JPS58109052A - 椅子式マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発ｒ＃４は椅子式のマツサージ機に係り、時に１ｖＡ
人差に応じて迩切な施療が可能なマツサージｔＡＫ−提
供することにある。

従来より反対方向に傾斜し友もみ−の上下動および回転
によりマツサージする機器においては。

％に背すじ伸しにおいて両輪の巾１＋ｍ人差に応じ九適
切な巾に設定する方法として、もみ輪の回転位置をリー
ドスイッチ尋により検出してＩｆ＆１ＩＩＪ御する方法
が提案されている。しかしこの方法によれば検出部が′
４Ｉ雑になり高価でるると共に検出スイッチの外Ｓ磁界
（ｍ気治療４との併用などにおいて）による誤動作等信
ｆＡ面において開−を生じる場合がめった。

本発明は上述した欠点をなくすため、率に１１動ａｔフ
２ツシエスイツ子に工って制御するだけでもみ輪の巾を
任意に設定できるようにしたものであり、部品数も少な
く１拍然外鄭要因による郷害も生じにくい椅子式マツサ
ージ機を提供することにるる。

上記目的ｔ″達成るために施療部の作動速度は極めて低
速（数ＩＱｒｐｍ）であることが必要であるマツサージ
動作に対し、駆動モータは尚速（ＷＸ千ｒｐｍ）であり
、両者間を大巾な減速囁構を介して接続して−るのが一
般的なマツサージ機構に着目し、モータの駆動時間を数
秒単位で１１１６１することによって結果としてもみ輪
の回転角を小さい範囲で制御で龜るようにしたものであ
る。

マツナージ４１１１１ｒｉ座ｓ２、背もたれ部３．肘か
け＠４．４’、脚ｓＳから構成されてｉる。背もたれｓ
３には上下方向１／Ｃ＠療＃Ｊ部６が設けてめり。

ｇ部には展伸性を有する布地等からなるカバー７が普覆
してあり、裏側には１回転軸８に−６・をＭして一体的
に装着され九−６輪９および咳圓・９、−９上を転勤す
るボール１Ｇ、該ボール１Ｇ外網に沿って設けられた立
上り部１１％平行部１２゜傾斜８１３からなる一方向ク
ラッチ本体１４．該クラッチ本体１番外周上を転勤する
軸受ボール１５）よび外輪１６からなり、互に反対方向
に一斜したもみ輪１７からなるもみｓ１８が設けてるる
。一方背％九れ＠ａの裏側には背も友れ骨格を形成する
パイプ７レーム１９と一体的に取付けられ友ガイドレー
ル２０．２０’が設けてあり、該ガイドレール２Ｇ、２
Ｇ’は略コ字状に形成され内面をレール面２１となし、
ｄＩ品には前記もみ祷１７の回転軸８両端に取付けられ
九ガイドコロ２２が転動自在に収納されている。また回
転軸８には軸受２３ｔ−介して連結アーム２４が設けて
るり、該アームの他方にはプーリー軸３０’ｌｆ−介し
てモータペース２５および該ペース２５上に装着された
モータ２６％モータ２６の駆動軸２６′に装着されたプ
ーリー２７、ベルト２８お工び従動プーリー２９が設け
てるる。従動ブー９−２９のプーリー軸３０はその両喝
ｔモータベース２５の側壁３１に設は良プーリー軸受３
２にて懸架してあり、該プーリー軸３０にはギヤ軸受３
３にて遊嵌され友ギヤ３４が、ｉたウオーム軸受３５に
よって遊嵌されたウオーム３６が設けてあり１両者の相
対する内側面には噛み合−面３７．３８が形成してあり
、該嗜み倉−面にそれぞれ係合する伝達面３９．３９”
ｉ有する遊動子４０が上記プーリ：パ１゜ ｍ−ａｏに対して滑動自在で回転力のみを伝達するよう
置をキー４１によって遊挿ｆ！庸されている。

該誘動子４０はその外周面に形成し友凹ｍ４２に係会す
る作用杆４３によって軸方向に摺動制御されるものであ
り、該作用杆４３は支点４３′を介してソレノイド４４
とバネ４５にで駆動制御されるプランジャー４６に結合
してるる。

