JPH1177329A - スポット溶接の電極チップ緩め装置 - Google Patents
スポット溶接の電極チップ緩め装置Info
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- JPH1177329A JPH1177329A JP10141194A JP14119498A JPH1177329A JP H1177329 A JPH1177329 A JP H1177329A JP 10141194 A JP10141194 A JP 10141194A JP 14119498 A JP14119498 A JP 14119498A JP H1177329 A JPH1177329 A JP H1177329A
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- spot welding
- tip
- chip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極チップの緩め作業が簡単且つ迅速に行え
るようにする。 【解決手段】 ケーシング４８に、スポット溶接電極チ
ップ６０が挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持
手段３７が設けられ、該チップ挟持手段３７のチップ挿
入口はスポット溶接電極チップ６０を挟持して取付け部
から離脱できるように、拡縮自在に設けられ、しかも、
チップ挟持手段３７を作動させる駆動手段９が設けられ
たことにある。
るようにする。 【解決手段】 ケーシング４８に、スポット溶接電極チ
ップ６０が挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持
手段３７が設けられ、該チップ挟持手段３７のチップ挿
入口はスポット溶接電極チップ６０を挟持して取付け部
から離脱できるように、拡縮自在に設けられ、しかも、
チップ挟持手段３７を作動させる駆動手段９が設けられ
たことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接の電
極棒からチップを取り外す際に使用するスポット溶接の
電極チップ緩め装置に関する。
極棒からチップを取り外す際に使用するスポット溶接の
電極チップ緩め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電極棒の先端に取り付けたチップが傷つ
いたときには、チップを交換する必要がある。そのため
には、古いチップを先ず取り外さなければならない。従
来、電極棒の先端にテーパ嵌着又は螺着したチップを取
り外すのには、円筒状をしたチップに設けた切欠にスパ
ナ状物を嵌め、電極棒に対して若干回動させ緩めてか
ら、外していた。
いたときには、チップを交換する必要がある。そのため
には、古いチップを先ず取り外さなければならない。従
来、電極棒の先端にテーパ嵌着又は螺着したチップを取
り外すのには、円筒状をしたチップに設けた切欠にスパ
ナ状物を嵌め、電極棒に対して若干回動させ緩めてか
ら、外していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】円筒状をしたチップに
設けた切欠にスパナ状物を嵌め、回して緩めるには、手
間が掛り、煩雑な作業である。本発明は、電極チップの
緩め作業が簡単且つ迅速に行えるようにすることを課題
とする。
設けた切欠にスパナ状物を嵌め、回して緩めるには、手
間が掛り、煩雑な作業である。本発明は、電極チップの
緩め作業が簡単且つ迅速に行えるようにすることを課題
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、その特徴は、ケーシング
４８に、スポット溶接電極チップ６０が挿入されるチッ
プ挿入口を有するチップ挟持手段３７が設けられ、該チ
ップ挟持手段３７のチップ挿入口はスポット溶接電極チ
ップ６０を挟持して取付け部から離脱できるように、拡
縮自在に設けられ、しかも、チップ挟持手段３７を作動
させる駆動手段９が設けられたことにある。
決するためになされたもので、その特徴は、ケーシング
４８に、スポット溶接電極チップ６０が挿入されるチッ
プ挿入口を有するチップ挟持手段３７が設けられ、該チ
ップ挟持手段３７のチップ挿入口はスポット溶接電極チ
ップ６０を挟持して取付け部から離脱できるように、拡
縮自在に設けられ、しかも、チップ挟持手段３７を作動
させる駆動手段９が設けられたことにある。
【０００５】従って、チップ挟持手段３７は駆動手段９
により、スポット溶接電極チップ６０を挟持して緩める
ことができ、簡単且つ迅速に離脱させることが可能とな
る。
により、スポット溶接電極チップ６０を挟持して緩める
ことができ、簡単且つ迅速に離脱させることが可能とな
る。
【０００６】また、前記チップ挟持手段３７は、チップ
を挟持しながら前記チップ挿入口の中心線Ｍ−Ｍを中心
にして所定角度回転自在に設けられていることにある。
を挟持しながら前記チップ挿入口の中心線Ｍ−Ｍを中心
にして所定角度回転自在に設けられていることにある。
【０００７】しかも、前記チップ挟持手段３７は、前記
駆動手段９により、軸４５，４１ａ，５１ａを中心にし
て正逆回転自在な複数の挟持体４０を備え、各挟持体４
０の外周面には前記チップ挿入口を形成するカム部４１
が設けられ、各カム部４１の谷部４２が前記中心線Ｍ−
Ｍに向いているときの全谷部４２の内接円をスポット溶
接電極チップ６０の外径より大きく、且つ前記カム部４
