JPH1155978A

JPH1155978A - 負荷監視装置

Info

Publication number: JPH1155978A
Application number: JP20809197A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Tamaki; 淳彦玉城; Katsuhisa Hagami; 勝久葉上
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-02-26
Anticipated expiration: 2017-08-01
Also published as: US6282498B1; JP3295753B2

Abstract

(57)【要約】【課題】例えば、安定運転状態になるまでの減速機の
特性に対応して、サンプリング周期を所定のステップで
長くしていくことにより、負荷が徐々に増加又は減少す
る負荷の異常状態を絶対値範囲の制限値を越える以前に
相対値範囲に基づいて検出することができる負荷監視装
置を提供する。【解決手段】複数のサンプリング周期及び各サンプリ
ング周期に対応したサンプリング回数を記憶する記憶部
４２と、記憶されているサンプリング周期及びサンプリ
ング回数に基づいて、サンプリング信号を出力するタイ
マ４１５とを備え、時系列的に発生するサンプリング信
号に応じてモータＭの電力値をサンプリングし、サンプ
リング結果からモータ電力値を演算し、このモータ電力
値を絶対値範囲及び前回演算されたモータ電力値により
定まる相対値範囲と比較し、比較結果に基づいてモータ
Ｍの負荷異常を判断する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源として電動
モータが用いられている工作機械等の各種機械装置の負
荷を監視する負荷監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動源として電動モータ（以下、単にモ
ータという）が用いられている工作機械，搬送機械等の
機械装置において負荷異常が発生した場合、この状態で
モータを駆動し続けることはモータの焼損，工具の損
傷，大幅な加工効率の低下等を招く結果となるため、機
械装置の運転中における負荷の監視は必須となってい
る。

【０００３】このため、負荷に直接的に対応して増減す
るモータ電力値を検出し、このモータ電力値が適正な絶
対値範囲内に収まるように調整することにより、負荷が
適正な絶対値範囲内に収まるようにすることが従来より
行われていた。

【０００４】ところが、モータ電力値の監視による負荷
の監視では、例えば、搬送装置における貨物の僅かな引
っ掛かりをモータ電力値の変動に基づいて検出しようと
しても貨物の重量が夫々異なるのが普通であるため、モ
ータ電力値の絶対値範囲による負荷監視では、例えば、
重量が極端に軽い貨物が搬送される場合に異常に大きな
負荷が機械装置に加えられても負荷異常と看做されない
虞があり、負荷異常が検出されたときには、既に機械装
置が危険な状態になっている可能性がある。

【０００５】以上の如き理由から、本願発明者は特開平
７−２７４３８３において、モータ電力値の予め設定さ
れた絶対値範囲を規定する上限値及び下限値に基づいて
モータに入力されるモータ電力値を監視するとともに、
所定のサンプリング周期で取込んだモータ電力値を記憶
しておき、前回取込んだモータ電力値を基準電力値とす
る相対値範囲を規定する上限値及び下限値に基づいてモ
ータ電力値を監視し、取込んだモータ電力値が絶対値範
囲又は相対値範囲の何れかの範囲を越える場合に異常信
号を出力し、モータに対する給電を遮断する構成とした
負荷監視装置を開示しており、この負荷監視装置によれ
ば、例えば貨物の重量変動に対応して相対的な負荷変動
を監視することが可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】さて、前述の如き機械
装置においては駆動系に減速機が備えられており、例え
ば減速機内部の回転軸を支持するベアリングの内部に異
物が混入した場合、この状態のまま減速機の稼動を継続
するのに伴って、ベアリング内面に傷が生成されて負荷
が徐々に増加し、さらに稼動を継続することにより焼付
きが生じて動作不能となる。

【０００７】このように負荷が徐々に増加する場合、モ
ータ電力値はサンプリング周期毎に更新される相対値範
囲の上限値を越えることはなく、絶対値範囲の上限値を
越えた時点にて異常信号が出力されるが、この時点では
既にベアリングに焼付きが生じて動作不能となっている
虞があり、さらに早い時点にて異常信号を出力すること
ができる負荷監視装置の開発が待たれていた。

【０００８】この問題を解決するために、前述の特開平
７−２７４３８３に開示されている負荷監視装置におい
て、サンプリング周期を可及的に長くとって基準電力値
となっている前回のモータ電力値との差を大きくするこ
とが考えられる。

