JPS58125565A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ンタ等の画像形成装置に用いられる丁合装置に閑し２特
に丁合装置においてジャムか生じた場合にそのジャム紙
の後続紙につき適切な処理な胤丁ようにしたＴ合装置Ｋ
関するものである。 従来から公知のｉ！ｉｉｌ像形成装置にお（・て、そｆ
）像形成後の転写紙を丁合するために丁合装＊Ｖ付〃ロ
している。七の丁合装置内でジャムが生じた場合、その
ジャム紙およびそれの後続紙は共に除去されていた。と
ころが、像形成後の転写紙力１丁合装置内でジャムが発
生したときには、既に画像形成装置では数枚（例えは５
〜７枚）Ｋつき像形成を終了している。そのため、これ
ら像形成を終了したｔｘ枚か７枚のジャムのために無駄
となってしまう欠点があった。特に、画像形成装置か大
形化して給紙から排紙までの紙搬送路か長くなる程、丁
合装置内のジャムによって除去されろ紙枚数はさらに増
大してしまう欠点かあった。 本発明の目的１ハ上述した欠点に鍼み，Ｔ金製ｆｌ１１
円で発生したジャム紙のみを除去し、それに後続する像
形成後の紙を適切に処理して有効とてるようにした丁合
装置Ｖ提供することにある。 本発明によれば１丁合装置内におけるジャム紙に絖竹す
る紙を暫足的に紙留部に保持し、ジャム紙に代る紙が丁
合装置の所だビンに収納した後に紙９１部から像形成後
の紙を所定のビンにそれぞれ収納するようにしている。 その際、丁合における良はくるうことなく、ジャム紙の
みが丁合装置から除去される。 以下１図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 第１図に、本発明による丁合装置（以下ソータと称Ｔる
）の一実施例およびそれが利用される画像形成装＆Ｖ丁
丁。図において、画像形成装置としてのレーザビームプ
リンタ（以下ＬＯＰと称する）ｌＯにおける感光ドラム
ｌＩ上に、ｄピ録信号によって変調されたレーザビーム
／２を照射して潜像を形成−（７）。このｍ像ケ現像＠
／Ｊにより顕像化し、その顧像化された記録画像を転写
ｉｉｉ　／３により転写紙／夕上に転写する。しかる後
、転写紙／ｌを一対の足層ローラ１６の相互間な通過さ
せることにより、転写紙ｌ−に転写された記録−像を定
着させる。なお。 ｌは給紙ローラ、コは給紙カセットである。このように
像足着を行った転写紙／＃　′４Ｉ：、排紙ロー２／７
によりＬＢＰｌｏの外に排出する。ここで、ＬＢＰ１０
内における転写紙ｌ＃の搬送速度および排紙ローラｎに
よる排紙速［Ｖ／　）言一定に維持されているものとす
る。 アーム／Ｉは排紙ローラ１７によって排出される転４紙
／ｌによって（ロ）動する。このアーム／Ｉが矢印Ｃ方
向に回動することにより、排紙スイツチ／９を駆動して
転写紙／Ｆの通過を知ることができる。一対の排紙ロー
ラｎには一方向りランチを設けており、この排紙ローラ
１７によって速［Ｖ／で排出されつつある転写紙／ｌ　
１に％この速度Ｖ／よりも早い速度で引出すことができ
る。 本発明実施例による丁合装置ＸＪはＬＢＰ　１０より排
出されたコピー後の転写紙／タラ１丁合する。丁合され
た転写紙／ｌはｓつのビンＪ／　ａ〜７／　＠に収納す
れる。これらビンＪｌ　ｌ〜Ｊ／・のそれぞれに対応し
てその入口に設けた垂直搬送ローラ３２１〜３２　ｅは
転写紙／＃を垂直に搬送する。また、ビンｊ／　ａ〜Ｊ
／　ａに対応して設けたビン切換爪、？Ｊ　ａ〜３３　
ｅは、後述する１２１ンレノイドによって回動し、それ
ぞれ対応するビンに紙ｌヂを案内する。 ｊつの補助ローラ評ａ−みｅのそれぞれを、垂ｒＫ　搬
ａローフ３ハ゛〜３ハとのそれぞれに対向し。 且つ圧接するように設け、垂直搬送部な形成する。 これら補助ローラＮミル評ｅの相互間には、搬送ガイド
板Ｂ　ａ〜３５　ｄを設ける。ランプ〃ｂおよび受光素
子ｊ９ｍによって、ビン入口への紙／４ｔｆ）′ｊＩＪ
達状態を検知するビン入ロセンサ胛を構成する。つまり
、ランプｎｂの党は、ビン入口と搬送ローラ３２　ａ〜
３２＠との間を矢印りに沿って通って受光素子ハシ入射
する。 参つの水平搬送ローラ３６ａ〜３６　ｄは、ＬＢＰｌｏ
より排出された紙／亭をビンＪ／　ａ〜３／・への方向
