JPH1191377A - 作業車の走行駆動装置 - Google Patents
作業車の走行駆動装置Info
- Publication number
- JPH1191377A JPH1191377A JP27353297A JP27353297A JPH1191377A JP H1191377 A JPH1191377 A JP H1191377A JP 27353297 A JP27353297 A JP 27353297A JP 27353297 A JP27353297 A JP 27353297A JP H1191377 A JPH1191377 A JP H1191377A
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- Japan
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- transmission
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- input shaft
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 86
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の低速走行よりも一層低速で走行させる
極低速走行を行うことができる作業車の走行駆動装置を
提供すること。 【解決手段】 原動機(10)に静油圧駆動変速機(11)を連
動連結し、同静油圧駆動変速機(11)に副変速機(12)を連
動連結し、同副変速機(12)に左右側駆動輪(6,6) を連動
連結してなる作業車の走行駆動装置において、副変速機
(12)と駆動輪(6,6) との間に変速機(13)を介設し、同変
速機(13)は、変速機入力軸(21)と変速機出力軸(24)とを
同軸状態に配置した。
極低速走行を行うことができる作業車の走行駆動装置を
提供すること。 【解決手段】 原動機(10)に静油圧駆動変速機(11)を連
動連結し、同静油圧駆動変速機(11)に副変速機(12)を連
動連結し、同副変速機(12)に左右側駆動輪(6,6) を連動
連結してなる作業車の走行駆動装置において、副変速機
(12)と駆動輪(6,6) との間に変速機(13)を介設し、同変
速機(13)は、変速機入力軸(21)と変速機出力軸(24)とを
同軸状態に配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の走行駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、作業車の走行駆動装置としては、
エンジンにＨＳＴ（静油圧駆動変速機）を連動連結し、
同ＨＳＴに副変速機を連動連結し、同副変速機に駆動輪
を連動連結したものが知られている。
エンジンにＨＳＴ（静油圧駆動変速機）を連動連結し、
同ＨＳＴに副変速機を連動連結し、同副変速機に駆動輪
を連動連結したものが知られている。
【０００３】そして、副変速機により、高速走行側の動
力伝達経路と低速走行側の動力伝達経路とを切り替え
て、作業車を高速又は低速で走行させるようにしてい
た。
力伝達経路と低速走行側の動力伝達経路とを切り替え
て、作業車を高速又は低速で走行させるようにしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
作業車の走行駆動装置にあっては、変速機構が副変速機
に限られていたため、作業車を高速又は低速で走行させ
ることしかできず、従来の低速走行よりも一層低速で走
行させる極低速走行を行うことができず、極低速で、し
かも、高トルクで行う作業機の牽引作業等が困難な場合
があった。
作業車の走行駆動装置にあっては、変速機構が副変速機
に限られていたため、作業車を高速又は低速で走行させ
ることしかできず、従来の低速走行よりも一層低速で走
行させる極低速走行を行うことができず、極低速で、し
かも、高トルクで行う作業機の牽引作業等が困難な場合
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、原動
機に静油圧駆動変速機を連動連結し、同静油圧駆動変速
機に副変速機を連動連結し、同副変速機に駆動輪を連動
連結してなる作業車の走行駆動装置において、副変速機
と駆動輪との間に変速機を介設し、同変速機は、変速機
入力軸と変速機出力軸とを同軸状態に配置することとし
た。
機に静油圧駆動変速機を連動連結し、同静油圧駆動変速
機に副変速機を連動連結し、同副変速機に駆動輪を連動
連結してなる作業車の走行駆動装置において、副変速機
と駆動輪との間に変速機を介設し、同変速機は、変速機
入力軸と変速機出力軸とを同軸状態に配置することとし
た。
【０００６】また、前記変速機は、変速機入力軸と変速
機出力軸とを遊星変速機構を介して連動連結して、変速
