JPS6055213B2 - 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 - Google Patents
水平連続鋳造用鋳塊引出し装置Info
- Publication number
- JPS6055213B2 JPS6055213B2 JP57003814A JP381482A JPS6055213B2 JP S6055213 B2 JPS6055213 B2 JP S6055213B2 JP 57003814 A JP57003814 A JP 57003814A JP 381482 A JP381482 A JP 381482A JP S6055213 B2 JPS6055213 B2 JP S6055213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ingot
- motor
- pinch roll
- force
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1284—Horizontal removing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水平連続鋳造における鋳塊引出し装置に関す
るもので、特に引出し装置の高ストログ精度及び高頻度
の引出し、停止サイクルを妨げるこ となく鋳塊収縮を
補助する方向の外力を鋳塊に加えることができるように
したものである。
るもので、特に引出し装置の高ストログ精度及び高頻度
の引出し、停止サイクルを妨げるこ となく鋳塊収縮を
補助する方向の外力を鋳塊に加えることができるように
したものである。
一般に水平連続鋳造では、溶湯保持炉に直結した横型
鋳型内で溶湯を冷却凝固せしめ、凝固した鋳塊を引出し
装置により水平方向に間欠的に引出している。
鋳型内で溶湯を冷却凝固せしめ、凝固した鋳塊を引出し
装置により水平方向に間欠的に引出している。
しかるに凝固した鋳塊には鋳型から常時冷却作用が働い
ているため、収縮を起し、引出し、停止の間欠的繰返し
により収縮が鋳型内の鋳塊凝固殻生成部分に作用し、凝
固殻に破断を生じ、鋳塊が不健全となる。これを防止す
るためには鋳型と引出し装置間の鋳塊に収縮を補助する
方向の外力を加えてやればよいことが知られている。鋳
塊の引出し装置としては健全な鋳塊を得るために高いス
トローク精度と高頻度の引出し、停；止サイクルが要求
され、また収縮を補助する方向へ外力を加えるための装
置としては引出し装置と同調して運転ができるもので、
引出し装置の高いストローク精度及び高頻度の引出し、
停止サイクルを妨げないものが望まれている。従来、鋳
塊収縮による凝固殼破断を防止するため、引出し装置の
引出し、停止サイクルにおける停止時間中に炉体後部か
ら引出し方向へ鋳塊収縮量に見合う圧縮力を加える方法
と、鋳型と引出し装置間にバネを利用した蓄力装置を設
け、鋳塊引出し時にバネに蓄力し、停止中に放出させて
バネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻す方法等が
用いられている。
ているため、収縮を起し、引出し、停止の間欠的繰返し
により収縮が鋳型内の鋳塊凝固殻生成部分に作用し、凝
固殻に破断を生じ、鋳塊が不健全となる。これを防止す
るためには鋳型と引出し装置間の鋳塊に収縮を補助する
方向の外力を加えてやればよいことが知られている。鋳
塊の引出し装置としては健全な鋳塊を得るために高いス
トローク精度と高頻度の引出し、停；止サイクルが要求
され、また収縮を補助する方向へ外力を加えるための装
置としては引出し装置と同調して運転ができるもので、
引出し装置の高いストローク精度及び高頻度の引出し、
停止サイクルを妨げないものが望まれている。従来、鋳
塊収縮による凝固殼破断を防止するため、引出し装置の
引出し、停止サイクルにおける停止時間中に炉体後部か
ら引出し方向へ鋳塊収縮量に見合う圧縮力を加える方法
と、鋳型と引出し装置間にバネを利用した蓄力装置を設
け、鋳塊引出し時にバネに蓄力し、停止中に放出させて
バネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻す方法等が
用いられている。
前者は炉体下部に車輪を取付け、鋳塊引出し方向に設け
たレール上に炉体を移動可能に載置し、減速モータの回
