JPH1192028A - クレードル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッケージの回転が確実に停止した状態でク
レードルアームが玉揚げ操作位置に移動させることがで
きるクレードル機装置を提供することである。 【解決手段】 支持部材２に回動自在に装着されたボビ
ン保持用のクレードルアーム４、６が巻取操作位置と玉
揚げ操作位置に回動されるクレードル装置において、ク
レードルアーム４、６を巻取操作位置と玉揚げ操作位置
の間の所定位置に停止せしめるようにローラ１９をクレ
ードルアーム６が取り付けられたアーム５の所定位置に
装着せしめると共に、クレードルアーム４、６が巻取操
作位置と玉揚げ操作位置との間を回動する時にローラ１
９が所定の位置において当接可能なストッパ機構１１を
支持部材２に設けた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は捲縮加工機械、紡績
機械等の巻取機におけるクレードル装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、合成繊維糸条の仮撚機、延伸仮
撚機、紡績機等の繊維機械において糸条を巻取る場合
は、機枠または支持部材に回動自在に装着され、少なく
とも一方が糸条巻取用ボビンの長手方向に開閉動作する
一対のクレードルアームと、各クレードルアームに回転
自在に装着され、ボビンの端部を保持するボビンホルダ
と、該ボビンホルダの内の少なくとも一方に制動力を作
用させるブレーキ機構と、機枠またはブラケットに設置
されたダンパープレートと該ダンパープレートに摺接す
るようにクレードルアームに装着された可動摺接部材と
からなる振動防止機構とを備え、巻取操作位置と玉揚げ
操作位置との間を回動可能なクレードル装置が設置され
た巻取機が使用されている。

【０００３】上述のクレドール装置においては巻取操作
位置において糸条の巻取が行われ、予め設定された量の
糸条が巻取られると、クレードルアームが駆動機構ある
いは手動によって玉揚げ操作位置に回動される。

【０００４】該クレードルアームが玉揚げ操作位置に回
動される途中でブレーキ機構が作動するようになってい
る。

【０００５】また、クレードルアームがパッケージの回
転が停止されるまで玉揚げ位置に回動されることのない
ように、巻取操作位置と玉揚げ操作位置に間の所定位置
にセンサーを設け、センサーによってクレードルアーム
の回動を一時停止させるものが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなクレード
ルアームの回動途中でブレーキ機構を作動させるだけの
構成ではパッケージの巻取量によっては回転が停止しな
い状態でクレードルアームが玉揚げ操作位置に移動して
玉揚げ操作を開始することがあり、パッケージが回転し
た状態で玉揚げされてパッケージの糸層が損傷したり、
パッケージが円滑に玉揚げされずにボビンホルダあるい
はクレードルアームを破損するという問題をがある。

【０００７】また、センサーによってクレードルアーム
を停止させる場合にはセンサーの故障によってクレード
ルアームが停止しないことがあり、上述と同様の問題が
ある。

【０００８】本発明はパッケージの回転が確実に停止し
た状態でクレードルアームが玉揚げ操作位置に移動させ
ることができるクレードル装置を提供することを目的と
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明のクレードル装置は請求項１に記載のように
巻取操作位置と玉揚げ操作位置の間にクレードルアーム
の回動を停止させるストッパ機構を設けた構成にしてあ
る。

【００１０】また、本発明のクレードル装置は請求項２
に記載のようなストッパ機構を、クレードルアームまた
はクレードルアーム装着用のアームに設けられた突起部
材と、前記突起部材がクレードルアームの回動途中にお
いて当接可能なように機枠または支持部材に回動または
移動自在に装着されたストッパ部材とからなる構成にし
てある。

