JPS5837662A

JPS5837662A - ソ−タ−

Info

Publication number: JPS5837662A
Application number: JP56135449A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsutsumi; 隆堤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1983-03-04
Also published as: JPH0154265B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はソーターに係り、特にジャム検出を行うに好適
なソーターに関する。

一般にソーターにおいては、複写機よυ排出されたコピ
ーシートをＱ？定のビンに安定して入れるためコピーシ
ートが複写機からソーターに渡っている間は、ソーター
側の搬送速度を複写機（１１ｔｌと同じにし、コピーシ
ートが複写機を抜けたとき、増速させるようにしている
。このようなソーターにおけるジャム検出を従来はタイ
マーを用いて行ってｂるため、タイマーの時限設定が雛
しく、ソーター内のジャムを迅速に検出することが困南
１であった。この結果一旦、ジャムが生じると、複写機
の対応が遅れて次々とジャムが生じ、用紙等を無駄にす
る不具合があった。また、ソーターはしばしば汎用機と
して各種の複写機に取り伺けられることがあるが、複写
機が異方れは受は渡し速度も異々るため、各機種毎にタ
イマーの時限を設定し直さなければならず、その作業が
面倒であった。

本発明はコピーシートの搬送速度と関係なくジャム検出
を行うことにより、ソータージャムを迅速に検出するこ
とができ、各種複写機に簡単に取り付けることのできる
ソーターを提供することを目的とする。

以下、本発明を図の実施例を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機構部分の
構成図全示したもので、■はソーター、２は複写機であ
る。

この複写機２は、定着ローラ３で定着されたコピーシー
ト４を排紙ローラ５から排紙する一方、このときの排紙
状態を排紙センサー６により監視（７ているもので、極
〈一般的々複写機である。

一方、この複写機２に取り付けられるソーター１は、複
数のビン７およびエマ−ジエンシートレイ８を備え、複
写機２から排出されるコピーシート４をこれらのビン７
あるいはトレイ８に入紙するように構成されている。即
ち、９はプｆイ）・“板で、複写機２から排出されるコ
ピーシート４は、とのガイド板９により搬送部へ案内さ
れる。搬送部は搬送ベルト】０、この搬送ベルト］Ｏを
駆動する搬送ローラ１１等から成り、この搬送ローラ１
１は増速クラッチ１２を介してモータ１３により駆動さ
れるように構成されている。搬送ローラ１１の近くには
第１の偏向カム］４が配置されており、緊急時等にはこ
の偏向カム１４によりコピーシート４はｌ・レイ８に排
出される。土だ、搬送ベルＩ・［０上のコピー搬送路に
は、図には１個１７か示してい々いが、ソレノイＰ１５
によりｉｌｒ！＋作する第２の偏向カム１６が、各ビン
７に対応してそれぞれ配置され、コピーシー・ト４はこ
）ｔらの偏向カム】６により、ビン７に４井出される。

更に、ガイド板９には、コピーシート４のソーター１内
への入紙状態を監視するための人１］センサー１７が設
置されている。外だ、コピーシート４のビン７への入紙
状態を監視する／こめ、各ビン７の入口には共通のピン
センリー−−１８が設けられている。また、搬送ペルｌ
−１ｒｌのローラには、搬送ベルト１０の動きに同期し
て単位距離毎のノｅルスｐを発生するノクルス発生器１
９が設けられている。

第２図は、そのソーター１の制御部の構成を示したもの
で、２０は複写機２の制御部とのインタフェースの役割
を果すＩ１０エキスパンダ、２１はマイクロコンビーー
タ構成の’＋ｔｉｌｌ　４１１１回路、２２はソーター
１の機構部とのインタフェース機能を果す１浄エキスパ
ンダである。

その制御回路２１は、ＣＰＵ　、　ＲＯＭ　、　ＲＡＭ
等を備えて成り、ＲＯＭにはソーター１を制御するに必
要なプログラムの他、第３図に示すように、入口センサ
−１７から最上段ビン７−１の偏向カムまでコピーシー
ト４を搬送するに要するパルス数ＰＯ％各偏向カムから
ビンセンサー］８までの／４’ルス数Ｐ１、各偏向カム
間のパルス数Ｐ２、排紙センサー６から入口センサー１
７４でのパルス数Ｐ３、入口センサ−１７から最下段ビ
ンの偏向カム″までのノクルスｔＪｉ　Ｐ　４が記憶さ
れている。

