JPS581179A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る車載用ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭５５−１　５、　９
　２　９　９号公報の「車両の走行位置表示装置があり
、車両の走行距離を検出する距離センサと車両の進行方
位を検出する方位センサを備えて車両の現在位置を表示
器の道路地図上に表示するとともに、セットスイッチの
操作により前記現在位置表示の移動を可能としている。

しかしながら、このセットスイッチの操作による現在位
置表示の移動を常時可能としてしまうと、運転中に娯ま
って操作してしまうとか、便乗者によって誤操作されて
しまうという場合があり、現在位置表示が正確な位置よ
りずれてしまうという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、第１の外部操作に応
じて現在位置表示を所定方向に移動させ、第２の外部操
作により前記第１の外部操作による現在位置表示の移動
を禁止する手段を設けることによって、誤操作による現
在位置表示の誤まった移動を防止することができる車載
用ナビゲータを提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

Ｊ　　第１ｖ！Ｊはその一実施例を示す全体構成図であ
る。

この第１図において、１は方位検出手段としての方位検
出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分
を検出する方位センサと、この方位センサよりの信号ｔ
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の
進行方位に応じたＸ。

Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである。

２は船離検出手段としての距離センサで、車両の単位走
行距離（例えば約３９２３）毎に距離パルスを発生する
ものである。３は読取装置で、複数の地区の地図データ
（それぞれの地図の右上点の絶対座標データを含む）を
記憶している力士ットテープ３１のセットによりそのう
ちの特定の地区の地図データを探索して読取るものであ
る。

番は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＯＰＵ４ｍ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｏ、　Ｉ１０回路
部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５ｖ
の安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）よ
りの安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位検
出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離セン
サ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号など
を受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行
経路情報などを表示させるための表示信号を発生するも
のである。なお、ＲＡＭ４ｏには車載バッテリから常時
電源がバックアップされている。

５はブラウン管（以下ＯＲ〒）コントローラで、マイク
ロコンピュータ番よりの表示信号を受けて特定地区の地
図データ、走行径路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともに、その記憶している地図データと走
行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲＴ表示さ
せるための読会信号と同期信号を発生するものである。

６は表示子ＲとしてのＯＲ丁表示装置で、ＣＲＴコント
ｐ−ラ５よりの鋏像信号と同期信号によって特定地区の
地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表示する
ものである。７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６
の表示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設け
られた１２分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリ
アがタッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を
発生するものである。

次に、第２図に示す前記ＯＲ？コントローラ５の詳細電
気結ＩＩＩ図について説明する。１１は１２．０９６Ｍ
Ｈｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１
１よりの発振信号を分周し６，０４８ＭＨ２のドツトタ
イミングクリックと７５６１）Ｉｓのキャラクタタイミ
ングクロックを発生するドツＦカウンタ、１３はマイク
ロコンピュータ番からの命令（コマンド）とドツト−カ
ウンタ１２からのキャラクタタイミングクロックにより
、水平、垂直同期信号２表示タイ之ング信号、リフレッ
シュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生
する表示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロ
コンピュータ番をホールドさせるホールド信号をマイク
ロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬ　Ｄ）端子に発生
するホールド信号発生回路である。１５はマイクロコン
ピュータ番からのア「レス信号と表示コントローラ１３
からのリフレッシュメモリアドレス信号、ラスクーアド
レス信号をマイクロコンピュータ番からのホール「アク
ノレツジ（ＨＯＬＤム）信号によって切換えるマルチプ
レクサ、１６．１７．１８はマイクロコンビエータ４と
表示メモリ間のデータの向きを切換えるＦライステート
を有したバスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４
からのアスキーコード等の表示用データを格納するとと
もに表示コントローラ１３からのりフレッシュメモリア
ドレス信号を受けてその内容をアドレスとして出力する
キャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ１９からの
表示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスター
アドレス信号により表示パターンを出力するキャラクタ
ジェネレータである。２１はマイクロコンピュータ４か
らの地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、
２２はマイクロフンピユータ４からの走行経路情報（走
行軌跡データ、現在位置データ）を記憶する第２のグラ
フィックメモリ、２３，２４．２５はキャラクタジエネ
レータ２０、第１．第２のグラフィックメモリ２１．２
２からのパラレル信号をドツトカウンタ１２からのドツ
トタイミングクロックでシリアルデータに変換するパラ
レル−シリアル（Ｐ４Ｂ）変換器、２６はマイクロコン
ピュータ番からの画面切換信号によりグラフィックとキ
ャラクタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ−
＋８変換器２４．２５からの信号の受付を切換え表示コ
ントローラ１３からの表示タイミング信号により鋏体信
号を作り出すビデオコントローラ、２？は表示コントロ
ーラ１３からの水平、垂直同期信号により同期信号を作
り出すエクスクル−シブオア回路である。なお、會ヤラ
クタメモリ１９、第１゜第２のグラフィックメモリ２１
，２２には車載バッテリから常時電源がバックアップさ
れている。

