JPH11514070A - スピンドル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は，直線運動する装置を極めて正確に駆動するための，スピンドル（１）とこのスピンドル（１）に沿って動くスピンドルナット（５）とを有しているスピンドル駆動装置に関する。スピンドルナット（５）は，スピンドル（１）をルーズに通すための，スピンドル（１）に対して軸方向に延びる孔（９）を有している，動かされる装置と結合された基体ブロック（８）と，ねじ山がスピンドル（１）に支えられている，基体ブロック（８）に固定された少なくとも１つの滑りナットセグメント（１０，１１）と，引きばね（１６）によってばね力でスピンドル（１）に圧着可能な少なくとも１つの別の滑りナットセグメント（１２）とから成っている。更に，調節装置（１７）が設けられており，この調節装置によって，直線運動の方向に応じて，滑りナットセグメント（１０，１１）のねじ山の一方のねじ山側面がスピンドル（１）の，直線運動の方向に押しずらすねじ山側面に接触せしめられ，別の滑りナットセグメント（１２）のねじ山側面の一方が，スピンドル（１）の，直線運動の方向に押しずらさない他方のねじ山側面に圧着せしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】 スピンドル駆動装置 本発明は，直線運動する装置を極めて正確に駆動するための，スピンドルとこ のスピンドルに沿って動くスピンドルナットとを有しているスピンドル駆動装置 に関する。 スピンドル駆動装置は，例えば電子複写技術で記録担体の点状及びライン状の 露光を行う出力スキャナ，露光器又はレコーダとも呼ばれる電子記録装置におい て使用される。 フラットベッド型の電子記録装置においては，露光される記録担体は直線状に 動くテーブル又は支持台上に張設固定され，記録機構は定置に配置される。内部 ドラム型の記録装置においては，記録担体は定置の円筒セグメント状の保持体内 にあり，記録機構は直線状に動くテーブル又は支持台上に取り付けられている。 テーブル又は支持台は機械的に剛性的にスピンドルナットと結合されており，こ のスピンドルナットによって，モータによって駆動されるスピンドルの回転運動 がテーブル又は支持台の直線運動に変換せしめられる。 特に，記録担体の走査型の露光を行う場合に良好な記録品質を達成するために は，なかんずくテーブル若 しくは支持台の均一な線速度が必要であり，この均一な線速度は主としてスピン ドル駆動装置の品質に関連している。更に，スタート／ストップ運転を行う記録 装置においては，スピンドル駆動装置は，スピンドルに沿ってテーブル又は支持 台を極めて正確に位置させることができなければならない。この場合，等速精度 及び位置決め精度は直線運動の両方の方向で保証しなければならない。 均一な直線運動と大きな位置決め精度とを保証する場合に，従来のスピンドル 駆動装置においては，目下のところ，スピンドルナットがスピンドルにできるだ け緊密に接触するようにすると，スピンドルナットが不都合にもスピンドルに締 め付けられる傾向があり，スピンドルナットに緩みをもたせて軽く動き得るよう にすると，直線運動の均一性及び位置決めの精度に不都合な影響が及ぼされ，両 者の間に矛盾が生じている。 そこで本発明の課題は，従来のスピンドル駆動装置を改良して，スピンドルナ ットの直線運動の高度の均一性及びスピンドルに沿ったスピンドルナットの大き な位置決め精度が達成されるようにすることである。 この課題は，請求項１の特徴によって解決される。有利な実施の形態及び構成 は従属請求項に記載されている。 以下においては図１〜図５を参照しながら本発明を 詳細に説明する。 図１は，１つのスピンドルと１つのスピンドルナットとを有するスピンドル駆 動装置の適用例を示した原理図である。 図２は，スピンドルの軸方向でスピンドルナットの端面を見た平面図である。 図３は，スピンドルナットの側面図である。 図４は，調節装置の両方の切り替え位置を示した図である。 図５は，滑りナットセグメントの簡単化した部分的断面図である。 図１は，スピンドル駆動装置の適用例を示した原理図である。スピンドル（１ ）はスピンドル軸受（２，３）によって回転可能に支承されており，モータ（４ ）によって駆動される。スピンドル（１）の回転運動はスピンドル（１）上のス ピンドルナット（５）によって直線運動（６）に変換せしめられ，この直線運動 の方向はスピンドル（１）の回転方向によって決められる。スピンドルナット（ ５）はテーブル（７）と剛性的に結合されており，このテーブル（７）は２つの 縦案内（８）によって案内される。