に水平搬送する。また、ギつの押えローラＪ７　ａ　％
　７７　ｄＯ）それぞれｔ、水平搬送ローラ３６　ａ〜
Ｊ６ｄのそれぞれに対応して圧接配設し、これらの水平
搬送ローラ３６１〜３１ｓ　ｄおよび押えローラｊ７ａ
〜ｊ７ｄによって水平搬送部を形成している。ｑつの水
平搬送ローラＪｔ　ａ〜ｊ４ｄの相互間に、３つの水平
ガイド板ｆｆａ〜３１　ｃのそれぞれを配設している。 光源Ｕａおよび受光素子＃１Ｉ７ｂで成る紙検出６ｅは
、水平搬送部によって搬送されて米た紙／４１が所定の
位置にあるか否かを検知する。垂直搬送部には２つのガ
イドダｌａおよびｑｂを設ける。切換爪４Ｉ２によって
、ソータの外へ紙ｌ−を出すか、あるいは垂直搬送部へ
その紙ｌ＃を送るかを制御する。ところで、この切換爪
ｐは、！Ｉ常は実栂で示す状鉱にあり、水平搬送部に送
られてき、た紙を前述した垂直搬送部へ向ける。ところ
が１図示せぬンレノイドによって第１図に示す二点鎖編
の位ｆｌｌｔＫ回動すると１紙ｌチは水平搬送部によっ
てそのまま排出口ダ３から第一のソータＸへ送られる。 第２のソータ〃は第１のソータＸと同じ＊ｉである。 駆動モータ仰は図示せぬベルトによって垂直搬送ローラ
ｊＪａ〜３２・および水平搬送ローラ３６＆〜３４　ｄ
を駆動する。 第一図に、第１図に示した垂直搬送部の一部を拡大して
示す。ここで、ンレノイドｊ／ａおｔ万ｊ／ｂはビン切
換爪３３　ｍおよび３３　ｂを駆動する。矢印Ｅ方向か
ら送られてきた紙／４７！丁ンレノイドｊハによって回
動したビン切換爪ＪＪ　ａに案内され、さらに垂直搬送
ロー２３２　ｂによって矢印ｒの方向に送られビンＪ／
　ｂに収納される。 次に、Ｊｇ／図を参照して、駅留用の搬送路（＃！コの
搬送路）について説明する。回転自在に保持されたダつ
のローラｉｏｌ、　　ｔｏコ、　　１０３．　１０ダ、
これらをつなぐ搬送ベル）　１０！　１別に回転自在に
保持されたローラ１０６．　１０７．　１０１ｒ、　　
１０９　、これらをつなぎ搬送ベルトｌ０ｊＫ密着する
外周ベルトｉｉｏ　、ローラ１０９　’％−駆動するモ
ータ／／／か具わっている。ローラ１０９０回転により
外周ベル）　／１０および搬送ベルトｌＯｊが駆動され
る。また、ソータ入［１切換板ダ５は５通常は第１図の
実線で示す位置にあり１紙！事を水平搬送路（第１の搬
送路）にｔｂ」けるか、ノータ円で紙ｌりがジャムした
異常時にを工区ボせぬプランジャによって点線で示す位
置に１動され、紙ｌ参を前述した駅留用の搬送路に向は
以上の構成における動作について説ａＡする。通常の状
態では、構成の説明で述べたとおり１紙ｌ＃は水平搬送
ローラ３６ａ　％　Ｊ／：　ｄ　、水平ガイド板ｆｆａ
〜Ｍ　ｃ　、垂直搬送ロー１）ｉ２＠〜Ｊ２＠および搬
送ガイド板Ｊｊ　ａ〜ＪＥｄＫよって搬送された後、ビ
ン切換爪３３１〜Ｖ・が指示したビンＪ／　ａ〜３１・
のいずれかに送り込まれる。駅留為搬送路のモータｔｉ
ｉか起動し、搬送ベルト１０！および外周ベル）　ｉｉ
。 を矢印Ｇ方向に駆動する。なお、ベルトの速度はＬＢＰ
ｌｏの紙搬送速度と同じく設定されている。また、図示
せぬ一方向クラップを介して水平搬送ローラ３６　ｍお
よび押えローラｊ７ｍをも回転駆動する。 ソータ入口切換＆釘は図示せぬプランジャによって第１
図に示す点線の位置まで回動し、ＬＢＰｌｏから排出さ
れた紙ｌ−を駅留搬送路に案内する。紙／ヂは搬送ベル
トｌＯｊと外周ベルトｌｌＯとＫはさまれて駅留搬送路
によって搬送される。こり駅留搬送路の長さは、ＬＢＰ
ｌｏの給紙ローラｌから排紙ローラ〃までの長さより長
く設定されており２丁でＫＬ８Ｆ　／θで給紙された紙
ｌチは丁べて紙背搬送路に留めることが可能である。す
でに給紙された最後の紙ｌ＃がＬＢＰ　１０から排紙さ
れるとＬＢＰ１０は停止し、ソータＸの駅留搬送路４排
紙スインテ１９の信号で停止する。この後、ソータＸ内
のジャム紙はオペレータによって除去され、ソータ入口
切換板ゲ５は第１図に示す実線の位置に吃どり、ソータ
Ｘは再使用可能な状態となる。 次Ｋ　ＬＢＰ　１０は、ソータＸ内でジャムとなって除
去された頁のみを再プリントしてソータＸへ送り田す。 ソータＸは、この再プリントされた紙をしかるべきビン
に納める。この後に１紙質搬送路は再び起動し、矢印Ｈ
方向に搬送路内の紙を水平搬送路に送り出し、しかるべ