一方プーリー軸３０ＫＪ僚せるギヤ３４は減速−車４７
１介して前記もみ輪１７の回転輪８に一体的に装着し九
回転軸歯車４９に結合してるり。

他方ウオーム３６ｒｊ背も九れ部３の上下全域に旦って
設けられたねじ軸５０に係合せる回転ねじ５１と一体的
に結合され九ウオームホイール５２と噛会って−る。ま
え前記連結アーム２４ｔ！上記プーリー軸３ｏ上に設け
られた連結軸受５３に１って回動自在に遊嵌結合してる
り、上記全体にて駆動ｓｔｍｔｉｔ−ｒｂ。

５４は本マツサージ機の操作部でるり、コード６１にて
本体１２ＩＩ＆続してる９、操作スイッチとしては背す
じ伸しともみのｉｌｌ択スイッチ５５．もみと押しの選
択スイッチ８６．もみ巾設定スイッチ５７，４み位置制
御スイッチ５８．＠源スイッチ５９が装着してるる、こ
のもみ巾設定スイッチ５７Ｆｉフラッシュ回路６２１／
Ｃ＠続されており、該スイッチ５７の導通によりトラン
ジスタＱ、が作−動し、リレー６０が動作してモータ２
６’に起動せ　゛しめるが、あらかじめ凡１．Ｃ８にょ
って設定された時間を経過するとトランジスタＱ１のペ
ース電位が高くなり、トランジスタＱ、は０ＦＦＬ、リ
レー６０がＯＦＦしてモータ２６の回転が停止するよう
になっている。

次に本マツサージ機の動作について説明する。

施療者は座部２に腰かけ、背もたれｓ３に背中するてた
のち、操作部５４のスイッチ−）操作する。

まず電源スイッチ５９ｔ−投入し九る後、列えば背すじ
伸しともみの選択スイッチ、５５ｔ−列えば背すじ伸し
にセットする。するとモータ２６に回転すると共にソレ
ノイド４４が付勢され、作用杆４３はバネ４５に抗して
ｓ３図右方向に引きつけられ。

該作用杆４３は支点４３′を介して遊動子４０ｔ−図中
左方向に押しっけ、伝達［１ｉ３９がウオーム３６の噛
み会い圓３８に係会し、モータ２６．ベルト２８を介し
て伝達されるプーリー軸３ｏの回紙力ｔウオーム３６に
伝達す２−而してウオームホイール５２が回転し１ｍｓ
と一体の回転ネジ５１が回転する丸め上記駆動機構を含
めたもみ部１８がねじ軸５０と回転ネジ５１によって生
じる推力により背も九れ＠３に沿って＄ＩＩＩＩＬ施療
者の背骨ｔｌｃ１９ってもみ輪１７が圧迫力を与えつつ
背すじ伸し効果を生ぜしめる。向上下ＩＩｂＩｂイガイ
ドレールの上下端ＫＪ付けたり！ットスイッチ（図示せ
ず）によって位置検出し、モータ２６の回転方向を切替
えることによって行なっている。

一方庸療看が部分！ツサージを欲するときは上記選択ス
イッチ５５ｔ−もみに投入する。するとモータ２６の回
転はそのｔｔであるが、ソレノイド４４が開放される九
め作用杆４３はバネ４５によって第３１！！ｌ）左方向
に引きつけられる。従って該作用杆４３＃ｉ支点４３′
を介して遊−子４Ｑｔ−図中右方向に押しつけ、伝＃（
［３９とウオーム３６の噛み合を解離すると共に、今度
は伝達面３９′がギヤ３４の噛み合い面３７に係合して
プーリー軸３０の回転力をギヤ３４に伝達する。而して
この回転力が減速歯東４７を介して回転軸８に伝達され
る。このと１１操作部のもみと押しの選択スイッチ５６
が仮に１もみ′側にあるとすれば回転軸８はｓｇ５図に
お−て時計方向に回転する。従ってこのときボール１０
は始めに偏心１Ｍ！９上を時計方向に転勤するが、すぐ
に該ボール１０がクラッチ本体１４の傾斜部１３と圓心
軸９によって挾持され結果としてクラッチ本体１４は回
転＠８と一体回転する。このためもみ輪１７全体として
は傾斜回転することになり、傾斜による施療部に対する
もみ輪中の増減並びに鍋心翰９の１心２ｘｅＫよる施療
深さ増減によってもみ押し作用ｔｍすものである。

