JPH0154971B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0154971B2 JPH0154971B2 JP56118985A JP11898581A JPH0154971B2 JP H0154971 B2 JPH0154971 B2 JP H0154971B2 JP 56118985 A JP56118985 A JP 56118985A JP 11898581 A JP11898581 A JP 11898581A JP H0154971 B2 JPH0154971 B2 JP H0154971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- lead
- seedlings
- cam shaft
- pine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、田植機に関し、さらに詳しくは苗載
台に横送り往復動を与えるリードカム軸に改良を
施した田植機に関する。
台に横送り往復動を与えるリードカム軸に改良を
施した田植機に関する。
通常、田植機は、苗載台上に積載したマツト状
の苗（以下苗マツトという）をその前縁一側から
他側に分離爪で一株一株切出して圃場に植付ける
もので、苗マツトを積載した苗載台は、苗マツト
の幅をストロークとして左右に往復運動されるよ
うになつている。この往復運動は、リードカム軸
に左、右ねじ状のリードカム溝を設け、このリー
ドカム溝に、苗載台と一体的に連繋されるリード
メタルの滑動子を係合させて、リードカム軸の回
転で苗載台に左右の往復横送りを与える方式が採
られている。
の苗（以下苗マツトという）をその前縁一側から
他側に分離爪で一株一株切出して圃場に植付ける
もので、苗マツトを積載した苗載台は、苗マツト
の幅をストロークとして左右に往復運動されるよ
うになつている。この往復運動は、リードカム軸
に左、右ねじ状のリードカム溝を設け、このリー
ドカム溝に、苗載台と一体的に連繋されるリード
メタルの滑動子を係合させて、リードカム軸の回
転で苗載台に左右の往復横送りを与える方式が採
られている。
したがつて、苗載台が左右の端に到達する毎に
運動方向が切換わり、この際に、苗載台上の苗マ
ツトが左右端の側壁に押しつけられて側端部の苗
が圧縮されること、また、苗マツトの前縁を支持
する苗受体と苗との摩擦により側端部の苗が圧縮
されること、などが原因して、送り方向の始端
部、中間部に比較して、その終端部の側の苗マツ
トの床土は密度が詰まり、分離爪で切出す一株あ
たりの苗の本数が多くなる傾向があり、この傾向
から、同じ大きさの切出し株であつても、１株あ
たりの苗本数が異なり、植付け本数にバラツキを
生じるという不都合があつた。 そこで本発明は、田植作業に伴つて苗載台上に
載置される苗マツトに密度のむらが生じる点に着
目し、そのむらを考慮して一株当りの苗茎の本数
が均一になるようにした田植機を提供することを
目的とする。
運動方向が切換わり、この際に、苗載台上の苗マ
ツトが左右端の側壁に押しつけられて側端部の苗
が圧縮されること、また、苗マツトの前縁を支持
する苗受体と苗との摩擦により側端部の苗が圧縮
されること、などが原因して、送り方向の始端
部、中間部に比較して、その終端部の側の苗マツ
トの床土は密度が詰まり、分離爪で切出す一株あ
たりの苗の本数が多くなる傾向があり、この傾向
から、同じ大きさの切出し株であつても、１株あ
たりの苗本数が異なり、植付け本数にバラツキを
生じるという不都合があつた。 そこで本発明は、田植作業に伴つて苗載台上に
載置される苗マツトに密度のむらが生じる点に着
目し、そのむらを考慮して一株当りの苗茎の本数
が均一になるようにした田植機を提供することを
目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、リード
カム軸の周面に形成された横送り用往復リードカ
ム溝に、苗載台に連繋される滑動子を係合してリ
ードカム軸の回転により苗載台を左右方向に往復
横送りを与えるように構成した田植機において、
上記リードカム軸に形成される往行程、復行程の
各カム溝のピツチを、始端部および中央部に比し
て終端部が小さくなるように構成したことを特徴
とするものである。
カム軸の周面に形成された横送り用往復リードカ
ム溝に、苗載台に連繋される滑動子を係合してリ
ードカム軸の回転により苗載台を左右方向に往復
横送りを与えるように構成した田植機において、
上記リードカム軸に形成される往行程、復行程の
各カム溝のピツチを、始端部および中央部に比し
て終端部が小さくなるように構成したことを特徴
とするものである。
