JPH1185264A - 状態データ収集方法及び制御装置 - Google Patents
状態データ収集方法及び制御装置Info
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- JPH1185264A JPH1185264A JP25599597A JP25599597A JPH1185264A JP H1185264 A JPH1185264 A JP H1185264A JP 25599597 A JP25599597 A JP 25599597A JP 25599597 A JP25599597 A JP 25599597A JP H1185264 A JPH1185264 A JP H1185264A
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims description 2
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
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- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】制御対象機器の状態のデータ収集、表示を容易
とし、また、記憶手段に記憶されるデータサイズを小さ
くすることである。 【解決手段】 制御対象機器Ｍをシーケンスコントロー
ラ１によりモニタし、ＯＦＦからＯＮに変化したとき、
状態変化部位とＯＮ時刻とのＯＮデータをシーケンスコ
ントローラ１の記憶手段３のＯＮデータ記憶領域７に記
憶し、ＯＮからＯＦＦに変化したとき、ＯＮデータをＯ
ＦＦ時刻と対としてＯＮデータ記憶領域７から状態デー
タ記憶領域８に移動記憶する。これによりデータに重複
がなくなり、データサイズが小さくなる。また、このと
き、移動される状態データのＯＮ時刻とすでに状態デー
タ記憶領域８に記憶されている状態データのＯＮ時刻と
を比較し、ＯＮ時刻発生順に記憶するので、データ収集
やデータ表示が容易となる。
とし、また、記憶手段に記憶されるデータサイズを小さ
くすることである。 【解決手段】 制御対象機器Ｍをシーケンスコントロー
ラ１によりモニタし、ＯＦＦからＯＮに変化したとき、
状態変化部位とＯＮ時刻とのＯＮデータをシーケンスコ
ントローラ１の記憶手段３のＯＮデータ記憶領域７に記
憶し、ＯＮからＯＦＦに変化したとき、ＯＮデータをＯ
ＦＦ時刻と対としてＯＮデータ記憶領域７から状態デー
タ記憶領域８に移動記憶する。これによりデータに重複
がなくなり、データサイズが小さくなる。また、このと
き、移動される状態データのＯＮ時刻とすでに状態デー
タ記憶領域８に記憶されている状態データのＯＮ時刻と
を比較し、ＯＮ時刻発生順に記憶するので、データ収集
やデータ表示が容易となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御対象機器の
状態変化部位をモニタし、状態変化部位がＯＦＦからＯ
ＮとなったＯＮ時刻と状態変化部位とをＯＮデータとし
て一時的にＯＮデータ記憶領域に記憶し、状態変化部位
がＯＮからＯＦＦになったとき、記憶されたＯＮデータ
をＯＦＦ時刻と対にして、ＯＮデータ記憶領域から状態
データ記憶領域に移動記憶させるデータ収集方法及び制
御装置に関する。
状態変化部位をモニタし、状態変化部位がＯＦＦからＯ
ＮとなったＯＮ時刻と状態変化部位とをＯＮデータとし
て一時的にＯＮデータ記憶領域に記憶し、状態変化部位
がＯＮからＯＦＦになったとき、記憶されたＯＮデータ
をＯＦＦ時刻と対にして、ＯＮデータ記憶領域から状態
データ記憶領域に移動記憶させるデータ収集方法及び制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御対象機器は制御装置により制御され
ると共に周期的にモニタされており、制御対象機器があ
る状態から他の状態に変化した場合、その変化した状態
変化部位とその時刻を１つのデータとして制御装置の記
憶手段に状態変化した順に記憶していた。例えば制御対
象機器に通常状態（ＯＦＦ）から異常状態（ＯＮ）に変
化した状態変化部位Ａと、電源状態のＯＮ、ＯＦＦが変
化した状態変化部位Ｂとがあったとする。図３を利用し
て説明すると、先ず、時間Ｔ１でＯＦＦからＯＮとなる
と、この異常となった状態変化部位ＡとそのＯＮ時刻Ｔ
１とを含むＯＮデータが制御装置の記憶手段に記憶され
た。次に時間Ｔ２で状態変化部位ＢがＯＦＦからＯＮに
変化すると、この状態変化部位ＢとそのＯＮ時刻Ｔ２と
を含むＯＮデータが記憶手段に記憶され、時刻Ｔ３でＯ
ＮからＯＦＦに変化すると状態変化部位ＢとＯＦＦ時刻
Ｔ３とを含むＯＦＦデータが記憶された。次に時刻Ｔ４
