JPS5869677A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野の説明 この発明は、新たに発生したホール呼び指令に対してサ
ービスエレベータを決定するエレベータの群管理制御方
法に関する。

（ｂ）　　従来技術の説明 最近、複数台のエレベータを並設した場合、ｘ　レヘ−
タ（Ｄ　運＆　能率向上およびエレベータノサービス向
上を図るために、各階ホールからのホール呼び指令に対
する応答をいずれかのエレベータに割当てることが行な
われている。即ち、ホール呼び指令が発生すると、その
ホール呼び指令に対処するのに好適なエレベータを予測
し、早期にそのホール呼び指令に応答させるエレベータ
を割当てると共に、他のエレベータハ、ソのホール呼び
指令に応答しないようにしている。

上記割当方法としては、従来、ホール呼び指令が発生し
た階に最初に到着するエレベータを予測し、そのエレベ
ータに呼び指令を割当てる方法が最良と考えられていた
。そこで、最初に到着するエレベータを予測する方法が
種々前えられ、例えばエレベータが各階床に到着するま
での予測時間の演算により予測している。

しかし、上記割当方法では、全体のホール呼び指令に対
するサービスを考えた場合、特に混雑時、不都合な現象
が生じる。

例えば、次々に発生するホール呼び指令を常にその発生
したホール呼び指令に最初に対処できるエレベータに割
当てると、既に割当てられているホール呼び指令に対す
る対処が遅れ、待時間が非常に長いホール呼び指令が生
じる。

更に、一度ホール呼にサービスするかごを割付けて到着
予報をした後は割付の見直しがなされないために、かご
呼により到着する非到着予報エレベータが前記の到着予
報をしたエレベータより先に到着する場合が増加し、（
特に交通需要が多い時に頻発する）エレベータサービス
に対する信頼性を低下させる原因となっていた。

（Ｃ）　　発明の目的 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、かご呼で到着
する非到着予報エレベータが、ホーより先に到着するこ
とを少なくシ、エレベータサービスの信頼性を高める群
管理制御方法を提供するものである。

（ｄ）　　発明の構成 以下本発明の群管理制御方法について説明する。

複数のサービス階床に対して複数台設けられたエレベー
タの群管理制御に係る制御情報の処理に小形計算機を使
用して群管理制御するシステムを構成し、新らたに発生
したホール呼（以下新ホール呼と略す）に対し、前記複
数台の工゛レヘータの中からサービスするエレベータ（
以下サービスエレベータと略す）を決定する場合、その
新ホール呼に対して各エレベータがサービスするまでの
予測待時間（以下新ホール呼の予測待時間と略す）、オ
よび新ホール呼を仮りに割当てしたサービスエレベータ
（以下仮サービスエレベータと略す）の新ホール呼階と
新ホール呼階より後に到着する階の既割付ホール呼の予
測待時間と、前記仮サービスエレベータ以外のエレベー
タがかご呼により到着する階のうち、新ホール呼階およ
び新ホール呼階より後に到着する階で仮サービスエレベ
ータに既割Ｕホール呼の有る階（以下該当階と略す）の
かご呼予測到看時間により求めたかご呼先着時間に、か
ご呼先着を引き起すエレベータがかと呼先涜を引き起す
階に達するまでの停止予定階床数に応じて＠重度を加え
た評価かご呼先着時間を、全エレベータを順次仮サービ
スエレベータとして各エレベータ毎に該当階尿分求めて
加昇し、前記新ホール呼の予測待時間に加えて仮サービ
スエレベータの新ホール呼に対する予測待時間（以下暫
定予測待時間と略す）として、仮サービスエレベータの
新ホール呼の暫定予測待時間および既割付ホール呼の予
測待時間を既に用いている所定の評価計算方法を用いて
評価値に変換し、加重平均して平均評価値とし、この平
均評価値が最小の仮サービスエレベータを前記新ホール
呼のサービスエレベータとして選ぶことにより、エレベ
ータサービスの信頼性を向上する。

