JPS607842A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマッサーノ暇、殊に回転駆φ）Ｊされる」軸に
偏心して取り付けられた回転治療部ｌを備えるととち１
ここの回転治療部材の位置な可変と４−る移動機構を備
えているマソサーノ俄にｌ１１１するものである。

［背景技術］ 」記のようなマンサーノ歳はそのマ／リー２゛（尺構が
椅子の背もたれやペンドに組み込まＩｔ、偏心した回転
治療部材の回転による一方向・〜の突出室の変化が人体
に加える圧力の変化となり、この圧力変化でマンサーノ
を行なうものであるが１、二の回転治療部材を背もたれ
やベッドの艮千方向に移動さｅて治療部位を変えられる
ようにしたちのにおいては、従来移動を指示する入力が
あると直ちに回転治療部材の回転を停止させて移動に移
行させていたために、回転治療部材の人体側への突出量
が小さい状態のまま移φＩ＋を行なうことがあった。

、　ところで、突出量が小さい時には回転治療部材が人
体に加えている圧力も小さく、従って使用者にしてみれ
ば回転治療部材の接触部位を明確に自覚することができ
ない状態である。二のために使用者はマツサージを受け
る部位を変えるために回転治療部材の移動を行なわせた
にもかかわらず、回転治療部材を目的とする位置に移動
させることが正確に打なえないという事態を招くことが
あった。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは回転治療部材を移動させる時、回転
治療部材の位置を使用者が明確に察知でき、目的とする
位置に回転治療部材を的確に位置させることができるマ
ッサー：ｊ１ｆｉを提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、回転駆動される主軸に偏心して取り
付けられた回転治療部材と、この回転治療部材の位置を
可変とする移ｖｈ機構と、回転治療部材の一方向への突
出量変化を検出する検出手段と、回転治療部材の回転と
移動機（音による回転治療部材の移ｔｈとの両動作の選
択指示用の操作部と、操作部からの指示に基づいて回転
治療部材の回転と移ＩＭ機構による移動との動作を制御
りる制御回路とを備えたマツサージ（幾にＪ（いて、制
御回路を操イ１ミ部からの回転治療部材の移動指示人力
にメ・」シ上記検出手段を介してｌｉ！］　ｖ、ｔｔｒ
　５に一部々イの　ノＪ向・＼の突出量を監視してこの
突出量を大きくした後にｆ多動機構に出力するものとし
たことに１、？徴を（ｆして回転＋（３療部材の移チｉ
ｔが突出量の大きい状磨、でなされるよ）１こしたもの
である。

次に椅子の背もたれにマノサーノ敗構を計み込んだ図示
の実施例に基づいて本発明を詳述［る。

このＢｊ　ｒ−は脚としての一対のアンダーフレーム２
と、背もたれの７レーム１と、座フレーム３とで枠組み
され、両アンダーフレーム２間に座フレーム３が配され
るとともにフレーム１が座フレーム３に連結されｒこも
のである。ここｔこおけるフレーム１及びアンダーフレ
ーム２は共に合成樹脂にて形成されており、座フレーム
３は金属製の枠３０に支持線３１を架設するとともにこ
の支持線３１の一部を利用して固定７ツク３２が形成さ
れたものである。

座７レーム３−にに載せられる座クッション３３は、支
持＋１Ｑ３１によって支持されまた固定７ンク３２によ
り取り付けられる。各アンダーフレーム２はひじ掛け２
３が設けられた１一部水平片２２と接地水平片２１、そ
してこの両片をつなぐ前部垂直片２４及び後部垂直片２
５とから構成され、前記座フレーム３は前部垂直片２４
と後部垂直片２５とにビス止めにて固着される。そして
背もたれのフレーム１は座７レーム３の後端に下端両側
部のヒンジプレート７１が枢支されてリクライニング自
在とされることから、接地水平片２１は後）ｉへと大き
く延出されており、さらに接地水平片２１の後端にはこ
の椅子の移動を容易とするための１Ｌ輪２９が取り付け
られている。

