JPS58129961A - 果実の除袋・果梗切り装置における袋の口元部切截装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、収穫した袋付き果梗付きの果実を、コンベア
の果実受部に、該果実の果梗部が果実受部の透孔を介し
て下面側に突出する状態に載置せしめて搬送し、その搬
送行程の間に、果梗を短く切断するとともに袋を取り除
くようにした果実の除袋・果梗切り装置において、果実
に被せた袋を取り除く作業の前処理として、止め金具で
閉じられている袋の口を開くために袋の口元部を切截す
る袋の［Ｊ冗切截装置Ｒについての改良に関するもので
ある。

上述の果実の除袋・果梗切り装置において、果実に被せ
た袋を果実から取除く作業の前処理として、袋の［−Ｊ
を開放するために行なう袋の口元部を切截して取り除く
作業は、コンベアの果実受部に載置されて搬送される果
実の果梗部に対し、その果梗部がコンベアの徐動で移動
していく移動軌跡に臨ませて配設した果梗部つかみ装置
で、果梗部を挾持して引き出しながらカッターを作用さ
せることで、果梗ごとまたは果梗を残して袋の口元部だ
けを切截することで行なっている。

このことから、袋の口元部を切断するカッターが、果梗
部つかみ装置で下方に引き出されることで下方に寄せら
れたＩＦ：、め金具（袋の口元部を縛っている軟い金属
よりなる針金）に干渉したり、袋の口元部と一緒に切断
する果梗の残る長さが不揃い（なったりする問題は生じ
ない筈であるが、従前にあっては、このような問題が生
じた。

本発明は、この問題を解消せしめるために、種々の検討
を行なったところ、果梗部つかみ装置による果梗部の引
き出し作用は、果梗部つかみ装置の挾持部が、果梗部を
挾持した状態でコンベアの搬送方向に同調して移動しな
がら果実受部に対して下方に動いていく作動によるもの
で、その挾持部の下方への動き量は一定であるが、果実
受部に果実が載置〆れた状態及び果実の形状などで、果
梗部の根元部分が果実受部の上向から浮いた状陣にある
ことにより、果梗部に対する挾持部の挾持　　　１位置
が果梗部の突出方向において変化することになり、この
変化が果梗部の引き出しを不充分にし、上述の問題を生
ぜしめていたことが判ったので、果梗部つかみ装置の挾
持部が果梗部を挾持するときに、果実受部に載置されて
いる果実を果実受部の１−面に押Ｆヒぜしめた状態とし
ておいて、果梗部に対する該挾持部の挟持位置を一定に
しようとすることを［１的とするものである。

そして、この目的を達成するための本発明装置は、上述
の果実の除袋・果梗切り装置における袋の口元部切截装
置における、前記コンベアの搬送行程の上面側で、前記
果梗部つかみ装置の挾持部が、果梗部を挾持ｌ−ていく
位置の直上部位に、果実受部に載ｉ６せる果実を該果実
受部の上面に押圧する押１］Ｅ　１４りを配設したこと
を特長とするものである０ 次に実施の一例を図面に従い説明する。

第１図において、ａは果実の除袋働果梗切り装置Ａの機
枠（１）に装架した果実受部（２）・・・を１備するコ
ンベアで、前後方向（第１図で庁右方向）に長く形成し
である前記機枠（１）に、搬送行程が機枠ｍの前端部か
ら後端部に渉るよう前後方向に装架しである。該コンベ
アａは、左右に一対に並列させて機枠（１）に軸架せる
スプロケット（１０）・・・（第１図においては左右に
並列する中の左方に位置するスプロケット００）・・・
だけを示している）に、夫々チェン（１１）・旧）（第
３図参照）をエンドレスに張架し、それら左右に一対の
チェノ（１１）　−、（ＩＩ＋間に、該チェン旧）の長
手方向に適宜の間隔をおいて多数の果実受部（２）・・
・を並列渡架することで形成してあり、機枠ｉｌｌの後
端側（第１図にて右端側）に位置するスプロケラｔ−１
ｆ１１の軸に設けた伝導輪（１２）を、モーターＭの出
力軸と伝導する減速機構（１３）の出力軸に設けた伝導
輪（１４）と伝導せしめて駆動することで、搬送行程部
分が第１図において矢印イに示している機枠（１）前端
側に向う方向に回動し、その搬送行程部分は、第３図に
示している如く、左右の各チェノ（１１）・（団の下面
側に配位して機枠口）に支架せるチェノガイド（１５）
・（１５）により支承されている。