で状態変化部位ＡがＯＮからＯＦＦに変化すると、この
状態変化部位ＡとＯＦＦ時刻Ｔ４とを含むＯＦＦデータ
が記憶された。次に時刻Ｔ５で状態変化部位ＢがＯＦＦ
からＯＮになるとこのＯＮデータが記憶された。このよ
うに記憶手段にＯＮ、ＯＦＦの変化順に状態変化部位と
時刻とが１組のデータとして記録されていた（図５）。
ると共に周期的にモニタされており、制御対象機器があ
る状態から他の状態に変化した場合、その変化した状態
変化部位とその時刻を１つのデータとして制御装置の記
憶手段に状態変化した順に記憶していた。例えば制御対
象機器に通常状態（ＯＦＦ）から異常状態（ＯＮ）に変
化した状態変化部位Ａと、電源状態のＯＮ、ＯＦＦが変
化した状態変化部位Ｂとがあったとする。図３を利用し
て説明すると、先ず、時間Ｔ１でＯＦＦからＯＮとなる
と、この異常となった状態変化部位ＡとそのＯＮ時刻Ｔ
１とを含むＯＮデータが制御装置の記憶手段に記憶され
た。次に時間Ｔ２で状態変化部位ＢがＯＦＦからＯＮに
変化すると、この状態変化部位ＢとそのＯＮ時刻Ｔ２と
を含むＯＮデータが記憶手段に記憶され、時刻Ｔ３でＯ
ＮからＯＦＦに変化すると状態変化部位ＢとＯＦＦ時刻
Ｔ３とを含むＯＦＦデータが記憶された。次に時刻Ｔ４
で状態変化部位ＡがＯＮからＯＦＦに変化すると、この
状態変化部位ＡとＯＦＦ時刻Ｔ４とを含むＯＦＦデータ
が記憶された。次に時刻Ｔ５で状態変化部位ＢがＯＦＦ
からＯＮになるとこのＯＮデータが記憶された。このよ
うに記憶手段にＯＮ、ＯＦＦの変化順に状態変化部位と
時刻とが１組のデータとして記録されていた（図５）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、状
態変化のデータがＯＮ、ＯＦＦに変化した時間順に記憶
されていたので、対となるＯＮデータとＯＦＦデータと
がわかりにくく、データの分析時やタイムチャート等の
表示のときに、対となるＯＮ、ＯＦＦデータを捜しだ
し、ＯＮ時間順に並べ替えなければならないために制御
対象機器の状態の分析、表示が容易ではない問題があっ
た。また、現時点でＯＮである状態変化部位を知るため
に、ＯＮデータを捜しださなければならず、このとき記
憶手段のデータを全て読み込み、ＯＮデータであるかを
判断し、ＯＮデータであった場合にはそのＯＮデータと
対になるＯＦＦデータが記憶手段に無いことを調べる必
要があった。また、記憶手段に対となるＯＮデータとＯ
ＦＦデータとが別々に記録されるので、ＯＮデータとＯ
ＦＦデータとで重複が有り、データのサイズが大きくな
ってしまう問題があった。本願の課題は、制御対象機器
の状態の分析、表示を容易とするため、状態変化部位の
状態のデータ収集を容易とし、また、記憶手段に記憶さ
れるデータサイズを小さくすることである。
態変化のデータがＯＮ、ＯＦＦに変化した時間順に記憶
されていたので、対となるＯＮデータとＯＦＦデータと
がわかりにくく、データの分析時やタイムチャート等の
表示のときに、対となるＯＮ、ＯＦＦデータを捜しだ
し、ＯＮ時間順に並べ替えなければならないために制御
対象機器の状態の分析、表示が容易ではない問題があっ
た。また、現時点でＯＮである状態変化部位を知るため
に、ＯＮデータを捜しださなければならず、このとき記
憶手段のデータを全て読み込み、ＯＮデータであるかを
判断し、ＯＮデータであった場合にはそのＯＮデータと
対になるＯＦＦデータが記憶手段に無いことを調べる必
要があった。また、記憶手段に対となるＯＮデータとＯ
ＦＦデータとが別々に記録されるので、ＯＮデータとＯ
ＦＦデータとで重複が有り、データのサイズが大きくな
ってしまう問題があった。本願の課題は、制御対象機器
の状態の分析、表示を容易とするため、状態変化部位の
状態のデータ収集を容易とし、また、記憶手段に記憶さ
れるデータサイズを小さくすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、制御対象機器を制御する制御装置により、制御対象
機器の状態変化部位をモニタし、この状態変化部位と状
態変化の時刻とを制御装置内の記憶手段に記憶するデー
タ収集方法において、記憶手段のＯＮデータ記憶領域
に、ＯＦＦからＯＮに変化した状態変化部位と、その時
のＯＮ時刻とからなるＯＮデータを順次一時的に記憶
し、記憶手段の状態データ記憶領域には、状態変化部位
がＯＮからＯＦＦに変化したとき、この変化した状態変
化部位と対応するＯＮデータ記憶領域に記憶されている
上記ＯＮデータをＯＮからＯＦＦに変化したときのＯＦ
Ｆ時刻と対となるように移動記憶する（請求項１）。前
記状態データをＯＮデータの発生順に状態データ記憶領
域に記憶する（請求項２）。
に、制御対象機器を制御する制御装置により、制御対象
機器の状態変化部位をモニタし、この状態変化部位と状