フレーム１は前面が開口した有底箱状のものであって、
その背面中央部には上下に長い補強用の凹リブ１２が、
背面下端部には凹所１４が形成されており、そしてπ１
面開口縁の両側部には夫々金ｉ製のプレー１９が取り付
けられている。このプレート９は外側縁に切り起こし７
ノク９１を、）１；１面に窓９２を有しているものであ
り、第３図に示すようにフレーム１の前面両側部にフレ
ーム１と１木１こ形ＴＩ１．されている走行路面１：＋
との（ｉｌ′１１こマ／リーノ；仝構の定行ガイド用の
こる４９の走行路を形成孝−る。フレーム１の前面間［
」に取り（Ｉけちれる１ｌｉｊｒｉ１カバー８は、両側
に背クンジョン２０が取り付けられ中央にプリーツがと
られたものであって、」η、１は引（卦ばね８］にて７
レーム１上端の引掛孔１８に係止され、両側縁は大々背
クッション２０がプレート９の−Ｉ、記切り起こし７ン
ク９１と窓９２に係止されること１二よりフレーム１の
両側縁ｔこ連結される。そして＋１１１而カバー８の下
端はその中央から延設した接続タブ８２が一対のヒンジ
プレート７１１′ｌＩＩに架設したバー７６の周面に添
って折り返されてセンターベルト８３ノ下端に連結ばね
８４を介して連１４１される７センターベルト８３はフ
レーム１の上端の引掛孔１８に引仕金兵８５で止められ
て前面カバー８の中火部？）’　７ｊ！こ位置する、ま
た７レーム１の上端にはへンＹレスト１０がボス１７へ
のビス止めによって固着される。尚、リクライニングレ
バー７５はフレーム１の門所１４と座７レーム３の後部
下端との間に配されるガススプリング（図示せず）の操
作用であって、背もたれをリクライニングさせる時に操
作するものである。

さてマツサージ（幾描はフレーム１内に収められている
ものであって、−力に制御ボックス６５を、他方に制御
ボックス６５と連結プレー１６７で連結されたギアボッ
クス６６を備え、そして回転治療部材として主軸５に同
方向に偏心し、且つ逆方向に傾斜した状態で取り付けら
れた一対の輪体４を備えている。各輪体４は主軸５に固
着される偏心内輪４１とこの外周に遊転自在に配された
外輪４３とがら溝威されたものである。主軸５は第４図
から明らかなように中空のバイブであって駆動軸６が貫
挿され、また両端には筒体６２が遊転自在に嵌合してい
る。駆動軸６はその両端に各々筒体６２が連結されたも
のであり、筒体６２には前記走行路を走行するころ４９
と、フレーム１に一体に形成されているラック１１とか
み合うビニオン４８とが設けられている。ころ４９は制
御ボックス６５とギアボックス６６との両者にも設けら
れている。ｆｌＩＩ力であるモータ４７はギアボックス
６６の側面１こ取す付けられており、ギアボックス６６
内の減速装置を介して−し軸５と駆動軸６とを選択的に
駆φＩ＋　する。主軸５を１１１１転駆動する時には偏
心傾斜した輪体４も同時に回転し、輪体４が偏心してい
ることによって輪体４の１ｉｉｆ　１ｌｔｊカバー８側
への突出量を周期的に変化３ｔする。また輪体４が互い
に逆方向に傾斜していることによって一対の輪体４の前
面カバー８との接触部にす５ける間隔を周期的に変化さ
せる。この２つの動きの組み介わせが人体に対するもみ
マツサージとなるものである。尚、輪体４は傾斜してお
らなくともよい。この場合は突出風の変化が指圧に類し
たマツサージとなる。主軸５に代えて駆チｊ＋頼１６を
回転させれば、フレーム１のランク１１とかみ合うビニ
オン４８の回転ところ４９による走行ガイドとによって
マツサージ機情全体が背もたれの上下方向に自走する。

この自走により回転治療部材である輪体４の移動がなさ
れるものであり、またある一定範囲内を往復移動させる
ことによって輪体４が人体の背面を前面カバー８を介し
てさすリマンサーノするものである。

