JPS6257302B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、収穫した袋付き果梗付きの果実を、
コンベアの果実受部に、該果実の果梗部が果実受
部の透孔を介して下面側に突出する状態に載置せ
しめて搬送し、その搬送行程の間に、果梗を短く
切断するとともに袋を取り除くようにした果実の
除袋・果梗切り装置において、果実に被せた袋を
取り除く作業の前処理として、止め金具で閉じら
れている袋の口を開くために袋の口元部を切截す
る袋の口元切截装置についての改良に関するもの
である。

上述の果実の除袋・果梗切り装置において、果
実に被せた袋を果実から取除く作業の前処理とし
て、袋の口を開放するために行なう袋の口元部を
切截して取り除く作業は、コンベアの果実受部に
載置されて搬送される果実の果梗部に対し、その
果梗部がコンベアの作動で移動していく移動軌跡
に臨ませて配設した果梗部つかみ装置で、果梗部
を挾持して引き出しながらカツターを作用させる
ことで、果梗ごとまたは果梗を残して袋の口元部
だけを切截することで行なつている。

このことから、袋の口元部を切断するカツター
が、果梗部つかみ装置で下方に引き出されること
で下方に寄せられた止め金具（袋の口元部を縛つ
ている軟い金属よりなる針金）に干渉したり、袋
の口元部と一緒に切断する果梗の残る長さが不揃
いになつたりする問題は生じない筈であるが、従
前にあつては、このような問題が生じた。

本発明は、この問題を解消せしめるために、
種々の検討を行なつたところ、果梗部つかみ装置
による果梗部の引き出し作用は、果梗部つかみ装
置の挾持部が、果梗部を挾持した状態でコンベア
の搬送方向に同調して移動しながら果実受部に対
して下方に動いていく作動によるもので、その挾
持部の下方への動き量は一定であるが、果実受部
に果実が載置された状態及び果実の形状などで、
果梗部の根元部分が果実受部の上面から浮いた状
態にあることにより、果梗部に対する挾持部の挾
持位置が果梗部の突出方向において変化すること
になり、この変化が果梗部の引き出しを不充分に
し、上述の問題を生ぜしめていたことが判つたの
で、果梗部つかみ装置の挾持部が果梗部を挾持す
るときに、果実受部に載置されている果実を果実
受部の上面に押圧せしめた状態としておいて、果
梗部に対する該挾持部の挾持位置を一定にしよう
とすることを目的とするものである。

そして、この目的を達するための本発明装置
は、上述の果実の除袋・果梗切り装置における袋
の口元部切截装置における、前記コンベアの搬送
行程の上面側で、前記果梗部つかみ装置の挾持部
が、果梗部を挾持していく位置の直上部位に、果
実受部に載置せる果実を該果実受部の上面に押圧
する押圧体を配設したことを特長とするものであ
る。

次に実施の一例を図面に従い説明する。

第１図において、ａは果実の除袋・果梗切り装
置Ａの機枠１に装架した果実受部２…を具備する
コンベアで、前後方向（第１図で左右方向）に長
く形成してある前記機枠１に、搬送行程が機枠１
の前端部から後端部に渉るよう前後方向に装架し
てある。該コンベアａは、左右に一対に並列させ
て機枠１に軸架せるスプロケツト１０…（第１図
においては左右に並列する中の左方に位置するス
プロケツト１…だけを示している）に、夫々チエ
ン１１・１１（第３図参照）をエンドレスに張架
し、それら左右に一対のチエン１１・１１間に、
該チエン１１の長手方向に適宜の間隔をおいて多
数の果実受部２…を並列渡架することで形成して
あり、機枠１の後端側（第１図にて右端側）に位
置するスプロケツト１０の軸に設けた伝導輪１２
を、モーターＭの出力軸と伝導する減速機構１３
の出力軸に設けた伝導輪１４と伝導せしめて駆動
することで、搬送行程部分が第１図において矢印
イに示している機枠１前端側に向う方向に回動
し、その搬送行程部分は、第３図に示している如
く、左右の各チエン１１・１１の下面側に配位し
て機枠１に支架せるチエンガイド１５・１５によ
り支承されている。

前記果実受部２は、左右のチエン１１・１１間
に渡架連結した搬送プレート２０の上面に軟質ポ
リウレタンなどの弾褥材２１を貼着して形成して
あり、果実を受ける受座２ａの中心部には、果実
Ｂの果梗部を該果実受部２から下方に突出させる
透孔２２があけてある。受座２ａは一つの果実受
部２に左右に多連に装設する場合がある。