きビンに収納する。紙ｗｉｆＲ送路の紙がすべて丁合さ
れた伏に％ＬＢＦ　／θはプリントｖ再橢する。ｆた。 前述した駅留搬送路から送り出される紙／炉がジャムし
た場合には、ソータぷりすべての紙搬送路は停止し、ジ
ャム処理後、ＬＯＰ　１０はジャムした頁を再びプリン
トして停止する。プリントされた紙ｔしかるべきビンに
収納した後、再び駅留搬送路内の紙が水平搬送路に送り
出される。水平搬送路上の紙検出器Ｑは駅留搬送路から
紙を送り出す紙検出器も兼ねており、紙ジヤムの検出は
通常の使用状態と同様の信号処理で行うことができる。 次に、制御系の具体例を図ａｉｌｉＫ従って説明する。 第３図に１本発明実施例のソータＸに内包されている制
御系を示す。第参図（イ）〜（夕）に１紙の通過タイピ
ングとビン制御のタイピングとの関係を示す。ここでは
主としてソータＸの動作について説明する。 第参図

【イ】に示す如（、ＬＢＰｌｏの足着ローラ／４
の間を紙／多は速度Ｖ／で搬送されるので、搬送される
紙ｌ＃と後続の紙ｌ参の間隔はＧ／となっている。 このようなタイピング間係にあって１紙／ｌは排紙ロー
ラ１７で排紙されるのであり、ある程度排出されると紙
ｌチの先端がローラｊ４ｍ、７７ｍにくわえ込まれて速
［Ｖコ（ｖＪ＞ｖｉ）で搬送されるので（排紙ローラ〃
には一方向りラクテが組込まれているｊ、スイッチｎの
出力は第参図（ロ）に示す如くなり１紙／Ｖの間隔はＧ
コとなる。紙／＋がローフ群３≦および、？７により搬
送されて紙検出１７ｕを通過するが２前述の如く紙／炉
は速度■λで搬送されているため、検出器出力は第参図
（ハ）の如くなり、連続して搬送される紙／ｌの間隔は
Ｇ３と広くなる。 このようにして紙検出器ｐを通過した紙／ｌは。 垂直搬送群ローラ３２および補助ローラ＃！ｆみにより
ｌ１Ｉ−直方向に移送されて、摺電されたビンの中に収
納されるものであり、第１ビンＪ／ａ、第１ビン３／・
％　第１ビンＪ／　ａ・・・・・・・・−と収納したと
きのセンサ胛の出力を第５図（ニ）に示す。 ここで、第３図および第１図に従ってビン選択について
説明する。ＬＢＰｌｏが紙を排出するとそれから一定時
間後にＬＯＰ　１０からンーｐ〃にビン選択４Ｍ号Ａ−
ＤＣ第を図（テ）〜（ル））を出力する。ソータ２Ｉｊ
４丁これを端子３００〜３０３で受ける。このとき、第
１のソータＸから第コのソータ３θへ切換える必曽があ
ればソータ切換信号ケ端子３０ＩＩに入力する。人力さ
れたビン選択信号Ａ−Ｄとソータ切換１ｇ４ｇは、イン
ターフェース囲路Ｊｏｓ　ケ介してｊビットラッチ回路
ＪＯ≦でランチされる。ランチパルスは、第参図（ホ〕
に示す如く紙検出６ｍの立上りパルスである。このパル
スは紙・検ｌｉｔ器俊の出力をゲート１０７　ｔ’　ｍ
ｌ　Ｌ　、パルスシンクロナイザ３０１でクロツクと岡
期させて、紙検出６＃０による出力の立上り部を取り出
したものである。なお、ゲートＪ０７はソータＸでジャ
ムが発生したっドアースインテが切られた場合に紙検出
ｂ％の出方を切る奄のである。ラッチ回路３０ぶでラン
デされたビン選択信号とソータ切換信号はデコーダ３ｏ
９でデコードされ、ビン切換用のソレノイド８ａ〜８ｄ
７ドライバ３１ヂで駆動する。このド２イバＪ／ンは、
＠えはトランジスタによるスイッチング回路参個で構成
される。なお、ソータ入口から１＆も遠い鰻上段の第１
ビン３／・にはソレノイドを設けていない。 第５ビンＪｌ＠を選択したいときは、他のビンのソレノ
イドを動かさなければよく、このようにすると必然的に
第１ビン３／・に紙が入る。このため。 第５ビン３１・の入口の爪は常時起こしである。ソータ
〃の入口に最も近い第１ビンＪ／、の駆動（Ｎ号ｔ−第
参図（夕）に示す。 次に、検出！！１９を置く位置について述べる。搬送さ
れた先行紙かビンに収納されてからビンを切換えないと
、ビン切換爪が罰の紙をかむ虞れがあるので、次の後続
紙か紙検出り蜀の所へ来たときには必ず削の先行紙かビ
ンに収納を終っているような位置にＲけである。これは
ＬＢＰ１００紙排出時間Ｖｔｔ（第参図に示すンとし５
Ｉ＃検出ｒｊＩ功からとすると。 ｔｔ＞ｔｘ、＋ｘ意）／８　　　　　　　　（１）の関
係で表わされる。ここで％　ｔｌはＬＢＰ　／θの性能
で決まるもので変えられず％ＸＩｔ″Ｓ紙／ｆの長さで