１の山部４３が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全
山部４３の内接円を前記電極チップ６０の外径より小さ
くしたことにある。
駆動手段９により、軸４５，４１ａ，５１ａを中心にし
て正逆回転自在な複数の挟持体４０を備え、各挟持体４
０の外周面には前記チップ挿入口を形成するカム部４１
が設けられ、各カム部４１の谷部４２が前記中心線Ｍ−
Ｍに向いているときの全谷部４２の内接円をスポット溶
接電極チップ６０の外径より大きく、且つ前記カム部４
１の山部４３が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全
山部４３の内接円を前記電極チップ６０の外径より小さ
くしたことにある。
【０００８】前記挟持体４０は、ケーシング４８に回動
自在に支持した円環状の主ホイール３０に取付けられ、
該主ホイール３０を前記駆動手段９で回転させることに
より、各挟持体４０は前記中心線Ｍ−Ｍを中心にして公
転しながら軸４５，４１ａ，５１ａを中心にして自転可
能に構成されてなるのが好ましい。
自在に支持した円環状の主ホイール３０に取付けられ、
該主ホイール３０を前記駆動手段９で回転させることに
より、各挟持体４０は前記中心線Ｍ−Ｍを中心にして公
転しながら軸４５，４１ａ，５１ａを中心にして自転可
能に構成されてなるのが好ましい。
【０００９】かかる場合には、主ホイール３０を回転さ
せることにより、スプット溶接の電極チップ６０を挟持
して緩めることができる。
せることにより、スプット溶接の電極チップ６０を挟持
して緩めることができる。
【００１０】前記挟持体４０は歯車からなるのが好まし
く、かかる場合には、カム部４１の歯部をスポット溶接
電極チップ６０に食い込ますことができ、確実に該チッ
プ６０を挟持して緩めることができる。
く、かかる場合には、カム部４１の歯部をスポット溶接
電極チップ６０に食い込ますことができ、確実に該チッ
プ６０を挟持して緩めることができる。
【００１１】更に、ケーシング４８に回動自在に支持し
た円環状の主ホイール３０に３本のピン軸４５を介して
円環状の遊星歯車４０をそれぞれ取付け、遊星歯車４０
に噛合う円環状の内歯車５０を前記主ホイール３０と同
一中心線Ｍ−Ｍ上に配置すると共に各遊星歯車４０の歯
部の半分未満を切欠いてカム部４１を設け、各カム部４
１の谷部４２が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全
谷部４２の内接円をスポット溶接電極チップ６０の外径
より大きく、且つ前記カム部４１の山部４３が前記中心
線Ｍ−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円を前記
電極チップ６０の外径より小さくしたことにある。
た円環状の主ホイール３０に３本のピン軸４５を介して
円環状の遊星歯車４０をそれぞれ取付け、遊星歯車４０
に噛合う円環状の内歯車５０を前記主ホイール３０と同
一中心線Ｍ−Ｍ上に配置すると共に各遊星歯車４０の歯
部の半分未満を切欠いてカム部４１を設け、各カム部４
１の谷部４２が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全
谷部４２の内接円をスポット溶接電極チップ６０の外径
より大きく、且つ前記カム部４１の山部４３が前記中心
線Ｍ−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円を前記
電極チップ６０の外径より小さくしたことにある。
【００１２】かかる場合には、スポット溶接電極チップ
６０を遊星歯車４０により３点で挟持するため、３個の
カム部４１によって電極棒のチップ６０を放射方向から
挟持し、次いでチップ６０を回して緩めることができ、
作業が確実且つ迅速に行える。
６０を遊星歯車４０により３点で挟持するため、３個の
カム部４１によって電極棒のチップ６０を放射方向から
挟持し、次いでチップ６０を回して緩めることができ、
作業が確実且つ迅速に行える。
【００１３】また、ケーシング４８は、前記チップ挟持
手段３７が電極チップ６０を挟持した状態で離脱する方
向に移動手段７７により移動可能に設けられていること
にある。かかる場合には、より確実に電極チップ６０を
取り外すことが可能となる。
手段３７が電極チップ６０を挟持した状態で離脱する方
向に移動手段７７により移動可能に設けられていること
にある。かかる場合には、より確実に電極チップ６０を
取り外すことが可能となる。
【００１４】更に、ケーシング４８は、前記前記カム部
４１の山部４３が電極チップ６０を挟持した状態で離脱
する方向に移動手段７７により移動可能に設けられてい
るのが好ましい。
４１の山部４３が電極チップ６０を挟持した状態で離脱
する方向に移動手段７７により移動可能に設けられてい
るのが好ましい。
【００１５】
第一実施の形態 図１〜図４は本発明の第一実施の形態を示し、モーター
ケース１０内には駆動手段としてのモーター９が収納さ
れ、該モーターケース１０における前記モーター９のモ
ーター軸１１側には、ロアーカバー１９により下面が被
覆され且つ水平方向に張出したベースプレート２０が固
定されている。
ケース１０内には駆動手段としてのモーター９が収納さ
れ、該モーターケース１０における前記モーター９のモ
ーター軸１１側には、ロアーカバー１９により下面が被
覆され且つ水平方向に張出したベースプレート２０が固
定されている。
【００１６】ベースプレート２０の先端には中心線Ｍ−
Ｍを中心とする軸受孔２１が設けられている。該軸受孔