スピンドル駆動装置がフラットベッド型の電 子記録装置（露光器，レコーダ）において使用される場合には，テーブル（７） 上には露光される記録担体が取り付けられ，この記録担体が定置の記録機構によ って点状及びライン状に露 光せしめられる。露光される記録担体が定置の円筒セグメント状の保持体内にあ る内部ドラム型の記録装置においては，記録機構がテーブル（７）上に取り付け られている。この本発明によるスピンドル駆動装置を以下において詳細に説明す る。 図２は，スピンドル（１）の軸方向でスピンドルナット（５）の端面を見た平 面図である。スピンドルナット（５）は原理的に，スピンドル（１）のための孔 （９）を有しているスピンドル（１）を取り囲んでいる基体ブロック（８）と， スピンドル（１）の上側に配置された少なくとも２つの上側の滑りナットセグメ ント（１０，１１）と，スピンドル（１）の下側に配置された少なくとも１つの 下側の滑りナットセグメント（１２）とから成っている。 円筒セグメント形の滑りナットセグメント（１０，１１，１２）の内面はねじ 山として構成されており，これらのねじ山はスピンドル（１）のねじ山と係合し ている。滑りナットセグメント（１０，１１，１２）のねじ山の輪郭は，その都 度使用されているスピンドル（１）のねじ山の輪郭とほぼ等しくなっている。し かしながら滑りナットセグメント（１０，１１，１２）のねじ山の幅及び深さは ，使用されているスピンドル（１）のねじ山の対応する幅及び深さよりも小さい 。ナットのねじ山及びスピンドルのねじ山の幅がこのように異なることによって ，滑りナットセグメント（ １０，１１，１２）とスピンドル（１）との間に所望の軸方向の緩みが生じ，こ れによってスピンドルナット（５）ひいてはこれに連結されている部材がスピン ドル（１）に沿って軽く往復に動くことができる。 図示の実施例では，横断面が四分円形の２つの上側の滑りナットセグメント（ １０，１１）と横断面が半円形の１つの下側の滑りナットセグメント（１２）が 設けられている。これらの滑りナットセグメント（１０，１１，１２）は，図３ から分かるように，その直径よりも大きい軸方向長さを有している。これらの滑 りナットセグメント（１０，１１，１２）は有利には，使用されているスピンド ルを半径方向の緩みをもって取り囲む円筒形の滑りナットから製作される。上側 の滑りナットセグメント（１０，１１）は，スピンドル（１）のほぼ半径方向に 調節可能に基体ブロック（８）に配置されて，ねじ（１３）によって基体ブロッ ク（８）に固定可能である。上側の滑りナットセグメント（１０，１１）を調節 するために，取り付けられたスピンドルナット（５）は，合目的的に，スピンド ル（１）のたるんでない範囲に，つまりスピンドル軸受（２，３）の近くに，位 置せしめられる。この位置において上側の滑りナットセグメント（１０，１１） は手によってスピンドル（１）に押し付けられて，ねじ（１３）によって基体ブ ロック（８）に固定され，これによってスピンドル（１）に対する上側の滑りナ ットセグメント（１０，１１）の半径方向の緩みが最小限にされる。 下側の滑りナットセグメント（１２）は，図３から良く分かるように，基体ブ ロック（８）に向いた範囲に少なくとも２つの滑りシュー（１４，１５）を有し ており，これらの滑りシューは基体ブロック（８）に支えられており，滑りナッ トセグメント（１０，１１，１２）の基体ブロックに向いた範囲において上側の 滑りナットセグメント（１０，１１）と下側の滑りナットセグメント（１２）と の間に規定された間隔が生ぜしめられるようにする。 スピンドルナット（５）は更に複数の引きばね（１６）を有している。これら の引きばね（１６）は，基体ブロック（８）と上側の滑りナットセグメント（１ ０，１１）とから構成されている剛性のユニットと，下側の滑りナットセグメン ト（１２）との間に引き力を作用させる。これらの引きばね（１６）によって， スピンドル軸受の間でたるんでいる弾性的なスピンドル（１）がスピンドルナッ ト（５）の範囲において，下側の滑りナットセグメント（１２）によって持ち上 げられて，規定された力で上側の滑りナットセグメント（１０，１１）に押し付 けられ，これによってスピンドル（１）が正確に案内される。 滑りナットセグメント（１０，１１，１２）がスピンドル（１）に弾性的に接 触することによって，更に ，スピンドル（１）の滑りナットセグメント（１０，１１，１２）の材料内への 不可避的なすり込みが，ナットねじ山の側面に対するスピンドルねじ山の側面の 不規則な制御不能な差運動を生ずることがない。 スピンドルナット（５）は更にスピンドル（１）の下側に配置された調節装置 （１７）を有しており，その構造及び作用については後述する。 基体ブロック（８）は，動かされる部品，例えば図１のテーブル（７），と上 側の滑りナットセグメント（１０，１１）若しくはスピンドル（１）との間の剛 性の結合部材を構成している。 