JPS5813754A - 移動体の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野　　　　　。

この発明は、案内：、体にその長手方向に沿って移動可
能に装置された移動体の移送装置に関するものである。

発明の目的 この発明の第一の目的は移動体の一定量ずつの移送を正
確かつ確実に行い得るようにし、又、第二の目的は移動
体の移動範囲を案内体の全幅にわたって確保し得、さら
に、第三の目的は移動体の一定量ずつの正確な移送を左
右いずれの方向においても実現し得、そして、第四の目
的は移動体の移送範囲を自在に設定することにある。

実施例 以下、この発明を手編機において具体化した一実施例を
図面に基づいて説明する。この実施例の手編機において
は、第２図に示すように移動体としてのキャリジ１１が
編機本体１２上の案内体としての針床１３に左右摺動可
能に装架されて、その針床１３上に列設された編針１の
配列ピッチと同ピツチで歩進的に移動し、その停止中に
おいて各編針１に順次編目を形成して行くようになって
いる。そして、この手編機では平編、′ゴム編、巻き目
幅およびとじ編を行うことができ、以下にその一例とし
て平編の編み方を第１図を参照して説明する。

第１図においてキャリジ１１は矢印Ｐ方向（右方）に進
行するものとし、第１図の（１）において上から３番目
に示された針床上の編針（以下主編針と称する）１に新
たな編目を形成しようとしている。さて、第１図の（１
）は主編針１が後退位置に配置され、円筒状の糸口２が
すでに編成の終了した上から２番目の主編針１に略相対
し、その位置で下方側に配置されている。この状態にお
いて、まず主編針１がベラ抜は位置に前進して旧編目の
ベラ抜けが行われる（第１図の（２）〜（４））。次に
、主編針１が若干後退するとともに、糸口２が主編針１
．より上方に位置するように上昇する（第１図の（５）
）。その後、糸口２は主編針１の配列ピッチの略２倍分
、すなわち２編針ピツチだけ右方へ移動し、前記３番目
の主編針１の上方を通過して右隣の４番目の主編針１と
対向する。

そして、糸口２が下降して編糸Ｔが主編針１のフック１
ａとラッチ１ｂとの間に掛渡され（第１図の（７）〜（
１０）　）た後に、主編針１がノックオーバー位置まで
後退して、前記旧編口がノックオーバーするとともに前
記編糸Ｔによる新たな編目が形成される。なお、ラッチ
制御板３は、第１図の（２）、（３）および（５）、（
６）に示すように、旧編口がベラ抜けするときおよび編
目がラッチ１ｂに触れるときに、下方に位置してラッチ
１ｂの閉じる方向への回動を阻止する。又、編地押さえ
４は、第１図の（２）〜（４）および（８）〜（１０）
に示すように、旧編口がベラ抜けするときおよびノック
オーバーするときに前進して編地をおさえる。

以上のようにして、前記３番目の主編針１に対して新た
な編目が形成さｋる。その後、キャリジが右方へ１編針
ピツチ分移動するとともに、糸口−２が左方へ２編針ピ
ツチ分移動する。従って、次は前記４番目の主編針１に
対して新たな編目を形成できる状態になる。

第３図および第４図に示すように、前記キャリジ１１の
基板１４の左右両側前端には軸受体１５が固定され、そ
れらの間には基板１４の下面において可動軸１６が回動
および軸方向移動可能に支持されている。その可動軸１
６には第１係合板１７が固定されており、編機本体１２
の針床１３上において左右方向に列設された固定片とし
てのくし歯１８に係脱可能な熊手状の係合部１７ａがそ
の第１保合板１７の両端に形成されている。第１保合板
１７のほぼ中間部には、基板１４に透設した一対の規制
孔１９にそれぞれ貫通する左右一対の規制片１７ｂ、１
７ｃと、同じく基板１４に透設した孔２０に貫通する掛
止片１７ｄとが上方に向かって折曲形成されている。又
、規制孔１９は規制片１７ｂ、１７ｃの左右幅プラス主
編針１の１配列ピッチ分の左右幅を有していて、規制片
１７　ｂ　、　１７　ｃ、すなわち第１係合板１７およ
び可動軸１６の左右動を前記の１配列ピッチに規制する
。

第１０図および第１１図に示すように、前記第１保合板
１７の両側において、可動軸１６上には一部のみに歯２
１ａを有する一対のギヤ２１が固定されている。又、前
記軸受体１５には軸２２により第２保合体２３が回動可
能に支持されており、その第２保合体２３には前記ギヤ
２１の歯２１ａに噛合する歯２３ａと、前記くし歯１８
間に係脱可能な係脱部２３ｂとが形成されている。従っ
て、可動軸１６が回動してギヤ２１が回動されると、第
２係合体２３がギヤ２１と反対方向に回動される。そし
て、第１１図に示すように、前記一対の係合部１７ａが
くし歯１８に係合しているときには、前記両係脱部２３
ｂがくし歯１８から離れ、第１０図に示すように、可動
軸１６が回動して保合部１７ａかくし歯１Ｂから離脱し
たときには、係脱部２３ｂがくし歯１８間に嵌合される
。この場合、くし歯１８に対する係合部１７ａ又は係脱
部２３ｂの係合は、係脱部２３ｂ又は係合部１７ａのく
し歯１Ｂからの離脱に先立ってその直前に行われる。又
、第２係合体２３の歯２３ａはギヤ２１の歯２．１ａよ
り広い歯幅を有していて、可動軸１６が左右いずれかに
１配列ピッチ分移動しても、両歯２１ａ、２３ａの噛合
いが外れないようになっている。