転運動をロッドの往復運動に変えるブッシュ装置を炉体
後部に設け、ロッドと炉体を連結し、炉体を鋳塊に対し
て押し動作と引戻し動作を加えるものでブッシュ装置に
設けたリミットスイッチの信号によりブッシュ装置の押
し動作と引出し装置の停止動作及びブッシュ装置の戻し
動作と引出し装置の引出し動作を連動させたもので引出
し（戻し）と停止（押し）の時間の設定は、リミットス
イッチを動作させる回転する２枚の偏心板の取付け角度
で行なつている。
たレール上に炉体を移動可能に載置し、減速モータの回
転運動をロッドの往復運動に変えるブッシュ装置を炉体
後部に設け、ロッドと炉体を連結し、炉体を鋳塊に対し
て押し動作と引戻し動作を加えるものでブッシュ装置に
設けたリミットスイッチの信号によりブッシュ装置の押
し動作と引出し装置の停止動作及びブッシュ装置の戻し
動作と引出し装置の引出し動作を連動させたもので引出
し（戻し）と停止（押し）の時間の設定は、リミットス
イッチを動作させる回転する２枚の偏心板の取付け角度
で行なつている。
しかしながらこの方法は次のような問題がある。（１）
固定式炉体ての水平連続鋳造には適用でない。
固定式炉体ての水平連続鋳造には適用でない。
（２）炉体後部にブッシュ機構及びロッドを設置するス
ペースを必要とする。
ペースを必要とする。
（３）引出し（戻し）、停止（押し）の各時間設定が困
難で精度が悪い。
難で精度が悪い。
（４）高いストローク精度、高頻度の引出し、停止サイ
クルが要求される場合には使用できない。
クルが要求される場合には使用できない。
町また後者は鋳型と引出し装置間の鋳型から引出した鋳
塊に緊締具を取付け、該緊締具と引出し装置間にストッ
パーを設け、緊締具とストッパー間に蓄力用バネを挿入
し、引出し装置による鋳塊引出しにより緊締具がストッ
パーに接触して停止す！るまて着力バネに蓄力し、その
後鋳塊は緊締具との間で滑りを起して引出され、停止時
に蓄力したバネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻
すものである。しかしながらこの方法は鋳塊と緊締具と
の接触摩擦力の経時変化と、蓄力の調節がねじ４の押圧
によるところから正確な戻し力の調節及び常時安定した
戻し力を与えることができず、かつ鋳型と引出し装置間
に蓄力設置のためのかなり大きなスペースが必要となる
欠点がある。本発明はこれに鑑み種々検討の結果、鋳塊
引出し装置の高ストローク精度及び高頻度の引出し、停
止サイクルを妨げることなく、鋳塊収縮を補助する方向
の外力を鋳塊に加えることができる水平連続鋳造用鋳塊
引出し装置を開発したものて、鋳塊を挟持するピンチロ
ールをモータにより間欠的に駆動させて溶湯保持炉に直
結した横型鋳型から鋳塊を間欠的に引出す装置において
、該モータに低慣性直流サーボモータを用い、ピンチロ
ールに電磁クラッチを通してピンチロールを鋳塊引出し
方向と逆方向に常時駆動するモータを接続し、低慣性直
流サーボモータの駆動による鋳塊引出し時に、電磁クラ
ッチをスリップさせ、停止させた時に電磁クラッチを通
してピンチロールを鋳塊引出７し方向と逆方向に駆動さ
せて、鋳塊の冷却による収縮を補助する方向へ収縮に見
合う力を鋳塊に加えることを特徴とするものである。こ
れを図面を用いて詳細に説明する。
塊に緊締具を取付け、該緊締具と引出し装置間にストッ
パーを設け、緊締具とストッパー間に蓄力用バネを挿入
し、引出し装置による鋳塊引出しにより緊締具がストッ
パーに接触して停止す！るまて着力バネに蓄力し、その
後鋳塊は緊締具との間で滑りを起して引出され、停止時
に蓄力したバネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻
すものである。しかしながらこの方法は鋳塊と緊締具と
の接触摩擦力の経時変化と、蓄力の調節がねじ４の押圧
によるところから正確な戻し力の調節及び常時安定した
戻し力を与えることができず、かつ鋳型と引出し装置間
に蓄力設置のためのかなり大きなスペースが必要となる
欠点がある。本発明はこれに鑑み種々検討の結果、鋳塊
引出し装置の高ストローク精度及び高頻度の引出し、停
止サイクルを妨げることなく、鋳塊収縮を補助する方向
の外力を鋳塊に加えることができる水平連続鋳造用鋳塊
引出し装置を開発したものて、鋳塊を挟持するピンチロ
ールをモータにより間欠的に駆動させて溶湯保持炉に直
結した横型鋳型から鋳塊を間欠的に引出す装置において