２１には、メタル状の軸受２２を介して、前記軸受孔２
１と同心上の中心孔３１を有する主ホイール３０のボス
部３２が上側から回転可能に嵌合されている。
Ｍを中心とする軸受孔２１が設けられている。該軸受孔
２１には、メタル状の軸受２２を介して、前記軸受孔２
１と同心上の中心孔３１を有する主ホイール３０のボス
部３２が上側から回転可能に嵌合されている。
【００１７】水平に配置した主ホイール３０のボス部３
２上には、等角度間隔で３本配置したピン軸４５を介し
て挟持体としての切欠カム部４１付遊星歯車４０が取付
けられている。即ち、主ホイール３０のボス部３２に
は、等角度間隔に挿通孔３４が形成され、各挿通孔３４
には、前記遊星歯車４０を回転自在に挿通するピン軸４
５が挿入されている。
２上には、等角度間隔で３本配置したピン軸４５を介し
て挟持体としての切欠カム部４１付遊星歯車４０が取付
けられている。即ち、主ホイール３０のボス部３２に
は、等角度間隔に挿通孔３４が形成され、各挿通孔３４
には、前記遊星歯車４０を回転自在に挿通するピン軸４
５が挿入されている。
【００１８】前記切欠カム部４１付遊星歯車４０は、そ
の外周面に形成された周方向の歯部の半分未満を切欠い
てカム部４１を設け、各カム部４１の径の小さい谷部４
２が中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全谷部４２の内接
円をスポット溶接電極チップ６０の外径より大きく、且
つ前記カム部４１の径の大きい山部４３が前記中心線Ｍ
−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円を前記電極
チップ６０の外径より小さく設定されている。
の外周面に形成された周方向の歯部の半分未満を切欠い
てカム部４１を設け、各カム部４１の径の小さい谷部４
２が中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全谷部４２の内接
円をスポット溶接電極チップ６０の外径より大きく、且
つ前記カム部４１の径の大きい山部４３が前記中心線Ｍ
−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円を前記電極
チップ６０の外径より小さく設定されている。
【００１９】尚、複数（本実施の形態では３個）の遊星
歯車４０によりチップ挟持手段３７が構成されている。
また、全谷部４２の内接円または、全山部４３の内接円
がチップ挿入口となる。
歯車４０によりチップ挟持手段３７が構成されている。
また、全谷部４２の内接円または、全山部４３の内接円
がチップ挿入口となる。
【００２０】前記主ホイール３０の歯部３３の一側に接
近して、歯部３３よりも厚い厚さの中間板２３が前記ベ
ースプレート２０上に載置されている。
近して、歯部３３よりも厚い厚さの中間板２３が前記ベ
ースプレート２０上に載置されている。
【００２１】中間板２３上に載せた上板２４は、中間板
２３を貫通する皿頭締付ボルト２５によって、中間板２
３と共に前記ベースプレート２０に固定されている。
２３を貫通する皿頭締付ボルト２５によって、中間板２
３と共に前記ベースプレート２０に固定されている。
【００２２】ビス５５によって内歯車５０が下面に固定
された基板２７は、前記主ホイール３０及び前記ベース
プレート２０を囲むアッパーカバー２６と共に固定ネジ
２８によって上板２４に固定されている。このとき内歯
車５０は前記遊星歯車４０の山部４３の歯部と噛み合っ
ている。尚、前記ロアーカバー１９、ベースプレート２
０及びアッパーカバー２６によりケーシング４８が主構
成されている。
された基板２７は、前記主ホイール３０及び前記ベース
プレート２０を囲むアッパーカバー２６と共に固定ネジ
２８によって上板２４に固定されている。このとき内歯
車５０は前記遊星歯車４０の山部４３の歯部と噛み合っ
ている。尚、前記ロアーカバー１９、ベースプレート２
０及びアッパーカバー２６によりケーシング４８が主構
成されている。
【００２３】前記正逆回転するモータ軸１１に固定した
駆動車１２と前記主ホイール３０との間には、連動機構
１３が設けられている。かかる連動機構１３としては、
タイミンベルトが採用される。
駆動車１２と前記主ホイール３０との間には、連動機構
１３が設けられている。かかる連動機構１３としては、
タイミンベルトが採用される。
【００２４】本発明の一実施の形態は上記の構成からな
り、次に、かかる装置の使用例について説明する。先
ず、切欠カム部４１付遊星歯車４０のカム部４１の谷部
４２が中心線Ｍ─Ｍ方向に向いている状態が初期状態で
あり、各カム部４１から形成されるチップ挿入口は、ス
ポット溶接電極チップ６０の外径より大きくなってい
る。
り、次に、かかる装置の使用例について説明する。先
ず、切欠カム部４１付遊星歯車４０のカム部４１の谷部
４２が中心線Ｍ─Ｍ方向に向いている状態が初期状態で
あり、各カム部４１から形成されるチップ挿入口は、ス
ポット溶接電極チップ６０の外径より大きくなってい
る。
【００２５】この状態において、スポット溶接の電極棒
に取付けられた電極チップ６０を内歯車５０の中心、チ
ップ挿入口内及び主ホイール３０の中心穴３１内に挿入
し、前記モーター９を作動して正回転させ、連動機構１
３を介して主ホイール３０を回転させると、該主ホイー
ル３０と共にピン軸４５が中心線Ｍ─Ｍを中心にして公
転し、内歯車５０に沿って遊星歯車４０が転動（ピン軸
４５を中心にして自転）する。
に取付けられた電極チップ６０を内歯車５０の中心、チ