次にギアボックス６６内の減速装置について説明する。

主たる減速装置はＴｆ、♀差動減速機５０であって、こ
の減速眠５０はモータ４７の出力軸５１、これの外面を
大径部が転勤する遊星ローラ５２、遊星ローラ５２の大
径部が内接する第１外輪５３、遊星ローラ５２の小径部
が内接する第２外輪５４、’ｌｆ１星ローフローラ５２
する遊星キャリアとしてのリテーナ５５とから構成され
ているものであって、第１外輪５３及び第２外輪５４は
各々軸５６に支持されたギア５７及びギア５８にかみ合
っている。ギア５７と一体に回転ｒるギア５９は前記筒
体６２どの間でトルクリミッタ−を形成しているギア６
０とかみ合っており、またギア５８と一体に回転する楕
円ギア６３は主軸５に固着されている楕円ギア６４とか
み合っている。ここで一対の楕円ギア８３．６４を介し
て主軸５を接続しているのは輪体４の前面カバー８側へ
の突出量が大きくなる時にトルクが大きくなるようにす
るとともに回転の角速度が遅くなって人体を押圧する時
間が長くなるようにするためである。しかしてこのもの
においては滅連敗５０における１１外輪５　：（ｈｊ　
１ｉｊｌ転しないようじロングすれば、遊星ロー２５２
の大径部と小径部とにおｔＪ’Ｚ＋任の差による差動回
転ｈ「第２外輪５４に生じてこの回転が主軸５に伝達さ
れるものであり、逆１こ第２外輪５４の回転を阻Ｊ１°
ｆ　ｊｔば第１外輪５３に差チｉＪ回転が生して駆φｉ
〕軸６１：伝達されるものである。

上記第１外輪５３と第２外輪５４との回転を選択的に阻
止してモータ４７のｍｈ力を主軸５と駆動Ｎ＋ｌ’ｉと
に切り換えるための部材は、ソレノイドＳＱＬとこのソ
レノイドＳＱＬによって制ｆｉｌｌされる制動装置７で
ある。ギアボックス６６内に納められてνするこの制動
装ｒ！１７は、固定７％ブ３５と、この固定ノ１ブ３５
の左右に配された一対の可動ノ＼ブ３６、各可チＩＩ／
・７’：１６と固定ハブ３５とにわたる外周と内周とに
大々配された各左右一対の外周カラー３７及び内周カラ
ー３８、そして固定ハブ３５と各可動ノ１ブ３６と１こ
わたる内周及び外周に配された総８１４個のコイルスプ
リング３９及び固定ハブ３５にオ；いて支持されて外周
カラー３７と内周カラー３８とを接続するビニオン４０
とから構成されたものであり、両外周カラー３７がソレ
ノイド５ＯＬ１．：連結され、一方の可動ハブ３６が前
記ギア５８にかみ合って主軸５に連結されており、他方
の可動ハブ３６が軸９５とギア９６とを介して前記ギア
５７にかみ合って駆動軸６に連結されている。また４個
のコイルスプリング３９のうち、外周側に位置する互い
に８き方向の異なる２個は各一端を固定ハブ３５に、各
地端を各外周カラー３７に係止し、内周側ｌこ位置する
互いに巻き方向の異なる２個のコイルスプリング３９は
各一端を固定ハブ３５に、各他端を各内周カラー３８に
係止している。尚、各−力の可動ハブ３６と固定ハブ３
５との外周面及び内周面に密着する外周側のコイルスプ
リング３９と内周側のフィルスプリング３９とはやはり
巻き方向が異なっている。