上記の構成によつて、苗載台から切出される苗
の一株当りの本数がほぼ均一となる。
の一株当りの本数がほぼ均一となる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図において、１は苗載台であり、この苗載
台１は、上面に並列して突出する複数の仕切壁１
ａ，１ｂ等によつて複数の苗載置面に区分されて
おり、各苗載置面には苗マツト２が載置される。
上記苗載台１は一方に傾斜し、かつ左右方向に横
移動可能に支持されているもので、その傾斜下端
側は、田植機の機体側に固設された左右方向に延
びる苗支持受体３に対し摺動自在に支持されて苗
マツト２の前縁を苗支持受体３で受止めている。
この苗支持受体３には、前記仕切壁１ａ，１ｂで
仕切られた各苗載置面に対応して各一個の苗取出
口２８が開口されている。上記苗載台１にはこれ
と実質的に一体に連着構成されたガイド部材５を
有しており、このガイド部材５は主伝動ケース６
に対して左右方向（第１図においては上下方向）
にスライド自在に支持されていて、その主伝動ケ
ース６内に挿通されたガイド部材５の中央部に
は、リードメタル７が固着されており、リードメ
タル７の自由端に固設された滑動子８はリードカ
ム軸９のカム溝に係合している。 リードカム軸９は、主伝動ケース６に支持され
ていて、該軸９に軸着されたスプロケツト１１お
よびチエン１２を介して図示しない駆動源から回
転力が伝達されている。また主伝動ケース６の両
側端には、左右一対の副伝動ケース１３，１４が
主伝動ケース６に対し平面門形に連着されてあ
り、これら左右の副伝動ケース１３，１４の各自
由端に、駆動軸１７，１８を介して一対の植込体
１５，１６が取付けられてあり、各植込体１５，
１６の先端には苗マツトを１株宛に切出し分離す
る分離爪１９，２１が装着されている。そしてリ
ードカム軸９の左右各軸端部が副伝動ケース１
３，１４内に突入されて、その各軸端に固設され
たスプロケツト２２，２３がチエン２４，２５を
介し植込体駆動軸１７，１８のスプロケツト２
６，２７に接続されていて、リードカム軸９の回
転を軸１７，１８に伝えて植込体１５，１６を駆
動している。これにより分離爪１９が、苗支持受
体３に設けられた苗取出口２８内を上方から下方
へ向けて移動し、苗マツト２の前縁を１株宛に切
出して圃場へ植付けるように作動するもので、リ
ードカム軸９の回転によつて、これに係合してい
る滑動子８を介してリードメタル７が左右に移動
されて、苗載台１を矢印３１，３２で示す左右方
向へ往復動させるようにしている。 第２図はリードカム軸９の周面に形成されるカ
ム溝９ａ，９ｂの展開図を示していて、リードメ
タル７の滑動子８がリードカム軸９の左端部に位
置するとき、分離爪１９は苗マツト２の前縁の右
端部を切出す位置にある。滑動子８がカム溝９ａ
に沿つて移動中、その往行程で点１，２，…２４
に位置する毎に分離爪１９が苗取出口２８を通過
して苗マツトの切出しを行うが、各点間のピツチ
は、P1＝P2＝P3＝…＝P20＝P21＞P22≧P23となる
ように構成されていて、リードカム軸９の始端お
よび中央付近における滑動子８の移動量は等し
く、終端付近の移動量は上記のそれより小さくな
るように構成されている。 リードカム軸９の端部には、軸方向への変位の
ない端部カム溝９ｃ，９ｄを介して往行程のカム
溝９ａと復行程のカム溝９ｂとが互いに折返し接
続されてあり、しかして、滑動子８が軸端で折返
えされて復行程のカム溝９ｂに沿つて移動すると
き、点１，２，…２４の位置で分離爪１９が苗マ
ツト２の前縁を左側から逆方向に１株宛に切出す
ようになつており、この場合の各点のピツチは、
カム溝９ａと同様にP1＝P2＝…＝P20＝P21＞P22
≧P23となつていて、終端近傍の苗載台１の移動
量が小さくなるように構成されている。 このように構成されていると、滑動子８がリー
ドカム軸９の右端を始点として矢印３１（第１
図）で示す右方へ移動するとき、分離爪１９は、
第３図に示すように、苗マツト２の前縁一列２ａ
の左端からS1，S2，S3…の順で各苗ブロツクを切
り取つていき、終端近傍の掻取量S23，S24は、小
量となつている。第４図は、終端近傍の苗掻取量
を示していて、S1からS22までの掻取量は等しい
が、S23の掻取量は、符号３５で示すS22での掻取
済分だけ減少しており、同様に、S24の掻取量も
符号３６で示すS23での掻取済分だけ減少した量
となつている。上記移動終端のS22，S23の掻取量
は少いが、前述したように苗マツト２の終端付近
においては苗の密度が詰つているので、１株あた
りの苗の本数は全体としてすべて平均化される。 以下リードメタル７の滑動子８がカム溝９ａ，
９ｂにより交互に案内されて苗載台１が往復動す
