JPS58108948A - 電気機器用積層鉄心の製造方法及びその製造装置 - Google Patents
電気機器用積層鉄心の製造方法及びその製造装置Info
- Publication number
- JPS58108948A JPS58108948A JP56215527A JP21552781A JPS58108948A JP S58108948 A JPS58108948 A JP S58108948A JP 56215527 A JP56215527 A JP 56215527A JP 21552781 A JP21552781 A JP 21552781A JP S58108948 A JPS58108948 A JP S58108948A
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- Japan
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- core pieces
- punching
- laminated
- core
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気機器用積層鉄心、特に電動機用ステータ
鉄心の製造方法及びその製造装置に関するものである。
鉄心の製造方法及びその製造装置に関するものである。
一般に電動機のステータ鉄心等は、広幅鉄板を長手方向
にスリットしたストリップ（帯状鉄板）・ を、１列又は２列順次に所定形状に打抜き、この打抜い
た鉄心片を順次積層固定して製造される力ζ特に広幅鉄
板の端面部を使用したス） Ｉ）ツブは、その幅方向の
断面形状が板幅全体に亘って一様ではなく、この種のス
トリップを打抜いて積層した鉄心は、積層厚が不均等に
なシ、大形の積層鉄心や鉄心の端面を基準に構成される
電動機などの電−気根器では、その組立上、あるいは特
性の上で極めて不都合を生じる。
にスリットしたストリップ（帯状鉄板）・ を、１列又は２列順次に所定形状に打抜き、この打抜い
た鉄心片を順次積層固定して製造される力ζ特に広幅鉄
板の端面部を使用したス） Ｉ）ツブは、その幅方向の
断面形状が板幅全体に亘って一様ではなく、この種のス
トリップを打抜いて積層した鉄心は、積層厚が不均等に
なシ、大形の積層鉄心や鉄心の端面を基準に構成される
電動機などの電−気根器では、その組立上、あるいは特
性の上で極めて不都合を生じる。
そのため、従来においては、積層鉄心の積層厚偏差を、
減小させ、組立上特性上で支障がないようにするために
、プレス打抜き工程で、積層用切起し突起のない鉄心片
を１枚づつ分離して取出し、別工程で所定の積層枚数に
計量するとともに、鉄心の半分（積層枚数の半数外）を
、半転（１８ｏ。
減小させ、組立上特性上で支障がないようにするために
、プレス打抜き工程で、積層用切起し突起のない鉄心片
を１枚づつ分離して取出し、別工程で所定の積層枚数に
計量するとともに、鉄心の半分（積層枚数の半数外）を
、半転（１８ｏ。
回転）させ、バンドや・ピンあるいは溶接ガどで積層一
体化し、積層厚の不均等を防いでいたが、これでは、切
起し突起のかしめ作用を利用した積層鉄心では、その利
点（プレス工程つまり金型内で所望の積層鉄心を形成す
る）を活かすことができず、さらに、鉄心片を計量し、
半転させる設備や装置と作業者が必要になり、コストア
ップの原因になるなどの欠点があった。
体化し、積層厚の不均等を防いでいたが、これでは、切
起し突起のかしめ作用を利用した積層鉄心では、その利
点（プレス工程つまり金型内で所望の積層鉄心を形成す
る）を活かすことができず、さらに、鉄心片を計量し、
半転させる設備や装置と作業者が必要になり、コストア
ップの原因になるなどの欠点があった。
そこで、鉄心片の外形打抜きを行なうべきステージ冒ン
の下型部分を鉄心片が所定枚数に達する毎に１８００
回転させ、板厚偏差を相殺して積層固定するようにした
ステータ用積層銖心の製造方法が提案されているが、通
常プレス打抜きは、数６ページ Ｍｒｐｍ の高速打抜きを行なっており、この打抜き
途中で下型部分を回転させることは困難であり、このた
め、高速打抜きを一時停止させるか、極めて遅い打抜き
速度で打抜く必要があり、生産性が悪く、実用化には乏
しいものであった。
の下型部分を鉄心片が所定枚数に達する毎に１８００
回転させ、板厚偏差を相殺して積層固定するようにした
ステータ用積層銖心の製造方法が提案されているが、通
常プレス打抜きは、数６ページ Ｍｒｐｍ の高速打抜きを行なっており、この打抜き