以下添付図面を参照して本発明の一実施例について詳細
に説明する。

まず、この発明の対象とするシステムについて、第１図
を用いて説明する。

第１図において、ｌはホール呼び指令登録回路で、ホー
ル呼び指令登録時、対応する階と方向のレジスタがセッ
トされ、かごがそのホール呼び指令階に到着したときリ
セットされるものである。２Ｎ〜２Ｈは例えば８台のエ
レベータの１台ごとに設けられたエレベータ運行制御装
置でかご状態バッファ３Ａ〜３１■、かご呼び指令登録
回路４Ａ〜４Ｈ，準かご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈ，
信号合成回路６Ａ〜６Ｈが各各別ｌこ設けられている。

上記かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈは、かごの状態を後述
するワイパーセレクト回路７に入力するバッファである
。かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈは、かご呼び指令登
録時にセットされ、かごがその呼び指令登録階に到着す
るとリセットされるものである。準かご呼び指令登録回
路５八〜５Ｈはそのかごに割当てられたホール呼び指令
を記憶しかごがそのホール呼び指令階に到着したときリ
セットされるものである。

４八号合成回路６Ａ〜６Ｈは、かご呼び指令登録回路４
Ｎ〜４Ｈの出力と準かと呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈの
出力との論理和を出力するものである。

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の準かと呼び指令登録回路５
八〜５Ｈをセットするものである。９は例えば１２ビツ
トのマイクロコンピュータを用いた小形計算機で、出力
レジスタ１０、入力レジスタ１１、出力レジスタ１２を
有している。上記出力レジスタ１０は、次に出力が出さ
れるまで同出力を保持する機能を有している。

なお、各エレベータに１つずつ備えたエレベータ運行制
御装置の同一機能をもつレジスタおよびインタフェース
装置を結合する矢印線は、複数本例えば１２本の並列の
信号線を示している。

才たすべてのレジスタは、小形計算機９の１語に相当す
るビット数となっている。

次に制御方法について第２図に示したフローチャートを
もとに説明する。

第２図はこの発明による呼び指令割付けの手順を示すフ
ローチャートである。まずステップ５１でスタートシ、
その直後、ステップ５２で各データの初期値化をおこな
い、ステップ５３のくりかこし点（１（ＥＩ’ＥＡＴ　
）を踵って、ステップ５４で全号機の群外群中情報やポ
ジション、方向、ドアの状態等の読み込みを行なう。次
にステップ５５で最上階から下降の新ホール呼び指令の
有無を副べ、あれば後述するステップ５６の応答号機選
択ルーチンにて応答号機を決定する。なければステップ
５７にジャンプする。第３図〜第７図は第２図のＹｌと
Ｙ２の間を詳細に示したフローチャートである。Ｙｌに
おいてかごインデックスＬ＝１とし、先着を引起す時間
ＴＳＥＮ（Ｉ、）を０クリアする。

次に各かご毎に新ホール呼の階までの予測到着時間ｔ　
（ＩＩ）、新ホール呼より後に到着する階の、既割付ホ
ール呼の予測待時間ｔｈ”（Ｊ、ＩＩ）およびかご呼発
生階の予測到着時間ｔｃ”（Ｊ　、　ＩＩ）を次の方法
で算出する。

かごＬの１階ホールへの予測到着時間（予測待時間）ｔ
（１１）は、かごＬの現在位置から１階まで走行するの
に要する時間と、１階に行く菫でに途中停止するために
費されるロス時間（主として加減速時間、ドアの開閉時
間、開放時間）の和として求まる。次に、１階のホール
呼び指令をかごＪに割付けた際、かごＪの既割付ホール
呼び指令の予測待時間ｔｈ”（Ｊ、ＩＩ）　ｌｌ−１，
・・・Ｋｎ　（Ｋｎ　＝新ホール呼より後に到着する階
の既割付ホール呼び指令数）は次式で求まる。

