JPH1191752A - ラベル貼付機のラベル巻出し装置 - Google Patents

ラベル貼付機のラベル巻出し装置

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JPH1191752A
JPH1191752A JP27504097A JP27504097A JPH1191752A JP H1191752 A JPH1191752 A JP H1191752A JP 27504097 A JP27504097 A JP 27504097A JP 27504097 A JP27504097 A JP 27504097A JP H1191752 A JPH1191752 A JP H1191752A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル連続体10の移送が停止した段階
で、ラベル供給部2からの巻出しをただちに停止可能と
し、ラベル連続体10の間欠的な移送によってもその巻
ほぐれ現象が発生しないようにし、被貼付物体に高速度
でラベル片9を精度よく貼付可能なラベル貼付機のラベ
ル巻出し装置を提供すること。 【解決手段】 ラベル連続体10の引っ張り時とその
停止時とにおけるテンションレバー14の動きを一種の
センサーとして用いること、テンションレバー14の動
きによりラベル連続体10の供給および停止に制動およ
びその解除を行うことに着目したもので、ラベル連続体
10をガイドしラベル供給部2方向にラベル連続体10
を付勢可能なテンションレバー14と、テンションレバ
ー14の位置に応じてラベル供給部2からのラベル連続
体10の巻出しに制動をかけ、あるいはこれを解除可能
な制動機構36と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付機のラベ
ル巻出し装置にかかるもので、とくに被貼付物体に連続
的にラベルの貼付を行うラベル貼付機のラベル巻出し装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のラベル貼付機のラベル巻出し装置
について図6にもとづき概説する。図6は、従来のラベ
ル貼付機1の概略側面図であって、ラベル貼付機1は、
ラベル供給部2およびラベル巻出し装置3と、印刷部4
と、ラベル剥離部材5と、ラベル貼付部材6と、台紙巻
取り部7と、を有する。
【0003】ラベル供給部2は、帯状の台紙8に複数枚
のラベル片9を仮着したラベル連続体10をロール状に
保持するとともに、このラベル連続体10を帯状に巻き
出し可能である。ラベル供給部2は、起立した供給フレ
ーム11と、供給フレーム11に回転可能に取り付けた
供給軸12と、ロール状のラベル連続体10の側面を支
持する供給リール13と、を有する。
【0004】ラベル巻出し装置3は、テンションレバー
14と、テンションレバー14に直角にラベル連続体1
0の幅方向に延びるテンションローラー15と、テンシ
ョンレバー14がそのまわりに回動可能であるレバー回
動軸16と、コイルスプリング17と、を有する。テン
ションローラー15がラベル連続体10をガイドし、コ
イルスプリング17の付勢力により、ラベル供給部2方
向にラベル連続体10を付勢して、ラベル連続体10の
巻出しにあたって上流側への張力をかけることができる
ようになっている。
【0005】印刷部4は、必要に応じてこれを設けるも
ので、スタンプ、熱転写その他任意の方式の印刷機構に
よりラベル片9に所定の情報を印刷する。
【0006】ラベル剥離部材5は、台紙巻取り部7によ
り台紙8を下流側に引くことによってラベル連続体10
の台紙8からラベル片9を剥離する。
【0007】ラベル貼付部材6は、コンベアなどの搬送
機構18により連続的に搬送されてくる所定の被貼付物
体19に、上記剥離されたラベル片9を貼付する。
【0008】台紙巻取り部7は、巻取り軸20と、この
巻取り軸20を回転駆動する駆動モーター21と、を有
し、台紙8を所定ピッチで間欠的に巻き取る。
【0009】こうした構成のラベル貼付機1およびラベ
ル巻出し装置3において、搬送機構18により搬送され
てくる被貼付物体19がラベル剥離部材5ないしラベル
貼付部材6の位置に至ったときに、センサー(図示せ
ず)によりこれを検出し、台紙巻取り部7の駆動モータ
ー21を駆動して台紙8を所定ピッチだけ引っ張り、ラ
ベル剥離部材5においてラベル片9を剥離して、被貼付