途中で下型部分を回転させることは困難であり、このた
め、高速打抜きを一時停止させるか、極めて遅い打抜き
速度で打抜く必要があり、生産性が悪く、実用化には乏
しいものであった。
本発明は、切起し突起のかしめ作用して積層一体化する
際、高速打抜きにて行なえるようにしたもので、以下本
発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
際、高速打抜きにて行なえるようにしたもので、以下本
発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は、積層鉄心製造用順送シ装置を示す
もので、１は下型装置、２は上下動自在に設けた上型装
置、ａは上型装置２の上下動に連動して上下動するスト
リッパーで、ガイドポスト４にてその上下動が案内され
る構造となっていも６は第４図に示す鉄心片２６の切起
し突起部を打抜く計量用パンチで、所定の枚数毎にカム
６によって作動される。７は鉄心片相互の結合のための
切起し突起２７を形成する半抜き用パンチで、上型装置
２に装備されている。８．８′は打抜かれた鉄心片を積
層、保持する回転ダイで、軸受ｅ。
もので、１は下型装置、２は上下動自在に設けた上型装
置、ａは上型装置２の上下動に連動して上下動するスト
リッパーで、ガイドポスト４にてその上下動が案内され
る構造となっていも６は第４図に示す鉄心片２６の切起
し突起部を打抜く計量用パンチで、所定の枚数毎にカム
６によって作動される。７は鉄心片相互の結合のための
切起し突起２７を形成する半抜き用パンチで、上型装置
２に装備されている。８．８′は打抜かれた鉄心片を積
層、保持する回転ダイで、軸受ｅ。
ｅ′にて回転可能に支持され、数個のギヤー１０゜１１
．１３，１０’ 、１１’ 、１３’ （１３’
は図示せず）、及びギヤーシャフト１２．１２’（１２
’は図示せず）を介してすｉボモータ１４．１４’（１
４’は図示せず）に連結されている。１６ 、１５’は
回転ダイ８．８′に対向して設けられた可動パンチでエ
アーシリンダ１６．１６’ （１６’は図示せず）によ
って連動ラック１７ 、１７’を介した回転カム１８
、１８’を作動させることによりストリップＳから鉄心
片、２６を打抜き形成する位置まで移動し、又、回転カ
ム１８ 、１８’の凹部にスプリング１９゜１９′
の付勢力で戻されたときには打抜きを行なえないように
構成している。なお、第３図において、可動パンチ１６
は打抜きが行なえる位置に位置しており、可動パンチ１
６′は打抜きが行なえない位置に位置している。２０は
グイプレート、２１は材料°ガ、イド、２２は上型装置
２の上下動を検出するセンサー、２３はセンサー２２か
らのプレス打抜き信号にもとづき所定のプレス回数毎に
ソレノイドパルプ２４，２４’ （２４’は図示せ７
ベー二！ ず）を駆動させてエアーシリンダー１６ 、１６’を動
かし、パンチ５ 、１５ 、１５’を移動させるととも
に、回転ダイ８，８′を回動させるサーボモータ１４
、１４’を設定されたタイミングと角度で回転させる制
御装置である。
．１３，１０’ 、１１’ 、１３’ （１３’
は図示せず）、及びギヤーシャフト１２．１２’（１２
’は図示せず）を介してすｉボモータ１４．１４’（１
４’は図示せず）に連結されている。１６ 、１５’は
回転ダイ８．８′に対向して設けられた可動パンチでエ
アーシリンダ１６．１６’ （１６’は図示せず）によ
って連動ラック１７ 、１７’を介した回転カム１８
、１８’を作動させることによりストリップＳから鉄心
片、２６を打抜き形成する位置まで移動し、又、回転カ
ム１８ 、１８’の凹部にスプリング１９゜１９′
の付勢力で戻されたときには打抜きを行なえないように
構成している。なお、第３図において、可動パンチ１６
は打抜きが行なえる位置に位置しており、可動パンチ１
６′は打抜きが行なえない位置に位置している。２０は
グイプレート、２１は材料°ガ、イド、２２は上型装置
２の上下動を検出するセンサー、２３はセンサー２２か
らのプレス打抜き信号にもとづき所定のプレス回数毎に
ソレノイドパルプ２４，２４’ （２４’は図示せ７
ベー二！ ず）を駆動させてエアーシリンダー１６ 、１６’を動
かし、パンチ５ 、１５ 、１５’を移動させるととも
に、回転ダイ８，８′を回動させるサーボモータ１４
、１４’を設定されたタイミングと角度で回転させる制
御装置である。
第３図は上記製造装置の各ステーションにおけるストリ
ップＳの打抜き状態を示し、第４図は最終的に打抜かれ