ｔｈ”（Ｊ　、ＩＩ）　−（ｋｅ階のホール呼び指令が
発生してからの経過時間）＋（ １階にかごが到着するまでの 予測到着時間）＋（Ｉ階にか ごＪが停止するために費され るロス時間）＋（１階からに／ 階にかごが到着するまでの予 測到着時間）　　・・・・・・・・・・・・　（１）同
様にして、新ホール呼階および新ホール呼階より後に到
着する階のかご呼発生階のうち、他の号機に既にホール
呼が割付されている階の予測到着時間ｔｃ”（Ｊ、ＩＩ
）も（２）式により算出されるＯ ｔｃ”（Ｊ、ＩＩ）＝　（ＩＩ階にかごが到着する迄の
予測到着時間）＋（ＩＩ階にかごＪが停 止するために費されるロス時 間）　＋　（ＩＩ階からに７階にかご が到着するまでの予測到着時 間）　　　　　　・・・・・・・・・・・・　（２）次
に第４図にてホールインデックスＩＩ＝１とし、既にホ
ール呼を割付済のホールか、未割付ホール呼（新ホール
呼を指す）階より後に到着するホールか、更に割付済の
ホールであれば、仮サービスかとが今評価計算の対象と
なっているかごＬと等しいかごの３つの条件を調べ、い
ずれの条件も満たしていない時はＹＯ３にとび、次のホ
ール（ＩＩ−２）に進む。

前記３つの条件を満足した場合は、かごインデックスＪ
＝１とし、かごＬは、エエ階のサービスかごで、かごＪ
とかごＬが同一号機以外ならＡ号機につきホールＩＩ階
にかご呼があるかを調べ、あれば仮サービスかととかご
ＪとのホールＩＩ階への予測到着時間の差ＴＳＡ　（、
ｒ）が正の値であれば、ホールＩＩに到着するエレベー
タはＴＳＡ　（Ｊｊ分だけかと呼びにより到着するエレ
ベータに先着（以下かご呼先着と略す）が生ずることが
判る。ここでＴＳＡ　（Ｊ）が負であるならば、後に説
明する軽重度計数ＳＴ、１３−ＱとしてＹＯＯ４へ移る
。

次にかと呼び先着を引き起すエレベータが、かご呼び先
着を引き起す階に達するまでの停止予定階床故に対応し
て、かご呼び先着時間に軽重度を加える方法について説
明する。

第８図にかご呼び先着を引き起すエレベータが、かご呼
び先着を引き起す階に達するまでの停止予定階床数に対
する軽重度係数の関係を水数Ａ、Ｊよび停止階床数が全
サービス階床数に等しい場合の軽重度係数Ｂはエレベー
タの設置状態およびエレベータの設置状態およびエレベ
ータの利用状態等の条件に応じて最適な関数Ｃを選定し
ている。

先づ、かご呼び先着を引き起こすことが予測されるエレ
ベータのかごの位置（階床）との間で、かご呼び先着を
引き起すエレベータが停止する停止予定階床数ＫＣＯＵ
ＮＴを求める。

第７図は第５図に示したＹ２Ｏ２とＹ２Ｏ２の間を詳細
に示した停止予定階床故ＫＣＯＯＮＴを算出するフロー
チャートである。

まず初期値設定として、停止予定階床数ＫＣＯＵＮＴ　
＝　Ｏとし、計算開始階ＪＳにかと呼び先着を引き起こ
すエレベータのかごのある位置（階床）、計′Ｓ最終階
ＪＥにかご呼び先着が予測されるかと呼び階をセットす
る。次に新ホール呼びまたは既割付はホール呼び、また
は、かご呼びがＪＳ階にあればＫＣＯＵＮＴに１を加算
する、無ければ加算しない、計算開始階ＪＳと計算終了
階ＪＥとが等しくなればＹ２Ｏ２へ進み、等しくなけれ
ば、ＪＳに１を加算する、ここでＪＳが、エレベータが
サービスする終端階の階床アドレスより大きくなったと
き、ＪＳ−０とし、ＹＯＯ４へ戻り、ＪＳと、Ｔ　ｇが
等しくなるまで繰返し計算し、停止予定階床数ＫＣＯＵ
ＮＴを求める。

