JPH1190601A - ローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 装置異常があっても鋼片搬送の障害になら
ないローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置を提供す
る。 【解決手段】 複数の搬送ローラ50からなるテーブル５
上の鋼片１を所定の搬送方向位置に誘導し固定するロー
ラテーブル上鋼片の位置決め固定装置であって、搬送ロ
ーラの間からテーブル上に出没し鋼片を搬送方向に押し
て所定の位置に誘導する位置決め装置７と、位置決め後
の鋼片を両側から挟圧して該位置に固定する少なくとも
一つのクランプ装置８とを有する装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラテーブル上
鋼片の位置決め固定装置に関し、詳しくは、複数の搬送
ローラからなるテーブル上の鋼片を所定の搬送方向位置
に誘導し固定するローラテーブル上鋼片の位置決め固定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼片、例えばスラブなどの連鋳鋳片は、
一般に、鋳片表面を検査したり調整するために、ローラ
テーブル（以下、単にテーブルともいう）からなる搬送
ラインの途中で停止、固定され種々の処理を施される。
例えば、連続鋳造後にガストーチによって所定の長さに
切断されたスラブは、ガス火炎によって溶融酸化したダ
レとよばれるスラグ状の物質が当該切断面下端にこびり
ついており、これを切削等によって除去することが必要
である。このダレ除去には専用のダレ除去装置が用いら
れるが、スラブ切断面の対象個所を過不足なく処理する
には、スラブをダレ除去装置に対して正確に位置合わせ
すると共に、処理の間中、スラブが動かないように固定
し続ける必要がある。

【０００３】かかるスラブの位置決め固定を行うため
に、ダレ除去装置の配設場所には、従来、図４に示すよ
うに、複数の搬送ローラ50からなるテーブル（ローラテ
ーブル）５上部に、２組の押爪４，４Ａをそれぞれ別の
シリンダ（油圧シリンダ）６，６Ａで駆動するように構
成された位置決め固定装置が配設されている。この装置
は、スラブ１が到着すると、両押爪４，４Ａを同時に下
降させ、一方の押爪４Ａでスラブ１上面を押さえ、他方
の押爪４でスラブ１の端面を押し込んで位置合わせを行
う。位置合わせが終わると端面を押していた押爪４を上
方の待機位置に戻し、上面側の押爪４Ａを駆動するシリ
ンダ６Ａの油圧を高圧に切り換えてスラブ１を動かない
ように押さえ込み、ダレ除去中この位置に固定し続け
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来装置では、例えばシリンダ６の内部リークや油圧ホー
スの破損などの異常が発生した際に、アーム３が自重に
より下降してきてスラブ１の搬出を妨げる問題がある。
最悪の場合、連続鋳造機内のスラブを引抜くことができ
ないという事態も発生する。

【０００５】そこで、本発明は、この問題点を解決する
ために、装置異常があっても鋼片搬送の障害にならない
ローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明は、複数の搬送ローラからなるテーブ
ル上の鋼片を所定の搬送方向位置に誘導し固定するロー
ラテーブル上鋼片の位置決め固定装置であって、搬送ロ
ーラの間からテーブル上に出没し鋼片を搬送方向に押し
て所定の位置に誘導する位置決め装置と、位置決め後の
鋼片を搬送方向に対して両側方から挟圧して該位置に固
定する少なくとも一つのクランプ装置とを有することを
特徴とするローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置で
ある。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るローラテー
ブル上鋼片の位置決め固定装置の一実施例を示す平面図
である。図１において、２はダレ除去装置、７はスラブ
（鋼片）１を搬送方向に押す押爪４を有する位置決め装
置、８はスラブ１を両側から挟圧する押爪８Ａ，８Ｂを
もつクランプ装置である。なお、図４と同一または相当
部分には同じ符号を付し説明を省略する。

【０００８】ダレ除去装置２は、テーブル５の脇に配設
され、ダレを削ぎ取る刃物21を先端にもつワークアーム
20を揺動可能に支持すると共に、刃物21をスラブ１の裏
面に適時当接させながらスラブ全幅にわたって往復移動
させることができるように構成されている。本発明のロ
ーラテーブル上鋼片の位置決め固定装置（本発明装置）
は、このダレ除去装置２に対して所定の位置関係で配設
され、位置決め装置７とクランプ装置８とを有する。