【０００９】ところが、特に多量の潤滑油を内部循環さ
せる構成の減速機においては、負荷が正常な場合でも、
モータの起動に伴う起動電力によりモータ電力値が、ま
ず急激に増加した後、今度は急激に減少していく。この
ときのモータ電力値は、減速機内の潤滑油の粘度が安定
状態での運転時よりも大きいため、通常予め設定された
絶対値範囲の上限値を遥かに越える値となる。そして、
運転継続とともに減速機内部の潤滑油の温度が徐々に上
昇して潤滑油の粘度が低下していくのに応じて、モータ
電力値は徐々に低下していき、やがて安定するようにな
る。

【００１０】このような減速機を伴う機械装置における
モータ電力値の変動は、前述した如きベアリングに異物
が混入したような場合よりも大きな変動となる。このた
め、前述の如くサンプリング周期を可及的に長くした場
合、モータ起動時から減速機の伝達効率が安定するまで
の間の急激な負荷変動に対応できず、負荷が正常である
にも拘わらず、相対値範囲を越えて負荷異常が検出され
るという新たな問題が生じる。

【００１１】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、予め設定された絶対値範囲及び相対値範囲とに
基づいてモータへ入力されるモータ電力値を監視し、安
定運転状態になるまでの減速機の特性に対応して、サン
プリング周期を所定のステップで長くしていくことによ
り、負荷が徐々に増加又は減少する負荷の異常状態を絶
対値範囲の制限値を越える以前に相対値範囲に基づいて
検出することができる負荷監視装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る負荷監視
装置は、時系列的に発生するサンプリング信号に応じ
て、モータにより駆動される機械における前記モータの
電流値及び電圧値をサンプリングし、サンプリング結果
に基づいてモータ電力値を演算し、演算されたモータ電
力値を絶対値範囲及び前回演算されたモータ電力値によ
り定まる相対値範囲と比較し、比較結果に基づいて前記
モータの負荷異常を判断する負荷監視装置において、複
数のサンプリング周期及び各サンプリング周期に対応し
たサンプリング回数を記憶するサンプリング情報記憶部
と、該サンプリング情報記憶部に記憶されているサンプ
リング周期及びサンプリング回数に基づいてサンプリン
グ信号を出力する信号出力手段とを備えていることを特
徴とする。

【００１３】第２発明に係る負荷監視装置は、モータに
より駆動される機械における前記モータの電流値及び電
圧値を時系列的にサンプリングし、サンプリング結果に
基づいてモータ電力値を演算し、演算されたモータ電力
値を絶対値範囲と、前回サンプリングされ、メモリに書
込まれたモータ電力値たる基準電力値により定まる相対
値範囲と比較し、時系列的に発生する書込み信号に応じ
て、演算されたモータ電力値を基準電力値として書込
み、比較結果に基づいて前記モータの負荷異常を判断す
る負荷監視装置において、複数の書込周期及び各書込周
期に対応した書込回数を記憶する書込情報記憶部と、該
書込情報記憶部に記憶されている書込周期及び書込回数
に基づいて書込み信号を出力する信号出力手段とを備え
ていることを特徴とする。

【００１４】第３発明に係る負荷監視装置は、モータに
より駆動される機械における前記モータの電流値及び電
圧値を時系列的にサンプリングし、サンプリング結果に
基づいてモータ電力値を演算し、演算されたモータ電力
値を絶対値範囲と、前回サンプリングされたモータ電力
値たる基準電力値により定まる相対値範囲と比較し、比
較結果に基づいて前記モータの負荷異常を判断する負荷
監視装置において、複数の比較周期及び各比較周期に対
応した比較回数を記憶する比較情報記憶部と、該比較情
報記憶部に記憶されている比較周期及び比較回数に基づ
いて時系列的に比較する比較手段とを備えていることを
特徴とする。

【００１５】第１発明に係る負荷監視装置によれば、例
えば安定運転状態になるまでの減速機の特性に対応した
サンプリング周期と、このサンプリング周期に応じたサ
ンプリング回数に基づいて、モータへ入力されるモータ
電力値を時系列的にサンプリングするとともに記憶して
おき、このモータ電力値に基づいて相対値範囲を規定す
る上限値及び下限値を決定し、決定された相対値範囲を
規定する上限値及び下限値に基づいてモータ電力値を監
視するので、安定運転状態になるまでの減速機の特性に
対応したサンプリング周期、例えば徐々に長くなる３段
階のサンプリング周期での負荷監視が可能となるばかり
でなく、負荷が徐々に増加又は減少する負荷の異常状態
を絶対値範囲の制限値を越える以前に検出することがで
きる。