可能に構成することとした。
機出力軸とを遊星変速機構を介して連動連結して、変速
可能に構成することとした。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る走行駆動装置は、原
動機に静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）を連動連結し、同Ｈ
ＳＴに副変速機を連動連結し、同ＨＳＴに副変速機を連
動連結し、更には、同副変速機に変速機を連動連結し、
同変速機に左右側駆動輪をそれぞれ連動連結したもので
ある。
動機に静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）を連動連結し、同Ｈ
ＳＴに副変速機を連動連結し、同ＨＳＴに副変速機を連
動連結し、更には、同副変速機に変速機を連動連結し、
同変速機に左右側駆動輪をそれぞれ連動連結したもので
ある。
【０００８】変速機は、変速機入力軸と変速機出力軸と
を同軸状態に配置したものであり、しかも、変速機入力
軸と変速機出力軸とを遊星変速機構を介して連動連結し
て、変速可能に構成したものである。
を同軸状態に配置したものであり、しかも、変速機入力
軸と変速機出力軸とを遊星変速機構を介して連動連結し
て、変速可能に構成したものである。
【０００９】そして、副変速機と駆動輪との間に介設し
た変速機を作動させることにより、駆動輪を減速させる
ことができようにしたものである。
た変速機を作動させることにより、駆動輪を減速させる
ことができようにしたものである。
【００１０】そのため、従来の低速走行よりも一層低速
で走行させる極低速走行を行うことができ、極低速で、
しかも、高トルクで行う作業機の牽引作業等を行うこと
ができるものである。
で走行させる極低速走行を行うことができ、極低速で、
しかも、高トルクで行う作業機の牽引作業等を行うこと
ができるものである。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら具体的に説明する。
しながら具体的に説明する。
【００１２】図１は、本発明に係る走行駆動装置DRを具
備する作業車１としてのクローラ式トラクタを示した図
であり、作業車１は、機体フレーム４の前部に左右側前
車輪5,5 を配設する一方、機体フレーム４の後部に左右
側駆動輪6,6 を配設し、機体フレーム４の前側上部に原
動機部７を配設し、同原動機部７の後部に運転部８を配
設している。図中、３は履帯、９は３点リンク式の昇降
機構である。
備する作業車１としてのクローラ式トラクタを示した図
であり、作業車１は、機体フレーム４の前部に左右側前
車輪5,5 を配設する一方、機体フレーム４の後部に左右
側駆動輪6,6 を配設し、機体フレーム４の前側上部に原
動機部７を配設し、同原動機部７の後部に運転部８を配
設している。図中、３は履帯、９は３点リンク式の昇降
機構である。
【００１３】走行駆動装置DRは、図２に示すように、原
動機10としてのエンジンに静油圧駆動変速機11（以下、
「ＨＳＴ11」という。）を連動連結し、同ＨＳＴ11に副
変速機12を連動連結し、同ＨＳＴ11に副変速機12を連動
連結し、更には、同副変速機12に変速機13を連動連結
し、同変速機13に左右側駆動輪6,6 をそれぞれ連動連結
している。図中、14は走行伝動機構、15,16 は動力伝動
機構である。
動機10としてのエンジンに静油圧駆動変速機11（以下、
「ＨＳＴ11」という。）を連動連結し、同ＨＳＴ11に副
変速機12を連動連結し、同ＨＳＴ11に副変速機12を連動
連結し、更には、同副変速機12に変速機13を連動連結
し、同変速機13に左右側駆動輪6,6 をそれぞれ連動連結
している。図中、14は走行伝動機構、15,16 は動力伝動
機構である。
【００１４】副変速機12は、ＨＳＴ11に連動連結したＨ
ＳＴ出力軸17に大径の駆動平歯車18と小径の駆動平歯車
19とを多板式のクラッチ20を介して連動連結するととも
に、変速機13に連動連結した変速機入力軸21に大径の従
動平歯車22と小径の従動平歯車23とを取付けている。
ＳＴ出力軸17に大径の駆動平歯車18と小径の駆動平歯車
19とを多板式のクラッチ20を介して連動連結するととも
に、変速機13に連動連結した変速機入力軸21に大径の従
動平歯車22と小径の従動平歯車23とを取付けている。
【００１５】そして、副変速機12は、クラッチ20の作動
により、大径の駆動平歯車18と小径の従動平歯車23、或
いは、小径の駆動平歯車19と大径の従動平歯車22とを選
択的に噛合させることができるようにしている。
により、大径の駆動平歯車18と小径の従動平歯車23、或
いは、小径の駆動平歯車19と大径の従動平歯車22とを選
択的に噛合させることができるようにしている。
【００１６】変速機13は、図３に示すように、変速機入
力軸21の先端を変速機出力軸24の基端に回動自在に挿入