すでに足まっている。そのため、Ｘ、とＳを変えて上記
（１）式の条件’１１１４足することになる。ところが
、Ｘｌを小さくするかあるいは８を大きくすれば、上記
条件ＶＳ足できるが、Ｘｌは第１ビンＪ／　ａから第１
ビン３／・までの長さより短くはできず、また紙検出器
ｐの信号Ｙソータ切侠タイゼング用に使おうとするとソ
ータ切換爪の前に紙検出器Ｒ装置かなければならない、
８を大きくすればモータの騒音やベルト、ベアリングの
持合が間―になるのであまり大きくできないので、これ
らの条件からＸｉと８が決まる。また、上記（１）式の
左辺と右辺が等しいと紙検出器ｖの位置ずれや転写紙搬
送時のスリ７プ等で談動作が起こるので、それらを考慮
した上で余裕も見込まなければならない。 次ニ、ジャムの検出について述べる。ジャムの検出は２
つに分れる。その第１はＬＢＰ　１０から紙／＃を排出
してから、ソータ〃の紙検出器散までの間でジャム検出
を行う方式であり、第コの検出は紙検出器％からビンに
紙／ヂが入り終るまでのジャム検出である。この第コ検
出については、次の紙が紙検出器ｐの所に米たときに前
の紙のジャムを検出することは前に述べた。ここで１次
の紙が米なかった場合の間−がある。最終ページがジャ
ムしたときは次の紙が来ないのでジャムが発見されない
。そこで、本実施例においては％最終ページのみ働くタ
イｉを設けてあり％最終ページのみはこのタイ１からの
信号でジャム検出を行う。 また、第１検出については、ＬＢＰｌｏからの紙排出時
からビン人口センサ（本実施例では紙検出器功で重用）
までの時間ｖｍす、一定時間内に紙ｌチかビン人口セン
サまで達しないときはジャムと判１ｌＦｒする方法な廟
いる。この方法を丁、ＬＢＰｌｏの排紙スイッチ／９と
ビン人口センサとの間が短い時はよいか、本実施例のよ
うにセジサまでの間が長くかつ排紙間隔が短いと１枚の
紙か排紙スイッチ／ｌからタイイング検出ＤＫＩＩ　＜
時間を測っているうちに１次の紙のタイマを起動する必
要が出てくる。 つまり、タイマがコ―必要となり不経済である。 茸た。この間では転写紙の速度の変換が行われており、
紙サイズによって両センサ関を紙が通過する時間が一定
でなく１時間を測る方式は制御が複−化する。そこで１
本実施例では両センサ関に紙が−ＩｆＮ＃に存在するの
は最大コ枚までであることを利用し、崗センサ間に３枚
以上の紙が入ったらジャムと検出する。ただし、この方
法も最後の紙かジャムすると永久に両センサ関には１枚
だけ滞留することになるので、やはり最後の紙の場合の
み働くタイマを設け、最後に両センサ関に紙の滞留がな
いことを検出している。 前述したＬＢＰ　１０の排紙センサとンーｐｘの検出器
功の間に紙が３枚以上滞留した場合にジャム検知する方
法には、次のような欠点がある。通常の場合、紙サイズ
によって前述した両センサ間に滞留する紙枚数が興なっ
ているため、大きなサイズの紙はジャムしてから紙が３
枚滞留するのに時間カカカる。つまり、本実施例〉−タ
のジャム検知の方法では大きなサイズの紙がジャムした
場合は、ジャム検知か働くのに時間がかか、る。そのた
め、ジャムした紙がガイド板の間に入ったり、細かくち
ぎれたりしてしまい、ジャムが生じた後のジャム紙の処
理を困難にする虞れがある。そこで、紙のジャムにより
通常１以上の搬送力が必要になると、前述の如く搬送ロ
ーラと搬送ロー２軸がスリ７プし、搬送ローラか回らな
いようにして紙の損傷を防ぎ、後に行うジャム処理を容
＆にしている。 ジャム検出の詳細について説明する。 まず、ＬＢＰｌｏの排紙センサとして餉くスイッチ１ｑ
ｆｐら紙積ｄ器蜀ｆでのジャム検出について第３図、第
５図（イ）〜（す〕に従って説明する。ＬＢＦ　／θか
らの排紙センサ出力信号（第Ｓ図（イ））を入力端子３
コＯに供給する。この信号は、インターフェース３２１
を通り、パルスシンクロナイザ３２コでクロンク発生器
ｌコ３からのクロ７クと同期をとり。 かつ第５図（口〕の波形のごとく排紙スイッチ／デの出
力信号における立上り部のみｊＩＩ／川丁。用のパルス
信すに応じて、可逆カウンタ３２４’はｌカウントずつ
加算計数すると共に、ｌ＆終ページタイマ３コ！を起動
させる。ｊ＆終ページタイマ３コｊは排紙立上りパルス