【００１６】第２発明に係る負荷監視装置によれば、モ
ータへ入力されるモータ電力値をサンプリングし、例え
ば安定運転状態になるまでの減速機の特性に対応した書
込み周期と、この書込み周期に応じた書込み回数に基づ
いて、サンプリングしたモータ電力値を基準電力値とし
て経時的にメモリに書込み、この基準電力値に基づいて
相対値範囲を規定する上限値及び下限値を決定し、決定
された相対値範囲を規定する上限値及び下限値に基づい
てモータ電力値を監視するので、第１発明と同様の効果
が得られる。

【００１７】第３発明に係る負荷監視装置によれば、モ
ータへ入力されるモータ電力値を時系列的にサンプリン
グし、サンプリングしたモータ電力値を基準電力値とし
て経時的に書込み、例えば安定運転状態になるまでの減
速機の特性に対応した比較周期とこの比較周期に応じた
比較回数に基づいて、基準電力値から相対値範囲を規定
する上限値及び下限値を決定し、決定された相対値範囲
を規定する上限値及び下限値に基づいてモータ電力値を
監視するので、第１又は第２発明と同様の効果が得られ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下本発明をその実施の形態を示す図面
に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る負荷監視装
置の構成を示すブロック図である。

【００１９】図において、１は、電源であり、この電源
１からのモータ電力がモータ制御部２にて調整され、給
電線３を通じてモータＭへ与えられる。モータＭには、
図示しない減速機を介して、例えば、工作機械の工具が
連結されている。また、モータ制御部２は、モータＭへ
与える電力を調整するとともに、負荷異常状態を検出し
た場合に負荷監視装置４からの指令に基づいてモータＭ
への給電を遮断するようになっている。

【００２０】負荷監視装置４は、ＣＰＵ４１と、記憶部
４２と、液晶ディスプレイ装置を用いてなる表示部４３
と、外部からの入力端子台としてのキー・端子入力部４
４と、モータ制御部２へ制御信号を出力する２つの出力
部４５ａ，４５ｂとを備えてなる。

【００２１】記憶部４２には、オペレータがキー・端子
入力部４４に接続された図示しないキーボードにより、
モータ電力値の絶対値（モータの定格電力を１００％と
したときの値）範囲を規定する上限値及び下限値と、相
対値範囲を規定する上限値及び下限値とが予め書き込ま
れる。

【００２２】また、記憶部４２には、安定運転状態にな
るまでの前記減速機の特性に対応させて、モータＭの起
動からの運転時間を区間１，区間２，及び区間３の３つ
の区間に分け、夫々の区間に対するサンプリング周期
と、このサンプリング周期に応じた書込み信号の出力回
数を記述したサンプリング情報が予め記憶されており、
タイマ４１５は、このサンプリング情報に基づいて書込
み信号を出力する。

【００２３】なお、モータの起動電力を負荷異常と判断
しないようにするため、予め適正なスタートタイムτが
設定され、ＣＰＵ４１内に設けられた図示しないメモリ
に格納される。ＣＰＵ４１は、モータＭの起動後に前記
メモリに格納されたスタートタイムτの経過後に、前述
の如きサンプリング情報に基づいた書込み信号の出力を
タイマ４１５に開始させるようになっている。スタート
タイムτは、モータＭの起動時点から、その直後におけ
るモータ電力値が高くなる時間域を経過してモータ電力
値が安定した値（負荷運転状態でのモータ電力値）とな
る時点までの時間であって、通常経験的に定めておく。

【００２４】そして、タイマ４１５は、スタートタイム
τ直後に書込み信号の出力を開始し、区間１では、減速
機内部の潤滑油の温度上昇に伴うモータ電力値の減少に
対応するため、例えばサンプリング周期を３秒として２
０回（１分間）の出力を行ない、区間２では、減速機の
発熱量及び放熱量の均衡状態となるまでの期間に対応す
るため、例えばサンプリング周期を３０秒として６０回
（３０分間）の出力を行ない、さらに、区間３では、均
衡状態となった後での周囲温度の変化に応じたモータ電
力値の変化に対応するため、例えばサンプリング周期を
６０分としてモータＭが停止されるまで書込み信号の出
力を行なうようになっている。