前記果実受部（２）は、左右のチェン旧）・（１間に渡
架連結した搬送プレート（２０）の上面に軟質ポリウレ
タンなどの弾褥材（２１）を貼着して形成してあり、果
実を受ける受座（２ａ）の中心部には、果実Ｂの果梗部
を該果実受部（２）から下方に突出させる透孔（２２）
があけである。受座（２ａ）は一つの果実受部（２）に
左右に多連に装設する場合がある。

（３）は前記コンベアａの搬送行程部分の下方に配設し
た果梗部つかみ装置で、第２図及び第３図に示している
如く、ラグ付きのチェノ（３０）を、前記果実受部（２
）の受座（２ａ）の透孔（２２）の中心点の移動軌跡の
下方に配位せしめて、第１図に示している如く、機枠（
１）に軸架したスプロケット（３１）・０１）に、前方
に向い下降傾斜する状態に張架し、そのチェノ（３０）
のリンクプレートから左右に張出すラグ片（３２１−（
３２に、支軸（３印を具備する取付金り３４）を夫々取
付け、それら取付金０４）・（３４）の各支軸ｔ３３）
に、下端部１に挾持片（３つを具備する挾持部０６）を
、その挾持部（３６）の腹部に設けた支点により左右に
自在に回動するてこ杆状に夫々取付けて、それら左右の
挾持部（３６）・（３６）の上端部の挾持片０９・（３
５）が互いに対向して挾持部を構成するようにし、かつ
、それら挾持部（３Ｇ）・（１）には、それらの−１一
端側がｒＩＨいに離れる方向に回動するよう付勢バネ（
３ηを作用させるとともに、下端部に夫々ローラー（３
８）を設けて、そのローラー（３８）を前述のチェノ（
３０）を誘導するチェノガイド（３９１の左右両側面に
形殺せる規制面（３９ａ）に夫々衝合せしめることで構
成してあり、そのチェノ（３０）は第１図において矢印
口方向に前述のコンベアａの回動速度と同調した速度で
回動するよう駆動される。そして、そのチェノ（３０）
の駆動により、チェノ（３０）と共に回動する前記左右
に一対の挾持部（３６）・（ア）に設けたローラーＣ（
８）・（３８）が、規制面（３９ａ　）に設けである隆
起部（：３（＋ｂ）に乗り」−がることで、左右の挾持
部（３ｆｉ）・（、’（ｆｉ）を１１１Ｊ記バネ（箱の
付勢に抗して第３図において夫々実線矢印に示している
方向に回動せしめ、左右の挾持部（３６）・（田の各上
端部に形設しである挾持片（３５）・（鵬で構成される
挟持部（３ａ）を閉し合わせ、これにより果実Ｂの果梗
部を挾持し、その状態でチェノ（３０）と共に移動する
ことで果梗部を次第に下方に引き出していくようにしで
ある。

（４）は前記果梗部つかみ装＠（３）の挾持部（３ａ）
に挾持されて搬送される果実Ｂの果梗部に作用せしめる
ことで、袋Ｃの口元部を切截する切截装置であり、この
実施例においては、果梗すを残して袋Ｃの口元部Ｃだけ
を切截する形式に作られている。

即ち、上述の果梗部に作用さすカフター（４０）を、前
述の果梗部つかみ装Ｗ（３）の挟持部（３ａ）により挾
持されてコンベアａの搬送方向に移動していく果実Ｂの
果梗部の移動軌跡の左右両側に、その果実Ｂの果梗すの
径よりも広い間隔をおいて一対に対向するよう配位して
機枠（１）に支架せしめることで構成し、果実Ｂの果梗
部がこれらカッター（Ｉｎ）・（４０）の間隔内を通過
していくことで、果実Ｂの果梗部において、果梗すを残
して、針金Ｄ（止め金具）により閉じ込まれている袋Ｃ
の目元部Ｃだけを切断していくようにしである。