以上のように構成されたこの制’ｌｈ装置においてはソ
レノイド５ＯＩＪＩ復帰ばね９７によって復帰した状態
にある時、主軸５に連結されている可！Ｉｌｈハブ３６
と固定ハブ３５との内周面及び外周面に第５図に示すよ
うに大々コイルスプリング３９が密Ｘｒ　して〕の可動
ハブ３６の回転を阻止しており、また駆ｍｈ　ｆ＋１＋
６５に連結されている可躬１ハブ３６と固定フープ３５
とは、第６図に示すように外周側のフィルスプリング３
９が外周カラー３７によってその径が大きくされ且つ′
内周側のフィルスプリング３９が内周カラー３８によっ
て巻き方向に更に巻かれて径が小さくなっていて可動ハ
ブ３６及び固定ハブ３５の周面から離れているために、
互いの接続がガ〒除されている状態にあり、従って駆動
軸６に連結されている可動ハブ３６は７リーの状態にあ
る。つまりこの時にはモータ４７の回転が減速磯５０に
よる差動減速で減速された後に駆動軸６に伝達されるわ
けである。そしてソレノイドＳＱＬを作動させた時には
両外周カラー３７が回転するとともにピニオン４０を介
して内周カラー３８も回転し、各可動ハブ３６と固定ハ
ブ３５とのフィルスプリング３９による連結を上記の場
合と逆とするために、駆ｔｈ軸６に連結されている可動
ハブ３６の回転をロックし、モータ４７の差動減速出力
が主軸５へと伝達される状態となる。

以上の上うに構成されたこのマツサージ敗け、その’Ｊ
Ｊｒ作１１］制御のために輪体４の移動方向における位
置を検出してフィードバンクするための上下位置検出手
段と、輪体４の前面カバー８側への突出量を検出する検
出手段とを備えている。まず上下位置検出手段から説明
すると、これは第３図から明らかなようにＩ制御ボック
ス６５内に配されたものであって、第７図に示すように
主軸５外周に遊転自在に取り付けられて筒体６２との間
にかみ合いクラッチを構成しているギア９８、このギア
９８にかみ合うギア９９、ギア９９とがみ合って輪体４
の上下移’Ｉｓ領域内で１回転以内の回転を行なう円盤
７２、この円盤フ２Ｉこ形成されている２つの弧状の孔
７３，７４、円ｇ１７２をはさんで発光部と受光部とが
相対する一対のセンサＳ　＋　、Ｓ　２とがら構成され
ており、一方のセンサＳｌが円盤７２の外周側の孔７３
を通じてオンし、他方のセンサＳ２が内周側の孔７４を
通じてオンするようになっている。ここで両孔７３，７
４は第８図から明らかなようにその位置が周方向にずれ
ており、各センサＳ、、Ｓ２のオンオフと輪イ本４の移
動範囲との関係は、ｔｊＳ、９図１こ示゛１よ）−二な
っている。移動範囲の１−限と下限及びその略中間を検
出するわけであり、まｔこ同時にどの領域に輪体４が位
置し゛ているかを検出できるようになっているわけであ
る。

輪体４の突出量を検出動る検出手段は、偏心した輪体４
が取り付けられている主軸５の回転角を検出ｒることで
突出量の検出を（ｆなうものであって、第３図と第１０
図及び第１１図に示すように主軸５に取り付けられた回
転板７７とこの回転板７７１こ固着された永久磁石７８
、そして制御ボックス６５の外面に配されたり−ドスイ
ノチやホール索Ｔのような一対の磁気感応型のセンサＳ
、、Ｓ、とで構成されている。そしてセン刃Ｓ、は輪体
４のＩｉ＋ｊ面カバー８側への突出量が最大となる時に
輪木４とともに回転する回転板７７における永久磁石７
日にてオンし、センサＳ、は上記突出量が最小となる０
！Ｊに永久磁石７８によってオンするようになっている
。

尚、最小突出ｌの検出は、後述する「収納」の状態とす
る際に輪体４を最小突出量の状態とし、埼了に腰掛ける
Ｉ１５に輪体４が人体にＸっがることがないようにする
ために仔なうものである。