物体19の搬送速度と同等の速度でラベル片19を送り
出し、ラベル貼付部材6により被貼付物体19に貼付す
る。
【0010】台紙巻取り部7における台紙8の下流方向
への引っ張り作用時に、つまりラベル片9の剥離時にテ
ンションレバー14は、レバー回動軸16のまわりにコ
イルスプリング17の付勢力に抗して図中反時計方向に
回動し、ラベル連続体10にラベル供給部2方向(上流
側方向)への抵抗を与えつつ所定張力で張った状態でそ
の巻出しを可能とする。
【0011】なお、ラベル片9を剥離したのち、駆動モ
ーター21の作動を停止しラベル連続体10の引っ張り
を停止するとともに、次の被貼付物体19が搬送機構1
8によりラベル剥離部材5ないしラベル貼付部材6の位
置に搬送されて、上述の剥離および貼付操作を繰り返す
ことになる。
【0012】しかしながら、ラベル供給部2におけるラ
ベル連続体10のロール径が大きい初期とロール径が小
さい後期とでは巻出しに必要なトルクが変動する。一
方、ラベル巻出し装置3によりテンションレバー14お
よびテンションローラー15を介してラベル連続体10
にかけている抵抗トルクはコイルスプリング17による
一定トルクである。すなわちラベル貼付機1では、ロー
ル径が大きな初期にラベル連続体10を引っ張り出すこ
とが可能なように台紙巻取り部7の駆動モーター21を
選択するが、初期駆動トルクが大きいために、ロール径
が小さくなる後期において上述のような間欠的なラベル
連続体10の引っ張りおよび停止を行うと、駆動モータ
ー21の停止時に慣性作用により、ラベル連続体10が
ラベル剥離部材5方向に移動してそのロールからの巻ほ
ぐれが発生し、たるむことになる。
【0013】こうした巻ほぐれ現象は、ラベル剥離部材
5ないしラベル貼付部材6におけるラベル連続体10な
いしラベル片9の停止位置のズレ、したがって、被貼付
物体19への貼付位置のズレなどの問題がある。極端な
場合には、ラベル剥離部材5におけるラベル片9の剥離
作用が行われないという問題がある。
【0014】搬送機構18の搬送速度、およびこれに応
じた駆動モーター21の引っ張り速度が低い場合には、
上述の問題は大きく現れないが、搬送機構18の搬送速
度およびラベル連続体10の巻出し速度が大きくなる
と、上述の巻ほぐれの問題が顕在化し、ラベル片9の貼
付効率を上げることができないという問題がある。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、被貼付物体に高速度
でラベル片を精度よく貼付可能なラベル貼付機のラベル
巻出し装置を提供することを課題とする。
【0016】また本発明は、ラベル連続体の間欠的な移
送によってもラベル供給部からのラベル連続体の巻出し
操作を安定して行うことができるラベル貼付機のラベル
巻出し装置を提供することを課題とする。
【0017】また本発明は、ラベル連続体の間欠的な移
送によってもラベル連続体のラベル供給部からの巻ほぐ
れ現象が発生しないようにしたラベル貼付機のラベル巻
出し装置を提供することを課題とする。
【0018】また本発明は、ラベル連続体の移送が停止
した段階で、ラベル供給部からのラベル連続体の巻出し
をただちに停止可能としたラベル貼付機のラベル巻出し
装置を提供することを課題とする。
【0019】また本発明は、ラベル連続体に過不足のな
い所定の張力を常に付与可能であって、ラベル剥離部材
における台紙からのラベル片の剥離作用を確実にするこ
とができるラベル貼付機のラベル巻出し装置を提供する
ことを課題とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、ラベ
ル連続体の引っ張り時と、引っ張り停止時とにおけるテ
ンションレバーの動き(回動)を一種のセンサーとして
用いること、このテンションレバーの動きによりラベル
供給部のラベル連続体供給および停止に制動およびその
解除を行うこと、この制動により巻ほぐれ現象を解消可
能であるに着目したもので、帯状の台紙に複数枚のラベ
ル片を仮着したラベル連続体をロール状に保持するとと
もに、このラベル連続体を帯状に巻き出し可能なラベル
供給部と、このラベル供給部から巻き出された上記ラベ
ル連続体の上記台紙からラベル片を剥離するラベル剥離
部材と、この剥離されたラベル片を所定の被貼付物体に
貼付するラベル貼付部材と、上記台紙を巻取る台紙巻取
り部と、を有するラベル貼付機のラベル巻出し装置であ