基板１４の上面に前後動のみ可能に支持された取付軸２
４の前端には取付体２５が固定されている。その取付体
２５には前記両保合部１７ａ間に位置する熊手状の第３
保合板２６と、刷毛状の前記編地押さえ４とが固定され
ており、第３保合板２６は前後動することにより前記く
し歯１８に係脱可能である。

第３図および第１２図に示すように前記基板１４のほぼ
中央に立設固定されたカム軸２７には回転体としての回
転カム体２８が回転可能に支持され、その下方に位置す
る第１カム輪２９の下面には送り用カム溝３ｏが３６０
度にわたって設けられている。その送り用カム溝３ｏは
内側案内部３０ａと、外側案内部３０ｂと、両案内部３
０ａ。

３０ｂが重複する重複部３０ｃとよりなり、重複部３０
ｃには送りカム部３０ｄが形成されている。

又、内側案内部３０ａの一端および外側案内部３０ｂの
他端にはそれぞれ斜面部３０ｅ、３Ｏｆが形成されてい
る。さらに、第１カム輪２９の下面には係合板用カム溝
３１が３６０度にわたって形成され、その一部には第１
および第２作動部３１ａ、３１ｂが形成されている。

第５図および第１２図に示すように、基板１４の上面に
は、前記カム軸２７およびガイドビン３２により前後動
可能に案内′今れる駆動板３３が設けられ、その両側に
は上方へ向がって左右一対の駆動片３３ａが折曲形成さ
れるとともに、前端上面１ｔ：線接触＜ン３３ｂが突設
されており、その接触ビン３３ｂは前記送り用カム溝３
ｏに嵌合されている。駆動板３３はスプリング３４によ
り前方へ付勢されている。

そして、回転カム体２８の時計方向（矢印Ｑ方向）の回
転にともない、前記接触ビン３３ｂは内側案内部３０ａ
又は外側案内部３０ｂ内を移動するようになっており、
第３図の状態をこおいて接触ビン３３ｂが内側案内部３
０ａ内を移動したときには、駆動板３３が斜面部３０ｅ
の作用により後方位置から前方へ移動されるとともに、
送りカム部３０ｄの作用によりその前方位置から後方へ
移動される。又、接触ビン３３ｂが外側カム部３゜ｂ内
を移動したときには、駆動板３３が斜面部３３ｆの作用
によりス□：１ブリング３４の付勢力により１ 前方に移動されるとともに、送りカム部３０ｄの作用に
より後方に移動される。

第４図に示すように、互いに対称をなす形状の左右一対
の回動片３．５　、．３　Ｂは垂直な軸３１により基板
１４上に支持されており、それらの一方の腕部の先端に
は前記駆動片３３ａがそれぞれ相対するとともに、他方
の腕部の先端内側には前記規制片１７ｂ、１７ｃがそれ
ぞれ相対している。

基板１４上）こは軸３８により切替え部材としての切替
えレバー３９が回動可能に支持され、その一方の腕部（
こは前記係合板用カム溝３１に嵌合される接触ビン３９
ａが突設されるとともに、他方の腕部には大小２つの長
孔３９ｂ、３９ｃが透設されている。この小さな長孔３
９ｂ？こは前記取付軸２４に突設されたビン２４ａが嵌
合され、又、大きな長孔３９ｃには前記可動軸１６に突
設されたピン１６ａが遊嵌されており、切替えレバー３
９が反時計方向又は時計方向に回動したときには、ピン
２４ａと長孔３９ｂとの嵌合部を介して取付軸２４、す
なわち第３保合板２６および前記編地押さえ４を有する
取付体２５が前方又は後方へ移動されるとともに、ビン
１６ａと長孔３９ｃとの係合により第１係合板１７を有
する可動軸１６が前後いずれかに回動される。

そして、回転カム体２．８が時計方向すなわち第３図の
矢印Ｑ方向に１回転されると、切替えレバー３９が係合
板用カム溝３１の第１作動部３１ａの作用により同図の
矢印Ｒ方向へわずかに回動した後に復帰し、又、第２作
動部３１ｂの作用により再び矢印Ｒ方向へ大きく回動し
た後に復帰する。

このため取付軸２４を介して取付体２５が２回前後動さ
れ、前記編地押さえ４が第１図の（１）〜（１１）に示
すタイミングで前後に往復動されるとともに、前記切替
えレバー３９の２回目の回一時においてのみ、第３係合
板２６がくし歯１８から離脱される。又、可動軸１６及
び第１係合板１７は、切替えレバー３９の初回の回動の
ときには長孔３９ｃのキャパシティにより動かず、切替
えレバー３９が矢印Ｒ方向へ大きく回動したときにのみ
回動されて左右の係合部１７ａがくし歯１８に係合する
。