ることにより、苗マツト２の第２列２ｂ、第３列
２ｃと順次に切り取られていき、いずれの場合に
もその終端近傍においては、切出し分割量は小さ
くなるが、一株当りの苗茎の本数はほぼ等しく、
植付本数を均一化することができる。
的に説明する。 第１図において、１は苗載台であり、この苗載
台１は、上面に並列して突出する複数の仕切壁１
ａ，１ｂ等によつて複数の苗載置面に区分されて
おり、各苗載置面には苗マツト２が載置される。
上記苗載台１は一方に傾斜し、かつ左右方向に横
移動可能に支持されているもので、その傾斜下端
側は、田植機の機体側に固設された左右方向に延
びる苗支持受体３に対し摺動自在に支持されて苗
マツト２の前縁を苗支持受体３で受止めている。
この苗支持受体３には、前記仕切壁１ａ，１ｂで
仕切られた各苗載置面に対応して各一個の苗取出
口２８が開口されている。上記苗載台１にはこれ
と実質的に一体に連着構成されたガイド部材５を
有しており、このガイド部材５は主伝動ケース６
に対して左右方向（第１図においては上下方向）
にスライド自在に支持されていて、その主伝動ケ
ース６内に挿通されたガイド部材５の中央部に
は、リードメタル７が固着されており、リードメ
タル７の自由端に固設された滑動子８はリードカ
ム軸９のカム溝に係合している。 リードカム軸９は、主伝動ケース６に支持され
ていて、該軸９に軸着されたスプロケツト１１お
よびチエン１２を介して図示しない駆動源から回
転力が伝達されている。また主伝動ケース６の両
側端には、左右一対の副伝動ケース１３，１４が
主伝動ケース６に対し平面門形に連着されてあ
り、これら左右の副伝動ケース１３，１４の各自
由端に、駆動軸１７，１８を介して一対の植込体
１５，１６が取付けられてあり、各植込体１５，
１６の先端には苗マツトを１株宛に切出し分離す
る分離爪１９，２１が装着されている。そしてリ
ードカム軸９の左右各軸端部が副伝動ケース１
３，１４内に突入されて、その各軸端に固設され
たスプロケツト２２，２３がチエン２４，２５を
介し植込体駆動軸１７，１８のスプロケツト２
６，２７に接続されていて、リードカム軸９の回
転を軸１７，１８に伝えて植込体１５，１６を駆
動している。これにより分離爪１９が、苗支持受
体３に設けられた苗取出口２８内を上方から下方
へ向けて移動し、苗マツト２の前縁を１株宛に切
出して圃場へ植付けるように作動するもので、リ
ードカム軸９の回転によつて、これに係合してい
る滑動子８を介してリードメタル７が左右に移動
されて、苗載台１を矢印３１，３２で示す左右方
向へ往復動させるようにしている。 第２図はリードカム軸９の周面に形成されるカ
ム溝９ａ，９ｂの展開図を示していて、リードメ
タル７の滑動子８がリードカム軸９の左端部に位
置するとき、分離爪１９は苗マツト２の前縁の右
端部を切出す位置にある。滑動子８がカム溝９ａ
に沿つて移動中、その往行程で点１，２，…２４
に位置する毎に分離爪１９が苗取出口２８を通過
して苗マツトの切出しを行うが、各点間のピツチ
は、P1＝P2＝P3＝…＝P20＝P21＞P22≧P23となる
ように構成されていて、リードカム軸９の始端お
よび中央付近における滑動子８の移動量は等し
く、終端付近の移動量は上記のそれより小さくな
るように構成されている。 リードカム軸９の端部には、軸方向への変位の
ない端部カム溝９ｃ，９ｄを介して往行程のカム
溝９ａと復行程のカム溝９ｂとが互いに折返し接
続されてあり、しかして、滑動子８が軸端で折返
えされて復行程のカム溝９ｂに沿つて移動すると
き、点１，２，…２４の位置で分離爪１９が苗マ
ツト２の前縁を左側から逆方向に１株宛に切出す
ようになつており、この場合の各点のピツチは、
カム溝９ａと同様にP1＝P2＝…＝P20＝P21＞P22
≧P23となつていて、終端近傍の苗載台１の移動
量が小さくなるように構成されている。 このように構成されていると、滑動子８がリー
ドカム軸９の右端を始点として矢印３１（第１
図）で示す右方へ移動するとき、分離爪１９は、
第３図に示すように、苗マツト２の前縁一列２ａ
の左端からS1，S2，S3…の順で各苗ブロツクを切
り取つていき、終端近傍の掻取量S23，S24は、小
量となつている。第４図は、終端近傍の苗掻取量
を示していて、S1からS22までの掻取量は等しい
が、S23の掻取量は、符号３５で示すS22での掻取
済分だけ減少しており、同様に、S24の掻取量も
符号３６で示すS23での掻取済分だけ減少した量
となつている。上記移動終端のS22，S23の掻取量
は少いが、前述したように苗マツト２の終端付近
においては苗の密度が詰つているので、１株あた
りの苗の本数は全体としてすべて平均化される。 以下リードメタル７の滑動子８がカム溝９ａ，