次に小形計算機９のメモリ（図示せず）にテーブル形式
で格納しである前記第８図の関数Ｃにより、上記で算出
した停止予定階床数ＫＣＯＵＮＴの軽重度係数をＳ　’
ｒ　Ｂ＝　Ｓ　Ｔ　Ｂ　Ｌ（ＫＣＯＵＮＴ　）として求
め、仮サービスかとと、かごＪとのホールＩＩ階への予
測到着時間差ＴＳＡｇ）に Ｔ８ＡＧＪ）　：　Ｔｉ（Ｊ）−玲Ｓ’ｒＢ　　　・・
・・・・・・・・・・　（３）として乗算することによ
り軽重度を加える。

かごＪがＩＩ階の仮サービスかごＬに等しい時、および
かごＪにＩＩ階のかご呼がなければ、ＴＳＡ（Ｊ）＝０
として次の号機に演算が移る。

前記軽重度を加えた予測到着時間の差ＴＳ人（Ｊ）の演
算処理が全号機につき完了した後、仮サービスかととか
ごＪとのホールエエ階への予測到着時間の差ＴＳＡＩ）
の最大値Ｔｍａｘ（、Ｌ、ＩＩ　）、即ちホールＩＩ階
でのかご呼先着時間のうちの最大値を算出し、その値が
正であれば、ホールＩＩ階にかご呼先着がＴｍａｘ（Ｌ
。ＩＩ　）秒間起きるので、小形計−Ｊ１９のランダム
アクセスメモリ（図示せず）内のＬ号機のかご呼先着時
間テーブルＴＳＥＮ（Ｌ）に加算し、次のホール（イン
デックスＩＩ）に進める。

以上の操作を全階床につき実施して完了後、かごＬの新
ホール呼の予測待時間ｔ　（Ｌ）とかごＬの先着を引起
こされる時間ＴＩＮ（Ｌ）を加算し、暫定予測待時間Ｔ
（ト）を演算する。

次に暫定予測待時間Ｔ　（１−）および既割付ホール呼
の予測待時間ｔｌｌ”（Ｊ、ＩＩ）　Ｃｋｌ＝１−・−
・・ｋｎ、ｋｎ：新ホール呼階より後に到着する階の既
割付ホール呼の個数）を、既に用いている評価計算方法
として、小形計算機９のメモリ（図示せず）にテーブル
形式で格納しである第９図に示す評価函数を用いて評価
値に変換し、下式４により平均評価値を算出する。

以上の操作をインデックスＬにつき全号機実施し、各か
ご毎の平均評価値ｇ　（Ｌ）を求め、平均評価値Ｅ（Ｉ
Ｉ）の最小のかとＥＭＩＮを選んでそのかコラ新ホール
呼のサービスエレベータに指定し、小形計算機９の出力
レジスタ１２によりデコード回路８を介して準かと呼び
指令登録回路（５Ａ〜５Ｈの内の該当する部分）に新ホ
ール呼び指令を記憶すると同時にホールに到着予報を表
示（図示せず）する。以上の処理が終了すると第２図の
￥２へ戻りホールインデックスＩにつき、全階床分の新
ホール呼びの検索が完了するとＲｇＰＥＡＴへ戻り、以
後今市に述べた処理をくり返す。