基体ブロック（８）は図平面に対して垂直な平面内で，動かされる部品に対し て相対的な一定限度のしゅう動及び回動によって調節することができ，これによ って，上側の滑りナットセグメントをスピンドル（１）に対して直角な平面内で 調節することができる。 図３はスピンドルナット（５）の側面図を示す。例えば半球形に構成されてい る滑りシュー（１４，１５）は，下側の滑りナットセグメント（１２）の基体ブ ロック（８）に向いた端面に取り付けられている横断面が半円形の閉鎖カバー（ １８）の外面にある。組立の際に閉鎖カバー（１８）がまず基体ブロック（８） に対して位置決めされ，次いで下側の滑りナットセグメント（１２）がスピンド ル（１）若しくは上側の滑りナットセグメント（１０，１１）に対して位置決め されてねじ（１９）によって閉鎖カバー（１８）に取り付けられる。 滑りシュー（１４，１５）は基体ブロック（８）の切り欠き部によって形成さ れた支え面（２０）に支えられる。 引きばね（１６），実施例では４つの引きばね，は１対ずつ一方の端部を下側 の滑りナットセグメント（１２）の端面の範囲に取り付けられているのに対し， 引きばね（１６）の他方の端部は基体ブロック（８）若しくは上側の滑りナット セグメント（１０，１１）に固定されている。これらの引きばね（１６）は支え 面（２０）に対する両方の滑りシュー（１４，１５）の支え力も決定する。 滑りシュー（１４，１５）並びに引きばね（１６）によって，図平面に対して 垂直な平面内での上側の滑りナットセグメント（１０，１１）に対する下側の滑 りナットセグメント（１２）の軽い運動が保証され，これによって，可動の下側 の滑りナットセグメント（１２）が有利な形式で自動的にスピンドル（１）に対 する正しい位置に調整される。 更に下側の滑りナットセグメント（１２）は基体ブロック（８）の支え面（２ ０）に対する滑りシュー（１４，１５）の接触点を中心にして軽い傾動運動をス ピンドル（１）の方向に行うことができ，これによって，滑りナットセグメント （１０，１１）の材料内へ のスピンドル（１）の不可避的なすり込みが有利な形式で，滑りナットセグメン ト（１０，１１，１２）の自動的な後調整によって，スピンドル駆動装置の品質 を損なうことなしに，補償される。 下側の滑りナットセグメント（１２）の内部には調節装置（１７）が取り付け られている。この調節装置（１７）は，主として，スピンドル（１）の軸方向に しゅう動可能な押し棒（２１）と，この押し棒（２１）に固定された押し部材（ ２２）と，この押し部材（２２）の左側及び右側で押し棒（２１）を取り囲んで いる２つの圧縮ばね（２３，２４）とを有している。押し棒（２１）は基体ブロ ック（８）に支えられている。圧縮ばねの力がバランスされている図３に示した 中央位置の右側及び左側の２つの調節位置に押し棒（２１）を軸方向で運動させ て制御することによって，押し部材（２２）が一方又は他方の圧縮ばね（２３， ２４）を圧縮し，これによって相応した向きの軸方向圧着力が下側の滑りナット セグメント（１２）に作用せしめられる。調節装置（１７）の両方の調節位置は 図４ａ及び図４ｂに示されている。両方の調節位置への押し棒（２１）の軸方向 のしゅう動は有利には，適当な電気的に制御される調節機構，例えばモータ，に よって行うことができる。 図４ａ及び図４ｂにおいては，スピンドルナット（５）の下側の滑りナットセ グメント（１２）内の調節 装置（１７）の両方の調節位置が示されている。図４ａの調節位置では，右側の 圧縮ばね（２４）が圧縮されており，これによって右側に向いた軸方向の圧着力 が下側の滑りナットセグメント（１２）に作用せしめられる。これに対し図４ｂ に示した調節位置では，左側の圧縮ばね（２３）が圧縮されており，これによっ て左側に向いた軸方向の圧着力が下側の滑りナットセグメント（１２）に作用せ しめられる。 本発明によるスピンドル駆動装置の作用を明らかにするために，図５ａ及び図 ５ｂは簡単な部分的断面図でスピンドルナット（５）の滑りナットセグメント（ １０，１１，１２）のねじ山とスピンドル（１）のねじ山との係合部を示す。こ れから分かるように，ナットのねじ山の輪郭，図示の例では台形の輪郭，はスピ ンドルのねじ山の輪郭にほぼ等しく，ナットのねじ山の輪郭幅がスピンドルのね じ山の輪郭幅よりも幾分か小さいことに基づいて，ナットのねじ山とスピンドル のねじ山との間に軸方向の緩みが生じている。