【００１１】

【発明の実施の態様】図１は本発明のクレードル装置が
設置された巻取機の構成の１実施例を示す概略正面図、
図２は図１におけるクレードル装置部の側面図、図３は
図２におけるストッパ機構部の構成の詳細を示す概略
図、図４は図３におけるＩ−Ｉ矢視図であって、クレー
ドル装置１は機枠（図示せず）に設置される支持部材２
に軸受け（図示せず) によって回転自在に取り付けられ
た軸体３と、端部にボビンホルダ９が回転自在に取り付
けられ、該軸体３の一端部に取り付けられたクレードル
アーム４と、該軸体３の他端部に取り付けられたアーム
５と、端部にボビンホルダ１０が回転自在に取り付けら
れ、該アーム５に軸体７によって軸体３の長手方向に回
動自在に取り付けられたクレードルアーム６と、該クレ
ードルアーム６のボビンホルダ１０とクレードルアーム
４のボビンホルダ９によってボビンを両側から保持する
ようにクレードルアーム６を押圧するスプリング８と、
クレードルアーム４、６を所定の位置に停止させるスト
ッパ機構１１と、クレードルアーム４、６を玉揚げ操作
位置に停止させるストッパ１２とにより構成されてい
る。

【００１２】該クレードルアーム４、６が（イ）方向に
回動されるとアーム５が支持部材２に突設されたストッ
パ１２に当接して該クレードルアーム４、６を玉揚げ操
作位置に停止させるようになっている。また、該支持部
材２には振動防止機構１３のダンパープレート１４がク
レードルアーム４、６に沿って設けられている。

【００１３】クレードルアーム４、６は軸体３に連結さ
れた駆動装置（図示せず）あるいは手動によって（イ)
方向又は（ロ) 方向に回動する。該クレードルアーム
４、６にはボビンホルダ９、１０の回転を停止させるブ
レーキ機構（図示せず）が設けられていると共に、ダン
パープレート１４に摺接する摺動部材１５が設けられて
いる。

【００１４】上述のクレードルアーム４、６の上方には
空ボビン供給機構１６が設置されている。

【００１５】アーム５にはストッパ機構１１に当接する
突起部材１７が設けられており、該突起部材１７はアー
ム５に突設された軸体１８と、該軸体１８に回転自在に
取り付けられたローラ１９とにより形成されている。該
ローラ１９はベアリングあるいは、金属製ローラ、合成
樹脂製のローラを使用する。該軸体１８のみで突起部材
１７にすることは可能である。

【００１６】上述のストッパ機構１１はピン２１が突出
され、支持部材２に軸体２２によって回動自在に取り付
けられたストッパ２０と、ブラケット２５によって支持
部材２に取り付けられた電磁ソレノイド２４と、該電磁
ソレノイド２４の作動軸２４ａにピン２７によって取り
付けられた作動アーム２６と、ストッパ２０を（ハ）方
向に回動させ、該ストッパ２０の当接部２０ａをアーム
５に設けられたローラ１９の回動軌跡上に位置させるス
プリング２３とにより構成されている。

【００１７】ストッパ２０はブレーキ機構（図示せず）
が作動した後にクレードルアーム４、６の回動が停止さ
れる位置に設置するのが好ましい。

【００１８】該ストッパ２０に突設されたピン２１が作
動アーム２６の長孔２６ａに係合され、電磁ソレノイド
２４の作動軸２４ａが引っ込むとストッパ２０が（ニ）
方向に回動して当接部２０ａがアーム５に設けられたロ
ーラ１９の回動軌跡からずれる方向に移動されるように
なっている。

【００１９】上述のローラ１９をクレードルアーム４に
設けてストッパ機構１１によって所定の位置に停止させ
る構成にすることは可能である。

【００２０】上述のストッパ機構１１においてはストッ
パ２０を回動させるようにしたが、ボビンの軸長手方向
に移動させてローラ１９の回動軌跡からずれるように構
成にすることは可能である。また、ストッパ２０を回動
させる電磁ソレノイド２４に代えて圧空等を使用する流
体シリンダーを使用することができると共に、ストッパ
２０にワイヤー等を連結し、作業者が該ワイヤーを引っ
張って回動させる構成にすることができる。該電磁ソレ
ノイド２４等の作動はタイマーからの信号の他、制御装
置あるいは手動スイッチからの信号に基づいて作動させ
るようにすることができる。