ップ挿入口内及び主ホイール３０の中心穴３１内に挿入
し、前記モーター９を作動して正回転させ、連動機構１
３を介して主ホイール３０を回転させると、該主ホイー
ル３０と共にピン軸４５が中心線Ｍ─Ｍを中心にして公
転し、内歯車５０に沿って遊星歯車４０が転動（ピン軸
４５を中心にして自転）する。
【００２６】遊星歯車４０が転動すると、チップ挿入口
が縮径される。即ち、カム山部４３に達する前に、カム
部４１の谷部４２からカム山部４３までの部分が電極チ
ップ６０を挟持する。次いで更なる主ホイール３０が所
定角度まで若干回転することにより、遊星歯車４０は、
電極チップ６０を強固に挟持する方向に自転しながら公
転するため、電極チップ６０を回して緩めることがで
き、取外しが可能となる。尚、取り外された電極チップ
６０は、前記モーター９を逆回転させることによ、遊星
歯車４０をチップ挿入口が大径となる初期状態に戻して
取り出すことができる。
が縮径される。即ち、カム山部４３に達する前に、カム
部４１の谷部４２からカム山部４３までの部分が電極チ
ップ６０を挟持する。次いで更なる主ホイール３０が所
定角度まで若干回転することにより、遊星歯車４０は、
電極チップ６０を強固に挟持する方向に自転しながら公
転するため、電極チップ６０を回して緩めることがで
き、取外しが可能となる。尚、取り外された電極チップ
６０は、前記モーター９を逆回転させることによ、遊星
歯車４０をチップ挿入口が大径となる初期状態に戻して
取り出すことができる。
【００２７】第二実施の形態 図７〜図９は本発明の第二の実施の形態を示し、前記モ
ーター９のモーター軸１１には、スプロケット１２ａが
取付けられ、前記主ホイール３０がスプロケットから構
成されている。そして、前記スプロケット１２ａ及び主
ホイール３０には、連動機構１３としてのチェーンが巻
き掛けられている。
ーター９のモーター軸１１には、スプロケット１２ａが
取付けられ、前記主ホイール３０がスプロケットから構
成されている。そして、前記スプロケット１２ａ及び主
ホイール３０には、連動機構１３としてのチェーンが巻
き掛けられている。
【００２８】主ホイール３０の挿通孔３４には、上端に
平歯車部５２を有する軸付平歯車５１が回転自在に挿通
され、該平歯車部５２がケーシング４８側の上板２４に
固定された前記内歯車５０に噛合している。また、各軸
付平歯車５１の軸５１ａの下端には、挟持体としての遊
星歯車４０が一体回転するように外嵌固定されている。
平歯車部５２を有する軸付平歯車５１が回転自在に挿通
され、該平歯車部５２がケーシング４８側の上板２４に
固定された前記内歯車５０に噛合している。また、各軸
付平歯車５１の軸５１ａの下端には、挟持体としての遊
星歯車４０が一体回転するように外嵌固定されている。
【００２９】各遊星歯車４０には平坦に切り欠かれた切
欠部４７が形成されている。従って、各遊星歯車４０の
切欠部４７が前記中心線Ｍ−Ｍを向く初期状態では、各
切欠部４７が谷部となって大径のチップ挿入口を形成
し、スポット溶接電極チップ６０が挿入自在となる（図
８参照）。
欠部４７が形成されている。従って、各遊星歯車４０の
切欠部４７が前記中心線Ｍ−Ｍを向く初期状態では、各
切欠部４７が谷部となって大径のチップ挿入口を形成
し、スポット溶接電極チップ６０が挿入自在となる（図
８参照）。
【００３０】本第二の実施の形態は、以上の構成からな
り、モーター９の駆動により、チェーン１３を介して主
ホイール３０を回転させると、軸付平歯車５１は主ホイ
ール３０と共に中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転する。こ
のとき、各軸付平歯車５１の平歯車部５２は前記内歯車
５０に噛合しているため、軸付平歯車５１が軸５１ａを
中心にして自転する。
り、モーター９の駆動により、チェーン１３を介して主
ホイール３０を回転させると、軸付平歯車５１は主ホイ
ール３０と共に中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転する。こ
のとき、各軸付平歯車５１の平歯車部５２は前記内歯車
５０に噛合しているため、軸付平歯車５１が軸５１ａを
中心にして自転する。
【００３１】このように、初期状態にあった遊星歯車４
０が公転しながら自転するため、各遊星歯車４０のカム
部（歯部の設けられた部分）４１が電極チップ６０に食
い込みながら電極チップ６０を挟み固定する（図９参
照）。この結果、電極チップ６０は所定の角度まで若干
回転されて緩み、取外しが可能となる。
０が公転しながら自転するため、各遊星歯車４０のカム
部（歯部の設けられた部分）４１が電極チップ６０に食
い込みながら電極チップ６０を挟み固定する（図９参
照）。この結果、電極チップ６０は所定の角度まで若干
回転されて緩み、取外しが可能となる。
【００３２】第三実施の形態 図１０及び図１１は本発明の第三実施の形態を示し、本
実施の形態は、前記主ホイール３０を歯車機構により回
転させるようにした構成である。即ち、前記モーター９
のモーター軸１１に固定された歯車１２ｂと、主ホイー
ル３０との間には、中間歯車５４が介在されている。
実施の形態は、前記主ホイール３０を歯車機構により回
転させるようにした構成である。即ち、前記モーター９
のモーター軸１１に固定された歯車１２ｂと、主ホイー
ル３０との間には、中間歯車５４が介在されている。
【００３３】該中間歯車５４はケーシング４８に固定さ
れた垂直方向の支持軸５６に回転自在に支持されてお
り、歯車１２ｂと、主ホイールとしての円環状の太陽歯
車３０の外周面に形成された歯車部３３とに噛合されて