た鉄心片２６の形状を示すもので、２６はスロット、２
７は鉄心片相互の結合を成す切起し突起である。
ップＳの打抜き状態を示し、第４図は最終的に打抜かれ
た鉄心片２６の形状を示すもので、２６はスロット、２
７は鉄心片相互の結合を成す切起し突起である。
次に動作を説明すると、ステーションＩに到達したスト
リップＳの部分には、第３図に示すように前のステーシ
ョンにおいて内径打抜き、スロット打抜き加工が施され
ており、このステーシロンで必要なときのみ（例えば積
層鉄心の最下層に位置する鉄心片、後述する反転積層す
る際の最下層に位置する鉄心片のときのみ）計量用パン
チ６を作動させて、切起し突起２７が係合する穴２８を
打抜き、通常は打抜き動作は行なわれない。次にステー
ション■において、上型装置２が下降することにより、
半抜き用パンチ７にて切起し突起２７が９０°間隔に形
成される。次にステーション■に移送されたストリップ
Ｓは、上型装置２の下降により可動パンチ１６にて外形
打抜きが行なわれると同時に、即に打抜かれている鉄心
片２６の切起し突起２７の凹部に、今、打抜かれた鉄心
片２５の切起し突起２７の凸部がかしめ作用を利用して
係合され、回転ダイ８中に積層されて行く。この際、ス
テーション■′では、打抜き動作は行なわれず、ステー
ションｍで打抜かれた後のストリップＳが単に通過する
だけとなる。そして、ステーションｍでの積層枚数が所
定値（例えば、最終積層枚数の半数）に達すると（セン
サー２１からの打抜き信号零所定値に対すると）、制御
装置２３からの信号にもとづきソレノイドパルプ２４，
２イが動作してエアーシリンダー１６ 、１６’が駆動
され、可動パンチ１６が第１図における可動パンチ１６
′の位置に、反対に可動パンチ１６′が第１図における
可動パンチ１６の位置に瞬時に移行レスチーシラン■で
の打抜き、積層動作が中断さね、９ベーノ ステーションｍ′での打抜き、積層動作が開始される。
リップＳの部分には、第３図に示すように前のステーシ
ョンにおいて内径打抜き、スロット打抜き加工が施され
ており、このステーシロンで必要なときのみ（例えば積
層鉄心の最下層に位置する鉄心片、後述する反転積層す
る際の最下層に位置する鉄心片のときのみ）計量用パン
チ６を作動させて、切起し突起２７が係合する穴２８を
打抜き、通常は打抜き動作は行なわれない。次にステー
ション■において、上型装置２が下降することにより、
半抜き用パンチ７にて切起し突起２７が９０°間隔に形
成される。次にステーション■に移送されたストリップ
Ｓは、上型装置２の下降により可動パンチ１６にて外形
打抜きが行なわれると同時に、即に打抜かれている鉄心
片２６の切起し突起２７の凹部に、今、打抜かれた鉄心
片２５の切起し突起２７の凸部がかしめ作用を利用して
係合され、回転ダイ８中に積層されて行く。この際、ス
テーション■′では、打抜き動作は行なわれず、ステー
ションｍで打抜かれた後のストリップＳが単に通過する
だけとなる。そして、ステーションｍでの積層枚数が所
定値（例えば、最終積層枚数の半数）に達すると（セン
サー２１からの打抜き信号零所定値に対すると）、制御
装置２３からの信号にもとづきソレノイドパルプ２４，
２イが動作してエアーシリンダー１６ 、１６’が駆動
され、可動パンチ１６が第１図における可動パンチ１６
′の位置に、反対に可動パンチ１６′が第１図における
可動パンチ１６の位置に瞬時に移行レスチーシラン■で
の打抜き、積層動作が中断さね、９ベーノ ステーションｍ′での打抜き、積層動作が開始される。
このステーション■′での打抜き動作中、制御装置２３
からの信号にもとづきサーボモータ１４が駆動され、回
転ダイ８が１８００回転される。次にステーション■′
での打抜き、積層が、ステーション■での積層枚数と同
一となったと東上述の動作と同様にステーション■′で
の打抜き、積層動作が中断され、ステーション■での残
り半分の打抜き、積層動作が開始されると共に、今度は
回転ダイ８′が１８０°回転される。そして、ステーシ
ョン■での打抜き、積層動作が終了すると、再度、ステ
ーション■′での打抜き、積層動作が開始され、所定の
積層厚に積層一体化された第６図に示す鉄心が形成され
る。
からの信号にもとづきサーボモータ１４が駆動され、回
転ダイ８が１８００回転される。次にステーション■′
での打抜き、積層が、ステーション■での積層枚数と同
一となったと東上述の動作と同様にステーション■′で
の打抜き、積層動作が中断され、ステーション■での残
り半分の打抜き、積層動作が開始されると共に、今度は