、該モータに低慣性直流サーボモータを用い、ピンチロ
ールに電磁クラッチを通してピンチロールを鋳塊引出し
方向と逆方向に常時駆動するモータを接続し、低慣性直
流サーボモータの駆動による鋳塊引出し時に、電磁クラ
ッチをスリップさせ、停止させた時に電磁クラッチを通
してピンチロールを鋳塊引出７し方向と逆方向に駆動さ
せて、鋳塊の冷却による収縮を補助する方向へ収縮に見
合う力を鋳塊に加えることを特徴とするものである。こ
れを図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明装置の一実施例を示すもので、・図にお
いて１は溶湯保持炉、２は保持炉側壁に直結した横型鋳
型、３は鋳型周囲に取付けた冷却装置、４は鋳塊、５，
５″はローラコンベア、６は鋳塊引出し装置を示し、保
持炉１内の金属溶湯は鋳型２内で、鋳型周囲に取付けた
冷却装置３により冷却され、順次凝固した鋳塊４は引出
し装置６によりローラコンベア５，５″上を図に示す矢
印方向に引出される。
いて１は溶湯保持炉、２は保持炉側壁に直結した横型鋳
型、３は鋳型周囲に取付けた冷却装置、４は鋳塊、５，
５″はローラコンベア、６は鋳塊引出し装置を示し、保
持炉１内の金属溶湯は鋳型２内で、鋳型周囲に取付けた
冷却装置３により冷却され、順次凝固した鋳塊４は引出
し装置６によりローラコンベア５，５″上を図に示す矢
印方向に引出される。
引出し装置６は鋳塊４を上下より挾持するピンチロール
７，８を有し、上部ピンチロール７には圧下シリンダー
９が接続され、下部ピンチロール８上に鋳塊４を押し付
けるようになつている。下部ピンチロール８には、カッ
プリング１０により減速機１１を有する駆動用低慣性直
流サーボモータ１２が取付けられ、該モータ１２の０Ｎ
．．０ＦＦにより下部ピンチロール８を間欠的に駆動し
、鋳塊４を鋳型２から間欠的に引出すようになつている
。この下部ピンチロール８の駆動軸にプーリ−１３を取
付けこれと対応して設けたプーリ−１４間にベルト１５
を掛け、プ−リー１４の回転軸に電磁クラッチ１６を通
して減速機１７を有するモータ１８を取付け、該モータ
１８を鋳塊４引出し方向と逆方向の回転を下部ピンチロ
ール８に付与するように常時駆動させる。このようにし
て低慣性直流サーボモータ１２の駆動時には電磁クラッ
チ１６をスリップさせ、停止時に電磁クラッチ１６を通
して下部ピンチロール８を鋳塊４引出し方向と逆方向に
回転させ、鋳塊４にその収縮に見合う戻し力を鋳型２方
向に加えるものである。本発明装置は以上の構成を有し
、引出し、停止を繰返して鋳型より鋳塊を間欠的に引出
す水平連続鋳造において、鋳塊に収縮に見合う戻し力を
鋳型方向へ加えるもので、例えば下部ピンチロールを鋳
塊の引出し方向と逆方向に駆動するモータにサイクロ減
速機付インダクシヨンモータを用い、その回転力を電磁
クラッチを介して鋳塊を挾持するピンチロールへ伝達し
、戻し力として鋳塊に加える。
７，８を有し、上部ピンチロール７には圧下シリンダー
９が接続され、下部ピンチロール８上に鋳塊４を押し付
けるようになつている。下部ピンチロール８には、カッ
プリング１０により減速機１１を有する駆動用低慣性直
流サーボモータ１２が取付けられ、該モータ１２の０Ｎ
．．０ＦＦにより下部ピンチロール８を間欠的に駆動し
、鋳塊４を鋳型２から間欠的に引出すようになつている
。この下部ピンチロール８の駆動軸にプーリ−１３を取
付けこれと対応して設けたプーリ−１４間にベルト１５
を掛け、プ−リー１４の回転軸に電磁クラッチ１６を通
して減速機１７を有するモータ１８を取付け、該モータ
１８を鋳塊４引出し方向と逆方向の回転を下部ピンチロ
ール８に付与するように常時駆動させる。このようにし
て低慣性直流サーボモータ１２の駆動時には電磁クラッ
チ１６をスリップさせ、停止時に電磁クラッチ１６を通
して下部ピンチロール８を鋳塊４引出し方向と逆方向に
回転させ、鋳塊４にその収縮に見合う戻し力を鋳型２方
向に加えるものである。本発明装置は以上の構成を有し
、引出し、停止を繰返して鋳型より鋳塊を間欠的に引出
す水平連続鋳造において、鋳塊に収縮に見合う戻し力を
鋳型方向へ加えるもので、例えば下部ピンチロールを鋳
塊の引出し方向と逆方向に駆動するモータにサイクロ減
速機付インダクシヨンモータを用い、その回転力を電磁
クラッチを介して鋳塊を挾持するピンチロールへ伝達し
、戻し力として鋳塊に加える。