態変化の時刻とを制御装置内の記憶手段に記憶するデー
タ収集方法において、記憶手段のＯＮデータ記憶領域
に、ＯＦＦからＯＮに変化した状態変化部位と、その時
のＯＮ時刻とからなるＯＮデータを順次一時的に記憶
し、記憶手段の状態データ記憶領域には、状態変化部位
がＯＮからＯＦＦに変化したとき、この変化した状態変
化部位と対応するＯＮデータ記憶領域に記憶されている
上記ＯＮデータをＯＮからＯＦＦに変化したときのＯＦ
Ｆ時刻と対となるように移動記憶する（請求項１）。前
記状態データをＯＮデータの発生順に状態データ記憶領
域に記憶する（請求項２）。
【０００５】前記方法を実施するのに好適な装置とし
て、制御対象機器を制御すると共に、制御対象機器の状
態変化部位をモニタし、この状態変化部位と状態変化の
時刻とを記憶手段に記憶する制御装置において、ＯＦＦ
からＯＮに変化した状態変化部位と、そのときのＯＮ時
刻とからなるＯＮデータを順次一時的に記憶するＯＮデ
ータ記憶領域を記憶手段に設け、モニタした状態変化部
位がＯＮまたはＯＦＦかを判断し、この判断された状態
変化部位と対応したＯＮデータがＯＮデータ記憶領域内
に記憶されているかを判断する判断手段を備え、判断手
段により状態変化部位がＯＦＦでありこれに対応したＯ
ＮデータがＯＮデータ記憶領域に記憶されていた場合
に、このＯＦＦとなった状態変化部位と対応する、ＯＮ
データ記憶領域に記憶されているＯＮデータにＯＮから
ＯＦＦに変化したＯＦＦ時刻を付加して状態データとす
る状態データ作成手段と、状態データのＯＮデータをＯ
Ｎデータ記憶領域から消去する消去手段とを備え、この
状態データを状態データ記憶領域に記憶するときに、こ
の状態データのＯＮ時刻と状態データ記憶領域の他の状
態データのＯＮ時刻とを比較し、ＯＮデータの発生順に
並び換える並び換え記憶手段を備え、ＯＮデータ記憶領
域のＯＮデータ及び状態データ記憶領域の状態データを
表示可能な表示装置を備えた（請求項３）。
て、制御対象機器を制御すると共に、制御対象機器の状
態変化部位をモニタし、この状態変化部位と状態変化の
時刻とを記憶手段に記憶する制御装置において、ＯＦＦ
からＯＮに変化した状態変化部位と、そのときのＯＮ時
刻とからなるＯＮデータを順次一時的に記憶するＯＮデ
ータ記憶領域を記憶手段に設け、モニタした状態変化部
位がＯＮまたはＯＦＦかを判断し、この判断された状態
変化部位と対応したＯＮデータがＯＮデータ記憶領域内
に記憶されているかを判断する判断手段を備え、判断手
段により状態変化部位がＯＦＦでありこれに対応したＯ
ＮデータがＯＮデータ記憶領域に記憶されていた場合
に、このＯＦＦとなった状態変化部位と対応する、ＯＮ
データ記憶領域に記憶されているＯＮデータにＯＮから
ＯＦＦに変化したＯＦＦ時刻を付加して状態データとす
る状態データ作成手段と、状態データのＯＮデータをＯ
Ｎデータ記憶領域から消去する消去手段とを備え、この
状態データを状態データ記憶領域に記憶するときに、こ
の状態データのＯＮ時刻と状態データ記憶領域の他の状
態データのＯＮ時刻とを比較し、ＯＮデータの発生順に
並び換える並び換え記憶手段を備え、ＯＮデータ記憶領
域のＯＮデータ及び状態データ記憶領域の状態データを
表示可能な表示装置を備えた（請求項３）。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本願実施の形態を図１から
図４により説明する。制御対象機器として、ここではト
ランスファマシン等の工作機械ラインＭを対象としてい
る。制御装置はこうした工作機械ラインＭを制御するの
に一般的に用いられるシーケンスコントローラ１であ
る。シーケンスコントローラ１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）２、記憶手段３、時計手段４、及び外部機器との信
号のやり取りを行う為のＩ／Ｏインタフエース５を備え
ている。記憶手段３は、ＣＰＵ２で処理される工作機械
ラインＭの動作制御プログラムのほか、後述の状態変化
のモニタ記憶プログラムが記憶されているプログラム記
憶領域６、工作機械ラインＭにおいて、ＯＦＦからＯＮ
になった状態変化部位とその時のＯＮ時刻とからなるＯ
Ｎデータを一時的に順次記憶するＯＮデータ記憶領域
７、ある状態変化部位がＯＮからＯＦＦに変化したと
き、このＯＦＦに変化した状態変化部位と対応するＯＮ
データ記憶領域７に記憶されたＯＮデータにその時のＯ
ＦＦ時刻を付加した状態データをＯＮデータの発生順に
時系列に沿って記憶しておく状態データ記憶領域８とを
備えている。また、シーケンスコントローラ１には、Ｉ
／Ｏインタフエース５を介してコンピュータ９が接続さ
れており、このコンピュータ９は、記憶手段３から転送
されるＯＮデータや状態データをタイムチャート等とし