って、上記ラベル供給部と上記ラベル剥離部材との間に
おいて上記ラベル連続体をガイドするとともに、上記ラ
ベル供給部方向に上記ラベル連続体を付勢可能なテンシ
ョンレバーと、上記テンションレバーの位置に応じて上
記ラベル供給部からの上記ラベル連続体の巻出しに制動
をかけ、あるいはこれを解除可能な制動機構と、を有す
ることを特徴とするラベル貼付機のラベル巻出し装置で
ある。
【0021】上記制動機構は、上記ラベル供給部の供給
軸に掛けまわしてあるベルト部材を有するとともに、上
記供給軸からの上記ラベル連続体の巻出しを阻止可能な
第1のベルト状態と、上記供給軸からの上記ラベル連続
体の巻出しを実現可能な第2のベルト状態と、の間に上
記ベルト部材を駆動可能であることができる。
【0022】上記制動機構は、上記ラベル供給部の供給
軸に掛けまわしてあるベルト部材と、このベルト部材の
一方の端部および上記テンションレバーのレバー回動軸
を互いに偏心させて固定したバランサーと、上記ベルト
部材が上記ラベル供給部からの上記ラベル連続体の巻出
しに制動をかけるようにこのバランサーを付勢する付勢
部材と、を有することができる。
【0023】上記テンションレバーは、上記台紙巻取り
部の駆動にともなってそのレバー回動軸のまわりに回動
して第1のレバー位置およびこの第1のレバー位置とは
異なる第2のレバー位置に移動可能であるとともに、こ
の第1のレバー位置において上記制動機構が上記ラベル
供給部に制動をかけ、この第2のレバー位置において上
記制動機構が上記ラベル供給部へのこの制動を解除する
ことができる。
【0024】上記ベルト部材は、その表面および裏面の
摩擦抵抗を互いに異ならせてあることができる。
【0025】本発明によるラベル貼付機のラベル巻出し
装置においては、ラベル連続体の引っ張り時と、引っ張
り停止時とにおけるテンションレバーの動きにより、制
動機構がラベル供給部のラベル連続体の供給および停止
に合わせて制動解除および制動をそれぞれ行うこととし
たので、とくにラベル連続体の供給停止を確実にして、
従来のような慣性によるラベル供給部からのラベル連続
体の巻ほぐれ現象を解消することができる。
【0026】すなわち制動機構が、テンションレバーの
位置に応じてラベル供給部からのラベル連続体の巻出し
に制動をかけることができ、ラベル連続体の供給停止時
におけるその巻ほぐれを防止可能である。また、ラベル
連続体が下流側に引かれてラベル連続体の巻出しが必要
なときには、ラベル連続体をガイドしているテンション
レバーが移動し、制動機構はその制動機能を解除可能と
してあるので、ラベル連続体を必要な長さだけラベル剥
離部材方向に巻出すことができる。
【0027】
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
ラベル貼付機のラベル巻出し装置30を図1ないし図5
にもとづき説明する。ただし、ラベル貼付機自体の構造
は従来のラベル貼付機1(図6)と同様であり、図6と
同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略
する。図1は、前記ラベル供給部2およびテンションレ
バー14部分の分解斜視図、図2は、図1とは反対側か
ら見たラベル貼付機のラベル巻出し装置30の分解斜視
図、図3は、ラベル連続体10の移送方向から見たラベ
ル貼付機のラベル巻出し装置30の側面図である。
【0028】図1に示すように、前記供給軸12は、前
記供給フレーム11に取り付けるその供給軸ハウジング
31にベアリング32を介してこれを回転可能に取り付
けてある。供給軸12の先端部(一方の端部)にラベル
ボス33を固定し、ラベル連続体10を回転可能に保持
する。なお、一方の供給リール13(図中左側の着脱用
供給リール13)およびこれと一体の補助ボス34をこ
の供給軸12およびラベルボス33に着脱可能に取り付
けてラベル連続体10の側面を保持する。供給軸12の
他方の端部は、供給フレーム11内部に臨んでいる。
【0029】また、前記テンションレバー14のレバー
回動軸16は、ベアリング35を介して供給フレーム1
1にこれを回動可能に取り付け、その端部は供給フレー
ム11内部に臨んでいる。
【0030】図2にとくに示すように、ラベル貼付機の
ラベル巻出し装置30は、テンションレバー14と、テ
ンションローラー15と、レバー回動軸16と、制動機