さてこのマツサージ中においては上述のように偏心傾斜
した輪木４の回転によるもみマツサージと、輸体４の移
％によるさすりマツサージとの２種のマンサージをイテ
なえるものであり、またもみマツサージにおいては輪体
４の回転方向によってｙ４なるもみマツサージ（もみ上
げともみ下げ〉を得られるものであるが、これらのうち
のどのマツサージを行なわせるかを指示するための操イ
１：部Ａは、制御ボンジス６５内の制御回路Ｂにコード
８ｏを介して接続されたものであって、第１２図に示す
ように「収納」と「動作」と「停止」との３位置切ｍ型
のスイッチＳ　’ｖＶ、と、さすリマ・ンサーノを指定
するためのスイッチＳＷＩと、もみ上げを指定するだめ
のスイッチＳＷ２、もみ下げを指定するためのスイッチ
ＳＷ１、そしてさすりマツサージ中においては″ｒ＝動
反動用転用て（幾能し、もみマツサージ中においてはも
みマツサージ位置の変更のために操作期間中だけ輪体４
を上方に移＃ＪさせることとなるスイッチＳＷ、及び下
方に移動させることとなるスイッチＳＷ９、さらに発光
未了Ｔｘを＋ｆｉｌえ′Ｃいるものであり、この操作部
への各スイッチからの入力に基づいて制御ボックス６５
内に配されたマイクロコンピュータよりなる制御回路Ｂ
がモータ４７とソレノイドＳｏｌ、とを制御するもので
ある。尚スイッチＳＷ１〜Ｓ　Ｗ　ｓ　ｌよジンシュ時
１このみオンするものである。

制御回路Ｂはｆｊｓ１３図に示すようにｉｓ　ｉｔ：部
Ａにおけるどのスイッチが操作されたかを１’ｌｌ別す
る信号判別回路Ｃ１商用電源周波数をカウントして所定
時間後にタイムアツプするタイマー回路Ｄ、イ１１号判
別回路Ｃに１′σ別用の基本波形を送る信号形成回路Ｅ
、商用電源周波数をカウントしてモータ４７及びソレノ
イドＳＱＬの起動タイミングを管理［るカウント回路Ｆ
、各回路からの１３号を受（Ｊてモータ４７及びソレノ
イドＳｏ１．をどのように勤がすかを指示する動作指示
回路Ｇ、そして動作指示回路Ｇの指示に従って、モータ
駆！＃Ｊ回路ｒ及びソレノイド駆動回路Ｊにおける７オ
トカプラの発光＾Ｔを駆動する発光素子駆動回路）Ｉを
備え、前記操作部Ａ、各センサＳ、〜Ｓ、で構成されｒ
こ２つの検出回路に、Ｌ、電源回路■２が接続されたも
のである。

具体回路図を第１４ＵＡに示す。図中■Ｉは電ｒＡ回路
である。

しかしてこのマツサージ（幾においては操作部Ａのスイ
ッチＳＷｏを「収納」もしくは「停止」から「動作」に
切り換えれば、モータ４７が右回転を始め・るとともに
、ソレノイドＳＱＬの作チ）ｊにより前述のようにモー
タ４７と主軸５とを接続して主軸５を回転させるためｔ
こもみ上げのもみマツサージを開始するものであり、こ
の動作中にスイッチＳＷ３をオンさせるとソレノイドＳ
Ｏ１，が作動したままモータ４７の回転方向が反献する
ことから以後はもみ下げのもみマツサージを行なう。た
だしモータ４７の回転方向の反転は、第１５図に示すタ
イミングチャートから明らかなようにセンサＳ、のオン
を持って、つまり輪体４の前面カバー８側への突出量が
最大となった状態で行なう。これは前述のようにモータ
４７と主軸５との間に一対の楕円ギア６３゜６４を介在
させており、突出量が最大となる時に最も滅ｊ度比が大
きくなっていてこの状態がらモーフ４７の起動がなされ
るようにするのが起動が１）易になっているからである
。、さて輪体４を一ト力；二移動させるためのスイッチ
ＳＷｓをもみ下げマツサージ中に投入すると、制御回路
■３はセンサＳ、から輪体４の突出量が最大となっｒこ
ことの信号を受けるまで輪体４の回転を続行させ、セン
サＳ、のオン後によずモータ４７の左回転を一旦停止、
続いてソレノイドＳ０１．をオフする。そしてこの後に
モータ４７を右回転させてモータ４７の回転を駆動軸６
１こ伝えマンサー：Ｊｔａ枯の１τ方への移φＪＪを開
虹−る５スイツチＳＷ５がオフとなれば、オフを認識し
ｊこ時点でモータ４７の右回転を停止し、更に微少時開
後にソレノイドＳＱＬのオンを、続いてモータ４７の左
回転を開始させ、スイッチＳＷ５が投入されたｎ＋ｆ点
の動作であるもみ下げマツサージを再開する。