回転カム体２８の近傍において、基板１４に立役固定し
た軸４０にはばね彎曲片４１が回動可能に支持され、第
１６図に示すように、その一部（こは扇形の切欠部４１
ａが形成されている。ばね彎曲片４１には弾発部材とし
ての細長ばね片４２がその基端において取付固定され、
その先端が第１係合板１７の前記掛止片１７ｄＧこ掛止
連結されており、ばね彎曲片４１の同動位置に応じて第
１係合板１７に対して左右いずれが・一方にばね力を付
与し得るようになっている。ばね彎曲片４１の外周には
係止突起４１ｂが形成され、又、基板１４番こはその係
止突起４１ｂに作用する板ばね４３が設けられており、
前記細長ｊｕｇね片４２が第１係合板１７に対して左方
又は右方へのばね力を付与しているときに、この板ばね
４３が係止突起４１ｂのいずれか一方の側面をこ係合し
て、ばね彎曲片４１を弾性的に保持するよう番こなって
いる。

前記ばね彎曲片４１の上面において、前記軸４０上には
ばね操作片４４が回動可能に支持され、その下面には前
記切欠部４１ａ内に位置し、その切欠部４１ａ内側面と
の間に、遊びを有するように、その切欠部４１ａより短
い弧を有する扇形突部４４ａが形成されるとともに、外
周には２叉部４４ｂと、前記係止突起４１ｂの上面に位
置し、その係止突起４１ｂより長い弧を有する係止突部
４４Ｃとが形成されており、係止突部４４ｃには前記と
は別の板ばね４５が作用している。そして、第３図およ
び第４図に示すように、ばね操作片４４が一方の回動位
置をこ配置されて板ばね４５によりその位置で弾性的に
保持されたときには、下面の突部４４ａがばね彎曲片４
１の切欠部４１ａの一方の側面に係合してばね彎曲片４
１と協働して細長ばね片４２を一方の弾性付与位置にて
保持し、そのばれ操作片４４が板ばね４５のばね力に抗
して他方の位置を二回動されたときには、突部４４ａが
切欠部４１ａ内を遊び分だけ回動した後その切欠部４１
ａの他側面に係合し、ばね彎曲片４１が板ばね４５のば
ね力に抗して回動されて、細長ばね片４２のばね力付与
方向が切替えられる。

軸４６により基板１４上に回動可能に支持された付勢方
向切替えレバー４７は、その−腕部の先端に前記ばね操
作片４４の２叉部４４ｂに係合するビン４７ａが設けら
れるとともに、軸支部から“側方へ延びる腕部の下面に
は°従動ピン４７ｂが突設され、さらにその軸支部から
基板１４の後方に向かって手動操作用の操作片４７ｃが
突設されている。

そして、後述する説明から明らかなよう（こ、前記両回
動片ａｓ、ｓ’ｓ、前記駆動板３３および第１保合板１
７により前記回転カム体２８から動力を得てキャリジ１
１を移送させる移送装置が構成されている。又、前記付
勢方向切替えレバー４１により前記移送装置によるキャ
リジ１１の移送方向を切替えるための移送方向切替え装
置が構成されている。

第３図および第１７図に示すように、編成位置の両側に
おける針床１３上にはそれぞれ起動体としての右側切替
えカム体４８および左側切替えカム体４９がそれぞれ装
置される。第３図に示す右側切替えカム体４８は、その
本体部４８ａの前縁両側に休止編針１のバット１０間の
溝１ｄに後方から挿脱可能に嵌合する嵌合脚部４８ｂを
有し、右側上面には前記付勢方向切替えレバー４Ｔの従
動ビン４７ｂと係合可能なカム面４８ｃを有している。

又、第１７図に示す左側切替えカム体４９は、その本体
部４９ａの前縁両側に前記と同様な嵌合脚部４９ｂを有
し、左側上面には前記従動ピン４７ｂと係合可能なカム
面４９ｃを有しており、そのカム面４９ｃが前記右側切
替えカム体４８のカム面４８ｃと逆の向きになっている
。

そして、付勢方向切替えレバー４７が第３図の位置に配
置された状態においてキャリジ１１が左方へ移動し、そ
のキャリジ１１が稼働編針群の位置から外れて、付勢方
向切替えレバー４７の従動ピン４７ｂが左側切替えカム
体４９のカム面４９Ｃに係合することにより、その付勢
方向切替えレバー４７が時計方向に回動されて、キャリ
ジ１１の移動方向が右側に切替えられる。又、その状態
からキャリジ１１が右方へ移動して付勢方向切替えレバ
ー４７の従動ピン４７ｂが右側切替えカム体４８のカム
面４８ｃに係合することにより、付勢方向切替えレバー
４７が反時計方向に回動され、キャリジ１１の移動方向
が左側に切替えられる。

なお、前記両カム面４８　ｃ　、　４　ｊｃの頂部は２
編針ピツチ分の長さを有している。

第６図に示す−ように、□基板１４の下面中央部に左右
を二間隔をおいて配置した一対の案内板５０゜５１間に
は戻り位置調節板５２が前後動可能に配置され、その前
端には前方に延び−るアーム５２ａが一体形成されてい
る。基板１４の前端には戻り位置変更ダイヤル５３が回
動操作可能に支持され、その上面には螺旋溝状の調節カ
ム５’３ａが形成されている。軸５４により回動可能に
支持された連結板５５は、その一端のピン５５ａが前記
調節カム５３ａに嵌合されるとともに、他端が前記アー
ム５２ａの先端に嵌合連結されており、戻り位賃変更ダ
イヤル５３の回動操作により、調節カム５３ａのカム作
用に基づき連結板５５を介して戻り位置調節板５２が前
後方向に移動調節される。