すなわち、この０１丁コントローラ５では、マイクロコ
ンビ二−タ番から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９に、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記憶し、
マイクロコンビエータ４からの画面切換信号によりグラ
フインク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示する
もの）とキャラクタ画面（地区を指定するために指定文
字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じた画面
をＯＲ丁表示させるための鋏体信号と同期信号をＯＲ丁
表示装置６に発生している。

また、前記タッチパネル部７は、第３図に壓すように３
１Ｎ４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４０解ｓｅａ毎にその時のタッチ情報をシリア
ル信号にて発生している。

さらに、第４図は力量ットテーブ３＆における１つの地
区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａはその地
域の地図の右上点の絶対座標（北板点に対する座＄１）
データを記憶しているヘッダ部、Ｂはその地域の地図デ
ータを記憶している地図データ紀憧部、Ｘはブランク部
である。従って、このＡ、Ｂ部を読取装置３が読取るこ
とによって、マイクロコンピュータ番に特定地区の地図
データおよび絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第５図、第１Ｏ図および第
１１図の表示説明図、および第６図乃至第９図に示す演
算流れ図とともに説明する。この第６図はマイクロコン
ビエータ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す演
算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パルスに基
づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第
８図は第６図中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図、第９図は第６図中の現在位置演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車載
バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ４においては、
安定化電源回路よりの５ｖの安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、第６図のスタートステップ１００より
その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラ
ッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセットす
る。この初期設定には後述するカーソル移動許可フラグ
を設定する作動を含んでいる。

そして、この初期設定後にモード演算ルーチン３００と
現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数十ｍ　ｓ　
ｅ　ａ程度の周期にて繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ード時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし、
キャラクタモードの時には特定地区の地図指示を可能と
する演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に
進む。この現在位置演算ルーチン４００ではＯＲ’Ｊ’
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
中の現在位置データおよび走行軌跡データをＸ、Ｙ成分
毎に±５０１１の走行変化にてその内容を変更させる演
算処理を実行し、モード演算ルーチン３００にもどる。

以後、このモード演算ルーチン３００から現在位置演算
ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理を数十ｍ
　ｓ　ｅ　ｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（工１１’ｌ’）端子に印加されると、マイクロコン
ピュータ番はメインルーチンの演算処理を一時中断して
第７図に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込
スタートステップ５０１よりその演算処理を開始し、積
算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに記憶している距
離データフに単位距離データ（約３９．２（ｍに相当）
を積算して更新し、距離判定ステップ５０３に進んで距
離データＤが６．２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２．５１１１に達してい
ないとその判定がＮＯになってリターンステップ５１０
に進むが、距離データＤが６，２５１１に達するとその
判定がｙｍｓになり、方位信号入力ステップ５０４に進
む。そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位
検出装置１からのディジタルの］［、Ｙ成分信号Ｘａ、
Ｙａ　（東、北を正方向、西、南を負方向）を入力し、
平均方位算出ステップ５０５に進んで前回の方位データ
ＩＯ，Ｙ。

（６，２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方位デ
ータＸａ、Ｙａにより平均方位データＸ、　Ｙを求め、
距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向ノ距離成分
Ｄｘを６，２５Ｘ／　　Ｘ　　　Ｙ　　。

Ｙ方向の距離成分Ｄ７を６．ｚｓｙ／、／Ｔ’ｌ−王１
１−１として求め（Ｘ／ＸＹｒは東方向を基準として左
回りの角度θに対する。　Ｏ＠　ｌ、ｙ／のｙＴ−は５
ｉｚｚ＃に相当）、記憶ステップ！ｉｏ’Ｆに進んで今
回の方位データＸ＊、Ｙａを次回のためにＸｏ。

ＹＯとして記憶し、距離データリセットステップ５０８
に進んで距離データＤを０にリセットし、距離フラグセ
ットステップ５０９に進んで距離フラグをセットし、リ
ターンステップ５１０に進んで先に一時中断したメイン
ルーチンに復帰する。