【００２５】ＣＰＵ４１は、電力演算手段４１１，相対
値演算手段４１２，相対値比較手段４１３，及び絶対値
比較手段４１４としての機能を備えている。

【００２６】電力演算手段４１１は、モータ制御部２及
び給電線３からキー・端子入力部４４を介して得たモー
タＭの負荷運転中における電流値及び電圧値に基づいて
モータ電力値を演算し、このモータ電力値を相対値演算
手段４１２を通じて相対値比較手段４１３へ与えるとと
もに、絶対値比較手段４１４へ与えている。

【００２７】相対値演算手段４１２は、記憶部４２に入
力された前サンプリングされたモータ電力値としての基
準電力値を取込み、この基準電力値と、電力演算手段４
１１から与えられた負荷運転中のモータ電力値とに基づ
いて基準電力値に対するモータ電力値の変動量（相対
値）を演算して、演算結果を表示部４３へ表示させると
ともに、相対値比較手段４１３へ与える。

【００２８】相対値比較手段４１３は、相対値演算手段
４１２から与えられたモータ電力値の相対値と、記憶部
４２から取込んだ相対値範囲の上限値及び下限値とを比
較し、モータ電力値の相対値が相対値範囲内の場合に
は、制御信号を出力しないが、相対値範囲外の場合に
は、所定の制御信号を出力部４５ａへ出力する。出力部
４５ａは、制御信号が入力されるのに伴って相対値異常
信号をモータ制御部２へ出力し、モータＭへの給電を遮
断するように制御を行なわせる（相対値監視）。

【００２９】また、絶対値比較手段４１４は、電力演算
手段４１１から与えられたモータ電力値と、記憶部４２
から取込んだ絶対値範囲の上限値及び下限値とを比較
し、モータ電力値が絶対値範囲内の場合には、制御信号
を出力しないが、絶対値範囲外の場合には、所定の制御
信号をいまひとつの出力部４５ｂへ出力する。出力部４
５ｂは、制御信号が入力されるのに伴って絶対値異常信
号をモータ制御部２へ出力し、相対値異常信号と同様に
モータＭへの給電を遮断するように制御を行なわせる
（絶対値監視）。

【００３０】図２，図３は、モータ電力値の変化を示す
グラフ、並びにこの変化に応じた書込み信号，基準電力
値の書込み信号，及び相対値異常信号の関係を示すタイ
ミングチャートであり、図２は、例えば搬送装置のコン
ベア上で貨物が引っ掛かった状態，動力伝達機構のプー
リベルトが破断した状態等、負荷が急激に増加する状態
を示し、図３は、例えばベアリング内部に異物が混入し
た状態で負荷が徐々に増加していく状態を夫々示してい
る。

【００３１】図２，図３において、モータＭの起動直後
のスタートタイムτ中はモータ電力値が急激に上昇した
後に急激に低下し、負荷が正常な場合には、スタートタ
イムτを過ぎた時点で略所定のモータ電力値で推移する
ようになる。そこで、前記メモリに予め設定されたスタ
ートタイムτに相当する時間が経過した直後に書込み信
号（基準電力値の書込み信号）を与えることで、この時
点におけるモータ電力値を基準電力値として記憶部４２
へ書き込ませる。

【００３２】なお、書込み信号の入力は、キー・端子入
力部４４を通じて外部から入力する構成とすることもで
き、例えば、キーボードを接続してオペレータが手動入
力する構成とするほか、モータＭに接続された図示しな
い電流計等からの検出信号を書込み信号として入力する
構成とすることもできる。

【００３３】記憶部４２へ基準電力値の書込みが行われ
るのに伴って、相対値演算手段４１２は、これを記憶部
４２から取込み、この基準電力値に対するモータ電力値
を演算し、これを相対値比較手段４１３へ出力し、相対
値範囲の上限値及び下限値と比較して相対値の監視を行
なう。

【００３４】そして、図２に示す如く負荷が急激に増加
する場合、基準電力値に対するモータ電力値が、上限値
を所定時間ｔ１に亘って越えるのに伴って、相対値異常
信号が相対値比較手段４１３から出力部４５ａを介して
モータ制御部２へ出力され、この出力に基づいてモータ
制御部２はモータＭへの給電を停止する。

【００３５】また、絶対値比較手段４１４は、記憶部４
２から取込んだ絶対値範囲の上限値及び下限値と、電力
演算手段４１１から与えられたモータ電力値とを比較
し、絶対値範囲の上限値及び下限値に基づく絶対値の監
視を行なう。