前記両案内板５０．５１および戻り位置調節板５２の後
端部には編成バット通路５６．５７が形成されている。

編成バット通路’５１５　、５７の後方には休止バット
通路５８が形成□さ：′れている。

戻り位置調節板５２には前後方向に延びかつ後方に向か
って開口する収容溝５２ｂが透設されている。戻り位置
調節板５２の下面に固定した取付板５９には前記収容溝
５２．ｂと対応するバット案内溝５９ａが透設されてい
る。

第７図および第８図に示すように、基板１４の上面には
スプリング６１により前方へ向かつて付勢された支持軸
６０が前後動可能に支持されている。

又、第６図、第７図および第８図に示すようＧこ、基板
１４に前後動可能に配置された主針作動腕６２Ｃ１前記
支持軸６０に取付固定されている。前記主針作動腕６２
の先端には前記収容溝５２ｂ内に位置する主針作動体６
３が取付けられている。この主針作動体６３はその把持
部６３ａにおいて編成バット通路５７内の１本の主編針
１のバット１Ｃを把持し、主針作動腕６２の前後動にと
もなってその１本の主編針１を前後動させ□るようにな
っている。又、主針作動体６３には前記支持軸６０上の
スプリング６１により主針作動腕６２を介して前方への
ばね力が付与されている。

戻り位置調節板５２に形成した収容部５２ｃには前記主
針作動体６３の前後動軌跡に対して出没可能で、かつス
プリング６４により突出方向に向かつて付勢された戻り
位置規制板６５が設けられ、その先端前面には斜面６５
ａが形成されている。

そして、前記主針作動体６３が前方位置から第６図に実
線で示す後方位置に後退するときには、その主針作動体
６３と前記斜面６５ａとが係合して、戻り位置規制板６
５がスプリング６４の付勢力に抗して没入し、主針作動
体６３の後退が許容される。又、主針作動体６３が後退
した後、その後端位置から前進したときには、その主針
作動体６３は戻り位置規制板６５により保合規制されて
所定量以上の前進を阻止される。そして、戻り位置規制
板６５により主針作動体６３の前方移動が規制されたと
きには、その主針作動体６３の把持部６３ａが前記編成
バット通路−５７内に位置する。

戻り位置規制板６５の一側に折曲形成された作動突起６
５ｂは、第３図および第４図に示すように、前記切替え
レバー３９の一端に相対しており、前記係合板用カム溝
３１のカム作用により切替えレバ〜３９が第３図の位置
に配置されたときには、その切替えレバー３９と作動突
′起６５ｂとの係合により戻り位置規制板６５が没入移
動され、前記主針作動体６３の前進が許容される。

第７図、第８図および第１２図に示すように、前記第１
カム輪２９の上面には溝状の第１主針駆動カム６６と、
その第１主針駆動カム６６と一部が重複し、その第１主
針駆動カム６６より深くえぐられた第２主針駆動カム／
６７とが形成されている。

第７図、第８図および第１′・′３図に示すように、基
板１４上に立設固定されたレバー軸６８上にはカラー６
９を介して主針作動レバー７ｏが回動および上下動可能
に支持され、その先端が連結リンクＴ１を介して前記主
針作動腕６２に連結されている。この主針作動レバニア
０はスプリング７２によりカラー６９とともに下方へ向
がって付勢されている。主針作動レバー７ｏの中間部下
面には、その主針作動レバー７０の上下動にともなって
前記第１主針駆動カム６６又は第２主針駆動カム６７に
選択的に係合する接触ピン７０ａが設けられている。

そして、回転カム体２８が矢印Ｑ方向に１回転さ終ると
、第１主針駆動カム６６のカム面形状をこ応じて、↓針
作動レバー７ｏが左右に回動されて、（７−Ｊ 連結リンク７１を介して主針作動腕６２が前方又は後方
へ移動され、これにともなって主編針１を把持した上針
作動体゛６゛３が前方又は後方へ移動される。以上のよ
うにして、第１カム輪２９が１回転されると、第１主鼾
′Ｉｉｄｉｍカム６６のカム作用により１本の主編針１
が前記取付板５９のバット案内溝５９ａに沿って案内さ
れながら前後動され、その主編針１は第１図の（１）〜
（１１）に示す運動。

を行って、平編の編成が行われる。

第７図、第８図および第１４図、第１５図に示すように
、前記第１カム輪２９の外周の上下には第１．第２外周
カム７３．７４が形成され、それらは互いに反対側にお
いてほぼ１８０度の範囲にわたっている。

第１４図および第１５図に示すように、前記ばね彎曲片
４１の上面およびばね操作片４４の下面にはそれぞれ互
いに対向するカム面４１ｃ、４４ｄが形成されている。

はね操作片４４の外周には従動レバー７５がその基端番
こおいて回動可能並びに上下動可能に支持され、第７図
および第８図に示すように、その中間部には前記第１又
は第２外周カム７３．７４に選択的に保合可能な接触部
７５ａが形成されている。前記従動レバー７５はスプリ
ング７６により上方へ付勢され、又、この従動レバー７
５およびばね操作片４４が前記スプリング７６よりばね
力の強いスプリング７７により下方へ付勢されている。

