 2011-11-11 | 2013-04-12 | 주식회사 포스코 | 지석 마크 형성 장치 |
| JP2015526742A (ja) * | 2012-09-05 | 2015-09-10 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションＵｎｉｔｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 超音波検査用の浮動ヘッド輪郭追従ホルダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461589A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-17 | Hitachi Ltd | Ultrasonic locating device for nozzle root |
| JPS5663250A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Flaw inspecting apparatus |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062299A patent/JPS58180945A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461589A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-17 | Hitachi Ltd | Ultrasonic locating device for nozzle root |
| JPS5663250A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Flaw inspecting apparatus |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284465A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-21 | ビーアンドダブリュー・ニュークリア・サービス・カンパニー | 接触超音波トランスデューサヘッド |
| JPH11326288A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Babcock Hitachi Kk | 管内面用探触子保持機構 |
| JP2002340866A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ノズル探傷装置 |
| KR101254123B1 (ko) * | 2011-11-11 | 2013-04-12 | 주식회사 포스코 | 지석 마크 형성 장치 |
| JP2015526742A (ja) * | 2012-09-05 | 2015-09-10 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションＵｎｉｔｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 超音波検査用の浮動ヘッド輪郭追従ホルダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9470658B2 (en) | Self-contained holonomic tracking method and apparatus for non-destructive inspection | |
| US4474064A (en) | Ultrasonic flaw detector | |
| JPS58180945A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPH0338149B2 (ja) | ||
| JPH0245822B2 (ja) | ||
| JPH0664028B2 (ja) | 超音波探傷方法 | |
| JP2554157B2 (ja) | 歯形誤差測定方法 | |
| JPH0142037Y2 (ja) | ||
| CN109738446A (zh) | 一种无损检测装置及其检测方法 | |
| JP2557944Y2 (ja) | 水中移動型検査装置 | |
| JPH028657B2 (ja) | ||
| CN108639098B (zh) | 一种用于在线动态测量列车车轮几何参数的装置及方法 | |
| JPH0574784B2 (ja) | ||
| JPH02173560A (ja) | 渦流探傷方法 | |
| JPH0617899B2 (ja) | 管検査用の無軌道式走査装置 | |
| JPS6230953A (ja) | 配管検査装置 | |
| JP3523113B2 (ja) | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 | |
| JPS5913706B2 (ja) | 溶接部位置検出装置 | |
| JPS63243851A (ja) | 産業用ｃｔスキヤナ装置 | |
| JP2685531B2 (ja) | ノズル用超音波探傷装置 | |
| JPS6247079Y2 (ja) | ||
| JPH06273393A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPH0434452Y2 (ja) | ||
| JPS5912987B2 (ja) | 探傷機 | |
| JPH02231562A (ja) | 配管非破壊診断装置 |