また、動作時、制御回路２１には、■カニキスパンダ２
０を介して複写機２の制御部より、ソートモード信号ａ
１コレートモード信号ｂ１割り込みモード信号Ｃ、コピ
ーエンド信号ｄ１コピー排紙信号ｅ等が入力される。一
方、制御回路２１からはＩ／１０エキスパンダ２０を介
して複写機２の制御部にジャム信号ｆ１ビン番号信号ｇ
等が出力される。更に制御回路２１にはＩ１０エキスパ
ンダ２２を介してモータ１３、増速クラッチ１２、各（
５）ソレノイドＪ５等に対して各駆動信号が出力されると同
時に入口センサー１７、ビンセンサー】８、パルス発生
器１９等からセンサー信号が入力される。

次に、以上のように構成される本実施例のソーター１の
動作を第４図乃至第８図のフローチャートを参照して以
下に説明する。

ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入することに
より、自動的１（投入され、制御回路２１は複写機２か
らの指令に基づき、その制御を開始する。

即ち、制御回路２１は、先ず、内部のカウンタ、レジス
タ、フラグ類を初期状態にリセットすると共に、図示せ
ぬレジスタＡにｎ　＝　１をセットする。

次いで、複写機２より入力される信号ａ　”−ｃに基づ
き第４図に示すようにモード選択を行い、ソートモード
あるいはコレートモードのときは、第５図に示すソート
ルーチンに移行し、それぞれに応じた処理を実行する。

゛また、割り込みモードのときは第６図に示す割り込み
ルーチンに移行する。

（６）一方、Ｊソ上のいずれでもなければ、第７図に示すノー
マルルーチン（（移行する。゛また、第８図は、ジャム
発生時の処理ルーチンを示している。

今、Ｉ１０エキス・！ンダ２０を介して制御回路２　］
　ｉｃソートモード信号ａあるいはコレートモード信号
１）が入力されたものとすると、第５図（ａ）に示すよ
うに、制御回路２１は、先ず入口センサー１７からコピ
ーシート４を入れる第ｎ番目のビン７−ｎの偏向カムま
での・ぐルス数Ｎを計算する。

このノｆルス数Ｎは、前述第３図で説明したように入口
セン＃Ｊ′−１７から最上段ビン７−１の偏向カム寸で
のコピーシート４の搬送に要するノ！ルス数がＰＯ％各
偏向カムからビンセンサー１８までに要するパルス数が
Ｐｌ、各偏向カム間の・ぐルス数がＰｌなので、Ｎ＝Ｐ
６　＋ＰＨ−（’ｎ　−１）　Ｐ２と表わすことができ
る。この場合、ソートモードにおいても土たコレートモ
ードにおいても、コピーは最上段のビン７−１からスト
、ツクしていくことになるので、最初は第４図の手順に
おいてレジスタＡにセットされるｎ＝１ｌｃ基づき、こ
のときのΔルス数はＮ二Ｐ。＋Ｐｔ　と々る□次に、複
写機２」：り排出されたコピ′−シート４の先端が入口
センナ−１７全通過することにＪ：す、入口センサ−１
７がＯＮすると、制御回路２１ｄ。

■カニキスｉＲンダ２２を介して駆動信号を出力ｉ〜、
モータ１３をＩＭＫ動する。同時に、プログラム構成の
カウンタＡ全作動させ、パルス発生器１９から出力され
る／４’ルスＰを計数する。更に入紙するビンに対応し
た偏向カム１．６　Ｊ４１のソレノイド１５をＯＮする
。

これにより、コピーシート４の先端が入「］センサー１
７に達すると、モータ】：３が回転し、搬送ベルト１０
が複写機２のコ１？−搬送速度と同じ速度で動き出す。

本実施例の場合、ソーター１をコン・やり１・にするた
め、複写機２の排紙口からビン７に至る搬送路は極く短
かくしているので、コピーシート４を下段方向のビンに
入れるときは、コピーシー！・４の後端が複写機２から
抜ける前にその先端がビン入口に達することになる。こ
のため、本実施例でけ、排紙センサー６がＯＦＦする前
に、即ち、Ｉ１０エキスノ４ンダ２０を介して制御回路
２１に入力される排紙信号がＯＮする以前に、カウンタ
Ａが前記計算したノクルス数Ｎに達したか否か判断する
ようにしている。