前記切截装置（４）は、移動してぐる袋Ｃの口元部Ｃに
接触してその袋Ｃの口元部Ｃを果梗すごとまたは果梗す
を残して切截するようになればよく、その形状は任意で
あり、また、その構造も、固定刃に限らず回転動力を伝
導して駆動回転させる回転刃とするなど、適宜に設計さ
れる。

（５）は・前述の果梗部つかみ装置（３）の挾持部（３
ａ）が、果実受部（２）の上に載置した果実Ｂの、果実
受部（２）の透孔（２２１を介して該果実受部（２）の
下面側に突出する果梗部を挾持する際に、果実Ｂの形状
の不整等により、果梗部の根元部位である果実Ｂの底面
の一部が、果実受部（２）の受は座（２ａ）に対して浮
き上った状態にあることで生ずる不都合を解消すべく、
コンベアａの搬送行程の上面側に配設した押圧体で、多
角筒状に形成して外周面に軟質のポリウレタン樹脂等の
弾褥材６υを貼着したドラム６０）を、コンベアａの搬
送行程の左右両側に配位して機枠ｆ１）から立設せる支
柱（５２・６ａに対し、その支柱（５２・艷に設けた上
下方向のガイド杆（５３）・５３）に嵌合して自在に昇
降するよう装着した軸受部材６イ）・６４）に該ドラム
（５０）の回転動軸を軸架することで、昇降自在に支架
せしめるとともに、前記軸受部材６４）と機枠（１）と
の間にバネ６６）を役目でドラムｆｆ１ｏ＋を弾性的に
支承さすことにより、ドラム６０）の外周面の下面側が
、コンベアａの果実受部（２）の上面にｉ置されて移動
してくる果実Ｂの上面に対して、前記バネ鋪）の圧力及
びドラム（５０）の重量により設定される所甲の押ＹＥ
力をもって押圧していくようにし、かつ、ドラム６（）
）の回転軸６５）には伝導輪５７）を設は九この伝導輪
間にチェノ（５印を介し回転動力を伝導して、ドラム（
５０）をそれの外周面が第４図にて矢印ハで示している
如くコンベアａの搬送方向に、該コンベアａの回動速度
と同調して回動するよう駆動せしめ、これにより、果実
受部（２）の受は座（２ａ）に載１ｉ’＃されて移動し
ていく果実Ｂを、受は座（２ａ）に載１ａされた状態に
おいて該果実Ｂの底面が受は座（２ａ）に圧接していく
ようにしである。そして、また、該押圧体（５）は、第
２図に示している如く、果梗部つかみ装置ｉ’＃　（３
）の挟持部（３ａ）が、果梗部を挾持していく挟持作動
を行なう位置となっている前述の規制面（３９ａ）に設
けた隆起部（３９ｂ）の傾斜始端部（３９Ｃ）の位置の
、直上位置に配設してあって、果実Ｂの果梗部を果梗部
つかみ装置（３）の挟持部（３ａ）が挾持していくとき
に、その果実Ｂを果実受部（２）の上面に押付けている
状態とするようにしである。なお、該押圧体（５）は、
多角形状のドラム（５０）を用いる外、円筒状のドラム
、エンドレスに張架した押圧ベルトを用いる等その形状
及び構造は任意である。