構36と、を有する。
【0031】制動機構36は、テンションレバー14の
位置に応じてラベル供給部2からのラベル連続体10の
巻出しに制動をかけ、あるいはこれを解除するもので、
ブレーキプーリー37と、ベルト部材38と、ベルトフ
ランジ39と、バランサー40と、コイルスプリング4
1(付勢部材)と、を有する。
【0032】ブレーキプーリー37は、供給フレーム1
1内の供給軸12の端部にこれを固定し、この周面にベ
ルト部材38を掛けまわすとともに、ベルトフランジ3
9を取り付けてベルト部材38が外れないようにする。
【0033】なお、ベルト部材38の表面38A(一方
の面)および裏面38B(他方の面)は、その摩擦抵抗
を互いに異ならせてある。たとえば、表面38Aの材料
はポリウレタンその他のゴム材で摩擦力が大きく、ラベ
ル片9のピッチが80mm以上など大きい場合にブレー
キプーリー37に接触する側に使用する。裏面38Bの
材料はポリエステルなどで摩擦力が小さく、ラベル片9
のピッチが80mm未満など小さい場合に使用する。
【0034】図4は、ラベル供給部2の裏側から見た制
動機構36部分の背面図、図5は、ラベル供給部2側か
ら見たラベル貼付機のラベル巻出し装置30の正面図で
あって、バランサー40には、ベルト部材38の一方の
端部38Cをそのベルト取付けボルト42を介して、ま
た、テンションハウジング43および一対のベアリング
44を介してテンションレバー14のレバー回動軸16
を互いに偏心させて固定してある。この偏心の腕の長さ
Eを任意に設定することにより、テンションレバー14
の回動にともなうベルト部材38のたるみの程度あるい
はブレーキプーリー37とベルト部材38との接触摩擦
力の程度を選択可能である。
【0035】コイルスプリング41は、ベルト部材38
の一方の端部38C(ベルト取付けボルト42)および
スプリング取付けボルト45の間にこれを取り付ける。
ベルト部材38の他方の端部38Dは、ベルト取付けボ
ルト46により供給フレーム11にこれを固定してバラ
ンサー40を付勢可能とし、ベルト部材38がラベル供
給部2からのラベル連続体10の巻出しに制動をかける
ようにする。ただし、コイルスプリング41の付勢力
は、駆動モーター21による台紙8の引っ張り力よりは
小さく設定する。
【0036】こうした構成のラベル貼付機のラベル巻出
し装置30において、とくに図5に示すように、テンシ
ョンレバー14は、台紙巻取り部7の駆動にともなって
そのレバー回動軸16のまわりに回動し、その第1のレ
バー位置L1およびこの第1のレバー位置L1とは異な
る第2のレバー位置L2に移動可能である。
【0037】第1のレバー位置L1は、ラベル貼付機1
全体が停止、あるいはラベル連続体10の移送を行って
いない、いわば初期停止位置であり、単一にこれを設定
してある。第2のレバー位置L2は、ラベル連続体10
の巻出しにともなって、あるいはラベル連続体10のロ
ール形状の変化にともないそのテンションローラー15
が図5中、反時計方向に移動した位置である。第1のレ
バー位置L1において、制動機構36がラベル供給部2
に制動をかけ、第2のレバー位置L2において制動機構
36がラベル供給部2へのこの制動を解除する。
【0038】すなわち、搬送機構18上の被貼付物体1
9がラベル剥離部材5の部分に至ったとき、台紙巻取り
部7の駆動モーター21が作動して台紙8を下流側に引
っ張ると、ラベル剥離部材5の部分においてラベル片9
が台紙8から剥離されるとともに、コイルスプリング4
1の付勢力に抗してテンションレバー14が図5中反時
計方向に回動し、第1のレバー位置L1から第2のレバ
ー位置L2に移行する。
【0039】このテンションレバー14の回動移行がレ
バー回動軸16を介してバランサー40に伝達され、バ
ランサー40も図5中反時計方向にともに回動し、ベル
ト部材38をブレーキプーリー37のまわりに反時計方
向に移動させて、その間の接触力を低減させる。すなわ
ち、ベルト部材38は、供給軸12からのラベル連続体
10の巻出しを阻止可能な第1のベルト状態B1(いわ
ばピンと張った状態、図中実線)と、供給軸12からの
ラベル連続体10の巻出しを実現可能な第2のベルト状
態B2(いわばたるんだ状態、図中仮想線)と、の間を
移行する。したがって、ベルト部材38の第2のベルト
状態B2においてブレーキプーリー37と一体の供給軸
12は所定角度だけ回動可能となり、ラベル連続体10