いる。該太陽歯車３０の上面に形成された円形段部５７
には、太陽歯車３０を回転自在に保持するための遊星プ
レート５８が相対回転自在に嵌合されている。
れた垂直方向の支持軸５６に回転自在に支持されてお
り、歯車１２ｂと、主ホイールとしての円環状の太陽歯
車３０の外周面に形成された歯車部３３とに噛合されて
いる。該太陽歯車３０の上面に形成された円形段部５７
には、太陽歯車３０を回転自在に保持するための遊星プ
レート５８が相対回転自在に嵌合されている。
【００３４】また、太陽歯車３０の中心に位置するよう
に中心穴３１を有する固定歯車６１がケーシング４８に
固定されている。尚、固定歯車６１の上面には、円形段
部６３が形成され、該円形段部６３に前記遊星プレート
５８が相対回転自在に嵌合されている。
に中心穴３１を有する固定歯車６１がケーシング４８に
固定されている。尚、固定歯車６１の上面には、円形段
部６３が形成され、該円形段部６３に前記遊星プレート
５８が相対回転自在に嵌合されている。
【００３５】遊星プレート５８に複数形成された挿通孔
６２には、前記軸付平歯車５１の軸５１ａが回転自在に
挿通支持されている。そして、各軸付平歯車５１が前記
太陽歯車３０の内周面に形成された歯車部３３ａと固定
歯車６１とに噛合されている。また、軸付平歯車５１の
上部には前記第１実施の形態または第二実施の形態と同
形状の遊星歯車４０が固定されている。
６２には、前記軸付平歯車５１の軸５１ａが回転自在に
挿通支持されている。そして、各軸付平歯車５１が前記
太陽歯車３０の内周面に形成された歯車部３３ａと固定
歯車６１とに噛合されている。また、軸付平歯車５１の
上部には前記第１実施の形態または第二実施の形態と同
形状の遊星歯車４０が固定されている。
【００３６】第三実施の形態は、以上の構成からなり、
モーター９の駆動により、中間歯車を介して太陽歯車３
０を矢印方向に回転させると、該太陽歯車３０に噛合す
る軸付平歯車５１も遊星プレート５８と共に中心線Ｍ−
Ｍを中心にして公転すると共に、軸５１ａを中心にして
自転する。このため、初期状態にあった遊星歯車４０
は、電極チップ６０を挟みながら回転させ、緩めること
ができる。
モーター９の駆動により、中間歯車を介して太陽歯車３
０を矢印方向に回転させると、該太陽歯車３０に噛合す
る軸付平歯車５１も遊星プレート５８と共に中心線Ｍ−
Ｍを中心にして公転すると共に、軸５１ａを中心にして
自転する。このため、初期状態にあった遊星歯車４０
は、電極チップ６０を挟みながら回転させ、緩めること
ができる。
【００３７】第四実施の形態 図１２及び図１３は本発明の第四実施の形態を示し、本
実施の形態は、前記電極チップ６０を挟みながら回転さ
せて緩めると共に、ケーシング４８を昇降させるように
した構成である。
実施の形態は、前記電極チップ６０を挟みながら回転さ
せて緩めると共に、ケーシング４８を昇降させるように
した構成である。
【００３８】即ち、前記第三実施の形態で例示した中間
歯車５４を回転させるモーター軸１１に固定された歯車
１２ｂの両側には、一対の中間歯車６７，６７がそれぞ
れ噛合され、各中間歯車６７，６７には、中心に雌ねじ
部６８を有する一対の昇降用歯車７０がそれぞれケーシ
ング４８の両側に回転自在に保持されている。
歯車５４を回転させるモーター軸１１に固定された歯車
１２ｂの両側には、一対の中間歯車６７，６７がそれぞ
れ噛合され、各中間歯車６７，６７には、中心に雌ねじ
部６８を有する一対の昇降用歯車７０がそれぞれケーシ
ング４８の両側に回転自在に保持されている。
【００３９】そして、各昇降用歯車７０の雌ねじ部６８
には、上下方向の棒状の支持体７３に形成されたねじ部
７２が螺合されている。該支持体７３の上下部は、固定
側の基台に固定されたブラケット７５に取付けられてい
る。尚、各昇降用歯車７０及び支持体７３によりケーシ
ング４８を移動させるための移動手段７７が構成されて
いる。
には、上下方向の棒状の支持体７３に形成されたねじ部
７２が螺合されている。該支持体７３の上下部は、固定
側の基台に固定されたブラケット７５に取付けられてい
る。尚、各昇降用歯車７０及び支持体７３によりケーシ
ング４８を移動させるための移動手段７７が構成されて
いる。
【００４０】第四実施の形態は、以上の構成からなり、
スポット溶接の電極棒に取付けられた電極チップ６０を
チップ挿入口に上方から挿入した後に、上記実施の形態
の如くモーター９の駆動により、中間歯車５４を介して
太陽歯車３０を回転させると、該太陽歯車３０に噛合す
る軸付平歯車５１も中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転する
と共に、軸５１ａを中心にして自転し、電極チップ６０
を挟みながら回転させ、緩めることができる。
スポット溶接の電極棒に取付けられた電極チップ６０を
チップ挿入口に上方から挿入した後に、上記実施の形態
の如くモーター９の駆動により、中間歯車５４を介して
太陽歯車３０を回転させると、該太陽歯車３０に噛合す
る軸付平歯車５１も中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転する
と共に、軸５１ａを中心にして自転し、電極チップ６０
を挟みながら回転させ、緩めることができる。
【００４１】同時に、各中間歯車６７，６７も前記中間
歯車５４に連動して回転して両側の一対の昇降用歯車７
０を回転させる。各昇降用歯車７０は固定側の支持体７
３に螺合しているため、ケーシング４８は下降し、緩め
られた電極チップ６０を確実に取り外すことが可能とな