【００３６】図３に示す如く、特にサンプリング周期の
長い区間３においてベアリング内部に異物が混入して負
荷が徐々に増加する場合、モータ電力値Ａを基準電力値
として書き込んだ後、これに伴って設定される相対値範
囲の上限値は、前述の如く、例えば３０分間書き換えら
れることはない。このため、モータ電力値が徐々に増加
する場合であっても、モータ電力値Ａが書き込まれた時
点での相対値範囲の上限値を所定時間ｔ２に亘って越え
るのに伴って、絶対値比較手段４１４から絶対値異常信
号が出力部４５ａを介してモータ制御部２へ出力され、
この出力に基づいてモータ制御部２はモータＭへの給電
を直ちに停止するので、危険を回避することができる。

【００３７】図４は、負荷監視に伴うＣＰＵ４１の制御
内容を示すフローチャートである。まず、オペレータが
相対値範囲の上限値及び下限値と、絶対値範囲の上限値
及び下限値とをキー・端子入力部４４に接続されている
図示しないキーボードを通じて記憶部４２へ書き込んで
おく。

【００３８】次いで、モータＭの負荷運転が開始された
後で、スタートタイムτを経過したか否かをＣＰＵ４１
が判断し（ステップ１）、スタートタイムτを経過して
いない場合には、ステップ１に戻り、スタートタイムτ
を経過している場合には、タイマ４１５を動作させ、タ
イマ４１５は記憶部４２のサンプリング情報に基づいて
書込み信号を出力する（ステップ２）。

【００３９】電力演算手段４１１で演算されたモータ電
力値が基準電力値として記憶部４２へ書込み指示があっ
たか否かを判断し（ステップ３）、書込み指示があった
場合には、電力演算手段４１１で演算したその時点のモ
ータ電力値を記憶部４２へ基準電力値として書込む（ス
テップ３）。また、ステップ２にて書込み指示がなかっ
た場合には、又はステップ３の後で、前述の如く相対値
監視と絶対値監視とを併行的に行なう（ステップ４，
５）。

【００４０】以上の如き構成とすることにより、安定運
転状態になるまでの減速機の特性に対応したサンプリン
グ周期での負荷監視が可能となり、安定運転状態以前の
減速機の伝達効率の変化に対応したモータＭの負荷を検
出することが可能となるばかりでなり、ベアリングに異
物が混入した状態の如く、負荷が徐々に増加する場合に
おいても、上述の如き減速機の特性に応じたサンプリン
グ周期の範囲内で最長のサンプリング周期を設定するこ
とが可能となり、モータＭ及び減速機を含む機械装置が
危険な状態となる前に負荷異常を検出することができ
る。

【００４１】なお、以上の実施の形態において、記憶部
４２にサンプリング情報を記憶しておき、このサンプリ
ング情報に基づいてモータＭの電流値及び電圧値のサン
プリングを行なわせる構成としたが、これに代えて、記
憶部４２に基準電力値を書込む複数の書込み周期及び各
書込み周期に対応した書込み回数を記憶しておくか、又
は記憶部４２に相対値範囲と演算されたモータ電力値と
を比較する複数の比較周期及び各比較周期に対応した比
較回数を記憶しておき、各周期及び回数に応じて書込み
又は比較を行なわせる構成とすることもでき、サンプリ
ング情報を用いた場合と同様の効果が得られることはい
うまでもない。

【００４２】また、本実施の形態においては、サンプリ
ング周期と基準電力値の書込み周期とを同期させた構成
としているが、これに限らず、予め設定した複数の周期
及び回数に応じたタイミングにて比較結果が出力される
構成としてあればよく、一定の周期でモータ電力値をサ
ンプリングして記憶部４２に記憶しておき、予め記憶部
４２に設定しておいた複数の書込み周期及び書込み回数
に応じて、記憶部４２に記憶しておいたモータ電力値を
基準電力値として書込みを行なわせる構成とすることも
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る負荷監視
装置よれば、例えば安定運転状態になるまでの減速機の
特性に対応したサンプリング周期と、このサンプリング
周期に応じたサンプリング回数に基づいて、モータへ入
力されるモータ電力値を時系列的にサンプリングすると
ともに記憶しておき、このモータ電力値に基づいて相対
値範囲を規定する上限値及び下限値を決定し、決定され
た相対値範囲を規定する上限値及び下限値に基づいてモ
ータ電力値を監視するので、安定運転状態になるまでの
減速機の特性に対応したサンプリング周期、例えば徐々
に長くなる３段階のサンプリング周期での負荷監視が可
能となるばかりでなく、負荷が徐々に増加又は減少する
負荷の異常状態を絶対値範囲の制限値を越える以前に検
出することができる。