を所定ピッチで帯状に巻き出す。
【0040】台紙巻取り部7における駆動モーター21
が停止しラベル連続体10の移送を停止すると、ラベル
連続体10によるテンションレバー14への張力がなく
なるので、テンションレバー14はレバー回動軸16お
よびバランサー40を介したコイルスプリング41の付
勢力によりその停止位置(第1のレバー位置L1)に復
元し、ベルト部材38もブレーキプーリー37との接触
位置(第1のベルト状態B1)に復元する。したがっ
て、供給軸12はブレーキプーリー37とベルト部材3
8との接触摩擦による制動を受け、ラベル連続体10が
慣性によりその下流側に巻ほぐれようとすることを防止
することができる。
【0041】以後、上述の作動を繰り返してラベル連続
体10をラベル供給部2から巻き出してゆくが、台紙巻
取り部7における引っ張りおよびその停止という間欠運
動にもかかわらず、所定ピッチでラベル連続体10を確
実に巻き出し、かつ所定ピッチだけ巻き出した後は直ち
に制動をかけることができ、従来のラベル巻出し装置3
におけるような諸問題をすべて解消することが可能とな
る。
【0042】なお、ラベル片9のピッチが異なるような
ラベル連続体10を装填した場合には、ベルト部材38
の表面38Aと裏面38Bとを表裏交換するように組み
付けることにより、ベルト部材38とブレーキプーリー
37との間に互いに異なった摩擦制動力を発生させるこ
とができる。
【0043】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テンショ
ンレバーの移動に応じて作動する制動機構を設けたの
で、ラベル連続体の巻出しにともなう慣性作用によりラ
ベル連続体が巻ほぐれてラベル片の剥離位置ないし停止
位置がずれるという問題を解消することができるととも
に、ラベル連続体の繰出し速度が高速化しても、その停
止位置を一定に保って、被貼付物体に対するラベル貼付
位置の精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるラベル貼付機のラベ
ル巻出し装置30に関連したラベル供給部2およびテン
ションレバー14部分の分解斜視図である。
【図2】同、図1とは反対側から見たラベル貼付機のラ
ベル巻出し装置30の分解斜視図である。
【図3】同、ラベル連続体10の移送方向から見たラベ
ル貼付機のラベル巻出し装置30の側面図である。
【図4】同、ラベル供給部2の裏側から見た制動機構3
6部分の背面図である。
【図5】同、ラベル供給部2側から見たラベル貼付機の
ラベル巻出し装置30の正面図である。
【図6】従来のラベル貼付機1およびそのラベル巻出し
装置3の概略側面図である。
【符号の説明】
1 ラベル貼付機(図6) 2 ラベル供給部 3 ラベル貼付機1のラベル巻出し装置 4 印刷部 5 ラベル剥離部材 6 ラベル貼付部材 7 台紙巻取り部 8 帯状の台紙 9 ラベル片 10 ラベル連続体 11 供給フレーム 12 供給軸 13 供給リール 14 テンションレバー 15 テンションローラー 16 レバー回動軸 17 コイルスプリング 18 コンベアなどの搬送機構 19 被貼付物体(製品) 20 巻取り軸 21 駆動モーター 30 ラベル貼付機のラベル巻出し装置(実施の形態、
図2) 31 供給軸ハウジング 32 ベアリング 33 ラベルボス 34 補助ボス 35 ベアリング 36 制動機構 37 ブレーキプーリー 38 ベルト部材 38A ベルト部材38の表面(一方の面) 38B ベルト部材38の裏面(他方の面) 38C ベルト部材38の一方の端部 38D ベルト部材38の他方の端部 39 ベルトフランジ 40 バランサー 41 コイルスプリング(付勢部材) 42 ベルト取付けボルト 43 テンションハウジング 44 ベアリング 45 スプリング取付けボルト 46 ベルト取付けボルト E ベルト部材38の一方の端部38Cとテンションレ
バー14のレバー回動軸16との間の偏心の腕の長さ
(図5) L1 テンションレバー14の第1のレバー位置(図
5) L2 テンションレバー14の第2のレバー位置(図
5) B1 ベルト部材38の第1のベルト状態(図5) B2 ベルト部材38の第2のベルト状態(図5)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着
    したラベル連続体をロール状に保持するとともに、この