更に，ナットのねじ山の谷面２５ はそれぞれ，半径方向位置決めのための基準面としての，スピンドル（１）の加 工された外面若しくは外周面上に支えられており，その際スピンドル（１）の外 周面に対する上側の滑りナットセグメント（１０，１１）の接触は上側の滑りナ ットセグメント（１０，１１）の調節によって，またスピンドル（１）の外周面 に対する下側の滑りナット セグメント（１２）の接触は引きばね（１６）によって，生ぜしめられる。 スピンドル（１）の加工された外周面に対する滑りナットセグメント（１０， １１，１２）のこの案内形式によって，滑りナット（１０，１１，１２）のねじ 山側面が常に規定された側面高さでスピンドル（１）のねじ山側面と接触し，こ れによってナットのねじ山及びスピンドルのねじ山のねじ山側面が常に一定の圧 着力で相互に滑動する。これによって有利な形式で，スピンドル（１）の回転運 動をスピンドルナット（５）の直線運動に変換する際の高度の正確さが達成され る。精密スピンドルを使用することによって，スピンドルナット（５）の製作精 度を高めなくても，変換精度を更に高めることができる。すなわち精密スピンド ルを製作する際に既に研磨プロセスのための基準面として，高精度の外周面が必 要とされ，これは次いで有利な形式で滑りナットセグメント（１０，１１，１２ ）を支える基準面としても使用することができる。 調節装置（１７）によって，有利な形式で，直線運動の所望の方向に応じたナ ットのねじ山のねじ山側面とスピンドルのねじ山のねじ山側面との接触を達成す ることができる。 図４ａに示した調節装置（１７）の調節位置では，上側の滑りナットセグメン ト（１０，１１）の左側のねじ山側面がスピンドル（１）と係合しており，これ によって，上側の滑りナットセグメント（１０，１１），基体ブロック（８）及 びこの基体ブロック（８）に機械的に連結された部材が矢印（２６）の方向（有 効方向）に押しずらされるのに対し，下側の滑りナットセグメント（１２）の右 側のねじ山側面とスピンドル（１）とはばね作用で係合している（図５ａ）。 図４ｂに示した調節装置（１７）の調節位置では，これに対し，上側の滑りナ ットセグメント（１０，１１）の右側のねじ山側面がスピンドル（１）と係合し ており，これによって上側の滑りナットセグメント（１０，１１）及び機械的に 連結された部材が矢印（２７）の方向に押しずらされるのに対し，下側の滑りナ ットセグメント（１２）の左側のねじ山側面とスピンドル（１）とはばね作用で 係合している（図５ｂ）。 本発明によるスピンドル駆動装置における以上のような方向に応じた切り替え 制御によって，スピンドルのねじ山のねじ山側面は，常に軸方向緩みなしに，上 側の滑りナットセグメント（１０，１１）のねじ山の，その都度の直線運動の方 向に位置しているねじ山側面を「押しずらす」。その都度の方向に無関係な剛性 の連結が，スピンドル（１）と，スピンドルナット（５）を介して剛性的に連結 されている部材との間に生ぜしめられ，その際速度に関連する有害な固有振動が 生じる危険はない。 スピンドル（１）を駆動するモータ（４），例えば ステッパー電動機は，トルクが変動すると，負荷角度が変動する。負荷角度が変 動すると，スピンドル（１）の角速度が変化し，直線速度が不都合にも変化する 。一定の直線速度を達成するためには，したがって，モータ（４）に要求される トルクを可及的に一定にしなければならない。本発明によるスピンドル駆動装置 においてはほぼ一定のトルクは次のようにして達成される。すなわちスピンドル のねじ山及びナットのねじ山のねじ山側面が規定された圧着力で互いに係合して おり，かつスピンドルナット（５）の「ばね力」緩みによって，スピンドル（１ ）とスピンドルナット（５）との間の締め付けによるトルクピークが生じないこ とである。 本発明によるスピンドル駆動装置を例えばスタート／ストップ運転を行う記録 装置に使用する場合，したがって，有利な形式で，テーブル又は支持台の直線運 動の大きな均一性並びに大きな位置決め精度ひいては全体として良好な記録品質 を達成することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年８月１日 【補正内容】 ＣＨ−Ａ−３４４ ８７７によって,スピンドルのための２部分から成るスピン ドルナットが既に公知である。このスピンドルナットは２つの滑りナットセグメ ントから成り，これらの滑りナットセグメントは案内体によってスピンドルに対 して半径方向に可動にかつ傾動しないように案内される。両方の滑りナットセグ メントはばね力でスピンドルに圧着される。 この公知の２部分から成るスピンドルナットによっては，すべての場合に均一 な直線運動及び大きな位置決め精度を保証することができない。スピンドルナッ トがスピンドルにできるだけ緊密に接触するようにすると，スピンドルナットが 不都合にもスピンドルに締め付けられる傾向があり，スピンドルナットに緩みを もたせて軽く動き得るようにすると，直線運動の均一性及び位置決めの精度に不 都合な影響が及ぼされ，両者の間に矛盾が生じている。 