この判断結果に基づき、カウンタＡが規定・ぞルス数Ｎ
に達した場合は、当然コピーシート４の先端がビンセン
サー１８に達していることになるので、ステラｆ　ＳＴ
Ｉでビンセンサー１８がＯＮ（、たか否か調べ、ＯＮし
てい々ければ、途中ジャムしたものと判断する。ビンセ
ンサーｊ８がＯＮ（、ていれば、次に排紙センサー６の
ＯＦＦを調べる。

一方、コピーシート４を上段方向のビンに入れる場合は
、ステップＳＴＩでの判断結果はＮＯとなり、先に排紙
センサー６のＯＦＦ　’ｉ調べることになる。このとき
、排紙センサー６がＯＦＦ　ｌ、ていればクラッチ１２
をＯＮ　ｌ、て搬送ベルト１０’ｉ４〜５倍に増速する
。同時に、カウンタＢを作動させ、パルス発生器１９か
らのノクルスｐ６計数する。このカウンタＢでコピーシ
ート４の後端が排紙セン（９）サー６から入口センサー１７に至るまでのノ！ルス数Ｐ
２を計数し、ステップＳＴ２でその結果を判断し、ＮＯ
であれば、再びステップＳＴ１に戻って以上の処理を繰
り返す。

ステップＳＴ２での判断結果がＹＥＳとなれば、次いで
、第５図（ｂ）に移って、入口センサー１７の状態を調
べ、入口センサー１７がＯＦＦ　（、てい々けわ、ば、
ジャムしたものと判断する。一方、入１」センサー１７
がＯＦＦすれば、次はカウンタＣを作動させ、パルス発
生器１９からのパルスｐ　？計数する。

その後、再びカウンタＡが規定パルス数Ｎになったか否
か判断し、規定）ｊルス数Ｎになった場合は、ビンセン
サー１８の状態を調べる。これにより、コピーシート４
の先端がビン入口に到達したか否か判断し、到達してい
なければジャムと判断する。次に、カウンタＣが規定ノ
ヤルス数Ｎになったか否か判断し、規定・Ｐルス数ＮＫ
なった場合はビンセンサー１８を調べることにより、コ
ピーシート４の後端がビン入口に達１７たか否か判断し
、達していなければビンセンサー１８がＯｌｉ”Ｉｉ’
せず従（１０）ってジャムと判断する。これにより、コピーシート４が
ビン入口に達してからビン内に入る寸でのジャムを検出
する。

コピーシート４が途中ジャムすることなく、そのとき選
択されているビン７内に入れば、第５図（ｃ）に移って
、ソレノイド１５　’ｅ　ＯＦＦにすると共に、クラッ
チ１２をＯＦＦにする。このとき、複写機２よりＩ１０
エキスノ母ンダ２０を介して制御装置２１にコピーエン
ド信号ｄが入力されているか否かを訓べ、コピー中即ち
ステップＳＴ３での判断結果がＮｏであれば、このとき
のモードがソートモードか否かに応じて、ソートモード
の場合には、レジスタＡの内容ｎを１つ増す一方、コレ
ートモードの場合はそのままの状態で、一旦、第４図の
手順に戻ったのち、再び第５図の手順に移り、これを繰
り返し実行する。一方、ステップＳＴ３での判断結果が
ＹＥＳと々れば、モータ１３をＯＦＦする。そのあと、
ソートモードであればレジスタＡの内容ｎを１とし、ま
た、コレートモードであればレジスタＡの内容ｎを１つ
増し、第４図の手順に戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビン最上段
より、１段ずつ１枚のコピーシート４を順次ストックし
て行き、コピーエンド（ｇ号ｄによシ最上段のビン７−
１に戻すように制御する。

マタ、コレートモードの場合には、ビン最上段よりコピ
ーエンド信号ｄの入力捷でコピーシート４を順次ストッ
クし、コピーエンド信号ｄの入力で、次のビンに移り、
コレートモードで々〈なったとき最上段に戻すように制
御する。