スイッチＳＷｓではな（スイッチＳＷ、が投入されすこ
場合には、移動中におけるモータ４７の回転方向が異な
るだけで他の動作は同じである。またこのように移動さ
せている途中で移動Ｊ範囲の下限または上限に達した時
には、っまりセンサＳ、またはセンサＳ、がオンした時
にはオーバーランの防止のためにモータ４７を即時停止
させ、そしてスイッチＳＷ４たはスイッチｓｗ、のオフ
の後に下限または上限の位置でもみマツサージを再開さ
せる。

いずれ−二しても、もみマツサージを受ける部位を変え
るために輪体４を移動さぜるときには、輪体４は人体に
対して最も強く按する状態である最大突出量の状態で移
動を（テなうわけであり、治療を受けたいと思う部位に
まで輪体４を確実に且つ迅速に移動させることができる
ものである。

尚、前記制動装ｒＩ１７においては内周側のコイルスプ
リング３９と外周側のフィルスプリング３９とで両回転
方向の制動を行なっているとはいえ、上記移動中に負荷
側がらの人力で輪体４が回転し、最大突出量の状態では
なくなってしまうおそれを有しているが、この移動中に
おける突出量の変化は無視して移動を続けるようにしで
ある。すなわち制御回路Ｂはｆｔ５Ｉ　Ｇ　ｔＸｌに示
すよう一二ｓｗ、またはＳＷ、が押されている期間中に
ｔ；けるセンサＳ、の一定時ｔｉｌｌ　ｔ　１のオンを
確ＵするとＪ、、力または１・力への移動を実行に移し
、この移ｖＩ＋中にセンサＳ、が第１６図に破線で示す
ようにＡ７となってもｉＴｆＴ１度量出量ントを行なう
ことなく移動を続行するものである。これは−１！、ル
動を始めれば突出量のセットのために途中で移動を停止
すると使用者にしてみれば誤動作をさたした感を受ける
、：とになるからであり、使用者の意志１こ反したｆｌ
＋きを１１なうことがなり１ようにしているわけである
。またらみマ・／サージから移動に動作を変更する場合
、ト述のようにらみマツサージの際のモータ４７の回転
）ｊ向と、移動の際の回転方向とが同じであっても１旦
モータ４７を停止させ、ソレノイドＳ０１．が切替わっ
てから再度同方向ｔこモータ４７を起す・フッさせてい
るが、これはモータ４７の動力を１輔５と駆動軸６とに
切り換えて伝達するのに遊星差ｆＪＪ型の減速成５０と
、単一のソレノイドＳＱＬで制ａ１１される制φノＪ装
置７を使用していてモータ４７を回転させたままソレノ
イドＳＱＬを切り換えるとこの切り換え時にメカニカル
ノイズが発生してしまうからである。モータ４７が停止
してから所定時間Ｅが経過した後にソレノイドＳ０１．
が切替わるようにしているのも、更にソレノイドＳＱＬ
が切替わってから所定時間りが経過した後にモータ４７
が起動するようにしているのも、モータ４７の停止後の
慣性回転やソレノイドＳＱＬのメカニカル動作の遅れを
考慮してメカニカルノイズが生じないようｌ二している
ためである。