る。
歯車５４に連動して回転して両側の一対の昇降用歯車７
０を回転させる。各昇降用歯車７０は固定側の支持体７
３に螺合しているため、ケーシング４８は下降し、緩め
られた電極チップ６０を確実に取り外すことが可能とな
る。
【００４２】尚、スポット溶接の電極棒に取付けられた
電極チップ６０は、下方からチップ挿入口に挿入するこ
とも可能であるが、かかる場合には、前記ケーシング４
８を上昇させる構成である。要するに、移動手段７７
は、チップ挟持手段３７が電極チップ６０を挟持する方
向に作動し、しかも、電極チップ６０を取り外す方向に
ケーシング４８を移動させる構成であれば良い。また、
移動手段７７をチップ挟持手段３７に連動させて駆動さ
せる手段としては、中間歯車５４に各中間歯車６７，６
７を噛合させる構成であっても良い。
電極チップ６０は、下方からチップ挿入口に挿入するこ
とも可能であるが、かかる場合には、前記ケーシング４
８を上昇させる構成である。要するに、移動手段７７
は、チップ挟持手段３７が電極チップ６０を挟持する方
向に作動し、しかも、電極チップ６０を取り外す方向に
ケーシング４８を移動させる構成であれば良い。また、
移動手段７７をチップ挟持手段３７に連動させて駆動さ
せる手段としては、中間歯車５４に各中間歯車６７，６
７を噛合させる構成であっても良い。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ケーシ
ング側に、スポット溶接電極チップが挿入されるチップ
挿入口を有するチップ挟持手段が設けられ、該チップ挟
持手段のチップ挿入口はスポット溶接電極チップを挟持
して離脱できるように、拡縮自在に設けられ、しかも、
チップ挟持手段を作動させる駆動手段が設けられたの
で、作業が迅速確実であり、ロボットによる作業に適用
することが可能である。またチップにスパナやレンチを
引掛けるための切欠を設ける必要もない。更にカム部の
リフト量の設計によりサイズの異なるチップに対しても
同一の装置で対応することができる。
ング側に、スポット溶接電極チップが挿入されるチップ
挿入口を有するチップ挟持手段が設けられ、該チップ挟
持手段のチップ挿入口はスポット溶接電極チップを挟持
して離脱できるように、拡縮自在に設けられ、しかも、
チップ挟持手段を作動させる駆動手段が設けられたの
で、作業が迅速確実であり、ロボットによる作業に適用
することが可能である。またチップにスパナやレンチを
引掛けるための切欠を設ける必要もない。更にカム部の
リフト量の設計によりサイズの異なるチップに対しても
同一の装置で対応することができる。
【図１】本発明の第一実施の形態に係る装置の全体概略
正面図。
正面図。
【図２】同電極チップ緩め装置一部縦断面正面図。
【図３】図２の一部分解断面図。
【図４】図２の平面図。
【図５】カム部の谷部が中心軸線に向いている状態の平
面図。
面図。
【図６】カム部の山部が中心軸線に向いている状態の平
面図。
面図。
【図７】本発明の第二実施の形態に係る電極チップ緩め
装置一部縦断面正面図。
装置一部縦断面正面図。
【図８】同カム部の谷部が中心軸線に向いている状態の
一部断面平面図。
一部断面平面図。
【図９】同カム部の山部が中心軸線に向いている状態の
平面図。
平面図。
【図１０】本発明の第三実施の形態に係る電極チップ緩
め装置一部縦断面正面図。
め装置一部縦断面正面図。
【図１１】歯車によりチップ挟持手段を作動させる状態
を示す概略断面平面図。
を示す概略断面平面図。
【図１２】本発明の第四実施の形態に係る電極チップ緩
め装置の全体概略側面図。
め装置の全体概略側面図。
【図１３】歯車によりチップ挟持手段と連動したケーシ
ングを昇降させる構成を示す一部断面を含む概略平面
図。
ングを昇降させる構成を示す一部断面を含む概略平面
図。
９…駆動手段（モーター）、３７…チップ挟持手段、４
０…挟持体、４１ａ…軸、４１…カム部、４２…谷部、
４５…ピン軸（軸）、４８…ケーシング、５１ａ…軸、
６０…スポット溶接電極チップ
０…挟持体、４１ａ…軸、４１…カム部、４２…谷部、
４５…ピン軸（軸）、４８…ケーシング、５１ａ…軸、
６０…スポット溶接電極チップ
Claims (8)
- 【請求項１】 ケーシング（４８）側に、電極チップ
（６０）が挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持
手段（３７）が設けられ、該チップ挟持手段（３７）の
チップ挿入口は前記電極チップ（６０）を挟持して取付
け部から離脱できるように、拡縮自在に設けられ、しか
も、前記チップ挟持手段（３７）を作動させるための駆
動手段（９）が設けられたことを特徴とするスポット溶
接の電極チップ緩め装置。 - 【請求項２】 前記チップ挟持手段（３７）は、チップ
を挟持しながら前記チップ挿入口の中心線（Ｍ−Ｍ）を
中心にして所定角度回転自在に設けられている請求項１
に記載のスポット溶接の電極チップ緩め装置。 - 【請求項３】 前記チップ挟持手段（３７）は、前記駆
動手段（９）により、軸（４５，４１ａ，５１ａ）を中
心にして正逆回転自在な複数の挟持体（４０）を備え、
各挟持体（４０）の外周面には前記チップ挿入口を形成
するカム部（４１）が設けられ、各カム部（４１）の谷
部（４２）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの
谷部（４２）の内接円をスポット溶接電極チップ（６
０）の外径より大きく、且つ前記カム部（４１）の山部
（４３）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの山