【００２１】上述のストッパ２０を当接部２０ａがロー
ラ１９の回動軌跡上の位置から回動軌跡外の位置まで回
動させるようにすると、電磁ソレノイド２４の作動軸２
４ａのストロークが長くなるため、ストッパ２０の回動
動作を電磁ソレノイド２４による回動動作部分と、クレ
ードルアーム４、６の回動に伴うローラ１９の移動によ
る回動動作部分とに分割することにより電磁ソレノイド
２４の作動軸２４ａのストロークを短くすることができ
る。

【００２２】上述のボビンホルダ９、１０に保持された
空ボビンが回転ローラ２８に所定の面圧でもって当接し
て回転すると糸条がトラバース装置２９によってトラバ
ースされて該ボビンに巻取られるようになっている。

【００２３】上述のクレードル装置１が設置された巻取
機によって糸条の巻取を行う場合は電磁ソレノイド２４
の通電を切りストッパ２０がスプリング２３によって押
圧されて当接部２０ａがローラ１９の回動軌跡上に位置
した状態にする。また、その時ピン２１が作動アーム２
６の長孔２６ａ内を移動可能し、該長孔２６ａの端部に
当接して作動軸２０ａを突出させる。該状態でボビンホ
ルダ９、１０によって保持されたボビンに予め設定され
た量の糸条が巻取られると駆動装置（図示せず）または
手動によってクレードルアーム４、６が（イ）方向に回
動されてパッケージを保持したボビンホルダ９、１０が
玉揚げ操作位置に向かって移動される。

【００２４】そして、該クレードルアーム４、６が所定
の位置に回動されると、図５、図６に示されるようにア
ーム５に設けられたローラ１９がストッパ２０における
当接部２０ａの当たり面２０ａ-1に当接してクレードル
アーム４、６の回動が停止される。該クレードルアーム
４、６が停止してから予め設定された時間（ブレーキ機
構（図示せず）が作動してボビンホルダ９、１０の回転
が確実に停止する時間）が経過すると、制御装置（図示
せず）からの信号によって電磁ソレノイド２４が作動し
て作動軸２４ａが引っ込み、図７、図８に示されるよう
に作動アーム２６によってストッパ２０が（ニ）方向に
回動されてストッパ２０の作動部２０ａがローラ１９の
回動軌跡上から少しずれた状態になる。該状態でクレー
ドルアーム４、６が（イ）方向に回動されるとローラ１
９がストッパ２０における当接部２０ａの端部を押圧し
ながら乗り越え、図９、図１０に示されるようにストッ
パ２０が回動される。このとき、ストッパ２０に突設さ
れたピン２１は作動アーム２６の長孔２６ａ内を移動す
る。

【００２５】クレードルアーム４、６はそのまま回動し
てボビンホルダ９、１０が玉揚げ操作位置に向かって移
動される。そして、アーム５がストッパ１２に当接して
クレードルアーム４、６の回動が停止すると、クレード
ルアーム６が軸体７を支点にボビン軸長手方向に回動し
てパッケージの玉揚げ操作が行われる。

【００２６】上述の動作においてクレードルアーム４、
６がストッパ２０部を通過した後あるいは玉揚げ操作位
置に回動された時点に電磁ソレノイド２４が解除されス
プリング２３によってストッパ２０の当接部２０ａがロ
ーラ１９の回動軌跡上に移動される。また、ピン２１に
よって作動軸２４が突出される。

【００２７】上述の玉揚げ操作が終了すると、クレード
ルアーム４、６が（ロ）方向に回動されてボビンホルダ
９、１０が巻取操作位置に向かって移動される。該クレ
ードルアーム４、６が回動されて所定の位置にくるとロ
ーラ１９がストッパ２０における当接部２０ａの当たり
面２０ａ-2に当接してクレードルアーム４、６の回動が
停止すると、空ボビン供給機構１６によって空ボビンが
ボビンホルダ９、１０に供給される。

【００２８】該空ボビンがボビンホルダ９、１０によっ
て保持されると、電磁ソレノイド２４が作動して作動軸
２４ａが引っ込み、クレードルアーム４、６が中間停止
位置から玉揚げ操作位置に向かって回動するときと同様
にローラ１９の移動によってストッパ２０が（ニ）方向
に回動されて当接部２０ａがローラ１９の回動軌跡外に
移動される。