（ｅｌ　　本発明の効果 以上述べたように本発明によれば、新ホール仮割付して
、新ホール呼の予測待時間および新ホール呼階より後に
到着する階の既割付ホール呼の予測待時間を計算する他
ζこ、新ホール呼階および新ホール呼階より後に到着す
る階の既割付ホール呼に応答するエレベータと、同じ新
ホール呼階および新ホール呼階より後に到着する階の既
割付ホール呼階にかご呼により到着する他のエレベータ
が有る場合、新ホール呼を割付けることにより新ホール
呼階および新ホール呼階より後に到着する階の既割付ホ
ール呼階でのかご呼先着を引き起す時間、およびかご呼
先着を引き起すエレベータがかご呼先着を引き起す階に
到着する迄の停止予定階床数を計算し、この停止予定階
床数に対応して停止予定階床数の少ないかご呼先着を重
視する軽重度を前記かご呼先着を引き起す時間に加味し
、その値を新ホール呼階より後の既割付ホール呼に応答
するエレベータの新ホール呼に対する予測待時間に加算
してかご呼先着に対する補正を加えた上でサービスエレ
ベータ選定の評価をするので、途中階での停止時間の不
確定要素を減すことができ、かご呼先着の起きることを
極力防ぐことができ、万一かご呼先着が起きた場合でも
、かご呼先着の合計時間を最小にするので、到着予報を
即時点灯する場合はより一層の効果を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の対象とするシステムを示した図、第
２図〜第７図はこの発明の制御方法をフローチャートで
示した図、第８図はこの発明で使用するかと呼び先着を
引き起すエレベータの停止予定階床数に対する時間の軽
重度を示す図、第９図は従来より既に用いている予測待
時間の評価函数を示す図。 ｌ・・・ホール呼び指令登録回路、 ２Ａ〜２Ｈ・・・エレベータ運行制御装置、３Ａ〜３Ｈ
・・・かご状態バッファ、 ４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び指令登録回路、５Ａ−５Ｈ・
・・かご呼び指令登録回路、６Ａ〜６Ｈ・・・信号合成
回路、 ７・・・ワイパーセレクト回路、 ８・・・デコード回路、 ９・・・小型計算機。 （７３１７）代理人弁理士　則近憲佑（ほか１名）第２
囚 第３因 Ｙ！ Ｌ−／　　　（乃゛こインテノ７ズ９ ”ｆ６゜ ＴｓｔＨ（ｔｌ−。 第ｍホールσ打皆のξ１１毛峙開演算 ｉ（Ｌ］ １２′　　　（力ゝ二′イシテ”／７ス）葆ｍ未−ルａ
ｉｒ看ヒＪＦｆ′ｒ木−ルロ千Ｆ協よりイ多１１ｑ毛す
る喝のｌ・１４４ホ一ル吋の ＆１ ｔＡ　　（Ｊ、ＨＨＩ−／−−一造九 ；♀なオ・−ルシ平Ｆ’ｈ摩ｍオ・ルロ十ｎヨよソイ爽
１１すＡらず５Ｖ’ａｎｈ９＋４Ｓ吐Ｎｑ３Ｇ、Ａｔｃ
＋号Ｊ４（Ｊｊｌ：ホールロ十カー害１１ｆｔされでぃ
１嘔の十；ツ１ヱ間の廣其 β’　（Ｊ、ｒｘ）’ＩＩ＝／−−−−←Ｎ、号彩屯定
了ｂＬ　　　　（インテニ、７スＪ　）第　４　丙 特開口ｎ５８−　６９Ｇ°ンν（７） □ 第６図 ／−一＼ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、各エレベータに共通な新たに発生したホール呼に
   対して所定の評価計算方法を用いテサーヒスエレベータ
   を決定するエレベータノ群管理制御方法において、各エ
   レベータごとに新らたにホール呼の発生した階と、この
   新らたにホール呼の発生した階より後に到着する階のう
   ち、既にホール呼を割付された幾つかの階で、かご呼先
   着される時間と、かご呼先着を引き起すエレベータがか
   ご呼先着を引き起す階に到達するまでの停止予定階床数
   をそれぞれ算出し、前記それぞれのかご呼先着される時
   間に前記それぞれの停止予定階床数に対応した所定の軽
   重度を附加して加算した加算値を求め、前記加算値を新
   たに発生したホール呼階の予測待時間に加えたことを特
   徴とするエレベータの群管理制御方法。