部（４３）の内接円を前記電極チップ（６０）の外径よ
り小さくした請求項１又は２に記載のスポット溶接の電
極チップ緩め装置。 - 【請求項４】 前記挟持体（４０）は、ケーシング（１
９）に回動自在に支持した円環状の主ホイール（３０）
に取付けられ、該主ホイール（３０）を前記駆動手段
（９）で回転させることにより、各挟持体（４０）は前
記中心線（Ｍ−Ｍ）を中心にして公転しながら軸（４
５，４１ａ，５１ａ）を中心にして自転可能に構成され
てなる請求項３に記載のスポット溶接の電極チップ緩め
装置。 - 【請求項５】 前記挟持体（４０）は歯車からなる請求
項３または４に記載のスポット溶接の電極チップ緩め装
置。 - 【請求項６】 ケーシング（４８）に回動自在に支持し
た円環状の主ホイール（３０）に３本のピン軸（４５）
を介して円環状の遊星歯車（４０）をそれぞれ取付け、
遊星歯車（４０）に噛合う円環状の内歯車（５０）を前
記主ホイール（３０）と同一中心線（Ｍ−Ｍ）上に配置
すると共に各遊星歯車（４０）の歯部の半分未満を切欠
いてカム部（４１）を設け、各カム部（４１）の谷部
（４２）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの全
谷部（４２）の内接円をスポット溶接電極チップ（６
０）の外径より大きく、且つ前記カム部（４１）の山部
（４３）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの全
山部（４３）の内接円を前記電極チップ（６０）の外径
より小さくしたことを特徴とするスポット溶接の電極チ
ップ緩め装置。 - 【請求項７】 ケーシング（４８）は、前記チップ挟持
手段（３７）が電極チップ（６０）を挟持した状態で離
脱する方向に移動手段（７７）により移動可能に設けら
れていることを特徴とする請求項１または５に記載のス
ポット溶接の電極チップ緩め装置。 - 【請求項８】 ケーシング（４８）は、前記前記カム部
（４１）の山部（４３）が電極チップ（６０）を挟持し
た状態で離脱する方向に移動手段（７７）により移動可
能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の
スポット溶接の電極チップ緩め装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14119498A JP3587684B2 (ja) | 1997-06-27 | 1998-05-22 | スポット溶接の電極チップ緩め装置 |
| US09/103,104 US6049053A (en) | 1997-06-27 | 1998-06-23 | Apparatus for loosening electrode tip for spot welding |
| KR10-1998-0023906A KR100465926B1 (ko) | 1997-06-27 | 1998-06-24 | 스폿용접의전극팁이완장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-187871 | 1997-06-27 | ||
| JP18787197 | 1997-06-27 | ||
| JP14119498A JP3587684B2 (ja) | 1997-06-27 | 1998-05-22 | スポット溶接の電極チップ緩め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177329A true JPH1177329A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3587684B2 JP3587684B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=26473482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14119498A Expired - Fee Related JP3587684B2 (ja) | 1997-06-27 | 1998-05-22 | スポット溶接の電極チップ緩め装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6049053A (ja) |
| JP (1) | JP3587684B2 (ja) |
| KR (1) | KR100465926B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162628A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Kao Corp | 螺子締め装置 |
| JP2009262201A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Seiji Ishikawa | 電極チップの取外し装置及び電極チップの交換装置、並びに電極チップの取外しシステム及び電極チップの交換システム |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6188038B1 (en) * | 1998-07-01 | 2001-02-13 | Kyokutoh Company | Device for removing an electrode tip |