て表示可能な表示手段１０と、シーケンスコントローラ
１にデータ転送命令等を与える入力手段１１とを備えて
いる。尚、ＯＮ、ＯＦＦとは、例えば、シーケンスコン
トローラ１が工作機械ラインＭを周期的にモニタしてお
り、ある状態変化部位で通常の状態が変化し異常となっ
たとき、この異常状態を検出している間がＯＮであり、
通常状態を検出している間がＯＦＦである。表示手段１
０、入力手段１１はシーケンスコントローラ１に直接設
けても良い。
図４により説明する。制御対象機器として、ここではト
ランスファマシン等の工作機械ラインＭを対象としてい
る。制御装置はこうした工作機械ラインＭを制御するの
に一般的に用いられるシーケンスコントローラ１であ
る。シーケンスコントローラ１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）２、記憶手段３、時計手段４、及び外部機器との信
号のやり取りを行う為のＩ／Ｏインタフエース５を備え
ている。記憶手段３は、ＣＰＵ２で処理される工作機械
ラインＭの動作制御プログラムのほか、後述の状態変化
のモニタ記憶プログラムが記憶されているプログラム記
憶領域６、工作機械ラインＭにおいて、ＯＦＦからＯＮ
になった状態変化部位とその時のＯＮ時刻とからなるＯ
Ｎデータを一時的に順次記憶するＯＮデータ記憶領域
７、ある状態変化部位がＯＮからＯＦＦに変化したと
き、このＯＦＦに変化した状態変化部位と対応するＯＮ
データ記憶領域７に記憶されたＯＮデータにその時のＯ
ＦＦ時刻を付加した状態データをＯＮデータの発生順に
時系列に沿って記憶しておく状態データ記憶領域８とを
備えている。また、シーケンスコントローラ１には、Ｉ
／Ｏインタフエース５を介してコンピュータ９が接続さ
れており、このコンピュータ９は、記憶手段３から転送
されるＯＮデータや状態データをタイムチャート等とし
て表示可能な表示手段１０と、シーケンスコントローラ
１にデータ転送命令等を与える入力手段１１とを備えて
いる。尚、ＯＮ、ＯＦＦとは、例えば、シーケンスコン
トローラ１が工作機械ラインＭを周期的にモニタしてお
り、ある状態変化部位で通常の状態が変化し異常となっ
たとき、この異常状態を検出している間がＯＮであり、
通常状態を検出している間がＯＦＦである。表示手段１
０、入力手段１１はシーケンスコントローラ１に直接設
けても良い。
【０００７】図２にシーケンスコントローラ１のモニタ
記憶プログラムを示す。ステップＳ１は、工作機械ライ
ンＭの夫々の状態変化部位の状態を一定周期でモニタし
データを収得するデータ収集手段である。ステップＳ
２，Ｓ３，Ｓ５は判断手段を構成する。ステップＳ２は
ステップＳ１で収集された状態変化部位のデータがＯＦ
ＦであるのかＯＮであるのかを判断する。この収集され
た状態がＯＮである場合、ステップＳ３でＯＮデータ記
憶領域７にこのＯＮの状態と対応するＯＮデータが記憶
されているかを判断し、ＯＮデータが記憶されている場
合にはステップＳ１へ戻り、ＯＮデータが記憶されてい
ない場合、ステップＳ４でＯＮデータ記憶領域７にＯＮ
データが記憶される。収集状態がＯＦＦである場合に
は、ステップＳ５でＯＮデータ記憶領域７にこのＯＦＦ
の収集状態と対応するＯＮデータが記憶されているかを
判断される。ステップＳ６はステップＳ５でＯＦＦの収
集状態と対応するＯＮデータが記憶されていた場合に、
そのＯＮデータにＯＦＦ時刻を付加して状態データとす
る状態データ作成手段であり、ステップＳ７はこの状態
データに取り込まれたＯＮデータをＯＮデータ記憶領域
７から消去する消去手段であり、ステップＳ８は、ステ
ップＳ６で作成された状態データのＯＮ時刻と既に状態
データ記憶領域８に記憶されている他の状態データの夫
々のＯＮ時刻とを比較し、ＯＮ時刻の順に状態データを
記憶する並び換え記憶手段である。
記憶プログラムを示す。ステップＳ１は、工作機械ライ
ンＭの夫々の状態変化部位の状態を一定周期でモニタし
データを収得するデータ収集手段である。ステップＳ
２，Ｓ３，Ｓ５は判断手段を構成する。ステップＳ２は
ステップＳ１で収集された状態変化部位のデータがＯＦ
ＦであるのかＯＮであるのかを判断する。この収集され
た状態がＯＮである場合、ステップＳ３でＯＮデータ記
憶領域７にこのＯＮの状態と対応するＯＮデータが記憶
されているかを判断し、ＯＮデータが記憶されている場
合にはステップＳ１へ戻り、ＯＮデータが記憶されてい
ない場合、ステップＳ４でＯＮデータ記憶領域７にＯＮ
データが記憶される。収集状態がＯＦＦである場合に
は、ステップＳ５でＯＮデータ記憶領域７にこのＯＦＦ
の収集状態と対応するＯＮデータが記憶されているかを
判断される。ステップＳ６はステップＳ５でＯＦＦの収
集状態と対応するＯＮデータが記憶されていた場合に、
そのＯＮデータにＯＦＦ時刻を付加して状態データとす