が入るごとにクリアされ再起動されるので、タイマ３２
５の計時が終了する面に新しい紙が排出されている限り
終了しない。次に米ろ紙がないときに限り計時終了信号
を出丁。 ＩＩＩＪ１ｒＩ！カウンタ３λダは１紙ｌヂが紙検出６
俊に到達したときに、バルスクンクロナイザＪＣＨから
出力されるタイミングセンサ立上りパルス（第５図（ニ
））に応じて減算計数を行う。 第Ｓ図（イ）〜（す）は一枚目か排紙スイッチ／りと紙
検出器ｖとの間でジャムした場合を示す。この場合、λ
枚目以後の紙検出ｌ＃功の出力がなくなり、可逆カウン
タＪコダは減算計数を行わなくなり、カウンタの下位出
力Ａ（第５図（ホ））と上位出力Ｂ（第５図（へ））か
それぞれｌになる。つまり、Ｊを計数すると、カウンタ
ノコ参から可逆カウンタオーバ出力（第１図（ト））が
出力される。これは、ジャム検ｄツクデ８７コ≦により
フンデされる（＃Ｉｊ図（す）参照）。 第４図（イ〕〜（ホ）は第１枚目の紙が排紙センサとし
て働くスイッチ１９と紙検出器ｐとの間でジャムし、こ
れが岐路ベージだった場合な示す、同国（イ）は排紙ス
イッチ出力、同図（ロ）はその立上りパルスを示す。こ
の立上りパルスにより、可逆カウンタＪ２亭は加算計数
を行い、そのゼロ出力（第４図（ニ））は低レベルとな
る。以後、可逆カウンタ３λダは質化せず、ゼロ出力は
ゼロでないことを示したままで、このゼロ出力な鰻終ベ
ージタイマＪコｊのタイムオーバ出力（第６図（ハ））
が高レベルｒＣなるとき、ジャム検出ラッテＡ３コアで
ランデよる（第を図（ホ））。 次に１紙ｌヂが紙検出器＠０′ｊｋＩｉ！ｉ過してから
、ビンに収納を終るまでのジャム検出について述べる。 この区間のジャムを検出するのがジャム検出回路３２１
である。このジャム検出回路３コｔを評細に示した第７
図および波形同第を図（イ）〜（ホ）を柑いて、かかる
ジャム検出について説明する。パルスシンクロナイザ１
０１からのタイミングセンサ立上りパルス（第１図（ロ
））が端子３３０に加わり、クロ７り発生＠Ｊコ３から
のクロック（第１図（イ））か端子１３／に加わり、最
終ページタイマ３コｊからのタイムオーバ信号か端子３
３コに加わる。ビン人口センサ１の出力をパルスシンク
ロナイザ３コデでクロックと同期をとり、このセンサ出
口の立下りパルスを取り出した出力

【第を図（ハ）】が
端子ＪＪＪに加わる。 電源オン時のイニクヤルリセント信号発生回路ＪＪりか
らのイニシャルリセット信号とジャムしたときのジャム
リセットスインデ３３１の信号なオア回路Ｊ３≦で論理
和なとったりセント信号が端子３３７に加わる。　ＪＫ
フリッププロップＪＪＩは％前の紙かビンに無事収納さ
れたことを横用するフリツプフロツプで１紙検出赫〃出
力によりそのＱ出力（第１図（ニ））が高レベルになり
、ビン人口センサ立下り時、すなわちビン人口センサＪ
？を紙が通過し終った時に、そのＱ出力が低レベルにな
る。 途中で紙がジャムするとビン人ロセンサ胛の立下りパル
スが出ないので、　ＪＫフリツプフロンプ！３１のＱ出
力は高レベルになったままである（第を図（ニ）におい
て点線で示す）。ＤフリンプフロツプＪＪ９はＪＫフリ
クプフロクプ１３１の出力な検出器に出力の立上り時に
ラッチするものである。 次の紙が来ないときは、タイイングセンサとして働く紙
検出ｌ！−による出力の立上りパルスの代りに、タイム
オーバ信号か端子Ｊ３コからオア回路３４１０を通して
Ｄフリンプフロクプ３３９のクロック入力に加わり、　
ＪＫフリンプフロクプ３３１　ｆ）ｆｆｌ力をラッテす
る０両フリクプフロクプ１１１　、　　ＪＪ９４１端子
３３７　ｆｐらのりセント信号でｖＬ源オン時とジャム
解除の時にリセットされる。この７リンプフロンプ３３
９の出力はジャム出力として端子３１／から出力されろ
。 再び＆第３図について説明するならば、ジャム検出ラン
チＡ　３２７　、ジャム検出ランチＢ　３２４　、ジャ
ム検出回路３２１ｒの各ジャム検出出力はオア回路３ダ
コで！とめて、１つはジャムンレノイド３４！Ｊ　ヲ駆
動して水平搬送部上蓋をはね上げ水平搬送部にｍを蓄え
る。オア回路７４１２の他の出力はインバータ３１１１
で反転し、この出力でゲート３０７を閉じ。 さ［〕にアンド回路３ダｊで他のソータから端子！１１
１　。 インターフェース回路３１６を通ってきたジャム信号と