| SE9904790D0 (sv) * | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Bo Sundstroem | Anordning vid svetsrobot |
| JP3650928B2 (ja) | 2000-05-26 | 2005-05-25 | 株式会社キョクトー | ドレッサー装置 |
| DE10124243C1 (de) * | 2001-05-18 | 2002-11-21 | Reu Schweistechnik Gmbh | Punktschweißelektroden-Wechselvorrichtung |
| DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
| US7458139B2 (en) * | 2006-09-22 | 2008-12-02 | Kyokutoh Co., Ltd | Tip dresser |
| KR101216192B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2012-12-28 | 이승해 | 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치 |
| BR112013020111B1 (pt) * | 2013-03-26 | 2018-07-24 | Kyokutoh Co Ltd | aparelho para remoção de eletrodo de solda a ponto |
| KR101603943B1 (ko) * | 2014-08-04 | 2016-03-16 | (주)에이트론 | 용접건의 팁 탈거장치 |
| JP6655923B2 (ja) * | 2015-06-09 | 2020-03-04 | 株式会社チップマン | 溶接トーチ用回転交換装置 |
| KR101757137B1 (ko) * | 2016-01-27 | 2017-07-11 | 가부시키가이샤 교쿠토 | 전극팁 분리장치 및 해머 |
| CA3103303A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Doben Limited | Integrated electrode maintenance for robotic welding cell |
| ES2919648A1 (es) * | 2021-01-25 | 2022-07-27 | Velox Solutio S L | Dispositivo extractor de punta de electrodo de soldadura |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794221A (en) * | 1986-11-26 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for exchanging electrode chips used for resistance welding |
| JPH0686021B2 (ja) * | 1988-02-04 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップ交換装置 |
| JPH06277B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1994-01-05 | 本田技研工業株式会社 | ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置 |
| US5073692A (en) * | 1990-11-13 | 1991-12-17 | Jackson Donald T | Automatic welding electrode cap changer |
| CA2121988A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-23 | Laurent Voilmy | Apparatus for automatically replacing welding electrodes |
| JP3024473U (ja) * | 1995-11-09 | 1996-05-21 | 利晃 島田 | スポット溶接用電極チップ取外し機構 |
-
1998
- 1998-05-22 JP JP14119498A patent/JP3587684B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-23 US US09/103,104 patent/US6049053A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-24 KR KR10-1998-0023906A patent/KR100465926B1/ko not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3587684B2 (ja) | 2004-11-10 |
| KR19990007290A (ko) | 1999-01-25 |
| US6049053A (en) | 2000-04-11 |
| KR100465926B1 (ko) | 2005-04-14 |
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