さてスイッチＳＷ１をオンさせると、このマツサージ（
戊はそれまでのもみマツサージ°、つまり輪体４の回転
をしばし続行させて突出量が最大となってがら後にモー
タ４７の停止を、続いてツレ／イドＳＱＬのオフを行な
い、更に所定時間を後にモータ４７の左回転を開始して
輪体４の上方への移動を行なう。そして上限に達すれば
モータ４７の回転方向を反転させて下方への移動に移る
。この反転時におけるモータ４７の微少休止時間しはモ
ータ４７の慣性回転が収まるのを待つ１．４ｆ間である
。移動が下限に達すれば逆に上方へと移動方向を反転す
る。この輪体４の移動によって輪体４は人体の背筋を上
下−二連続的ｔ：さするさ１つマンサー）を行なう。さ
すりマツサージ中におけるスイ・ンチＳ　Ｗ、及びスイ
ッチＳＷ、は、移ｆｆ１ＩＪ方向の反転を移！Ｉ’ＪＩ
範囲の１限と下限との間の（ｆ意の位置で行なオ）ヒる
ものとして働く。つまり下降中にスイッチＳＷ、をオン
させればこのオンとされた時７−χでモータ４７の回転
方向の反法を行なってｌ　ｌＩに移り、上昇中にスイッ
チＳＷ、をオンさせればこのオンとされた１１．１；点
でモータ４７の回転方向を反転させて下降に移る。

尚、２重キー操作に対しては、モータ４７の回転をただ
ちに停止さゼ、２重キーが解除されるとそれ十で行なっ
ていた動作を丙開ｒるようにしである。この場合ソレノ
イドＳ０１．に関しては２千キーとなった時点でオンし
ている時ｌこもオン状態を保つ。またさすりマンサージ
中におＶｌても輪体４の突出量のセットはさｒリマンサ
ーノを始める初期においてのみ行ない、さすりマツサー
ジ中に突出量が最大でなくなってもこれ１土無９見して
さＶリマンサーノを続行するようにしておくのが好まし
く１゜更ｔこさすリマッサージをマツサージＱＩＭのや
ｆｌ　！ＩＩｈ範囲の上限とＩ＝’限との間で行なうの
ではなく、予め設定しであるある範囲内で行なうものと
し、またこの範囲を変更で柊るようにしてもよい。この
場合、スイッチｓｗ、乃至スイッチｓｗ５による輪体４
の停動指定でさすりマンサージの範囲を変えられるよう
にすればよく、またこの時の移！ＰＩＩ動作については
上記もみマンサージの際の移動動作と同じようにすれば
よい。

スイッチｓｗｏを「停止」とした場合には制御回路Ｂは
センサｓ３のオンオフを確認し、オンである時、つまり
突出量が最大である時にはモータ４７を停止させるとと
もに所定時間し後にソレノイドＳ０１．のオンを、もし
くはソレノイドＳＱＬのオンの継続を行なわせる。突出
量が最大でなければ輪体４の回転で突出量を最大とした
後に上記動作を行なわせる。スイッチＳｗｏを「収納」
とした場合にはまず輪体４の突出量を最大としてこの後
に輪体４を下降させ、次いで移動範囲の丁限に達すれば
センサＳ、がオンするまで、つまりは輪体４の突出量が
最小となるまで一旦もみ下げマッサージ動作である輪体
４の回転を行なわせて然る後にモータ４７を停止させる
。ソレノイドＳ０１．は：の後ちオン状態を保ち、電源
回路■ｌにおける電源スイッチＳＷのオフによりオフと
なる。

次に操作部Ａにおける回路中に配したグイオーＦ　Ｄｚ
Ｄ＋＋ｒ）ｓｌ、：ツイテ；ＪＪ明Ｖる６上述したと〕
ろから明らかなようにこの操作部Ａには６個のスイッチ
があり、またスイッチＳＷｏは池のスイ。

チＳＷ１〜スイッチＳＷ、より優先［べきものである。

ところで操作部へと制御回路１１とを＃１；、続するコ
ード８０は、でこるだけ芯線の数が少ない方が好ましい
。このような点からスイッチＳＷ、〜スイッチＳＷ５を
構成しているスキャン用マトリノクススイ、チにスイッ
チＳＷｏを入れて芯線の数を少なくした場合、第１４図
に示すところのダイオードＤ　＋　、Ｄ　２１　Ｄ　）
がないとスイッチＳＷｏの優先順位がくずれてしまうお
それを有している。たとえばスイッチＳＷｏが「動１１
：」である中火位置にあるときにスイッチＳＷ、とスイ
ッチＳＷ２及びスイッチＳＶＬが押されると、まわりこ
みによってスイッチＳＷｏが図中左方である「停止」と
された時と同じ４３号が制御回路Ｂに送られることにな
り、また「停止」である時にスイッチＳＷ、及びスイッ
チＳＷ、がおされると、スイッチＳＷ５、スイッチＳＷ
。