加えてインターフェース３参６を通して端子３４Ｉ７か
らＬＢＦ　／θに送られ、ジャム時にＬＯＰ　／σを停
止させるのに使われる。 次に、ソータ〃および３θと２台連結した場合の制御を
述べる。この場合、一番問題になるのはビン選択１６号
の伝送である。従来のように、順次にビンケ切換えると
きは％第１のソータ〃がオーバしたら第コのソータＸの
第１ビンへ切換えればよい。ところが、ビンをランダム
に選択する場合は紙送りと同期させてビン選択信号を送
る必要がある。本実施例では、前述の紙検出器Ｑを使用
してビン選択信号の同期伝送を行っている。丁なわち。 紙ｌグが第１ンータＸの紙検出器Ｖの所へきたときに、
第１ンータＸのランチ３０４でビン選択信号をランデし
、それを第１ンータＸ０に送り吊す。第２ンータ〃の制
御回路は第３図に示した奄のと全く同じで、第１ンータ
Ｘθの紙検出＠％に紙が到達したときに、第１ンータＸ
のランチ（ラッチ回路３０６と同じ）でビン選択信号を
ラッテし、ビンを切換える。同様にして、第１ンータＸ
後がある場合も１紙検出器−からの信号でラッチしてゆ
けば紙送りとビン選択信号が同期して伝送されろ。 第９図（イ）〜（テ）に１枚目の紙が第１ンータχの第
１ビンに入り、Ｊ枚目の紙が第一ソータ３θの第１ビン
に入る場合の、ビン選択信号の伝送タイムチャートを示
す。なお、ビン選択信号はＡのみ′ｔｌ−水丁。 第１ンータ〃の紙検出器ψに紙が達すると、その出力か
ｔＡ９図（イ）のようになる。その立上りを取り出した
のかｈ図（ロ）で、このパルスでビン選択信号をランチ
回路３０６でランチしたのが第９図（ヘフである。ソー
タ切換信号（笛９図（テ））も同時にランチされ、ソー
タ切侠ンレノイドドライバ３１７ケ通してソータ切換ン
レノイドｊｊ６を駆動する（第９図（ノリ）。ソータ切
換ンレノイド３ｊ＆はソータＩ７Ｊ換爪ＩＩ２を引いて
紙を第１ンータ〃から排出さセる。 第１ソータ〃から排出された紙／ｌＩは、第２ンーメ３
θに入り第１ソータ〃の紙検出器４ｔ０（タイゼンダセ
ンサ）を通過する（＠９図（ニ））。このセンサ出）Ｊ
の立上り部分を第２ソータ３０のパルスシンクロナイザ
で取り出したのが絹り図（ホ）で、このパルスでランチ
した＠コンータ３θのビン選択信号Ａか第９図（ト）で
ある。ビン選択ｇｓ号がランチされるとその４８　′ｗ
ｇはただちにビン切換ンレノイドを引いてビンを切換え
る。 このようにして、ビン選択信号は紙／亭の動きに同期し
て＄１ンータＸから第コソータ〃に移っていく。そして
、ランチするタイξングがちょうどビン切換タイイング
であるので、ビン選択信号を一時記憶しておいてビン切
換時に別の２ンテに移す必要がなく経済的である。また
、タイイングセンサノ立上りパルスを使うだけで、他に
タイイングパルスを作る必要がなく、ビン選択信号の伝
送および蓄積が簡単である。 第２ンータ〃におけるジャム検出は、ＬＢＰ　１０の排
紙センサ出力信号の代りに第１ンータＸのタイイングセ
ンナ出力を用いて第１ンータ〃と同様に行う。なお、第
１ンータＸのタイミング信号を第コソータ〃に送り出す
時にグー）　ｊｊｒを６丁。これは、第２ンータＸが使
われていないのに、第１ンータ〃のタイイングセンサを
紙が通過するたびに、排紙信号が第コソータ〃に入ると
第２ソータ３０のジャム検出回路が誤動作するからであ
る。ゲ−）　ＪＪＩｒを通った信号はインターフェース
回路３４Ｉ９を通って端子１１０から出方される。 第１ンータＸからのランチ回路３ｏ１でランチされたソ
ータ切換信号は、インバータ３１９からインターフェー
ス３４ｔりを通って端子３ｊｊから第２ンータ３０へ送
られる。ここで、ソータ切換信号な反転していることに
より、ソータ切換信号が００とき、ソータは自分自身か
選択されているものと判断し、ｌのときは他のソータが
選択されていることになる。つまり、第１ンータ〃でラ
ッテした信号がｌのときは第１ンータＸは自分が選択さ
れているのではないと判断し、ソータ切換ンレノイドを
動かす。ラッチした信号を第コソータ３θにそのまま送
ると第１ソータ〃も自分が選択されたのではないと判断
してしまうので、第１ンータ〃と第１ソータ〃の閣で信
号の反転を行っている。こうすることにより１回路的に