【００２９】そして、クレードルアーム４、６がそのま
ま（ロ）方向に回動してボビンホルダ９、１０に保持さ
れた空ボビンが巻取操作位置に移動すると糸条の巻取が
行われる。

【００３０】なお、空ボビンの供給操作が玉揚げ操作と
同じ位置で行われる場合はクレードルアーム４、６が玉
揚げ操作操作位置から巻取操作位置まで回動できるよう
にストッパ２０の当接部２０ａをローラ１９の回動軌跡
外に位置させておく。

【００３１】上述の作動アーム２６に長孔２６ａが形成
されているため、巻取中のトラブル処理あるいは機台停
止時における保守作業が生じた場合には、電磁ソレノイ
ド２４を作動させることなくストッパ２０を手動で回動
させて当接部２０ａをローラ１９の回動軌跡外に位置さ
せクレードルアーム４、６を自由に回動させることがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】本発明のクレードル装置は請求項１に記
載のように巻取操作位置と玉揚げ操作位置の間にクレー
ドルアームの回動を停止させるストッパ機構を設けた構
成にしているため、ブレーキ機構によってボビンホルダ
の回転が停止した後に玉揚げ操作位置に移動させること
ができ、駆動機構によるクレードルアームの回動あるい
は手動によるクレードルアームの回動に関係なく、パッ
ケージの糸層を損傷したり、ボビンホルダ、クレードル
アーム等が破損するのを防止することができる。

【００３３】また、クレードルアームを玉揚げ操作位置
から巻取操作位置に回動させる途中で停止させることが
できるため、空ボビン供給機構の構成を簡単なものにす
ることができる。

【００３４】また、本発明のクレードル装置は請求項２
に記載のようにストッパ機構を、クレードルアームまた
はクレードルアーム装着用のアームに設けられた突起部
材と、前記突起部材がクレードルアームの回動途中にお
いて当接可能なように機枠または支持部材に回動または
移動自在に装着されたストッパ部材とにより構成してい
るため、クレードルアームを回動させる途中で確実に停
止させることができる。

【００３５】また、クレードルアームを玉揚げ操作位置
から巻取操作位置に回動させる途中で停止させることが
できるため、空ボビン供給機構の構成を簡単なものにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレードル装置が設置された巻取機の
構成の１実施例を示す概略正面図である。

【図２】図１におけるクレードル装置部の側面図であ
る。

【図３】図２におけるストッパ機構部の構成の詳細を示
す概略図である。

【図４】図３におけるＩ−Ｉ矢視図である。

【図５】、

【図６】、

【図７】、

【図８】、

【図９】、

【図１０】本発明のクレードル装置におけるストッパ機
構の解除作動状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ クレードル装置 ２ 支持部材 ３、７、１８、２２ 軸体 ４、６ クレードルアーム ５ アーム ８、２３ スプリング ９、１０ ボビンホルダ １１ ストッパ機構 １２、２０ ストッパ １３ 振動防止機構 １４ ダンパープレート １５ 摺動部材 １６ ボビン供給機構 １７ 突起部材 １９ ローラ ２１、２７ ピン ２４ 電磁ソレノイド ２５ ブラケット ２６ 作動アーム ２８ 回転ローラ ２９ トラバース装置 ２０ａ 当接部 ２４ａ 作動軸 ２６ａ 長孔 ２０ａ-1、２０ａ-2 当たり面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠または支持部材に回動自在に装着され
   たボビン保持用のクレードルアームが巻取操作位置と玉
   揚げ操作位置に回動される巻取装置において、前記巻取
   操作位置と玉揚げ操作位置の間にクレードルアームの回
   動を停止させるストッパ機構を設けたことを特徴とする
   クレードル装置。
2. 【請求項２】ストッパ機構を、クレードルアームまたは
   クレードルアーム装着用のアームに設けられた突起部材
   と、前記突起部材がクレードルアームの回動途中におい
   て当接可能なように機枠または支持部材に回動または移
   動自在に装着されたストッパ部材とにより構成せしめた
   ことを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。