そしてスイッチＳＷｏの経路で「収納」の際と同し信号
が制御回路Ｂに入り、誤動作を招いてしまう。

しかし制御回路Ｂの出力ポートとスイッチｓｗ２、スイ
ッチＳＷ５及びスイッチＳＷ、の間に挿入されたダイオ
ードＤ、Ｄ２．Ｄ、は上記まゎりこみを防ぐものであり
、スイッチＳＷｏの優先をくずすことなくフード８０の
芯線数を少なくしているわけである。また第１７図に示
すように、制御回路Ｂにおいてはこれらスイッチ群に対
するスキャンパルスのＶち上がりより入力ボートのｙ−
トな開くタイミングとを時間Ｔｄだけ遅らせており、見
掛は上ＣＲ遅延と同様のことを行なうことでノイズによ
る誤動作を起こりに＜＜シているものである。

［発明の効果Ｊ 以上のように本発明においては回転治療部材を移動させ
る時、主軸に偏心して取り付けられている回転治療部材
の一方向への突出量を人外＜シた後に移動を移動をして
いるものであって、このために回転治療部材の移チＩ）
中においては使用者に月する回転治療部材の接触圧が高
く、使用者が同転治療部材の位置を明確に察知すること
ができるものであり、従って目的とする位置に的確に回
転１ｆ１療部キイを移動さゼることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の分解
斜視図、第３図は同一１−のマンザーノ機構の破断背面
図、第４図は同」のマノサー）機構の破断平面図、第５
図及び第６し１は同上の制動′ｊ、置の横断面図、第７
図は同」二の１．下位置検出子２段の分Ｉ！丁斜視図、
１８図は同りの」、Ｆ位置検出丁０段の正面図、第９図
は同」二の上下位置検出子ＦＭの動作説明図、第４０［
１ｉ１’及び第１１図は同−Ｌの突出電検出手段の正面
図、第１２図は同上の＃９．ｎ一部の正面図、第１３図
は同上のブロック回路図、第１４図は同」−の回路図、
第１５図は同上の動作のタイムチャート、第１６図は同
上の突出量検出′Ｆ段におけるセン勺の認識時間を説明
する勤１ｔタイムチャート、第１７図は同］−の制御回
路の入出力タイミングを示すタイムチャートであって、
４は回転治療部材とし′この輪体、５は主軸、Δは操作
部、Ｂは制御回路、Ｌは突出足検出回路、Ｓ３は突出量
検出手段におけるセンサを示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 、Ｐ５１シ ・１１７図 ｊｇ　Ｂ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動される主軸に偏心して取り付けられた回
   転治療部材と、この回転治療部材の位置を可変とｒる移
   動機構と、回転治療部材の−Ｊｊ向への突出量変化を検
   出する検出手段と、回転）ｈ療部材の回１１７と移動（
   蔑（１″ｒｉによる回転治療部材の移動との両動作の選
   択指示用の操作部と、操作部からの指示に〕、（づいて
   １１Ｍ転治療部材の回転と移！ＩＩＩＩ磯情による移動
   との動作を制ｗする制御回路とを備えたマンサーノ磯で
   あって、制御回路は操作部からの回転治療部材の移動指
   示入力に対し上記検出−Ｔ＝段を介して回転治療部材の
   一方向への突出量を監視してこの突出量を入き（した後
   に移’！’ＪＪｔ’／９．構に出力するものであること
   を特徴とするマッサーノ磯。
2. （２）回転治療部材は主軸に偏心し且つ傾斜しで取すイ
   １けられた輪体であることを特徴とする特許請求の範（
   ＩＩＩＩ第１項記載のマ／サーノ（凌。