して同軸状態に配置し、変速機出力軸24の基端部にピニ
オンケージ25を固着し、同ピニオンケージ25に回動自在
に取付けたピニオンギヤ26を、変速機入力軸21の先端部
に形成した入力ギヤ27に噛合し、更には、ピニオンギヤ
26に噛合するリングギヤ28とピニオンケージ25とをクラ
ッチ29を介して連動連結する一方、リングギヤ28と機体
フレーム４に固着したケーシング30とをクラッチ29を介
して連結可能として、遊星変速機構40を構成している。
力軸21の先端を変速機出力軸24の基端に回動自在に挿入
して同軸状態に配置し、変速機出力軸24の基端部にピニ
オンケージ25を固着し、同ピニオンケージ25に回動自在
に取付けたピニオンギヤ26を、変速機入力軸21の先端部
に形成した入力ギヤ27に噛合し、更には、ピニオンギヤ
26に噛合するリングギヤ28とピニオンケージ25とをクラ
ッチ29を介して連動連結する一方、リングギヤ28と機体
フレーム４に固着したケーシング30とをクラッチ29を介
して連結可能として、遊星変速機構40を構成している。
【００１７】クラッチ29は、変速機出力軸24に遊嵌し、
端部にリングギヤ28を固着したクラッチケース31の内部
に、作動体32を変速機出力軸24に沿わせて摺動自在に配
設し、同作動体32の外周面にクラッチ爪33を突設し、同
クラッチ爪33と係止する係止爪34をケーシング30の内周
面に突設しており、クラッチ爪33は、クラッチケース31
に形成したスリット35に挿通している。図中、36はクラ
ッチケース31とピニオンケージ25との間に介設した多
板、37は付勢スプリング、38は外装ケース、39は油路で
ある。
端部にリングギヤ28を固着したクラッチケース31の内部
に、作動体32を変速機出力軸24に沿わせて摺動自在に配
設し、同作動体32の外周面にクラッチ爪33を突設し、同
クラッチ爪33と係止する係止爪34をケーシング30の内周
面に突設しており、クラッチ爪33は、クラッチケース31
に形成したスリット35に挿通している。図中、36はクラ
ッチケース31とピニオンケージ25との間に介設した多
板、37は付勢スプリング、38は外装ケース、39は油路で
ある。
【００１８】そして、通常状態においては、付勢スプリ
ング37の作用により、クラッチ29の作動体32が左側へ移
動し、リングギヤ28とケーシング30とが接続状態となる
とともに、リングギヤ28とピニオンケージ25とが切断状
態となっており、リングギヤ28が固定された状態となる
ため、変速入力軸21から変速出力軸24へは、動力が減速
されて伝達するようにしている。
ング37の作用により、クラッチ29の作動体32が左側へ移
動し、リングギヤ28とケーシング30とが接続状態となる
とともに、リングギヤ28とピニオンケージ25とが切断状
態となっており、リングギヤ28が固定された状態となる
ため、変速入力軸21から変速出力軸24へは、動力が減速
されて伝達するようにしている。
【００１９】一方、油路39から作動油を供給すると、作
動体32が付勢スプリング37の付勢力に抗して右側へ移動
し、リングギヤ28とケーシング30とが切断状態となると
ともに、リングギヤ28とピニオンケージ25とが接続状態
となっており、リングギヤ28が回動可能な状態となるた
め、変速入力軸21から変速出力軸24へは、動力が減速さ
れずに等速で伝達するようにしている。
動体32が付勢スプリング37の付勢力に抗して右側へ移動
し、リングギヤ28とケーシング30とが切断状態となると
ともに、リングギヤ28とピニオンケージ25とが接続状態
となっており、リングギヤ28が回動可能な状態となるた
め、変速入力軸21から変速出力軸24へは、動力が減速さ
れずに等速で伝達するようにしている。
【００２０】このように、副変速機12と駆動輪6,6 との
間に変速機13を介設しているため、駆動輪6,6 を減速さ
せることができ、従来の低速走行よりも一層低速で走行
させる極低速走行を行うことができ、極低速で、しか
も、高トルクで行う作業機の牽引作業等を行うことがで
きる。
間に変速機13を介設しているため、駆動輪6,6 を減速さ
せることができ、従来の低速走行よりも一層低速で走行
させる極低速走行を行うことができ、極低速で、しか
も、高トルクで行う作業機の牽引作業等を行うことがで
きる。
【００２１】また、変速入力軸21と変速出力軸24とを同
軸状に配置するとともに、変速出力軸24にクラッチ29等
の変速機構を同軸状に配設しているため、変速機13を小
型なものとすることができる。
軸状に配置するとともに、変速出力軸24にクラッチ29等
の変速機構を同軸状に配設しているため、変速機13を小
型なものとすることができる。
【００２２】さらに、クラッチ29の切替作動を油圧によ
り行う構成としているため、クラッチ29の切替作動を滑
らかに行うことができる。
り行う構成としているため、クラッチ29の切替作動を滑