ＵＳ−Ａ−２ ４９３ ０００によって，滑りナットセグメントとスピンドルと の間の軸方向の側面遊びをばねによって取り除くことは公知である。しかしこの 側面遊びを取り除くことは，スピンドルによって駆動される部品の直線運動の選 択可能な方向に関連して行われるのではない。 そこで本発明の課題は，従来のスピンドル駆動装置を改良して，スピンドル駆 動装置によって駆動される装置の両方の運動方向で，直線運動の高度の均一性及 びスピンドルに沿った大きな位置決め精度が達成されるようにすることである。 請求の範囲 １．直線運動する装置（７）を極めて正確に駆動するための，スピンドル（１） とこのスピンドル（１）に沿って動くスピンドルナット（５）とを有しているス ピンドル駆動装置であって，スピンドルナット（５）が次の部材， −スピンドル（１）をルーズに通すための，スピンドル（１）に対して軸方向に 延びる孔（９）を有している，動かされる装置（７）と結合された基体ブロック （８）， −ねじ山がスピンドル（１）に支えられている，基体ブロック（８）に配置され た１つの滑りナットセグメント（１０）， −ねじ山がばね力でスピンドル（１）に支えられている１つのばね力で保持され た別の滑りナットセグメント（１２） とから成っている形式のものにおいて， −滑りナットセグメント（１０）が基体ブロック（８）に調節可能に配置されて おり， −軸方向にしゅう動可能な少なくとも２つの滑りシュー（１４，１５）が基体ブ ロック（８）に配置された滑りナットセグメント（１０）と，前記別の滑りナッ トセグメント（１２）との間で，軸方向に対して垂直に，配置されており， −ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）を基体ブロック（８） に配置されている滑りナットセグメント（１０）に対してスピンドル（１）の軸 方向でしゅう動させる調節装置（１７）が設けられており， これによって直線運動の選択可能な方向に応じて，滑りナットセグメント（１０ ）のねじ山の一方のねじ山側面がスピンドル（１）のねじ山の，直線運動の方向 に押しずらすねじ山側面に接触せしめられ，前記別の滑りナットセグメント（１ ２）のねじ山のねじ山側面の一方が規定された力をもって，スピンドル（１）の ねじ山の，直線運動の方向に押しずらさない他方のねじ山側面に圧着せしめられ ることを特徴とする，スピンドル駆動装置。 ２．少なくとも１つの別の，基体ブロック（８）に配置されている滑りナットセ グメント（１１）が設けられていることを特徴とする，請求項１記載のスピンド ル駆動装置。 ３．基体ブロック（８）と結合されている滑りナットセグメント（１０，１１） がスピンドル（１）の上側に配置されていることを特徴とする，請求項１又は２ 記載のスピンドル駆動装置。 ４．ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）がスピンドル（１） の下側に配置されていることを特徴とする，請求項１から３までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 ５．滑りナットセグメント（１０，１１）がねじ（１３）によって基体ブロック （８）に固定可能であることを特徴とする，請求項１から４までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 ６．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）がスピンドル（１）の外周面に 支えられていることを特徴とする，請求項１から５までのいずれか１項に記載の スピンドル駆動装置。 ７．ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）が引きばね（１６） によって，基体ブロック（８）に配置されている滑りナットセグメント（１０， １１）に対して前負荷されていることを特徴とする，請求項１から６までのいず れか１項に記載のスピンドル駆動装置。 ８． −４つの引きばね（１６）が設けられており，その一方の端部は１対ずつ前記別 の滑りナットセグメント （１２）の両方の端面に固定されており， −前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体ブロック（８）に向いた端面に 固定されている２つの引きばね（１６）の他方の端部は基体ブロック（８）に固 定されており， −前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体ブロック（８）とは逆の方の端 面に固定されている２つの引きばね（１６）の他方の端部は滑りナットセグメン ト（１０，１１）に固定されていることを特徴とする， 請求項７記載のスピンドル駆動装置。 ９．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）及びスピンドル（１）のねじ山 の輪郭がほぼ同じであることを特徴とする，請求項１から８までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 10．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）及びスピンドル（１）のねじ山 の溝が軸方向の緩みを有していることを特徴とする，請求項１から９までのいず れか１項に記載のスピンドル駆動装置。 11．調節装置（１７）が次の部材，すなわち −基体ブロック（８）内に支承されていて，軸方向にしゅう動可能な押し棒（２ １）， −この押し棒（２１）と結合されている押し部材（２２），及び −この押し部材（２２）の両側に配置されていて押し棒（２１）を取り囲んでい る２つの圧縮ばね（２３，２４） から成っており，これらの圧縮ばねは，押し部材（２２）及び前記別の滑りナッ トセグメント（１２）に支えられていて，押し部材（２２）の軸方向の位置に関 連してその都度一方の圧縮ばねが軸方向の押し力を該別の滑りナットセグメント （１２）に作用させることを特徴とする，請求項１から１０までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 12．調節装置（１７）の押し棒（２１）が電気的に制御される調節機構によって 軸方向にしゅう動可能であることを特徴とする，請求項１から１１までのいずれ か１項に記載のスピンドル駆動装置。 13． −滑りシュー（１４，１５）が，前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体 ブロック（８）の方の端面に固定されている閉鎖カバー（１８）の外面に取り付 けられており，かつ −滑りシュー（１４，１５）が基体ブロック（８）に支えられている ことを特徴とする，請求項１３記載のスピンドルブロック。 14．閉鎖カバー（１８）が，前記別の滑りナットセグメント（１２）に調節可能 に取り付けられていることを特徴とする，請求項１３記載のスピンドル駆動装置 。 15．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）が，円筒体の，スピンドル（１ ９）の軸方向に延びるセグメントとして構成されていることを特徴とする，請求 項１から１４までのいずれか１項に記載のスピンドル駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 しめられる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．直線運動する装置（７）を極めて正確に駆動するための，スピンドル（１） とこのスピンドル（１）に沿って動くスピンドルナット（５）とを有しているス ピンドル駆動装置において，スピンドルナット（５）が次の部材， −スピンドル（１）をルーズに通すための，スピンドル（１）に対して軸方向に 延びる孔（９）を有している，動かされる装置（７）と結合された基体ブロック （８）， −ねじ山がスピンドル（１）に支えられている，基体ブロック（８）に配置され た少なくとも１つの滑りナットセグメント（１０，１１）， −ねじ山がばね力でスピンドル（１）に支えられている少なくとも１つのばね力 で保持されている別の滑りナットセグメント（１２），及び −ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）を基体ブロック（８） に配置されている滑りナットセグメント（１０，１１）に対してスピンドル（１ ）の軸方向でしゅう動させる調節装置（１７） から成り，これによって直線運動の選択可能な方向に応じて，滑りナットセグメ ント（１０，１１）のねじ山の一方のねじ山側面がスピンドル（１）のねじ山の ，直線運動の方向に押しずらすねじ山側面に圧着せし められ，前記別の滑りナットセグメント（１２）のねじ山のねじ山側面の一方が 規定された力をもって，スピンドル（１）のねじ山の，直線運動の方向に押しず らさない他方のねじ山側面に圧着せしめられることを特徴とする，スピンドル駆 動装置。 ２．基体ブロック（８）と結合されている２つの滑りナットセグメント（１０， １１）が設けられており，これらの滑りナットセグメントはスピンドル（１）の 上側に配置されていることを特徴とする，請求項１記載のスピンドル駆動装置。 ３．ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）がスピンドル（１） の下側に配置されていることを特徴とする，請求項１又は２記載のスピンドル駆 動装置。 ４．滑りナットセグメント（１０，１１）が基体ブロック（８）に調節可能に配 置されていることを特徴とする，請求項１から３までのいずれか１項に記載のス ピンドル駆動装置。 ５．滑りナットセグメント（１０，１１）がねじ（１３）によって基体ブロック （８）に固定可能であることを特徴とする，請求項１から４までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 ６．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）がスピンドル（１）の外周面に 支えられていることを特徴とする，請求項１から５までのいずれか１項に記載の スピンドル駆動装置。 ７．ばね力で保持されている滑りナットセグメント（１２）が引きばね（１６） によって，基体ブロック（８）に配置されている滑りナットセグメント（１０， １１）に対して前負荷されていることを特徴とする，請求項１から６までのいず れか１項に記載のスピンドル駆動装置。 ８． −４つの引きばね（１６）が設けられており，その一方の端部は１対ずつ前記別 の滑りナットセグメント（１２）の両方の端面に固定されており， −前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体ブロック（８）に向いた端面に 固定されている２つの引きばね（１６）の他方の端部は基体ブロック（８）に固 定されており， −前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体ブロック（８）とは逆の方の端 面に固定されている２つの引きばね（１６）の他方の端部は滑りナットセグ メント（１０，１１）に固定されていることを特徴とする， 請求項７記載のスピンドル駆動装置。 ９．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）及びスピンドル（１）のねじ山 の輪郭がほぼ同じであることを特徴とする，請求項１から８までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 10．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）及びスピンドル（１）のねじ山 の溝が軸方向の緩みを有していることを特徴とする，請求項１から９までのいず れか１項に記載のスピンドル駆動装置。 11．調節装置（１７）が次の部材，すなわち −基体ブロック（８）内に支承されていて，軸方向にしゅう動可能な押し棒（２ １）， −この押し棒（２１）と結合されている押し部材（２２），及び −この押し部材（２２）の両側に配置されていて押し棒（２１）を取り囲んでい る２つの圧縮ばね（２３，２４） から成っており，これらの圧縮ばねは，押し部材（２２）及び前記別の滑りナッ トセグメント（１２）に支えられていて，押し部材（２２）の軸方向の位置に関 連してその都度一方の圧縮ばねが軸方向の押し力を該別の滑りナットセグメント （１２）に作用させることを特徴とする，請求項１から１０までのいずれか１項 に記載のスピンドル駆動装置。 12．調節装置（１７）の押し棒（２１）が電気的に制御される調節機構によって 軸方向にしゅう動可能であることを特徴とする，請求項１から１１までのいずれ か１項に記載のスピンドル駆動装置。 13．軸方向にしゅう動可能な少なくとも２つの滑りシュー（１４，１５）が基体 ブロック（８）に配置された滑りナットセグメント（１０，１１）と，前記別の 滑りナットセグメント（１２）との間で，軸方向に対して垂直に，配置されてい ることを特徴とする，請求項１から１２までのいずれか１項に記載のスピンドル 駆動装置。 14． −滑りシュー（１４，１５）が，前記別の滑りナットセグメント（１２）の基体 ブロック（８）の方の端面に固定されている閉鎖カバー（１８）の外面に取り付 けられており，かつ −滑りシュー（１４，１５）が基体ブロック（８）に支えられている ことを特徴とする，請求項１３記載のスピンドルブロック。 15．閉鎖カバー（１８）が，前記別の滑りナットセグメント（１２）に調節可能 に取り付けられていることを特徴とする，請求項１４記載のスピンドル駆動装置 。 16．滑りナットセグメント（１０，１１，１２）が，円筒体の，スピンドル（１ ９）の軸方向に延びるセグメントとして構成されていることを特徴とする，請求 項１から１５までのいずれか１項に記載のスピンドル駆動装置。