回転ダイ８′が１８０°回転される。そして、ステーシ
ョン■での打抜き、積層動作が終了すると、再度、ステ
ーション■′での打抜き、積層動作が開始され、所定の
積層厚に積層一体化された第６図に示す鉄心が形成され
る。
なお、ストリップＳは、上型装置２の上下動に同期して
間欠的に矢印方向に移送されるものである。また、実施
例においては、最終積層枚数の半分の位置で反転させて
いるが、反転回数は積厚に応じて変更することも可能で
ある。
間欠的に矢印方向に移送されるものである。また、実施
例においては、最終積層枚数の半分の位置で反転させて
いるが、反転回数は積厚に応じて変更することも可能で
ある。
以上の説明から明らかなように本発明は、鉄心１ ｏｌ
、 片の所定の位置に切起し突起を設け、切起し突起部相互
のかしめ作用を利用して積層一体化してなる鉄心におい
て、積層途中の所望の枚数で半転させるので、ストリッ
プの板厚偏差が相殺されることになり、精度の高い電気
機器用積層鉄心を得ることができる。また、打抜き、積
層動作を行なう同一のステーションを少なくとも２箇所
設け、その動作を交互に切替えるため、当該ステーショ
ンでの打抜き、積層動作の中断時に回転ダイの回転を何
らの制約を受は名ことなく行なうことができ、この結果
、プレス打抜き速度を遅くしたシ、プレス打抜きを停止
させる必要がなく、高速のプレス打抜きが可能となり、
生産性が大幅に向上する。
、 片の所定の位置に切起し突起を設け、切起し突起部相互
のかしめ作用を利用して積層一体化してなる鉄心におい
て、積層途中の所望の枚数で半転させるので、ストリッ
プの板厚偏差が相殺されることになり、精度の高い電気
機器用積層鉄心を得ることができる。また、打抜き、積
層動作を行なう同一のステーションを少なくとも２箇所
設け、その動作を交互に切替えるため、当該ステーショ
ンでの打抜き、積層動作の中断時に回転ダイの回転を何
らの制約を受は名ことなく行なうことができ、この結果
、プレス打抜き速度を遅くしたシ、プレス打抜きを停止
させる必要がなく、高速のプレス打抜きが可能となり、
生産性が大幅に向上する。
第１図は本発明にかかる製造装置の要部の縦断正面図、
第２図は同装置の縦断側面図、第３図は同装置の各ステ
ーションにおけるストリップの打抜き形状を示す平面図
、第４図は打抜き鉄心片の平面図、第６図は同鉄心片を
積層した積層鉄心の斜視図である。 １１”−７ ７・Φ・φ・・半抜き用パンチ、８，８’ ・・・・・
・回転ダイ、１４．１４’ ・・・・・・サーボモー
タ（駆動装置）、１５ 、１５’ ・・・…可動パン
チ、１６ 、１６’・・・・・・エアーシリンダー（切
替装置）、２２・０・・・センサー、２３・・・・・・
制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１３
図 第５図 １
第２図は同装置の縦断側面図、第３図は同装置の各ステ
ーションにおけるストリップの打抜き形状を示す平面図
、第４図は打抜き鉄心片の平面図、第６図は同鉄心片を
積層した積層鉄心の斜視図である。 １１”−７ ７・Φ・φ・・半抜き用パンチ、８，８’ ・・・・・
・回転ダイ、１４．１４’ ・・・・・・サーボモー
タ（駆動装置）、１５ 、１５’ ・・・…可動パン
チ、１６ 、１６’・・・・・・エアーシリンダー（切
替装置）、２２・０・・・センサー、２３・・・・・・
制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１３
図 第５図 １
Claims (2)
- （１）内径打抜き、スロット打抜き、及び鉄心片相互の
結合のだめの切起し突起の半抜き加工後、回転ダイ内で
鉄心片を打抜くと同時に前記切起し突起相互をかしめて
積層する鉄心積層工程を有し、前記鉄心積層工程は少な
くとも第１と第２のステーションにて行ない、まず第１
のステーションにて所定枚数の鉄心片の打抜き、積層を
行々った後、その動作を中断させ、この第１ステーシヨ
ンでの中断動作に連動して第２ステーシヨンでの鉄心片
の打抜き、積層を開始させ、この第２ステーシヨンでの
鉄心片の打抜き、積層中に第１ステーシヨンに設けた回
転ダイを１８０°回転させ、次に第２ステーシヨンでの
鉄心片の打抜き、積層が第１ステーシヨンと同数になっ
たとき第２ステーシヨンでの打抜き、積層動作を中断さ
せ、この中断動作に連動して再度第１ステーシヨンでの
鉄心片の２ ノ・ 。 打抜き、積層を開始させ、この第１ステーシヨンでの鉄
心片の打抜き、積層中に第２ステーシヨンに設けた回転