（６）はコンベアａの果実受部（２）の上に載置した果
実Ｂの、果実受部（２）の透孔（２りから該果実受部（
２）の下面側に突出する果梗部が、前述の果梗部つかみ
装置（３）の作用を受ける前に、その果梗部の前記透孔
（２つから下方に突出する姿勢状態を、前記果梗部つか
み装置（３）の挾持部（３ａ）の閉じ合わせ而に揃う状
態位置に位置するよう修正するための果梗位ＩＦ／修正
装置で、前記コンベアａの搬送行程部分の下面側におけ
る果梗部つかみ装置（３）の手前の位置に、伝導輪（６
（＋１・（６１１にエンドレスにかけ回したベルト（６
２）を、前記果梗部つかみ装置（３）の挾持部（３ａ）
のとし合わせ而の移動軌跡と平面において揃う果実受部
（２）の透孔（２２１の中心点の移動軌跡を基準として
、平面においてその移動軌跡の左右の両側位置に、コン
ベアａの搬送方向の前方に向いその移動軌跡に次第に近
づく姿勢として、その移動軌跡を対称軸として左右に対
称し、かつ、果実受部（２）からそれの下面側に突出し
て移動する果実Ｂの果梗部の移動軌跡の左右両側に位置
するよう配設しく図ｉｆ＋目−−一方のベルト（６２１
は省略しである）、各ベルト（６２１の前記移動軌跡を
挾んで対向する側が、コンベアａの搬送方向に該コンベ
アａの搬送速度と同調して回動するように駆動すること
で構成しである０ （力は、前述の果梗部つかみ装置（３）及び切截装置（
４）の作用を受けて、袋Ｃの口元部Ｃが取り除かれるこ
とで果実Ｂから長く露出して突出する状態となった果梗
すを、ざらに果梗切断用のカッター（８）に供給して所
望の長さに切断せしめるに際し、その果梗すの前後方向
の姿勢の偏よりを修正する果梗姿勢修正装置で、前記果
実受部（２）に設けた透孔＠の中心点の移動軌跡の下方
において、その移動軌跡に沿い回動するよう機枠（１）
にエンドレスのチェノσ０）を張設し、そのチェノ（７
０）の外周側に、チェノ（７０）の回動方向の前後に対
向して所定位ｉ行において前後に閉じ合わされる一対の
挟持片よりなる挾持装置（７ａ）・・・を設けて構成し
である。

（９）は前記果梗姿勢修正装置（力で前後の偏゛より力
（修正された長く突出する果梗すを挾持して下方番こ引
き出ｌ−ながら前述の果梗切断用のカッター（８）番こ
供給せしめる果梗挾持搬送装置で、ブーＩＪ　−（９１
ｍ　−（！ｌｌ）にエンドレスに張架してコンベアａの
搬送方向に沿い同調して回動するよう駆動せしめたベル
ト（！功を、＋ｉｉＪ述の果実受部（２）の透孔（２り
の中心点の移動軌跡の下方に、その移動軌跡を挾んで左
右もこ対向するよう左右に一対に配設することで構成し
である。なお、前述の果梗切断用のカッター（８）は、
モーター（８０）により回転する円板状の回転刃になっ
ている。また、ｅは果梗す及び袋Ｃの口元部Ｃが切断さ
れてコンベアａにより搬送される果実Ｂに対し、下方か
ら川風を吹き上げて袋Ｃの口元部Ｃを拡げるノズル、ｆ
は前記ノズルｅて拡（ｆた袋Ｃの口元部Ｃから、袋Ｃの
内腔に圧風を吹込んで袋Ｃを果実Ｂから吹き飛ばす除袋
用のノズＪし、ｇは果梗挾持搬送装置（９）が果梗すを
挾持するとき（こ果実Ｂを果実受部（２）の上面に押圧
するよう作用するｔｔｐ比ベルトである。