すなわち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行す
る毎に距離データｐを積算更新し、距離データＤが６．
２５ｍに達するとこの６．２５３１１に達するＸ、Ｘ方
向の距離成分Ｄｘ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセット
する演算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
０の詳細演算処理について説明する。このモード演算ル
ーチン３００では、第８図のタッチデータ人力ステップ
３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７か
らのタッチデータを入力してＲＡＭ４ｃに記憶する。そ
して、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡＭ４
　ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードであるか
否かを判定し、地図モードである時にその判定がＹｌｌ
になり、モード変更判定ステップ３０３に進んでＲＡＭ
４ａに記憶しているタッチデータがモード変更を示すデ
ータ（第３図における３４のタッチエリアが押された時
のデータ）であるか否かを判定する。このとき、タッチ
データがモード変更を示すデータであるとその判定がＹ
ｌｌ８になり、キャラクタモード設定ステップ３０４に
進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモードに設
定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んで
ＣＲ１表示装置６にキャラクタ画面を訣録させるための
キャラクタ切換信号をＣＲτコントローラ５におけるビ
デオコントローラ２６に発生し、このモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばｍｌ？というデー
タ）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定
がＭＯになり、カーソル移動許可判定ステップ３０６に
進む。このカーソル移動許可判定ステップ３０６では、
前ＩＥタツチデータがカーソル移動許可を示すデータ（
第３図における３９のタッチエリアがタッチされた時の
データ）であるか否かを判定し、その判定がＹＸＢｆ）
時に１秒経過判定ステップ３０？へ進ンで前記タッチデ
ータが１秒以上ＲＡＭ４ａに記憶され続けていたかどう
か（っまり３９のタッチエリアが１秒以上連続してタッ
チされていたかどうか）を判定し、その判定がＭＯの場
合はこのモード演算ルーチン３００の１回の演算処理を
終える。

他方、前記１秒経過判定ステップ３０’ｌの判定がｙｍ
ｓの場合はカーソル移動許可フラグ設定ステップ３０８
に進んでｉｌＡＭ４ｃ内のカーソル移動許可フラグを設
定し、罵ＮＡＢＬＩＣ表示ステップ３０９へ進んで第１
０図に示すようにＣＲ７表示装置６に！ＩＡＩＩＬＩを
表示させるための表示データを第２のグラフィックメモ
リ２２内に記憶させ、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。

他方、前記カーソル移動許可判定ステップ３０６の判定
がＮＯの時は、カーソル移動禁止判定ステップ３１０へ
進み、前記タッチデータがカーソル移動禁止を示すデー
タ（第３１！！！！Ｉにおける４２のタッチエリアがタ
ッチされた時のデータ）であるか否かを判定し、その判
定がＹＩＣ８の時はカーソル移動許可フラグ解除ステッ
プ３１１に進んでＲＡＭ４ａ内のカーソル移動許可フラ
グを解除し、Ｄ工５ＡＢＬＥ表示ステップ３１２に進ん
でＣＲ７表示装置６に第１１図に示すようにＤ工８ＡＢ
Ｌ］Ｃを表示させるための表示データを第２のグラフィ
ックメモリ２２内に記憶させ、このモード演算ルーチン
３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記カーソル移動禁止判定ステップ３１０の判定
がＮｏの場合はカーソル移動許可フラグ判定ステップ３
１３へ進む。このカーソル移動許可フラグ判定ステップ
３１３ではＲＡＭ４ｏ内のカーソル移動許可フラグが設
定されているか否かを判定し、設定されていない場合は
ＤＩ８ＡＢＬＫ表示ステップ３１４を経てこのモード演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記カーソル移動許可フラグ判定ステップ３１３
の判定がＹ］ＣＢ（つまりＲＡＭ４ｅ内のカーソル移動
許可フラグが設定されている。）の場合は１ＮＡＢＬ］
ｅ表示ステップ３１６を経てカーソル移動判定ステップ
３１６へ進む。こ、のカーソル移動判定ステップ３１６
では前記タッチデータが；５２，３３，３５，３８，４
０．４１のいずれかのタッチエリアが押された時のデー
タ　（カーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、
タッチデータがカーソル移動のデータでないとその判定
がＮＯになってこのモード演算ルーチン３ｏｏの１回の
演算処理を終えるが、タッチデータがカーソル移動のデ
ータであるとその判定が丁罵８になってカーソル移動演
算ステップ３１７に進む。このカーソル移動演算ステッ
プ３１７では、前記タッチデータに応じ、このタッチデ
ータが３２あるいは３３のタッチエリアの押下に対する
データであるとＣＲ１表示装置６にて表示している現在
位置のカーソルを北方向に所定距離だけ移動させるよう
にＯＲＴコントｐ−テＳにおける第２のグラフィックメ
モリ２２の内容を変更させ、同様にタッチデータが３５
のタッチエリアの押下に対するデータであるとカーソル
を西方向に、タッチデータが４０あるいは４１のタッチ
エリアの押下に対するデータであるとカーソルを南方向
に、タッチデータが３８のタッチエリアの押下に対する
データであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だ
け移動させるように第２のグラフィックメモリ２２の内
容を変更させる演算処理を実行し、このモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ３ｏ２の判定がＮＯ
の時はモード変更判定ステップ３１８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、モード蛮更時でその
判定がｙｚｓになると、地図モード設定ステップ！１１
９に進んでＲＡＭ４ａ内のモードエリアの内容を地図モ
ードに設定し、データ変換ステップ３２０に進んでＣＲ
Ｔコントローラ５における第２のグラフィックメモリ２
２の走行経路データを変換する。この場合まず読取装＠
３を制御して指定された地区をその地図番号により探索
させ、この探索した地図における絶対座標データ（第４
図に示すヘッダ部Ａに記−）と前回の地区の地図におけ
る絶対座標データにより座標変換値を計算し、この計算
値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行軌跡
、現在位置のデータをスライドさせるように変換する。