らかに行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２４】すなわち、本発明では、原動機に静油圧駆
動変速機を連動連結し、同静油圧駆動変速機に副変速機
を連動連結し、同副変速機に駆動輪を連動連結してなる
作業車の走行駆動装置において、副変速機と駆動輪との
間に変速機を介設しているため、駆動輪を減速させるこ
とができ、従来の低速走行よりも一層低速で走行させる
極低速走行を行うことができ、極低速で、しかも、高ト
ルクで行う作業機の牽引作業等を行うことができる。
動変速機を連動連結し、同静油圧駆動変速機に副変速機
を連動連結し、同副変速機に駆動輪を連動連結してなる
作業車の走行駆動装置において、副変速機と駆動輪との
間に変速機を介設しているため、駆動輪を減速させるこ
とができ、従来の低速走行よりも一層低速で走行させる
極低速走行を行うことができ、極低速で、しかも、高ト
ルクで行う作業機の牽引作業等を行うことができる。
【００２５】しかも、変速機入力軸と変速機出力軸とを
同軸状態に配置しているため、変速機を小型化すること
ができる。
同軸状態に配置しているため、変速機を小型化すること
ができる。
【図１】本発明に走行駆動装置を具備する作業車を示す
側面図。
側面図。
【図２】走行駆動装置を示す説明図。
【図３】変速機を示す説明図。
DR 走行駆動装置 １ 作業車 10 原動機 11 静油圧駆動変速機 12 副変速機 13 変速機
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機(10)に静油圧駆動変速機(11)を連
動連結し、同静油圧駆動変速機(11)に副変速機(12)を連
動連結し、同副変速機(12)に左右側駆動輪(6,6) を連動
連結してなる作業車の走行駆動装置において、 副変速機(12)と駆動輪(6,6) との間に変速機(13)を介設
し、同変速機(13)は、変速機入力軸(21)と変速機出力軸
(24)とを同軸状態に配置したことを特徴とする作業車の
走行駆動装置。 - 【請求項２】 前記変速機(13)は、変速機入力軸(21)と
変速機出力軸(24)とを遊星変速機構(40)を介して連動連
結して、変速可能に構成したことを特徴とする請求項１
記載の作業車の走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27353297A JPH1191377A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 作業車の走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27353297A JPH1191377A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 作業車の走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191377A true JPH1191377A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17529165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27353297A Pending JPH1191377A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 作業車の走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1191377A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103697137A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27353297A patent/JPH1191377A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103697137A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
| CN103697137B (zh) * | 2012-09-27 | 2019-07-19 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20040518 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060623 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060713 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070327 |