第１ンータ〃と第コソータ〃は全く同じＫ　ｒｘる。な
お、ビン選択信号Ａ〜Ｄとソータ切換信号は端子３１／
〜３１１により第１ンータＸから送り出される。 第コソータ３θでジャムが発生したときは、第コソータ
３００紙搬送部に紙を集める。このため、ジャム発生後
ＬＩＰ　１０からソータに送られる紙ｌ−はすべて第１
ソータ〃へ送るため、第一ソータｍからのジャム信号が
第１ンータＸの端子！４１Ｉに加わると、その信号をイ
ンバータＪ≦０で反転してオア回路３≦ｌに加え１強制
的にソータ切換駆動回路ＪＪ７を動かしてソータを切換
える。このようＫｊることにより、極めて簡単な構成で
ビンをランダムにアクセスすることができる。 次いで１紙背搬送系の信号処理について説明する。第１
０図に、中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称する）を使
用した紙背搬送路の制御回路を示す。 ソータが通常に動作している状態では、ソータ制御回路
のオア回路３４４２　（第３図参照）におけるジャム信
号は低レベル（以下＠Ｌ”と記す）であり、ＣＰＵ　Ｉ
Ｉ／の端子ｂ４は高レベル（以下＠Ｈ”と記す）である
。ソータの駆動モータ鐸は、ソータの前述した搬送ロー
ツな駆動する奄のであり、またＣＰＵｊｌｌの端子す、
およびｂ・は′″Ｌ”であり１紙背搬送路駆動モータｌ
ｌｌおよびソータ人口切換ンレノイドｓｉの付勢はない
。ＣＰＵ　６１／の端子ｂｌはｌｌＨ′であり、ゲート
ｊ≦は開かれている。そこで、ジャムカクンタ１１は、
ＬＩＩ＃Ｉの排紙センサとして働くヌイクテ１９のパル
スｖ１０算計数し、ビン入口センナＩのパルスによって
減算計数し、常にソータ療Ｓ路中の祇歇款を計数してい
る。ＣＰＵ　！／／の端子−一は＠Ｌ”であり、ダート
１ｔは閉じており、同様Ｋｂｌ・も＊Ｌ’−ｅあって、
ゲート４１も閉じられていも、ノー！制御關踏のオア回
路３匂によるジャム信号が＠Ｈ１になると、　ＣＰＵ　
ＩＩＩの端子ｂＩおよびｂ＠　）！　＠Ｌ”　ｊ＆　９
　ｓ　ｋｌｌ＊　ｂ１ｕヨヒｂＬ１）＄　＠Ｈ”　トな
る。ｂｌがｑｌ、ｅと電番とゲート！４か閉じられ。 Ｖヤム食りンタＩＩ欅ｆヤ＾枚数をＣＩ’Ｕ　１／／の
端子ＪＪに遥る。　ａＰＵＪ／／は端子す、からインタ
ーフェース４＃智介してＬＩＰ　ＩＩＩにジャム枚数信
号を供給する。ま＊＊＊すｂ・が１Ｌ”となるとソータ
駆鋤毫−タ停は停止す奄、しかし、Ｌ慕Ｐ　１０では、
すでに給ａ１１れた祇Ｈがプリントされ排紙スイッチｎ
を遭遇してノー−１へ送られてくる。ｂ３か１Ｂ”とな
ると、グー）　４Ｊ　１１”　Ｉｍ　＜　＊ゲート≦Ｊ
が開くとＬＩＰ　ｉσの＃膳信号がＯＰＵ　ＩＩＩの端
子ａｌに入り。 これによりＣデ１ｙＩ／１１１ｏ端子ｂ−が”Ｈ”にな
って紙背搬送路駆動毫−タ／／／が起動する。ＬＯＰ　
／θの排紙スイッチ／９　ｖ紙／＃が通過するとｈ　ａ
ｌは１ｌＬｌ＋となり駆動モータｌｌｌも停止する。ｂ
マが＠）ｆ’　Ｋなると、ドライバ！参によってソータ
入口切換ンレノイド２１か動作し、第１ｖＡに示すよう
にソーー入口切換板釘は点線の位置に回動して紙／ｌを
駅留搬送路に向ける。 ＣＰＵ　ＩＩＩの端子”１１か”Ｈ”となると、グー）
ｊ？が開かれて紙背カウンタｓｒはＬＯＦ／＃の排紙信
号。 つまり紙背カクンタ内へ送り込まれる紙枚数を計数する
。ここで、複写機の操作者は、ジャ＾紙を除去し、第Ｊ
ＷＡＫ示されるジャムリセットボタンＪＪｊを押すので
オア回路ＪＪ４は１Ｂ”となり、第１Ｏ図に示すホール
ド回路６−はオア回＠Ｊ＃の信号をホールドし％ＣＰＵ
　１１／の端子軸ｖ＠Ｈ”とする。 また、前述したジャムリセクトによってジャム信号は＠
Ｌ”となりＩＣＰＵＪ／／の端子ａ１も１Ｌ″となる。 ＬＩＩＰ／６はジャムしたベーＶを再プリントする。 端子ａ１が１Ｌ”となり、ａｌが１Ｈ”となると、ｂｌ
はＩＩＬＩＩとな９ゲート４Ｊは閉じられる。これによ
って、新たＫ　ＬＯＰ　ＩＯか排紙しても、駅留搬送路
は起動しない、端子す、か１Ｈ′となり、ソータ駆動モ
ーｐｔｉが起動する。端子ｂ１ｍも“Ｌ”となりグー）
　ｊ９も閉じられ１紙背カウンタｓｒも計数しなくなる
。端子す、も＠Ｌ”となり、ソータ入口切換板ａＳは水
平になり、ＬＩＰ　１０からの紙！参を水平搬送路に向