る状態データ作成手段であり、ステップＳ７はこの状態
データに取り込まれたＯＮデータをＯＮデータ記憶領域
７から消去する消去手段であり、ステップＳ８は、ステ
ップＳ６で作成された状態データのＯＮ時刻と既に状態
データ記憶領域８に記憶されている他の状態データの夫
々のＯＮ時刻とを比較し、ＯＮ時刻の順に状態データを
記憶する並び換え記憶手段である。
【０００８】先ず、モニタする夫々の状態変化部位がＯ
ＦＦの状態であるとする。図３に示すように時刻Ｔ１で
状態変化部位Ａで異常が生じてＯＦＦからＯＮになった
とする。ステップＳ１で、シーケンスコントローラ１が
工作機械ラインＭの状態変化部位をモニタし状態を収集
する。いま時刻Ｔ１で通常状態のＯＦＦから異常状態の
ＯＮとなっているので、ステップＳ２において、収集さ
れた状態変化部位Ａの状態がＯＮであると判断される。
次に、ステップＳ３で、ステップＳ２で判断されたＯＮ
データがＯＮデータ記憶領域７に記憶されているかが判
断され、いまＯＮデータ記憶領域７にこのＯＮデータは
記憶されていないので、ステップＳ４でこのＯＮデータ
がＯＮデータ記憶領域７に記憶され（図４）、ステッ
プＳ１に戻る。
ＦＦの状態であるとする。図３に示すように時刻Ｔ１で
状態変化部位Ａで異常が生じてＯＦＦからＯＮになった
とする。ステップＳ１で、シーケンスコントローラ１が
工作機械ラインＭの状態変化部位をモニタし状態を収集
する。いま時刻Ｔ１で通常状態のＯＦＦから異常状態の
ＯＮとなっているので、ステップＳ２において、収集さ
れた状態変化部位Ａの状態がＯＮであると判断される。
次に、ステップＳ３で、ステップＳ２で判断されたＯＮ
データがＯＮデータ記憶領域７に記憶されているかが判
断され、いまＯＮデータ記憶領域７にこのＯＮデータは
記憶されていないので、ステップＳ４でこのＯＮデータ
がＯＮデータ記憶領域７に記憶され（図４）、ステッ
プＳ１に戻る。
【０００９】時刻Ｔ２で、例えば電源状態を表す状態変
化部位ＢでＯＦＦからＯＮに変わったとするとステップ
Ｓ１で収集された状態がステップＳ２でＯＮと判断さ
れ、図４に示すようにＯＮデータ記憶領域７にこれに
対応するＯＮデータが記憶されていないことがステップ
Ｓ３で判断され、ステップＳ４でこの状態変化部位Ｂの
ＯＮデータがＯＮデータ記憶領域７に記憶され、ステッ
プＳ１に戻る。
化部位ＢでＯＦＦからＯＮに変わったとするとステップ
Ｓ１で収集された状態がステップＳ２でＯＮと判断さ
れ、図４に示すようにＯＮデータ記憶領域７にこれに
対応するＯＮデータが記憶されていないことがステップ
Ｓ３で判断され、ステップＳ４でこの状態変化部位Ｂの
ＯＮデータがＯＮデータ記憶領域７に記憶され、ステッ
プＳ１に戻る。
【００１０】次に時刻Ｔ３で状態変化部位Ｂの状態がＯ
ＮからＯＦＦに変化するとステップＳ１で収集された状
態がステップＳ２でＯＦＦと判断されてステップＳ５が
実行される。これにより状態がＯＦＦの場合はＯＮデー
タ記憶領域７にＯＦＦデータが記憶されることがない。
ステップＳ５でこのＯＦＦと対応するＯＮデータがＯＮ
データ記憶領域７に記憶されているかが判断され、ＯＮ
データが無い場合には再びステップＳ１に戻る。いま図
４に示すようにＯＮデータ記憶領域７には時刻Ｔ２で
記憶されたＯＦＦデータと対応するＯＮデータが記憶さ
れているので、ステップＳ６でこのＯＦＦと対応するＯ
ＮデータにＯＦＦ時刻Ｔ３が付加されて状態データとな
り、ステップＳ７ではこの状態データにとり込まれたＯ
ＮデータがＯＮデータ記憶領域７から消去される。これ
により、従来のようにＯＮデータとＯＦＦデータとを別
々に記憶手段３に夫々記憶しないので、ＯＮデータとＯ
ＦＦデータとで重複する項目を記憶することなく、記録
サイズが小さくなる。次にステップＳ８で、新たに生成
された状態データのＯＮ時刻とすでに状態データ記憶領
域８に記憶されている他の状態データのＯＮ時刻とが比
較され、図４に示すようにＯＮデータの発生順にデー
タが並べ換えられて記憶されステップＳ１に戻る。
ＮからＯＦＦに変化するとステップＳ１で収集された状
態がステップＳ２でＯＦＦと判断されてステップＳ５が
実行される。これにより状態がＯＦＦの場合はＯＮデー
タ記憶領域７にＯＦＦデータが記憶されることがない。
ステップＳ５でこのＯＦＦと対応するＯＮデータがＯＮ
データ記憶領域７に記憶されているかが判断され、ＯＮ
データが無い場合には再びステップＳ１に戻る。いま図
４に示すようにＯＮデータ記憶領域７には時刻Ｔ２で
記憶されたＯＦＦデータと対応するＯＮデータが記憶さ
れているので、ステップＳ６でこのＯＦＦと対応するＯ
ＮデータにＯＦＦ時刻Ｔ３が付加されて状態データとな
り、ステップＳ７ではこの状態データにとり込まれたＯ
ＮデータがＯＮデータ記憶領域７から消去される。これ