そして、地図データ読取出力ステップ３２１に進み、カ
セットチー１３１の地図データを読取装置３【介して入
力するとともにその地図データを第１のグラフィックメ
モリ２１に出力し、地図切換信号出力ステップ３２２に
進んでＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映
像させるための地図切換信号をビデオコントローラ２６
に発生し、このモード演算ルーチン３００の１回の演算
処理を終える。すなわち、キャラクタ画面から前回とは
別の地図のグラフィック画面に切換える時には上記演算
処理を実行し、今回の地図データを第１のグラフィック
メモリ２１に記憶させるとともに、この地図に対応した
現在地に走行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正
するよう第２のグラフィックメモリ２ｚ内の内容を変換
する。このことにより、Ｃ！ＲＴ表示装置１６に表示す
る地図が切換わっても走行軌跡および現在地に対応した
部分に表示することができる◇− 他方、前記モード変更判定ステップ３１８の判定がＮＯ
の時はキャラクタ演算ステップ３２３°に進む。このキ
ャラクタ演算ステップ３２３に到来する場合は、キャラ
クタモードが設定されており、ビデオコントローラ２６
にキャラクタ切換信号が発せられている状態であるため
、（！ＲＴ表示装置６は第５図に示すようなキャラクタ
画面を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す
数字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメンＦスイッ
チ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイッチ
５２にて１ずっ減算更新され、セットスイッチ５３にて
セットされ、リセットスイッチ５４にてリセットされる
ようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理され
る。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、すな
わち地図番号はＲＡＭ４ｃに記憶されている。また、前
述したスイッチ５１．５２，５３．５４はそれぞれ第３
図のタッチエリア３９，４０，４１．４２に対応してい
る。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部７からのタッチデータとＲＡＭ４
　ａにおけるモードエリアとカーソル移動許可フラグの
内容に従って以下に示す■〜■の作動を行う。

■　地図モードであってモード変更でない時に３９のエ
リアを１秒以上タッチすると、カーソル移動許可フラグ
が設定されてカーソル移動が許可となり、（！ＲＴ表示
装置６にＩＮＡＢ’ＬＩＥを表示させる。また、４２の
エリアをタッチすると、カーソル移動許可フラグが解除
されてカーソル移動が禁止となり、ＯＲ丁表示装置ｉに
Ｄ工５ＡＢＬ罵を表示させる。

■　地図モードであってモード変更でなし１時、および
カーソル移動許可フラグが設定されてし亀る時（ＣＲＴ
表示装置６にＩＭＡＢＩ＋ＩＣが表示されている時）に
カーソル移動指示があればカーソル移動のための演算処
理を実行し、カーソル移動の指示がなければ地図表示を
そのまま継続させる。

■　地図モードである時にモード変更の指示があると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
Ｔ表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■　キャラクタモードであってモード変更でない時は第
５図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付
可能とする。