ける。端子す鐘が＠Ｈ”となりゲート４１が開かれ、＾
びプリントされた紙がビンに収納されると、ジャムカウ
ンタ１ｊはこの枚数をジャム枚数から斧し引いていき、
しかる後ゼロになる。ジャムカウンタ１１がゼロである
ことがＣＰＵ　Ｋｌ／の端子ａ３に伝わると、ＣＰＵ　
１１／の端子Ｊｐ　ｂｌｇが１■１となる。端子ｂ・か
＠Ｈｍになると紙背搬送路駆動モータｉｔｉは起動し１
駅留搬送路の紙は紙検出器ｖｖ通過して水平搬送路に送
り出される。端子ｂ１ｓｔＪ″−＠Ｈ”となるとゲート
４４！が開かれ１紙背カウンタｓｒか計数した低音搬送
路中の紙枚数から前述した紙積ｔＢ器にを通過した枚数
を減算する。 紙留カウンタＩＩがゼロになると、ＣＰＵｒｌ／の端子
−４は６Ｌ２となり、これによって端子ｂｉｔが＠Ｌ”
となり、ホールド回路４Ｊはクリアされて端子＆墨は１
Ｌ”となる、そのため、　ＣＰＵ　！／／のそれぞれの
端子は、ジャム発生以前の通常状ｌＩＫ戻る。 以上詳述した如く１本発明によれば、ソータ内でジャム
が発生してもＬＩＰ内で丁でにプリントされているジャ
ム紙以降の紙を、ソータの紙背搬送路内にプールするこ
とによって、ジャムした紙のみを再プリントすれはベー
Ｖ揃えかできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１＠は本発明による１合装置の一実弛例およびそれに
排紙するレーザビームプリンタを示す構造図、第一図は
第１図の一部を拡大して示す評細図、第ＪＷＪは＃Ｉ１
図における制御系を示すプロンク図、第１図（イ）〜（
タ〕、第ｊ図（イ）〜（す）。 第ぶ図（イ）〜（ホ）、第１図（イ）〜（ボ）および第
デ図（イ）〜（テ〕は第１図および第３図における動作
を説明するためのタイイング図、第７５１）！ジャム検
出回路の一具体例を示すブロック図、Ｍ／θ図は本発明
の実施例装置におけるジャムの処理を行うた約の回路１
示すプロクク図である。 ／・・・給紙ロー２．　　　２・・・給紙カセット、／
θ・・・レーザビームプリンタ、 ｌ／・・・感光ドラム、　　　　　／Ｊ・・・レーザビ
ーム。 １３・・現像器、　　　　　　／ｌ・・・転写紙。 １４・・・定理ロー９　、　　　　　／Ｉ・・・アーム
。 ／ｑ・・・排紙スイッチ、Ｊ、〃・・・丁合装置、Ｊ／
ａ〜３１拳・・・ビン、３２＆〜３２＠・・・垂直搬送
ローラ。 １３ｈ〜３３ｅ・・・ビン切換爪％　　３６〜３４１・
・・・補助ローラ、３５ｈ〜３５ｄ・・・搬送ガイド板
、７４ａ〜Ｊｊｄ・・・水平搬送ローラ。 ７７ａ〜ｆｆｄ・・・挿えローラ、　　Ｍｔｈ〜３１　
ｃ・・・水平ガイド板。 １・・・ビン入口セン’２７　、　　　　Ｊ？　ａ・・
・受光素子。 ｊＰｂ・・・ランプ、　　　　　頬・・・紙検出器、１
１６ｍ・・・光源、　　　　　　ｖｂ・・・受光素子。 ＃／ａ、４ｔ／ｂ・・・ガイド、　　　　ｑ・・・切換
爪。 Ｐ・・・駆動モータＳ　　　　６・・・ソータ入口切換
板。 １／・・・ソータ入口切換ンレノイド。 ｊＪ、　ｊＪ、　！ＩＩ・・・ドライバ、　　ｓｊ、　
ｓｒ・・・カウンタ。 ≦２・・・ホールド回路。 １０／、　１０２．１０３．１０参、　１０≦、　１０
７．　ＩＯ！、　１０９・・・ローラ、ｌＯ！・・・搬
送ベル）、　　　　／１０・・・外周ベルト、ｔｔｉ・
・・モータ、　　　　　　ｊａｒ・・・ジャム検出回路
、Ｊｊ≦・・・ソータ切換ンレノイド、 ＩＩ／・・・中央演算処理装置、 Ｓ＆〜８ｄ・・・ビン切換ンレノイド。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）像形成後の紙を丁合作動時に搬送する第１搬送部と
   １紙ジャムに因るＴ合動作が停止したとぎに搬送されて
   いる前記紙ケ貿めておく第２搬送部と、丁合作動時には
   前記第１１１ｉ送部に、前記紙ジャムの場合には前記第
   ２搬送部にそれぞれ前記紙を偏向して送出する制御手段
   とを具えたことを特許とする丁合装置。 ２）前記制御手段は、前記紙ジヤムに応じて紙送用を前
   記第１搬送部から前記第２搬送部に切換える第１手段と
   、該第１手段に応じて。 前記第１搬送部の動作を停止すると共に前記第コ賊送部
   を起動させる第２手段とを具えたことを特徴とする特許
   請求の軛囲第１項記載の丁合装置。