戻し力の調節は電磁クラッチの励磁電流を増減すること
により容易に行なうことができる。サイクロ減速機付イ
ンダクシヨンモータは常時運転し、電磁クラッチも常時
励磁しておき、引出し、停止の別なく常時戻し力を鋳型
に加えておき、引出し時には電磁クラッチをスリップさ
せる。尚、図に示すものぱ全体の構成を簡単にするため
、引出し装置のピンチロールと戻し力を付加するための
ピンチロールを共用した例について説明したが、これに
限定するものではなく、それぞれ独立したピンチロール
を用いることもできるものである。本発明装置によれば
、戻し力付加系統は常時運転しておき、引出し、停止を
繰返す引出し系統との同調のために運転、停止を考える
必要はない。
により容易に行なうことができる。サイクロ減速機付イ
ンダクシヨンモータは常時運転し、電磁クラッチも常時
励磁しておき、引出し、停止の別なく常時戻し力を鋳型
に加えておき、引出し時には電磁クラッチをスリップさ
せる。尚、図に示すものぱ全体の構成を簡単にするため
、引出し装置のピンチロールと戻し力を付加するための
ピンチロールを共用した例について説明したが、これに
限定するものではなく、それぞれ独立したピンチロール
を用いることもできるものである。本発明装置によれば
、戻し力付加系統は常時運転しておき、引出し、停止を
繰返す引出し系統との同調のために運転、停止を考える
必要はない。
引出し動作中には引出し系統を駆動するモータと戻し力
付加系統を駆動するモータとは互いに反対方向の回転力
をピンチロールへ加えることになるが、低慣性直流サー
ボモータによる引出し力の方が戻し力付加モータによる
戻し力に比べてはるかに大きいため鋳塊が正常に引出さ
れる。このとき戻し力付加系統の駆動モータには制動方
向の回転力が働くが、電磁クラッチのスリップのため実
際には回されない。また停止中には鋳塊に戻し力のみが
加えられることになり、鋳塊の収縮に見合う分だけ、鋳
型方向へ押し戻される。この戻し力は電磁クラッチの励
磁電流を増減することにより容易に調節できる。また本
発明装置は、マイクロコンピュータを組み込んだ制御装
置と、組み合わせることにより１５０／分以上の高頻度
の引出し、停止サイクル、±０．１Ｔｆｎのストローク
精度、更に引出し時の加速度制御が可能である。
付加系統を駆動するモータとは互いに反対方向の回転力
をピンチロールへ加えることになるが、低慣性直流サー
ボモータによる引出し力の方が戻し力付加モータによる
戻し力に比べてはるかに大きいため鋳塊が正常に引出さ
れる。このとき戻し力付加系統の駆動モータには制動方
向の回転力が働くが、電磁クラッチのスリップのため実
際には回されない。また停止中には鋳塊に戻し力のみが
加えられることになり、鋳塊の収縮に見合う分だけ、鋳
型方向へ押し戻される。この戻し力は電磁クラッチの励
磁電流を増減することにより容易に調節できる。また本
発明装置は、マイクロコンピュータを組み込んだ制御装
置と、組み合わせることにより１５０／分以上の高頻度
の引出し、停止サイクル、±０．１Ｔｆｎのストローク
精度、更に引出し時の加速度制御が可能である。
このように本発明装置によれば、鋳塊の収縮に見合う戻
し力の設定が電磁クラッチの励磁電流の増減により容易
に設定できる。また引出し系統の引出し、停止に合わせ
て戻し力付加系統を０Ｎ１０ＦＦする必要がなく、逆に
引出し系統は戻し力付加系統と関係なく運転することが
できるので引出し条件の設定が任意にできる。また電磁
クラッチの入力側（モータも含む）のＧＤ２は引出し系
統を駆動するモータには無視されるので、引出し系統全
体の必要加速トルクが軽減でき、駆動モータの容量も小
さく抑えることができる。更に高精度、高サイクルの性
能を阻害することなく鋳塊へ戻し力を加えることができ
る等顕著な効果を奏するものであるｉ図面の簡単な説明 第１図は本発明装置の一実施例を示す説明図である。
し力の設定が電磁クラッチの励磁電流の増減により容易
に設定できる。また引出し系統の引出し、停止に合わせ
て戻し力付加系統を０Ｎ１０ＦＦする必要がなく、逆に
引出し系統は戻し力付加系統と関係なく運転することが
できるので引出し条件の設定が任意にできる。また電磁
クラッチの入力側（モータも含む）のＧＤ２は引出し系
統を駆動するモータには無視されるので、引出し系統全
体の必要加速トルクが軽減でき、駆動モータの容量も小
さく抑えることができる。更に高精度、高サイクルの性
能を阻害することなく鋳塊へ戻し力を加えることができ