【００４４】また、モータへ入力されるモータ電力値を
サンプリングし、例えば安定運転状態になるまでの減速
機の特性に対応した書込み周期と、この書込み周期に応
じた書込み回数に基づいて、サンプリングしたモータ電
力値を基準電力値として経時的にメモリに書込み、この
基準電力値に基づいて相対値範囲を規定する上限値及び
下限値を決定し、決定された相対値範囲を規定する上限
値及び下限値に基づいてモータ電力値を監視することに
より、上述と同様の効果が得られる。

【００４５】さらに、モータへ入力されるモータ電力値
を時系列的にサンプリングし、サンプリングしたモータ
電力値を基準電力値として経時的に書込み、例えば安定
運転状態になるまでの減速機の特性に対応した比較周期
とこの比較周期に応じた比較回数に基づいて、基準電力
値から相対値範囲を規定する上限値及び下限値を決定
し、決定された相対値範囲を規定する上限値及び下限値
に基づいてモータ電力値を監視することにより、上述と
同様の効果が得られる等、本発明は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る負荷監視装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】モータ電力値の相対値の変化を示すグラフ、並
びにこの変化に応じた書込み信号，基準電力値の書込み
信号，及び相対値異常信号の関係を示すタイミングチャ
ートである。

【図３】モータ電力値の相対値の変化を示すグラフ、並
びにこの変化に応じた書込み信号，基準電力値の書込み
信号，及び相対値異常信号の関係を示すタイミングチャ
ートである。

【図４】ＣＰＵ４１の制御内容を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１電源２モータ制御部３給電線４負荷監視装置４１ＣＰＵ４２記憶部４３表示部４４キー・端子入力部４５出力部４１１電力演算手段４１２相対値演算手段４１３相対値比較手段４１４絶対値比較手段４１５タイマ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】時系列的に発生するサンプリング信号に
応じて、モータにより駆動される機械における前記モー
タの電流値及び電圧値をサンプリングし、サンプリング
結果に基づいてモータ電力値を演算し、演算されたモー
タ電力値を絶対値範囲及び前回演算されたモータ電力値
により定まる相対値範囲と比較し、比較結果に基づいて
前記モータの負荷異常を判断する負荷監視装置におい
て、複数のサンプリング周期及び各サンプリング周期に対応
したサンプリング回数を記憶するサンプリング情報記憶
部と、該サンプリング情報記憶部に記憶されているサン
プリング周期及びサンプリング回数に基づいてサンプリ
ング信号を出力する信号出力手段とを備えていることを
特徴とする負荷監視装置。
【請求項２】モータにより駆動される機械における前
記モータの電流値及び電圧値を時系列的にサンプリング
し、サンプリング結果に基づいてモータ電力値を演算
し、演算されたモータ電力値を絶対値範囲と、前回サン
プリングされ、メモリに書込まれたモータ電力値たる基
準電力値により定まる相対値範囲と比較し、時系列的に
発生する書込み信号に応じて、演算されたモータ電力値
を基準電力値として書込み、比較結果に基づいて前記モ
ータの負荷異常を判断する負荷監視装置において、複数の書込周期及び各書込周期に対応した書込回数を記
憶する書込情報記憶部と、該書込情報記憶部に記憶され
ている書込周期及び書込回数に基づいて書込み信号を出
力する信号出力手段とを備えていることを特徴とする負
荷監視装置。
【請求項３】モータにより駆動される機械における前
記モータの電流値及び電圧値を時系列的にサンプリング
し、サンプリング結果に基づいてモータ電力値を演算
し、演算されたモータ電力値を絶対値範囲と、前回サン
プリングされたモータ電力値たる基準電力値により定ま
る相対値範囲と比較し、比較結果に基づいて前記モータ
の負荷異常を判断する負荷監視装置において、複数の比較周期及び各比較周期に対応した比較回数を記
憶する比較情報記憶部と、該比較情報記憶部に記憶され
ている比較周期及び比較回数に基づいて時系列的に比較
する比較手段とを備えていることを特徴とする負荷監視
装置。