そして、ばね操作片４４が第３図に示す回動位置、すな
わち左方へのばね力付与位置に配置されたときには、第
１５図に示すように、ばね彎曲片４１およびばね操作片
４４９力ム面４１ｃ、４４ｄの高部どおしが係合して、
従動レバー７５が上方側に位置し、その接触部Ｔ５ａが
前記第１外周カム７３の保合範囲に位置する。又、ばね
操作片４４が右方へのばね力付与位置に配置されたとき
には第１４図に示すように、前記カム面４１ｃ、４４ｄ
の低部とおしが係合して、従動レバー７５が下方側に位
置し、その接触部７５ａ４：前記第２の外周カム７４の
保合範囲に位置する。

第７図および第８図に示すように、第１カム輪２９の前
方に配置された糸口作動”体７Ｂの右端には前記従動レ
バー７５の先端がピン連結されており、前記第１又は第
２外周カム７３．７４のカム作用に基づく従動レバー７
５の回動にともなってこの糸口作動体７８が左右方向へ
移動される。糸「１作動体７８はスプリング７９のばね
力が作用していて、その糸口作動体７８が常には左方へ
向かつて付勢されるとともに、従動レバー７５がカム接
触方向に付勢されている。第１３図に示すよう昏こ、前
記糸口作動体７８上にはスプリング（図示しない）によ
り上方へ付勢された前記ラッチ制御板３が上下動可能に
取付けられている。

第１３図に示すように、前記ラッチ制御板３の上方には
糸口支持板８０が配置されており、その糸口支持板８０
に形成した糸口取付孔８０ａには筒状の前記糸口２がそ
の上端において嵌合固定されている。この糸口２は、前
記ラッチ制御板３および糸口作動体７８に透設した糸口
挿通孔３ａ。

７８’ａ内を上下動可能に挿通している。この糸口２は
、第７図に示すように前記従動レバー７５が第２外周カ
ム７４に係１合して糸口作動体７日が左方位置に配置さ
れたときには、前記主針作動体６３に把持された主編針
１の左方に位置し、又、第８図に示すように従動レバー
７５が第１外周カム７３に係合して糸口作動体７８が右
方位置に配置されたときには、主編針１の右方に位置す
る。糸口支持板８０上には編糸Ｔを糸口２内ヘガイドす
るための糸ガイド８１が固定されている。

第９図に示すように第１カム輪２９の上方に一体的に設
けられた第２カム輪８２の外周２箇所には下降駆動カム
８３．８４が形成されている。又、基板１４上に固定し
た取付板８５上には軸８６により下降作動体８７が回動
可能（こ支持され、その先端下面が前記ラッチ制御板３
の上面に係合し得るようになっているとともに、その先
端において前記下降駆動カム９３，８４に係合し得るよ
うになっており、スプリング８８によりその下降駆動カ
ム８３．８４との係合方向に付勢されている。

そして回転カム体２８の回転にともなって前記下降駆動
カム８３．８４が下降作動体８７に係合すると、その下
降作動体８７が第９図５実線で示す位置に回動されて、
その下面とラッチ制御板３とが係合して、上昇位置のラ
ッチ制御板３が下降される。このラッチ制御板３の上昇
、下降のタイミングは、第１図の（２）および（５）の
ときに下降され、第１図の（４）および（７）に示すと
きに上昇される。

第９図および第１２図に示すように、第２カム輪８２の
外周にはフランジ部８９が形成され、その一部には切欠
部８９ａが形成されている。第９図に示すように基板１
４に一対の軸受９０を介して回動可能に支持された下降
作動レバー９１は、スプリング９２の上昇付勢力により
前記フランジ部８９の下面に係合する接触ピン９１ａを
有し、その前側先端部９１ｂが、前記糸口支持板８０に
折曲形成した当接部ｓｏｂの上面に当接しているＯそし
て、前記接触ピン９１ａがフランジ部８９の下面に係合
しているときには、第１３図から明らかなように、下降
作動レバー９１が下方回動位置に配置されて、糸口支持
板８０及び糸口２が下方位置に配置される。又、接触ピ
ンＳｔａが前記切欠部８９ａ内に位置して、スプリング
９２の付勢力番ごより下降作動レバー９１が上昇回動さ
れたときには、糸口支持板８０および糸口２ｉ上昇する
。

このタイミングは、第１図の（５）のときに下降し、第
１図の（７）のときに上昇する。

なお、第９図に示すように、第２カム輪８２の下面（こ
は第１副針駆動カム９３と、その第１副針駆動カム９３
と大部分が重複する第２副針駆動カム９４とが形成され
ている。

前記ｉ、ｓｓに支持された切替え、操作レバー９６はそ
の一端部下面の突部カム９６ａにおいて前記両カム９３
．９４間の切替えカム体９７を２位置間において切替え
配置するためのものであり、これによりいずれか一方の
カム９３．９４が３６０度にわたって選択的に形成され
る。