３は前記コンベアａの搬送行程部分の下方に配
設した果梗部つかみ装置で、第２図及び第３図に
示している如く、ラグ付きのチエン３０を、前記
果実受部２の受座２ａの透孔２２の中心点の移動
軌跡の下方に配位せしめて、第１図に示している
如く、機枠１に軸架したスプロケツト３１・３１
に、前方に向い下降傾斜する状態に張架し、その
チエン３０のリンクプレートから左右に張出すラ
グ片３２・３２に、支軸３３を具備する取付金３
４を夫々取付け、それら取付金３４・３４の各支
軸３３に、上端部に挾持片３５を具備す挾持杆３
６を、その挾持杆３６の腹部に設けた支点により
左右に自在に回動するてこ杆状に夫々取付けて、
それら左右の挾持杆３６・３６の上端部の挾持片
３５・３５が互いに対向して挾持部を構成するよ
うにし、かつ、それら挾持杆３６・３６には、そ
れらの上端側が互いに離れる方向に回動するよう
付勢バネ３７を作用させるとともに、下端部に
夫々ローラー３８を設けて、そのローラー３８を
前述のチエン３０を誘導するチエンガイド３９の
左右両側面に形設せる規制面３９ａに夫々衝合せ
しめることで構成してあり、そのチエン３０は第
１図において矢印ロ方向に前述のコンベアａの回
動速度と同調した速度で回動するよう駆動され
る。そして、そのチエン３０の駆動により、チエ
ン３０と共に回動する前記左右に一対の挾持杆３
６・３６に設けたローラー３８・３８が、規制面
３９ａに設けてある降起部３９ｂに乗り上がるこ
とで、左右の挾持杆３６・３６を前記バネ３７の
付勢に抗して第３図におおいて夫々実線矢印に示
している方向に回動せしめ、左右の挾持杆３６・
３６の各上端部に形設してある挾持片３５・３５
で構成される挾持部３ａを閉じ合わせ、これによ
り果実Ｂの果梗部を挾持し、その状態でチエン３
０と共に移動することで果梗部を次第に下方に引
き出していくようにしてある。

４は前記果梗部つかみ装置３の挾持部３ａに挾
持されて搬送される果実Ｂの果梗部に作用せしめ
ることで、袋Ｃの口元部を切截する切截装置であ
り、この実施例においては、果梗ｂを残して袋Ｃ
の口元部ｃだけを切截する形式に作られている。
即ち、上述の果梗部に作用さすカツター４０を、
前述の果梗部つかみ装置３の挾持部３ａにより挾
持されてコンベアａの搬送方向に移動していく果
実Ｂの果梗部の移動軌跡の左右両側に、その果実
Ｂの果梗ｂの径よりも広い間隔をおいて一対に対
向するよう配位して機枠１に支架せしめることで
構成し、果実Ｂの果梗部がこれらカツター４０・
４０の間隔内を通過していくことで、果実Ｂの果
梗部において、果梗ｂを残して、針金Ｄ（止め金
具）により閉じ込まれている袋Ｃの口元部ｃだけ
を切断していくようにしてある。

前記切截装置４は、移動してくる袋Ｃの口元部
ｃに接触してその袋Ｃの口元部ｃを果梗ｂごとま
たは果梗ｂを残して切截するようになればよく、
その形状は任意であり、また、その構造も、固定
刃に限らず回転動力を伝導して駆動回転させる回
転刃とするなど、適宜に設計される。