【０００９】位置決め装置７は、図２に側面図で示すよ
うに、アーム３を、該アーム先端に押爪４をもたせ該ア
ーム後端をテーブル５下方に設けた支軸で軸支して、紙
面内で旋回可能でかつ該旋回動作により押爪４が搬送ロ
ーラ50の間からテーブル５上に出没できるよう配置し、
その旋回動作をシリンダ６で付勢するように構成されて
いる。これにより、スラブ先端面を押爪４で押して所定
の搬送方向位置に正しく誘導する（すなわち位置決めを
行う）ことができる。

【００１０】クランプ装置８は、図３に正面図で示すよ
うに、押爪８Ａ，８Ｂをそれぞれ先端にもつアーム９
Ａ，９Ｂを、押爪８Ａ，８Ｂが同一搬送方向位置で対を
なしてスラブ両側面にそれぞれ対面するように配置する
と共に、これらアーム９Ａ，９Ｂをテーブル下でギヤ10
を介して連結し、一方のアーム９Ｂをシリンダ６でスラ
ブ幅方向に移動させるように構成されている。一方のア
ーム９Ｂがシリンダ６である向きにある速さで移動させ
られるとき、ギヤ10を介してこれと連結している他方の
アーム９Ａは、一方のアーム９Ｂと同時に同じ速さで逆
の向きに移動するから、押爪８Ａ，８Ｂはスラブを両側
から挟み込んで固定することができる。

【００１１】なお、クランプ装置８は必要に応じて搬送
方向に二つ以上設けてもよい。次に、本発明装置の動作
を作業順に説明する。スラブ１がテーブル５上で搬送さ
れダレ除去装置２のワークアーム20の作業範囲に到着し
て停止する。このときの停止位置はテーブルの停止精度
の範囲内でばらつく。そこで、位置決め装置７のアーム
３が起き上がり、押爪４でスラブ１を搬送方向に移動さ
せて位置決めを行う。位置が決まるとアーム３はテーブ
ル５の下方に退避し、この位置にあるスラブ１をクラン
プ装置８の押爪８Ａ，８Ｂで両側から挟み込んで固定す
る。その状態で、ワークアーム20が前進し刃物21による
ダレ除去が開始される。ダレ除去が終わると、ワークア
ーム20が退避すると共に、押爪８Ａ，８Ｂもスラブ１の
両脇に退避して一連の処理が完了する。

【００１２】以上のように構成された本発明によれば、
位置決め装置７のアーム３は、シリンダ６が内部リーク
や油圧ホースの破損などの異常によって付勢力を失って
も、自重でテーブル５の下方に倒れ込むから、スラブの
搬送を妨げることがない。また、クランプ装置８は、従
来のようなスラブ上面押さえ込みによるのでなく、押爪
８Ａ，８Ｂでスラブ両側面を押すことによりスラブを固
定するので、スラブ上面に疵を発生させる心配がない。

【００１３】

【発明の効果】かくして本発明によれば、ローラテーブ
ル上鋼片の位置決め固定装置がシリンダのトラブル等に
よって鋼片の進路を妨害し鋼片搬出不能を招く問題が解
消すると共に、鋼片上面を疵つける懸念もなくなるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るローラテーブル上鋼片の位置決め
固定装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】位置決め装置を示す側面図である。

【図３】クランプ装置を示す正面図である。

【図４】ローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置の従
来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ スラブ（鋼片） ２ ダレ除去装置 ３，９Ａ，９Ｂ アーム ４，４Ａ，８Ａ，８Ｂ 押爪 ５ テーブル（ローラテーブル） ６，６Ａ シリンダ（油圧シリンダ） ７ 位置決め装置 ８ クランプ装置 10 ギヤ 20 ワークアーム 21 刃物 50 搬送ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒木 隆 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 大山 邦利 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送ローラからなるテーブル上の
   鋼片を所定の搬送方向位置に誘導し固定するローラテー
   ブル上鋼片の位置決め固定装置であって、搬送ローラの
   間からテーブル上に出没し鋼片を搬送方向に押して所定
   の位置に誘導する位置決め装置と、位置決め後の鋼片を
   搬送方向に対して両側方から挟圧して該位置に固定する
   少なくとも一つのクランプ装置とを有することを特徴と
   するローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置。