により、従来のようにＯＮデータとＯＦＦデータとを別
々に記憶手段３に夫々記憶しないので、ＯＮデータとＯ
ＦＦデータとで重複する項目を記憶することなく、記録
サイズが小さくなる。次にステップＳ８で、新たに生成
された状態データのＯＮ時刻とすでに状態データ記憶領
域８に記憶されている他の状態データのＯＮ時刻とが比
較され、図４に示すようにＯＮデータの発生順にデー
タが並べ換えられて記憶されステップＳ１に戻る。
【００１１】次に時刻Ｔ４で状態変化部位ＡがＯＮから
ＯＦＦになると、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
７が実行され、ステップＳ８でＯＮ時刻が比較される。
このとき状態変化部位ＡのＯＮ時刻Ｔ１は状態変化部位
ＢのＯＮ時刻Ｔ２より以前の時刻であるので図４のよ
うに状態変化部位Ａの状態データが状態変化部位Ｂの状
態データより前に記憶され、再びステップＳ１に戻り、
以下同様にステップＳ１以降が繰り返される。尚、工作
機械ラインＭはシーケンスコントローラ１により周期的
にモニタされており、状態変化部位Ａの時刻Ｔ１〜Ｔ４
や状態変化部位Ｂの時刻Ｔ２〜Ｔ３のようなＯＮとなっ
ている間ではステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３が繰り返されて
おり、状態変化部位Ａの時刻Ｔ１以前や状態変化部位Ｂ
の時刻Ｔ３〜Ｔ５のようなＯＦＦとなっている間ではス
テップＳ１，Ｓ２，Ｓ５が繰り返されていることはいう
までもない。コンピュータ９の入力手段１１を操作し、
シーケンスコントローラ１にＯＮデータまたは状態デー
タを要求すると、適宜な転送方法でＯＮデータ及び状態
データが転送される。この転送されるＯＮ、状態データ
は、夫々ＯＮデータ記憶領域７には現在ＯＮであるＯＮ
データのみがＯＮ時刻順に記録されており、状態データ
記憶領域８にはＯＮ、ＯＦＦが対になった状態データだ
けがＯＮ時刻の時系列に沿って記録されているので、表
示手段１０に現在ＯＮであるものだけを表示したい場合
には、従来のように記憶されているＯＮ、ＯＦＦデータ
全てを調べてＯＮのものを捜しだす必要がなくＯＮデー
タ記憶領域のデータを表示するのみで済み効率的であ
り、また、状態データを例えば図３のようにタイムチャ
ートとして表示するときにも、ＯＮ、ＯＦＦ時刻が１組
として含まれているので、その時間間隔を画面表示スケ
ールに簡単に換算することができ、表示が容易である。
ＯＦＦになると、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
７が実行され、ステップＳ８でＯＮ時刻が比較される。
このとき状態変化部位ＡのＯＮ時刻Ｔ１は状態変化部位
ＢのＯＮ時刻Ｔ２より以前の時刻であるので図４のよ
うに状態変化部位Ａの状態データが状態変化部位Ｂの状
態データより前に記憶され、再びステップＳ１に戻り、
以下同様にステップＳ１以降が繰り返される。尚、工作
機械ラインＭはシーケンスコントローラ１により周期的
にモニタされており、状態変化部位Ａの時刻Ｔ１〜Ｔ４
や状態変化部位Ｂの時刻Ｔ２〜Ｔ３のようなＯＮとなっ
ている間ではステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３が繰り返されて
おり、状態変化部位Ａの時刻Ｔ１以前や状態変化部位Ｂ
の時刻Ｔ３〜Ｔ５のようなＯＦＦとなっている間ではス
テップＳ１，Ｓ２，Ｓ５が繰り返されていることはいう
までもない。コンピュータ９の入力手段１１を操作し、
シーケンスコントローラ１にＯＮデータまたは状態デー
タを要求すると、適宜な転送方法でＯＮデータ及び状態
データが転送される。この転送されるＯＮ、状態データ
は、夫々ＯＮデータ記憶領域７には現在ＯＮであるＯＮ
データのみがＯＮ時刻順に記録されており、状態データ
記憶領域８にはＯＮ、ＯＦＦが対になった状態データだ
けがＯＮ時刻の時系列に沿って記録されているので、表
示手段１０に現在ＯＮであるものだけを表示したい場合
には、従来のように記憶されているＯＮ、ＯＦＦデータ
全てを調べてＯＮのものを捜しだす必要がなくＯＮデー
タ記憶領域のデータを表示するのみで済み効率的であ
り、また、状態データを例えば図３のようにタイムチャ
ートとして表示するときにも、ＯＮ、ＯＦＦ時刻が１組
として含まれているので、その時間間隔を画面表示スケ
ールに簡単に換算することができ、表示が容易である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本願発明では、ＯＮデータ
記憶領域にはＯＮであるＯＮデータのみを一時記憶し、
このＯＮデータがＯＦＦとなるとこれをＯＦＦ時刻と対
となるようにＯＮデータ記憶領域から状態データ記憶領
域に移動記憶するので、夫々のデータに重複がなくな