ダイを１８ｏＯ回転させ、第１ステーシヨンでの鉄心片
の打抜き、積層が所定枚数に達するとその動作を中止さ
せ、再度第２ステーシヨンで第１ステーシヨンと同数の
鉄心片の打抜き、積層を行ない、所定枚数毎に反転積層
した少なくとも２組の積層鉄心を得る電気機器用積層鉄
心の製造方法。 - （２）鉄心片相互の結合のための切起し突起を形成する
半抜き用パンチと、鉄心片を打抜くと同時に前記切起し
突起相互を係合させて積層一体化させる第１及び第２の
可動パンチと、この第１及び第２の可動パンチに対向し
て設けられ、打抜かれた鉄心片を積層保持する回転自在
に設けられた第１及び第２の回転ダイと、この第１及び
第２の回転・ダイを所定角度回転させる駆動装置と、鉄
心片の打抜き数を検出し、前記駆動装置を駆動させて所
定枚数毎に前記第１の回転ダイスは第２の回転ダイを選
択的に回転させる制御装置と、この制御装３ページ 置からの信号にもとづき前記第１又は第２の回転グイの
回転に連関して第１の可動パンチ又は第２の可動パンチ
の打抜き動作を停止させる切替装置とを備え、前記第１
及び第２の回転グイ内で所定枚数毎に反転積層した積層
鉄心を得る電気機器用積層鉄心の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215527A JPS58108948A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 電気機器用積層鉄心の製造方法及びその製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215527A JPS58108948A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 電気機器用積層鉄心の製造方法及びその製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108948A true JPS58108948A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16673894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56215527A Pending JPS58108948A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 電気機器用積層鉄心の製造方法及びその製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108948A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112011100132T5 (de) | 2010-03-26 | 2012-09-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Ausstanzgerät für einen mehrschichtigen kern |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP56215527A patent/JPS58108948A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112011100132T5 (de) | 2010-03-26 | 2012-09-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Ausstanzgerät für einen mehrschichtigen kern |
| US8720039B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-05-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Laminated core punching apparatus |
| DE112011100132B4 (de) * | 2010-03-26 | 2020-11-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Ausstanzgerät für einen mehrschichtigen kern |
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