５は、前述の果梗部つかみ装置３の挾持部３ａ
が、果実受部２の上に載置した果実Ｂの、果実受
部２の透孔２２を介して該果実受部２の下面側に
突出する果梗部を挾持する際に、果実Ｂの形状の
不整等により、果梗部の根元部位である果実Ｂの
底面の一部が、果実受部２の受け座２ａ対して浮
き上つた状態にあることで生ずる不都合を解消す
べく、コンベアａの搬送行程の上面側に配設した
押圧体で、多角筒状に形成して外周面に軟質のポ
リウレタン樹脂等の弾褥材５１を貼着したドラム
５０を、コンベアａの搬送行程の左右両側に配位
して機枠１から立設せる支柱５２・５２に対し、
その支柱５２・５２に設けた上下方向のガイド杆
５３・５３に嵌合して自在に昇降するよう装着し
た軸受部材５４・５４に該ドラム５０の回転軸５
５を軸架することで、昇降自在に支架せしめると
ともに、前記軸受部材５４と機枠１との間にバネ
５６を設けてドラム５０を弾性的に支承さすこと
により、ドラム５０の外周面の下面側が、コンベ
アａの果実受部２の上面に載置されて移動してく
る果実Ｂの上面に対して、前記バネ５６の圧力及
びドラム５０の重量により設定される所望の押圧
力をもつて押圧していくようにし、かつ、ドラム
５０の回転軸５５には伝導輪５７を設け、この伝
導輪５７にチエン５８を介し回転動力を伝導し
て、ドラム５０をそれの外周面が第４図にて矢印
ハで示している如くコンベアａの搬送方向に、該
コンベアａの回動速度と同調して回動する駆動せ
しめ、これにより、果実受部２の受け座２ａに載
置されて移動していく果実Ｂを、受け座２ａに載
置された状態において該果実Ｂの底面が受け座２
ａに圧接していくようにしてある。そして、ま
た、該押圧体５は、第２図に示している如く、果
梗部つかみ装置３の挾持部３ａが、果梗部を挾持
していく挾持作動を行なう位置となつている前述
の規制面３９ａに設けた隆起部３９ｂの傾斜始端
部３９ｃの位置の、直上位置に配設してあつて、
果実Ｂの果梗部を果梗部つかみ装置３の挾持部３
ａが挾持していくときに、その果実Ｂを果実受部
２の上面に押付けている状態とするようにしてあ
る。なお、該押圧体５は、多角形状のドラム５０
を用いる外、円筒状のドラム、エンドレスに張架
した押圧ベルトを用いる等その形状及び構造は任
意である。

６はコンベアａの果実受部２の上に載置した果
実Ｂの、果実受部２の透孔２２から該果実受部２
の下面側に突出する果梗部が、前述の果梗部つか
み装置３の作用を受ける前に、その果梗部の前記
透孔２２から下方に突出する姿勢状態を、前記果
梗部つかみ装置３の挾持部３ａの閉じ合わせ面に
揃う状態位置に位置するよう修正するための果梗
位置修正装置で、前記コンベアａの搬送行程部分
の下面側における果梗部つかみ装置３の手前の位
置に、伝導輪６０・６１にエンドレスにかけ回し
たベルト６２を、前記果梗部つかみ装置３の挾持
部３ａのとじ合わせ面の移動軌跡と平面において
揃う果実受部２の透孔２２の中心点の移動軌跡を
基準として、平面においてその移動軌跡の左右の
両側位置に、コンベアａの搬送方向の前方に向い
その移動軌跡に次第に近づく姿勢として、その移
動軌跡を対称軸として左右に対称し、かつ、果実
受部２からそれの下面側に突出して移動する果実
Ｂの果梗部の移動軌跡の左右両側に位置するよう
配設し（図面上一方のベルト６２は省略してあ
る）、各ベルト６２の前記移動軌跡を挾んで対向
する側が、コンベアａの搬送方向に該コンベアａ
の搬送速度と同調して回動するように駆動するこ
とで構成してある。

７は、前述の果梗部つかみ装置３及び切截装置
４の作用を受けて、袋Ｃの口元部ｃが取り除かれ
ることで果実Ｂから長く露出して突出する状態と
なつた果梗ｂを、さらに果梗切断用のカツター８
に供給して所望の長さに切断せしめるに際し、そ
の果梗ｂの前後方向の姿勢の偏よりを修正する果
梗姿勢修正装置で、前記果実受部２に設けた透孔
２２の中心点の移動軌跡の下方において、その移
動軌跡に沿い回動するよう機枠１にエンドレスの
チエン７０を張設し、そのチエン７０の外周側
に、チエン７０の回動方向の前後に対向して所定
位置において前後に閉じ合わされる一対の挾持片
よりなる挾持装置７ａ…を設けて構成してある。

９は前記果梗姿勢修正装置７で前後の偏よりが
修正された長く突出する果梗ｂを挾持して下方に
引き出しながら前述の果梗切断用のカツター８に
供給せしめる果梗挾持搬送装置で、プーリー９
０・９１にエンドレスに張架してコンベアａの搬
送方向に沿い同調して回動するよう駆動せしめた
ベルト９２を、前述の果実受部２の透孔２２の中
心点の移動軌跡の下方に、その移動軌跡を挾んで
左右に対向するよう左右に一対に配設することで
構成してある。なお、前述の果梗切断用のカツタ
ー８は、モーター８０により回転する円板状の回
転刃になつている。また、ｅは果梗ｂ及び袋Ｃの
口元部ｃが切断されてコンベアａにより搬送され
る果実Ｂに対し、下方から圧風を吹き上げて袋Ｃ
の口元部ｃを拡げるノズル、ｆは前記ノズルｅで
拡げた袋Ｃの口元部ｃから、袋Ｃの内腔に圧風を
吹込んで袋Ｃを果実Ｂから吹き飛ばす除袋用のノ
ズル、ｇは果梗挾持搬送装置９が果梗ｂを挾持す
るときに果実Ｂを果実受部２の上面に押圧するよ
う作用する押圧ベルトである。