第２カム輪８２の右側にお（Ｓて、基板１４上Ｇこ立設
されたレバー軸９８白よ、第１３図（こ示すように、カ
ラー９９が上下動可能Ｇこ取付けられ、そのカラー９９
上には副針作動レノ＜−１００力；回動可能に支持され
ており、その副針作動しＡ−１００はスプリング１０１
によりカラー９９ととも（二下方へ向かつて付勢されて
（・る。ｉｌｌ　Ｉ＋作動レノ（−１００には、その副
針作動しＡ−１００力２上方位置番こあるときに前記第
１又番よ第２晶り企１駆動カム９３．９４に係合される
接触ビン１．００　ａ力声設けられている。

又、第９図に示すよう（こ、基板１４のｆｉｉｊ　（ａ
１１部４こは副編針１０２が前後動およびＡｉｌ後方向
の一水平軸１周りで回動可能Ｇモ、支持され・前言己第
１又３ｉ第２副針駆動カム９３．”９４のカム作用（こ
よる昌１１針作動レバー１０．０の回動屯こより前後動
される。

前記第２カム輪８２の外周（二番よ一対の突起カム１０
３が形成されている。又、軸１０４により基板１４に回
動可能に支持された作動レバー１０５は突起カム１０３
との係合により、副編針１０２に対して前記−水平軸線
の周りの回動を付与する。

以上の副編針１０２およびその関連機構はゴム編および
とじ編のためのものであり、ここでは詳述を避ける。

第５図および第１３図に示すように、基板１４　　　・
上には１個の切替え部材１．（１６が前後動可能に配置
され、その前後両端にはガイド孔１０１が透設されてお
り、この切替え部材１０６はその両ガイド孔１０７にお
いて前後動のガイドのために前記両レバー軸６８．９８
に嵌挿されている。切替え部材１０６の前後両端上面に
はそれぞれ低面部１０６ａ、−１，０６ｂと、高面部１
０６ｃ、１０６ｄと、それらの間に位置する斜面部１０
６ｅ、１０６ｆとが形成されている。そして、第１３図
に示すように、′切替え部材１０６が後方位置に移動配
置されたときには、後部側高面部１０６ｄとカラー６９
とが係合して、主針作動レバー７０が高部側に配置され
る。従って、第１２図に示すように主針作動レバー７０
の接触ビン７０ａが第１主針駆動゛カム６６に係合する
。

第５図に示すように前記切替え部材１０６の後側部内側
には２叉部１０Ｂｇが突設されており、その２叉部１０
６ｇには前記駆動板３３に突設した嵌合部３３ｄが嵌合
されていて、駆動板３３の前後動にともなって切替え部
材１．Ｏ’６が一体的に前後動される。

第５図および第１２図に示すように、基板１４上には板
ばね１０８により下方へ向かつて付勢された感知板１０
９が上下動可能に支持されており、この感知板１０９が
下方位置に配置されたときには、前記駆動板３３の後端
に形成した折曲部３３Ｃがこの感知板１０９に掛止され
て、駆動板３３の前方移動が規制される。このため、駆
動板３３の前端の接触ビン３３ｂは、回転カム体２８力
；第３図の状態から矢印Ｑ方向に回転されても、送り用
カム溝３０の外側カム部３０ｂ内には進、入し得す、内
側カム部りＯａ内を移動する。

そして、第１２図に示すように、周知のノくンチカード
等により作動制御される柄版１１’Ｏが不作動状態にあ
ってその柄版１１０の突起１１０ａ力；主編針１と対応
していない場合には、その主編針１が感知板１０９と係
合して押上げばね１１１の付勢力に抗して下方移動され
、感知板１０９の下方移動が許容される。

感知板１０９の上面に形成されたアーム１０９ａには、
それぞれ接触ビン１０９ｂ、１０９ｃが突設されており
、後側の接触ビン１０９ｂは前記切替え操作レバー９６
の中間部上面に形成したカム面９６ｂ（第９図参照）（
こ相対し、前側の接触ビン１０９Ｃは前記第１カム輪２
９の外周上面（こ係合している。一方、第７図および第
１２図をこ示すように第１カム輪２９の外周上面の一部
には、。切欠きカム部１１２が形成されており、この切
欠きカム部１１２と前記接触ビン１０９ｃとが相対した
ときにのみ、感知板１０９の第１２図に示す下方移動が
許容され、このタイミングは回転カム体２８の回転開始
時である。前記接触ビン１０９Ｃが切欠きカム部１１２
に相対せず第１カム輪２９の外周上面に係合していると
き、感知板１０９は上方位置に保持される。

第５図、第１８図および第１９図に示すように、基板１
４上には直流モータ１１３が設置固定され、そのモータ
軸上にはベベルギヤ１１４が設けられている。第１９図
に示すように、基板１４上に立設された軸１１５上には
前記ベベルギヤ１１４と噛合する別のベベルギヤｊ１１
６と、そのベベルギヤ１１６と一体状の小梅のスパーギ
ヤ１１７とが回転可能に支承されている。又、前記軸４
０の上端、には前記スパーギヤ１１７と噛合する大径の
スパーギヤ１１８が回転可能に支持されている。そのス
パーギヤ１１８の下面において軸１１５上には小径のス
パーギヤ１１７が回転および上下動可能に支持され、第
１４図および第１５図から明らかなように前記スプリン
グ７７により上方へ付勢されて常には前記スパーギヤ１
１８の下面に接合するようにされている。第１８図およ
び第２０図に示すように、前記スパーギヤ１１８の下面
には複数（本実施例では４個）の接続四部１１８ａが９
０度ずつの角度を隔てて形成され、又、スパーギヤ１１
９の上面には前記接続四部１１８ａと対応するように同
数の接続凸部１１９ａが９０度ずつの角度を隔てて形成
されており、その接続凸部１１９ａは前記スプリング７
７の付勢力により接続凹部１１８ａ内＋Ａ：ｌ’嵌合さ
れるようになっている。