一方、この間のジャム検出は、カウンタＡ　、　Ｂ　。

Ｃを設け、それぞれ入口センサ−１７からビンセｙ−Ｉ
Ｊ−−１８に至る間、ビンセンサー１８からビン７にス
トックするまでの間、コピーシート後端が排紙センサー
６から入口センサー１７に至る間の状態を監視すること
により行っているので、コピーシート４がソーター１内
でジャムすれば、制御回路２１はこれを迅速に検出する
ことができるようになる。

この結果、制御回路２１はジャムを検出すれば、第８図
に示す手順に移ｐ１モータ１３、クラッチ１２、ソレノ
イド１５をＯＦＦシ、ジャム信号ｆをＩ１０エキスパン
ダ２０を介して複写機２へ出力する。その後ジャムを取
り除き、図示せぬリセット釦を押せば、再び第４図の手
順に戻る。　　′次に、複写機２からＩ１０エキスパン
ダ２０を介して制御回路２１に割り込みモード信号Ｃが
入力された場合は、第６図に示す手順を実行する。即ち
、割り込みモードの場合には、複写機２から排出される
コピーシート４を最下段のビン７−ｎに入れることにガ
るので、ＣＰＵはパルス数Ｎ＝Ｐｌ＋Ｐ４をＲＯＭより
取り出し、ＲＡＭ内にセットする。

次に、コピーシート４の先端が入口センサー１７を通過
することにより、入口センサー１７がＯＮすれば、モー
タ１３をＯＮし、更に最下段ビン７−ｎに対応するソレ
ノイドをＯＮしたのち、カウンタＡを作動させる。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセンサー１８
のＯＮを調べることにより、コピーシート４の先端が入
口センサー１７からビンセンサー１８に無事到達したか
否かを判断し、その間のジ（１３）ャム検出を行う。

その後、排紙センサー６のＯＦＦ即ちＩ１０エキスノ９
ンダ２０を介して入力する排紙信号ｅのＯＮを調べ、コ
ピーシート４が複写機２ｆｔ抜ければ、クラッチ１２を
ＯＮし、搬送ベルト１０を増速したのち、カウンタＢを
作動させる。

次に、カウンタＢの値がＰ３になったときの入口センサ
ー１７のＯＦＦを調べることにより、コピーシート４の
後端が排紙センサー６から入口センサ−１７に達するま
でのジャムを検出する。

ジャムが検出されなければ、カウンタＣを作動させ、こ
のカウンタＣの値がＮに達したときのビンセンサー１８
のＯＦＦを調べることにより、コピーシート４の後端が
入口センサー１７からビンセンサー１８に到達したか否
か調べ、コピーシート４がビンセンサー１８から最下段
ビン７−ｎＫ：入るまでのジャムを検出する。

このようにして、複写機２から排出されるコピーシート
４を最下段ビン７−ｎに入れる過程で、ジャムが検出さ
れれば、前述同様第８図のジャム（１４）処理を行う。一方、ジャムが検出されなければ、再びｐ
Ｐ、４図の手順に戻り、割ｐ込みモード信号Ｃが入力さ
れている限り、第４図の手順から第６図の手順に移り上
述同様の処理を行い、複写機２から排出されるコピーシ
ート４を次々と最下段ビン７−ｎにストックしていく。

一方、ソーターＪに対して複写機２からのモード指定が
なければ、ノーマルモードとなり、制御回路２１では第
７図に示す手順を実行する。この場合、複写機２より排
出されるコピーシート４は全て最」二段のビン７−１に
入れることになるので、ＣＰＵ　、ｌｄパルス数Ｎ＝Ｐ
ｏ＋Ｐ１をＲＯＭより取り出し、ＲＡＭ内にセットする
。壕だ、ソレノイド１５の選択動作は行わず、入口セン
サー１７がＯＮすれば、モータ１３をＯＮし、カウンタ
Ａを作動したのチ、排紙センサー６のＯＦＦ即チＩ１０
エキスパンダ２０を介１７て入力する排紙信号ｅのＯＮ
を調べる。この結果、排紙信号ｅがＯＮすれば、クラッ
チ１２をＯＮし、搬送ベルト１０を増速したのち、カウ
ンタＢを作動させる。