次に作用効果について説明すると、上述の如く
構成してある本発明による果実の除袋・果梗切り
装置における袋の口元部切截装置は、コンベアａ
の果実受部２に載置されて搬送される果実Ｂの果
梗部を、コンベアａの搬送行程の下面側に配設し
た果梗部つかみ装置３の挾持部３ａで挾持して、
下方に引き出しながらコンベアａの搬送方向に移
送し、切截装置４の作用を受けさせることで、果
梗部の袋Ｃの口元部Ｃを果梗ｂごとまたは果梗ｂ
を残して切截していくに際し、前記果梗部つかみ
装置３の挾持部３ａが果梗部を挾持するときに、
コンベアａの搬送行程の上面側に配設してある押
圧体５により、果実受部２の上面に底面が押付け
られた状態の果実Ｂの果梗部を挾持していくこと
になるので、該挾持部３ａによる果梗部の引き出
し作動に遊びがなくなり、果実Ｂの形状などによ
り果実Ｂの底面の一部が果実受部２の上面から浮
き上つていることなどによつて、果実受部２の下
面側への突出が不充分な状態にある果梗部を、挾
持部３ａが挾持して引き出すことに起因して生じ
ていた切截装置４に止め金具Ｄが干渉したり、果
梗ｂの切断長を不揃いにする問題を効果的に解消
するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の概要側面図、第
２図は同上装置の要部の縦断側面図、第３図は同
上要部の縦断正面図、第４図は同上要部の部分の
縦断側面図、第５図はチエンガイドの斜視図であ
る。 図面符号の説明、Ａ……果実の除袋・果梗切り
装置、ａ……同上のコンベア、１……機枠、２…
…果実受部、１０……スプロケツト、１１……チ
エン、１２……伝導輪、１３……減速機構、１４
……伝導輪、１５……チエンガイド、Ｍ……モー
ター、２ａ……受け座、２……搬送プレート、２
１……弾褥材、２２……透孔、Ｂ……果実、ｂ…
…果梗部、Ｃ……袋、ｃ……口元部、Ｄ……針金
（止め金具）、３……果梗部つかみ装置、３ａ……
挾持部、３０……ラグ付きのチエン、３１……ス
プロケツト、３２……ラグ片、３３……支軸、３
４……取付金、３５……挾持片、３６……挾持
杆、３７……バネ、３８……ローラー、３９……
チエンガイド、３９ａ……規制面、３９ｂ……隆
起部、３９ｃ……傾斜始端部、４……切截装置、
４０……カツター、５……押圧体、５０……ドラ
ム、５１……弾褥材、５２……支柱、５３……ガ
イド杆、５４……軸受部材、５５……回転軸、５
６……バネ、５７……伝導輪、５８……チエン、
６……果梗位置修正装置、６０，６１……伝導
輪、６２……ベルト、７……果梗姿勢修正装置、
７ａ……挾持装置、７０……チエン、８……果梗
切断用のカツター、８０……モーター、９……果
梗挾持搬送装置、９０，９１……プーリー、９２
……ベルト、ｅ……ノズル、ｆ……除袋用のノズ
ル、ｇ……押圧ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋付き果梗付きの果実をそれの果梗部が下面
   側に突出する状態に支持する果実受部を具備せし
   めたコンベアの搬送行程の下面側に、前記果実受
   部からその下面側に突出する果梗部を挾持して下
   方に引張りながらコンベアの搬送方向に移送せし
   める果梗部つかみ装置を配設するとともに、該果
   梗部つかみ装置の挾持部による果梗部の移動軌跡
   に臨ませて、その果梗部に対し果梗ごとまたは果
   梗を残して袋の口元部を切截するよう作用するカ
   ツターを配設した果実の除袋・果梗切り装置にお
   いて、前記コンベアの搬送行程の上面側で、前記
   果梗部つかみ装置の挾持部が、果梗部を挾持して
   いく位置の直上部位に、果実受部に載置せる果実
   を該果実受部の上面に押圧する押圧体を配設した
   ことを特長とする果実の除袋・果梗切り装置にお
   ける袋の口元部切截装置。