前記各接続凸部１１’　ｃｒ’・の共通の一側には斜面
部１１９ｂが他側には垂直面１１９ｃがそれぞれ形成さ
れている。そして、大径のスパーギヤ１１８が第２０図
の矢印Ｓ方向（第１８図において反時計方向）に回転さ
れたとき（前記モータ１１３が一方向に回動したとき）
には、接続凸部１１９ａの垂直面１１９Ｃと接続凹部１
１８ａの垂直内面との保合を介して小径のスノく−ギャ
１１９が同方向に回転され、又、大径のスパーギヤ１１
８が停止している状態番こおいて、小径のスノ（−ギヤ
１１９が矢印Ｓ方向に回転されたとき（後記回転操作輪
が手動操作によって第１８図のＱ方向に回転されたとき
）には、前記斜面部１１９ｂの作用番こより、スプリン
グ７７のばね力に抗して小径のスノく−ギャ１１９が下
方へ逃げ、その小径のスノ（−ギヤ１１９の回転は大径
のスパーギヤ１１８には伝達されない。

前記モータ１１３の起動スイッチ１２０は第２図に示す
編機本体１２に設けられて（嘱る。

第１２図および第・１８図に示すように前記第２カム輪
８２の外周には前記ヌノ（−ギヤ１１９と噛合するギヤ
部１２１が形成されている。又、第２カム輪８２の上面
には回転操作輪１２２が固定されており、その操作輪１
２２を］１ンドル１２２ａにて回転操作することにより
回転カム体２８全体が回転される。

従って、モータ１１３が所定の方向、す・なわち第１８
図の矢印Ｔ方向に回転することにより、ベベルギヤ１１
４，１１６およびスパーギヤ１１７を介してスパーギヤ
１１８が第１８図の矢印Ｓ方向に回転されて、接続四部
１１８ａと接続凸部１１９ａとの嵌合関係を介してスパ
ーギヤ１１９が同方向へ回転され、そのスパ゛−ギヤ１
１９およびギヤ部１２１を介して回転カム体２８が矢印
Ｑ方向に回転される。又、ノＡンドル１２２ａにより回
　　　　゛転操作輪１２２が所定の方向である矢印Ｑ方
向に回転操作されて回転カム体２８が矢印Ｑ方向に回転
された場合には、第２カム輪８２外周のギヤ部１２１と
の噛合関係を介してスパーギヤ１１１９が矢印Ｓ方向に
回転されるが、そや回転は接続凸部１１９ａの斜面部１
１９ｂの作用によりスパーギヤ１１８には伝達されない
。従って、その回転はモータ１１３には伝達されず、手
動による回転カム体２Ｂの回転操作を軽い力で行うこと
ができるとともに、前記モータ１１３に全く支障を来た
さない。

次に、以上のように構成された手編機の作用を説明する
。

さて、第３図はキャリジ１１の右方移動が終了が右側切
替えカム体４８のカム面４８ｃ上に係合して、その付勢
方向切替えレバー４７が一方の回動位置に切替え配置さ
れた状態を示している。この状態においては、ばね峰作
片４４が一方の位置に配置されて、細長ばねに４２は第
１保合板１７に対して左方へのばね力を付与している。

又、この第３図の状態（第２切替え状態）においては、
係合板用カム溝３１のカム作用により切替えレバー３９
が一方の回動位置に配置されて、長孔３９ｂとビン２４
ａとの係合を介して取付軸２４が後方位置に配置される
とともに、長孔３９ｃとピン１６ａとの係合を介して可
動軸１６上の第１係合板１７が第１０図の位置に配置さ
れて、中央部の第３係合板２６がくし歯１８に係合する
とともに、第１保合板１１の両側の係合部１７ａがくし
歯１８から外れて左右一対の第２係合体２３の係脱部２
３゛ｂがくし歯１８に葆合している。さらに、この第３
図の状態においては、駆動板３３の接触ピン３３ｂが送
り用カム溝３０の送りカム部３０ｄの終端に係合してそ
の駆動板３３が後方位置に移動配置さ終て、その両側の
駆動片３３ａが２扇の回動片３５，３６に係合し、その
両回動片３５゜じ ３６が第４図の２点鎖線位置に配装置されており、この
ため、その左方の回動片３５の先端が第１係合板１７の
左方の規制片１７ｂに係合してその第１係合板１７が右
方位置に配置されている。