次に作用効果について説明すると、上述のｔＪ、ｎ　＜
構成しである本発明による果実の除袋・果梗切り装置に
おける袋の口元部切截装置は、コンベアａの果実受部（
２）に載置されて搬送される果実Ｂの果梗部を、コンベ
アａの搬送行程の下面側Ｇこ配設した果梗部つかみ装置
（３）の挟持部（３ａ）で挾持して、下方に引き出しな
がらコンベアａの搬送方向に移送し、切截装置（４）の
作用を受けさせることで、果梗部の袋Ｃの口元部Ｃを果
梗すごとまたＧま果梗ｂを残して切截していくに際し、
ｆｉＵ記果梗部つかみ装置ト？（３）の挾持部（３ａ）
が果梗部を挾持するときに、コンベアａの搬送行程の−
に面側に配設しである抑圧体（５）により、果実受部（
２）の上面に底面が押付けられた状態の果実日の果梗部
を挾持していくことになるので、該挾持部（３ａ）によ
る果梗部の引き出し作動に遊びがなくなり、果実Ｂの形
状なとにより果実Ｂの底面の一部が果実受部（２）の上
面から浮き上っていることなどによって、果実受部（２
）の下面側への突出が不充分な状態にある果梗部を、挾
持部（３ａ）が挾持して引き出すことに起因して生じて
いた切截装置（４）に止め金具りが干渉したり、果梗す
の切断長を不揃いにする問題を効果的に解消するように
なる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の概要側面図、第２図は同
上装置の要部の縦断側面図、第３図は同上要部の縦断正
面図、第４図は同」二要部の部分の縦断側面図、第５図
はチェノガイドの斜視図である。 図面符号の説明 Ａ・・・果実の除袋・果梗切り装置 ａ・・・同上のコンベア ト・・機枠　　　　　　　２・・・果実受部１０・・・
スプロケット　　　１１・・・チェノ１２・・・伝導輪
　　　　　　】３・・・減速機構１４・・・伝導輪　　
　　　　１５・・・チェノガイドＭ・・・モーター　　
　　　２ａ・・・受は座加・・・搬送プレート２１・・
・弾褥材２２・・・透孔　　Ｂ・・・果実　　ｂ・・・
果梗部Ｃ・・・袋　　　Ｃ・・・口元部　　Ｄ・・針金
（止め金具）：３・・・果梗部つかみ装置　　　３ａ・
・・挾持部：３０・・・ラグ付きのチェノ　３１・・・
スプロケット；３２・・・ラグ片　：３ト・・支軸　　
　：３４・・・取付金：３５・・・挾持片　：３６・・
挾持部　　３７・・・バネ；つ８・・・ローラー　　　
　　３９・・・チェンガイド罪ａ・・・規制前　：３９
ｂ・・・隆起部　３９Ｃ・・・傾斜始端部４・・・切截
装置　　　　　４０・・・カッター５・・・押ｒ＋＞体
　５０・・・ドラム　　５１・・・弾褥材５２・・・支
杆　　５；３・・・ガイド杆　５４・・・軸受部材５５
・・・回転軸　５６・・・バネ　　　５７・・・伝導輪
５８・・・チェノ　　　　　　６・・・果梗位置修正装
置ｆｉ（１０ｆｉｔ・・・伝導輪　　　　　６２・・・
ベルト７・・・東便姿勢修１１：、装置　７ａ・・・挾
持装置７０・・・チェノ ８・・・果梗切断用のカッター　　８０・・・モーター
９・・・果梗挾持搬送装置　　９０・９１・・・プーリ
ー９２・・・ベルト ｅ・・・ノズル　　　　　ｆ・・・除袋用のノズルｇ・
・・押圧ベルト 特許出願人　　井関農機株式会社 手続補正書（力試） 昭和５７年５月２９日 特許庁長官　島　１■　　春　樹　殿嘲−１、１１件の
表小 昭和５７３１　特　許　殖（第　１０３５０号　　２、
発明の名称　果実の除袋・果梗切り装置における袋の口
元部切截装置 ３、補出をする者 事件との関係　出願人 ４、　代　　理　　人　　　　イを表音　井　　関　　
昌　　孝イ１　　所　　　〒１６０　　東京都新宿区西
新宿６丁目７番２３号５、補出命令の１１付　　昭和５
７年５月５１１　（発送日）６、　　ｈｌｉ＋臼こより
増加する発明の数７、補ＩＦの対象　「図面」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 袋付き果梗付きの果実をそれの果梗部が下面側に突出す
   る状態に支持する果実受部を具備せしめたコンベアの搬
   送行程の下面側に、前記果実受部からその下面側に突出
   する果梗部を挾持して下方に引張りながらコンベアの搬
   送方向に移送せしめる果梗部つかみ装置を配設するとと
   もに、該果梗部つかみ装置の挾持部による果梗部の移動
   軌跡に臨ませて、その果梗部に対し果梗ごとまたは果梗
   を残して袋の口元部を切截するよう作用するカッターを
   果実の除袋・果梗切り装置において、前記コンベアの搬
   送行程の上面側で、前記果梗部つかみ装置の挟持部が、
   果梗部を挾持していく位置の直上部位に、果実受部に載
   置せる果実を該果実受部の上面に押圧する押圧体を配設
   したことを特長とする果実の除袋・果梗切り装置におけ
   る袋の［１元部切截装置。