り、データの記憶サイズを小さくでき、多くのデータを
記憶手段に記憶できる。また、状態データをＯＮデータ
の発生時刻順に記憶するので表示手段への表示が容易で
ある。また、ＯＮデータ記憶領域には現時点でＯＮであ
るＯＮデータのみが、状態データ記憶領域には状態デー
タのみが記憶されているので、従来のように記憶されて
いる全てのデータから必要なデータを捜しだし調べなく
てもよいので効率が良く、分析、表示が容易となる。
記憶領域にはＯＮであるＯＮデータのみを一時記憶し、
このＯＮデータがＯＦＦとなるとこれをＯＦＦ時刻と対
となるようにＯＮデータ記憶領域から状態データ記憶領
域に移動記憶するので、夫々のデータに重複がなくな
り、データの記憶サイズを小さくでき、多くのデータを
記憶手段に記憶できる。また、状態データをＯＮデータ
の発生時刻順に記憶するので表示手段への表示が容易で
ある。また、ＯＮデータ記憶領域には現時点でＯＮであ
るＯＮデータのみが、状態データ記憶領域には状態デー
タのみが記憶されているので、従来のように記憶されて
いる全てのデータから必要なデータを捜しだし調べなく
てもよいので効率が良く、分析、表示が容易となる。
【図１】本願装置の全体構成を示す図である。
【図２】モニタ記憶プログラムを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】工作機械システムのモニタされる状態変化部位
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図４】ＯＮデータと状態データの記憶手段への格納手
順を示す説明図である。
順を示す説明図である。
１ シーケンスコントローラ（制御装置） ３ 記憶手段 ７ ＯＮデータ記憶領域 ８ 状態データ記憶領域 Ｍ 制御対象機器（工作機械ライン）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置の全体構成を示す図である。
【図２】モニタ記憶プログラムを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】工作機械システムのモニタされる状態変化部位
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図４】ＯＮデータと状態データの記憶手段への格納手
順を示す説明図である。
順を示す説明図である。
【図５】従来のデータの記憶を示す説明図である。
【符号の説明】 １ シーケンスコントローラ（制御装置） ３ 記憶手段 ７ ＯＮデータ記憶領域 ８ 状態データ記憶領域 Ｍ 制御対象機器（工作機械ライン）
Claims (3)
- 【請求項１】 制御対象機器を制御する制御装置によ
り、制御対象機器の状態変化部位をモニタし、この状態
変化部位と状態変化の時刻とを制御装置内の記憶手段に
記憶するデータ収集方法において、記憶手段のＯＮデー
タ記憶領域に、ＯＦＦからＯＮに変化した状態変化部位
と、その時のＯＮ時刻とからなるＯＮデータを順次一時
的に記憶し、記憶手段の状態データ記憶領域には、状態
変化部位がＯＮからＯＦＦに変化したとき、この変化し
た状態変化部位と対応するＯＮデータ記憶領域に記憶さ
れている上記ＯＮデータをＯＮからＯＦＦに変化したと
きのＯＦＦ時刻と対となるように移動記憶することを特
徴とする状態データ収集方法。 - 【請求項２】 状態データをＯＮデータの発生順に状態
データ記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１記
載の状態データ収集方法。 - 【請求項３】 制御対象機器を制御すると共に、制御対
象機器の状態変化部位をモニタし、この状態変化部位と
状態変化の時刻とを記憶手段に記憶する制御装置におい
て、ＯＦＦからＯＮに変化した状態変化部位と、そのと
きのＯＮ時刻とからなるＯＮデータを順次一時的に記憶
するＯＮデータ記憶領域を記憶手段に設け、モニタした
状態変化部位がＯＮまたはＯＦＦかを判断し、この判断
された状態変化部位と対応したＯＮデータがＯＮデータ
記憶領域内に記憶されているかを判断する判断手段を備
え、判断手段により状態変化部位がＯＦＦでありこれに
対応したＯＮデータがＯＮデータ記憶領域に記憶されて
いた場合に、このＯＦＦとなった状態変化部位と対応す
る、ＯＮデータ記憶領域に記憶されているＯＮデータに
ＯＮからＯＦＦに変化したＯＦＦ時刻を付加して状態デ
ータとする状態データ作成手段と、状態データのＯＮデ
ータをＯＮデータ記憶領域から消去する消去手段とを備
え、この状態データを状態データ記憶領域に記憶すると
きに、この状態データのＯＮ時刻と状態データ記憶領域
の他の状態データのＯＮ時刻とを比較し、ＯＮデータの
発生順に並び換える並び換え記憶手段を備え、ＯＮデー
タ記憶領域のＯＮデータ及び状態データ記憶領域の状態
データを表示可能な表示装置を備えたことを特徴とする
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25599597A JP3852636B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 状態データ収集方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25599597A JP3852636B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 状態データ収集方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185264A true JPH1185264A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3852636B2 JP3852636B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=17286447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25599597A Expired - Lifetime JP3852636B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 状態データ収集方法及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852636B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287823A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | 診断装置 |
| JP2002287822A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | タイミングチャート作成方法及び装置 |
| KR20200121919A (ko) | 2016-05-23 | 2020-10-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 로직 컨트롤러 |
| CN113050541A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 武汉科技大学 | 一种数控机床能耗与加工状态在线监测系统 |
| CN114174939A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器、设定工具及程序 |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP25599597A patent/JP3852636B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287823A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | 診断装置 |
| JP2002287822A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | タイミングチャート作成方法及び装置 |
| KR20200121919A (ko) | 2016-05-23 | 2020-10-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 로직 컨트롤러 |
| CN114174939A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器、设定工具及程序 |
| CN114174939B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-01-12 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器、设定工具及记录介质 |
| CN113050541A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 武汉科技大学 | 一种数控机床能耗与加工状态在线监测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3852636B2 (ja) | 2006-12-06 |
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