    ラベル連続体を帯状に巻き出し可能なラベル供給部と、 このラベル供給部から巻き出された前記ラベル連続体の
    前記台紙からラベル片を剥離するラベル剥離部材と、 この剥離されたラベル片を所定の被貼付物体に貼付する
    ラベル貼付部材と、前記台紙を巻取る台紙巻取り部と、
    を有するラベル貼付機のラベル巻出し装置であって、 前記ラベル供給部と前記ラベル剥離部材との間において
    前記ラベル連続体をガイドするとともに、前記ラベル供
    給部方向に前記ラベル連続体を付勢可能なテンションレ
    バーと、 前記テンションレバーの位置に応じて前記ラベル供給部
    からの前記ラベル連続体の巻出しに制動をかけ、あるい
    はこれを解除可能な制動機構と、 を有することを特徴とするラベル貼付機のラベル巻出し
    装置。
  2. 【請求項2】 前記制動機構は、前記ラベル供給部の
    供給軸に掛けまわしてあるベルト部材を有するととも
    に、 前記供給軸からの前記ラベル連続体の巻出しを阻止可能
    な第1のベルト状態と、 前記供給軸からの前記ラベル連続体の巻出しを実現可能
    な第2のベルト状態と、の間に前記ベルト部材を駆動可
    能であることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付機
    のラベル巻出し装置。
  3. 【請求項3】 前記制動機構は、 前記ラベル供給部の供給軸に掛けまわしてあるベルト部
    材と、 このベルト部材の一方の端部および前記テンションレバ
    ーのレバー回動軸を互いに偏心させて固定したバランサ
    ーと、 前記ベルト部材が前記ラベル供給部からの前記ラベル連
    続体の巻出しに制動をかけるようにこのバランサーを付
    勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項1
    記載のラベル貼付機のラベル巻出し装置。
  4. 【請求項4】 前記テンションレバーは、前記台紙巻
    取り部の駆動にともなってそのレバー回動軸のまわりに
    回動して第1のレバー位置およびこの第1のレバー位置
    とは異なる第2のレバー位置に移動可能であるととも
    に、 この第1のレバー位置において前記制動機構が前記ラベ
    ル供給部に制動をかけ、 この第2のレバー位置において前記制動機構が前記ラベ
    ル供給部へのこの制動を解除することを特徴とする請求
    項1記載のラベル貼付機のラベル巻出し装置。
  5. 【請求項5】 前記ベルト部材は、その表面および裏
    面の摩擦抵抗を互いに異ならせてあることを特徴とする
    請求項1記載のラベル貼付機のラベル巻出し装置。
JP27504097A 1997-09-22 1997-09-22 ラベル貼付機のラベル巻出し装置 Expired - Lifetime JP4116685B2 (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6807998B2 (en) * 2002-05-31 2004-10-26 Illinois Tool Works, Inc. Rewind control for label printer applicator
JP2005280820A (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Sato Corp ラベル貼付装置
JP2006151443A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Sanwa Jidoki Seisakusho:Kk 結束装置
JP2007030959A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Sato Corp ラベル貼付装置
JP2009040528A (ja) * 2007-08-06 2009-02-26 Lintec Corp シート貼付装置
JP2009263040A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Lintec Corp 繰出装置及びシート貼付装置

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