また選択スイッチ５６１−”押し”に設定すればモータ
２６が上記と逆回転し、−６輪９框第５図において反時
計方向に回転しボール１０はクラッチ本体１４の立上り
ｓＩ　１１１に寄って空転する。

従ってクラッチ本体１４ｒ１回転せず、輌釆としてもみ
輪１７の巾はそのままでｌ心１１１９による変位３１１
２ｘ・だけが施療深さの増減として作用し、いわゆる押
し効果ｔもたらすものである。

しかるに、もし施療者が上記押し作用時において、ｍ療
巾ｔ−調節（即ち、もみ輪を回転することによる巾の増
減）し九−場曾に框もみ巾設定スイッチ５７ｔ−投入す
る。そうすればリレー６０が作動してモータ、２！の回
転方向、が逆転し、鹸紀もみ作用時と同系統＃ＩＣより
もみ輪重７が図中時針方向に回転してもみ輪中が増減し
始める。しかしこの場合リレー６０の動作時間が極めて
短ｉので、もみ輪ｒｔ（１／ａ分）回転して停止する。

しかる後モータ２６は再度正転するので、もみ翰１７の
巾はその位置の１１で、即ち巾が増または滅し丸状なお
、前記背すじ伸しｍ作時にお−て、上下励を生ぜしめる
ねじ軸６０は直−であることが表作上必要であるが１．
反面施療効果としてはもみ廊１８が造療看の骨格に噌っ
た導性を行なうのが良い、この丸めモータベース２ｓ上
に載置された機構部はネジ軸５０に沿って直−的に上Ｆ
励するが。

もみｄｌｌｌｇと上記−構部とはプーリー軸３ｏともみ
輪１７の回転輪８間において連結軸受５３と軸受２３に
よって回動自在とされた連結アーム２４によって連結し
ており、従ってガイドレール２０゜２０′を骨格に沿っ
た曲線に形成しておけば機構部の直線上下動につれても
み部１Ｂが曲線移動しても、連結アーム２４０回動によ
りプーリー軸３０と回転軸８の軸間距離が変化せずに作
動することができるｉうになっている。

本発明は上述した構成になっているので次のような効果
を得ることかで書るものである。

即ちもみ−の巾設定は単にフラッシュスイッチによるモ
ータの回転時間制御だけで済むため、もみ輪の位置検出
部品およびこれらの制御回路が不要でるり、安価で信頼
性の高い製品を提供できると共に、フラッシュスイッチ
の操作時間長さｔ変えるだけでもみ輪の回転角を任意調
節でき、更にリードスイッチなど全使用しないので一気
治療との併用が可能になって総合施療かで゛きるなど、
その効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よシなる椅子式マツサージ機の外−図、
８２図は横断面図、第３図は機構部水平ＩＩｆｒｒＩｉ
図、第４−は駆動部斜視図、第５図はもみ輪の喬直断面
図、纂６図はもみ輪の横断面図、第７図は嫌咋部外−図
、第８図はフラッシュスイッチ部の１ｇ１１１１図でる
る。 １・・・！ツサージｆｉ１１．３・・・背もたれ部、８
・・・回転軸、１４・・・クラッチ本体、１７・・・も
み輪％２６・・・モーター、５０・・・ねじ軸、５４・
・・操作部、５７・・・もみ巾設定スイッチ、５９・・
・フラッシュ回路％６０・・・＄１め ８３の　　　　イ ＄ｒｒ口 茅　８　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＷもたれｆｓｖｃＩＸ対方向に傾斜したもみ輪を回
   転軸に装着したもみ鄭を配し、咳もみ部の背もたれ部（
   沿つ九移ＩＩｂ磯構を有し、もみ部の上下動もしくはも
   み輪の回転作動（よって施療する椅子式！ツナージ峨に
   おいて、もみ輪の駆動型―磯の制＃部に該１ＩＥａ礪【
   短時間通電制御するフラッシュスイッチ回路を設けたこ
   とｔ一時値とする椅子式マツサージ機。 ２、特許請求の範囲第１項において１回転軸ともみ外輪
   の間に一方向りツツチを設け、フラッシュスイッチ咋一
   時の回転軸の回転方向を該一方向クラッチが回転力伝達
   方向に作用する方向としたことｔ％黴とする椅子式マツ
   サージ機。