■　キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モードに変更するととも
にＯＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位蓋も修正して表示させ
る。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。この現在位置演
算ルーチン４００では第９図の距離フラグ判定ステップ
４０１よりその演算処理を開始し、第７図の割込演算処
理にて距離フラグがセットされているか否かを判定する
。このとき、距１１１７ラグがセットされていないとそ
の判定がＮＯになってこの現在位置演算ルーチン４００
の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツシされ
ているとその判定がＹ］Ｃ８になり、Ｘ距離補正ステ７
１番０２に進む。そして、このＩ距離補正ステップ４０
２にてＸ距離データＤＩを割込演算処理にて求めたＸ距
離成分Ｄｉによって補正計算（Ｄ　Ｘ　＝　Ｄ　Ｉ　十
Ｄ　ｘ　）　Ｌ　、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹ距
離データＤＹを同様に補正計算（Ｄ　Ｙ　＝　Ｄ　Ｙ　
十Ｄ　ｙ　）　Ｌ、、第１のＸ距離判定ステプ４０４に
進んでＸ距離データＤＩが５０Ｆｆｆ以上の値になった
か否かを判定する。このとき、Ｘ距離データＤＸがＳＯ
Ｗ以上の値であるとその判定がｙｉｃｓになり、Ｘ距離
減算ステップ４０＋５に進んで！距離データＤＩから５
０Ｆｌの値を減算し、表示移動ステップ４０６に進んで
第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置データを６
０ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させるとともに走行
軌跡データもこれに伴って追従させる。

また、前記第１のＩ距離判定ステップ４０４の判定がＭ
Ｏの時は第２の！距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＩが一５ＯＦＦｊ以下の値になったか否かを
判定する。このとき、Ｘ距離データＤＩが一５０ｍ以下
の値であるとその判定がＹＩＢになり、Ｘ距離加算ステ
ップ４０８に進んでＩ距離データＤＩ＆：５０ｗｎの値
を加算し、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラ
フィックメモリ２２内の現在位置データを５０Ｆｆｆ分
だけ負方向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡デ
ータもこれに伴って追従させる。

そして、前記第２の！距離判定ステップ４０りの判定が
ＭＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０９の
後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に進み、Ｙ距離
補正ステラフ４０３４：で計算したＹ距離データＤ！に
対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の判定、演算
処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負いずれかの
方向の５０゛ｍ以上の値になると第２のグラフィックメ
モリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡データをｓ
ｏｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そして、次の
距離フラグリセットステップ４１１に進んで距離フラグ
をリセツシする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルーチン４０
０では、ＣＲ７表示装置６にて表示している画面に関係
なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置データ
および走行軌跡データの使換を行なう。

従って、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第７図の
割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
いくとともに、指定されたモードに従ってＣＲ７表示装
置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キャラクタモードであれば第５図に示す地図
指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例では、第３図における３９のエリアを
１秒以上タッチするとカーソル移動許可状態となり、ま
た４２のエリアをタッチするとカーソル移動禁止状態と
なったが、ある１つのタッチエリアを押下するたびにカ
ーソル移動許可状態はカーソル移動禁止状態に、カーソ
ル移動禁止状態はカーソル移動許可状態に反転するとい
う様にしてもよい。また、カーソル移動許可状態とカー
ソル移動禁止状態を切り換えるためのスイッチ手段をタ
ッチパネル部７に設けなくて外部スイッチとして設けて
もよい。

また、第１０図、第１１図に示すｍ１ｉＡＢＴ、、Ｋ。

Ｄ工ＳムＢＴＪＩの文字は、別の文字でもよいし、ＣＲ
Ｔ表示装置６以外の別の所へＬｌｌｌの点滅等で表示し
てもよい。

さらに、カーソルの移動禁止をタッチパネル部７のタッ
チ操作にて行なうものを示したが、音声による指示にて
行なうようにしてもよい。

以上述べたように本発明では、現在位置を道路地図上に
表示させるとともに、第１の外部操作に応じて前記現在
位置表示を所定方向に移動させ、第２の外部操作により
前記第１の外部操作による現在位置表示の移動を禁止し
ているから、第２の外部操作をしておけば第１の外部操
作を誤まって行なったとしてもそれによる現在位置表示
の誤まった移動を防止することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明図、第４
図はカセットテープのデータ領域を示す説明図、第５図
、第１０図、第１１図はＣＲＴ表示装置の表示状態を示
す表示説明図、第６図はマイクロコンピュータのメイン
ルーチンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７Ｆ１
！Ｊは距離センサからの距離パルスに基づく割込演算ル
ーチンの演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中
のモード液算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第９ｖ！Ｊは第６図中の現在位置演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図である０ ピユータ、６・・・表示手段としてのＯＲＴ表示装置。 ７・・・タッチパネル部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行
   方向を検出する方向検出手段と、前記距離検出手段と方
   向検出手段からの信号に基づいて車両の走行に対する現
   在位置を演算するも演算手段と、この演算手段からの信
   号に基づいて現在位置を道路地図の表示面上に表示する
   表示手段とを備えた車載用ナビゲータにおいて、 第１の外部操作に応じて前記現在位置表示を所定方向に
   移動させ、第２の外部操作により前記第１の外部操作に
   よる現在位置表示の移動を禁止する手段を設けた車載用
   ナビゲータ。