次いで、前述割り込みモートゝの場合と同様にして、と
のカウンタＢの値がＰ３になったときの入口センサー１
７のＯＦＦを調べることにより、ジャム検出を行う。

ジャムが検出されなければ、カウンタＣを作動させたの
ち、カウンタＡの値がＮに達したときのビンセンサーＩ
ＢのＯＮを調べることにより、入口センサー１７からビ
ンセンサー１８までのジャムを検出する。次に、カウン
タＣの値がＮに達したときのビンセンサー１８のＯＦＦ
　’ｉ調べることにより、コピーシート４がビンセンサ
ー１８から最上段ビン７−１に入るまでのジャム検出を
行う。

更に、このようなジャム検出を行って、途中ジャムが検
出されれば、＠８図のジャム処理を行い、ジャムが検出
されなければ、第４図から第７図の処理を繰り返し実行
し、複写機２から排出されるコピーシート４を全て最上
段ビン７−１にストックする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー搬送経路
にコピーシー］・４の有無を検出する入口センサー１７
、ビンセンサー１８を設ける一方、コピー搬送回期ノｆ
ルスを発生するパルス発生器１９を設け、この・ぐルス
をコピーシート４の先端あるいは後端が入口センサー１
７を通過するタイミングで、また、コピーシート４の後
端が複写機２より排出されるタイミングでそれぞれ計数
開始し、それらの計数値が、予め求めた入口センサー１
７、ビンセンサー１８間のパルス数あるいは複写機２、
入口センサー１７間のｚｆルス数に達したときのビンセ
ンサー１８のＯＮ、ＯＦＦ状態あるいは入口センサー１
７のＯＮ、ＯＦＦ状態を調べることによυジャム検出を
タイマを用することなく行っている。

従って、従来のように取シ付ける複写機の搬送速度に左
右されることなく、ジャムを確実、迅速に検出できるよ
うＫなる。同時に、コピーを受け取るときの搬送速度を
複写機のそれに合わせるだけで、機種の異なる複写機に
も簡単に取り付けることができるようになる。

また、ｉＪ３図で１明したように、コピー搬送経（１７
）路中、基本距離間のパルス数Ｐｏ〜Ｐ４のみを記憶して
おき、入口センサー１７から所定のビン入口までのノ４
ルス数は計算により求めるようにしたので記憶容量を少
なくすることができる。

以上のように、本発明によれば、ジャム検出を確実、迅
速に行うことができ、複写機の殴込速度が異っても複雑
な調整を要することなく、各ｆ１１　複写機に簡単に取
り付けることのできる汎用性の高いソーターが得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソーターの機構部の構
成図、第２図はそのソーターの制御部の構成図、第３図
はそのソーターの動作説明に必要なコピー搬送経路中の
所要・９ルス数説明図、第４図はそのソーターのモード
選択動作を説明するための７０−千ヤード、第５図（、
）〜（ｅ）はそのソーターのソートモードおよびコレー
トモード動作を説明するためのフローチャート、第６図
＆Ｊそのソーターの割り込みモード時の動作全説明する
ためのフローチャー）、第７図はそのソーターのノーマ
（１ｏ）ルモード時の動作を説明するためのフローチャー１・、
第８図はそのソーターのジャム処理時の動作を語；、明
するためのフローチャートである。１・・・ソーター、２・・・複写機、３・・・定着ロー
ラ、４・・・コピーシート、５・・・排紙ローラ、６・
・・排紙センサー、７・・・ビン、８・・・エマ−ジエ
ンシートレイ、９・・・がイド板、１０・・・搬送ベル
ト、１１・・・駆動ローラ、１２・・・増速クラッチ、
１３・・・モータ、１４．１６・・・偏向カム、１５・
・・ソレノイド、１７・・・入口センサー、１８・・・
ビンセンサー、１９・・・パルス発生器、２０，２２・
・・Ｉ１０エキスパンダ、２１・・・制御回路。（１９）第３図 −４２９− 第４図第５図（ｂ）第５′ＦＩＪ第８図あ４３２−

Claims

【特許請求の範囲】

並列配置される複数のビンを有し、複写機から排出され
るコピーを順次収納するソーターにおいで、複写機から
上記ビンに至るコピー搬送経路に複数のセンサーを配置
する一方、コピーの搬送に同期したノ９ルスを発生する
／ＪＰルス発生器を設け、コピーの先端あるいは後端が
上記センサーを通過するタイミングで上記パルスの計数
動作を開始し、その計数値が上記センザー間の距離に相
当するＡ？ルス数に達１〜だとき、そのセンザー出力を
調べることにより、ジャムを検出することを特徴とする
ソーター。