９ｂにより交互に案内されて苗載台１が往復動す
ることにより、苗マツト２の第２列２ｂ、第３列
２ｃと順次に切り取られていき、いずれの場合に
もその終端近傍においては、切出し分割量は小さ
くなるが、一株当りの苗茎の本数はほぼ等しく、
植付本数を均一化することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明の田植
機は、苗載台に左右往復横送りを与えるリードカ
ム軸の往行程、復行程の各カム軸のピツチを、始
端部および中央部に比して終端部がやや小さくな
るように構成したから、苗載台の横移動終端部に
おける移動量を小さくして床土の圧縮されれた苗
株が取出され、苗取出口から取出される１株あた
りの苗の本数が全体として平均化し、田植作業に
おける一株の苗の植付本数をほぼ等しく均一化で
き、植付本数のバラツキを無くすることができ
る。
機は、苗載台に左右往復横送りを与えるリードカ
ム軸の往行程、復行程の各カム軸のピツチを、始
端部および中央部に比して終端部がやや小さくな
るように構成したから、苗載台の横移動終端部に
おける移動量を小さくして床土の圧縮されれた苗
株が取出され、苗取出口から取出される１株あた
りの苗の本数が全体として平均化し、田植作業に
おける一株の苗の植付本数をほぼ等しく均一化で
き、植付本数のバラツキを無くすることができ
る。
第１図は本発明が適用される田植機の苗載台部
の平面図、第２図は本発明の一実施例を示すリー
ドカム軸の展開図、第３図は切出し量を示す苗マ
ツトの平面図、第４図は同上要部拡大図である。 １……苗載台、２……苗マツト、３……苗支持
受体、５……ガイド部材、６……主伝動ケース、
７……リードメタル、８……滑動子、９……リー
ドカム軸、９ａ，９ｂ……カム溝、１９，２１…
…分離爪。
の平面図、第２図は本発明の一実施例を示すリー
ドカム軸の展開図、第３図は切出し量を示す苗マ
ツトの平面図、第４図は同上要部拡大図である。 １……苗載台、２……苗マツト、３……苗支持
受体、５……ガイド部材、６……主伝動ケース、
７……リードメタル、８……滑動子、９……リー
ドカム軸、９ａ，９ｂ……カム溝、１９，２１…
…分離爪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リードカム軸の周面に形成された横送り用往
復リードカム溝に、苗載台に連繋される滑動子を
係合してリードカム軸の回転により苗載台を左右
方向に往復横送りを与えるように構成した田植機
において、 上記リードカム軸に形成される往行程、復行程
の各カム溝のピツチを、始端部および中央部に比
して終端部が小さくなるように構成したことを特
徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11898581A JPS5898009A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11898581A JPS5898009A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898009A JPS5898009A (ja) | 1983-06-10 |
| JPH0154971B2 true JPH0154971B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=14750148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11898581A Granted JPS5898009A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898009A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644329Y2 (ja) * | 1976-01-17 | 1981-10-16 | ||
| JPS5298117A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-17 | Kubota Ltd | Seedling planting device |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP11898581A patent/JPS5898009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5898009A (ja) | 1983-06-10 |
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