る等顕著な効果を奏するものであるｉ図面の簡単な説明 第１図は本発明装置の一実施例を示す説明図である。
１・・・・・・溶湯保持炉、２・・・・・・横型鋳型、
３・・・・・・冷却装置、４・・・・・・鋳塊、５，５
″・・・・・・ローラコンベア、６・・・・・・引出し
装置、７，８・・・・・・ピンチロール、９・・・・・
・圧下シリンダー、１０・・・・・・カップリング、１
１・・・・・・減速機、１２・・・・・・低慣性直流サ
ーボモータ、１３，１４・・・・・・プーリ一、１５・
・・・・・ベルト、１６・・・・・・電磁クラッチ、１
７・・・・・・減速機、１５８・・・・・・モータ。
３・・・・・・冷却装置、４・・・・・・鋳塊、５，５
″・・・・・・ローラコンベア、６・・・・・・引出し
装置、７，８・・・・・・ピンチロール、９・・・・・
・圧下シリンダー、１０・・・・・・カップリング、１
１・・・・・・減速機、１２・・・・・・低慣性直流サ
ーボモータ、１３，１４・・・・・・プーリ一、１５・
・・・・・ベルト、１６・・・・・・電磁クラッチ、１
７・・・・・・減速機、１５８・・・・・・モータ。
Claims (1)
- １ 鋳塊を挾持するピンチロールをモータにより間欠的
に駆動させて、溶湯保持炉に直結した横型鋳型から鋳塊
を間欠的に引出す装置において、該モータに低慣性モー
タを用い、ピンチロールに電磁クラッチを通してピンチ
ロールを鋳塊引出し方向と逆方向に常時駆動するモータ
を接続し、低慣性直流サーボモータの駆動による鋳塊引
出し時に電磁クラッチをスリップさせ、停止させた時に
電磁クラッチを通してピンチロールを鋳塊引出し方向と
逆方向に駆動させて、鋳塊の冷却による収縮を補助する
方向へ収縮に見合う力を鋳塊に加えることを特徴とする
水平連続鋳造用鋳塊引出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003814A JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003814A JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122155A JPS58122155A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS6055213B2 true JPS6055213B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=11567651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57003814A Expired JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055213B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096357A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機のピンチロ−ル駆動装置 |
| JPS60213347A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
| JPS6146364A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機における鋳片の流れ止め制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659570A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Driving method of ingot drawing roll in horizontal continuous casting machine |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP57003814A patent/JPS6055213B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58122155A (ja) | 1983-07-20 |
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