さらに、このときには、切替え操作レバー９６が第９図
の位置に配置されて、感知板１０９の上端の接触ピン１
０９ｂが切替え操作レバー９６から外れるとともに、別
の接触ピン１０９ｃが第１カム輪２９の切欠きカム部１
１２と相対し、しかも、この感知板１０１１と上下に対
向する１本の主編針１は休止位置にあってそのバット１
ｃが休止バット通路５８内にあるため、感知板１０９の
下面位置から外れている。従って、その感知板１０９は
板ばね１０８のばね力により第１２図に示す下方位置に
あり、駆動板３３がその後端の折曲部３３ｃにおいて感
知板１０９に掛止され、前方移動を阻止されている。こ
のため、第１３図に示すように、切替え部材１０６が後
方位置に配置され、主針作動レバー７０が上昇されてそ
の接触ピン７０ａが第１主針駆動カム６６に係合すると
ともに、副針作動レバー１００が下降されて第１．第２
副針駆動カム９３．９４から外れている。

そして、第８図および第１５図に示すようＧこ、ばね彎
曲片４１およびばね操作片４４のカム部４１ｃ、４４ｄ
がそれらの高部において係合し、従動し／−（−７，５
を支持するばね操作片４４が上昇されて、その従動レバ
ー７５が上方側に配置されて第１外周力、Ｉ、７３と対
応する。このため、糸口作動体７８が右方に位置して、
第１図とは左右が逆であるが、その第１図の（１）から
明らかなように、糸口２が編成を施そうとする主編針１
の右方に位置するとともに、第９図に示す下降作動レバ
ー９１がフランジ部８９の下面と係合してその糸口２が
下方位置にある。。

一方、第６図に示す主針作動体６３は支持軸６０上のス
プリレグ６１のばね力により前方表の移動力を付与され
、戻り位置規制板６５の後縁に係止されて、その位置で
停止されている。

この状態においてスイッチ１２．０によりモータ１１３
が起動され、そのモータ１１３が第１８図および第１９
図の矢印Ｔ方向に回転されると、ベベルギヤ１１４．１
１６、スパーギヤ１．１７，１１８．１１９等を介して
回転カム体２８が矢印Ｑ方向に回転される。従って、駆
動板３３の接触ピン３３ｂおよび切替えレバー３９の接
触ピン３９ａがそれぞれ送り用カム溝３０および係合板
用カム溝３１内を移動することになるが、駆動板３３は
感知板１０９により前方移動を阻止されているため、送
り用カム溝３０の内側案内部３０ａ内を移動し、その駆
動板３３と連結された切替え部材１０”６は第１３図に
示す後方位置を維持する。

その後切替えレバー３９の接触ピン３９ａが係合板用カ
ム溝３１の第１作動Ｊ３１ａに係合すると、そのカム作
用により切替えし、＜−３９が矢印Ｒ方向にわずかに回
動されて取付軸２４がわずかに前方移動されるが、この
場合には、第３係合板２６がくし歯１８から外れない程
度に若干前方移動されるのみで、可動軸１６は回動され
ない。

次に、回転カム体２８が所定量回転されて、感知板１０
９の接触ピン１０９ｃが第１カム輪２９の外周の切欠き
カム部１１２から外れると、その感知板１’Ｏ’ｌが上
昇して駆動板３３の折曲部３３Ｃから外れ、駆動板３３
が前方移動できる状態になる。

そして、切替えレバー３９の接触ピン３９ａが係合板用
カム溝３１の第２作動部３１ｂに係合すると、そのカム
作用により切替えレバー３９が第３図の位置から矢印Ｒ
方向に回動されて、第１切替え状態となり、第１１図に
示すように、取付軸２４が大きく前方移動されて第３係
合板２６がくし歯１８から離脱す乞とともに、第１保合
板１７が回動されて、その捧合部１７ａ力へし歯１８に
係合した後に、第２係林体２３の係脱部２３ｂがくし歯
１８から離脱される。

その後、駆動板３３の接触ピン３３ｂが送り用カム溝３
０の送りカム部３０ｄに達すると＼そのカム作用により
駆動板３３が後方へ移動され、その駆動板３３の両側の
駆動片３３ａが第４図に示す両回動片３５．３６に係合
して、その両回動片３５．３６の前端部が内方へ回動さ
れ、左方の回動片３５が左方の規制片１７ｂを右方へ押
圧する。

ところが、この場合、第１保合板１７はその両側の保合
部１７ａにおいてくし歯１８に係合しているので、第１
保合板１７は右方へ移動し得ない。

このため、キャリジ１１には左方への反力が働き、その
キャリジ１１は規制孔１９の移動許容分だけ左方へ１ピ
ツチ（第４図のＰ＋　　）移動される。

そして、接触ピン３３ｂが第２作動部３１ｂから外れる
と、切替えレバー３９が第３図の位置に復帰して、第３
係合板２６がくし歯１８に係合するとともをこ、第１０
図に示すように、第２係合体２３がくし歯１８に係合し
た後に、第１係合板１Ｔがくし歯１８から離脱する。

以上のようにして、回転カム体２８が１回転するごとに
、キャリジ１１が左方へ確実に１ピツチずつ歩進的に移
動する。

以上のようにして、キャリジ１１が左方移動して、キャ
リジ１１の下面の主針作動体６３が稼働編針群の位置に
達すると、その主針作動体６３の把持部６３ａに１本の
主編針１のパラ）１ｃが挾持される。　　　　・ そして、この平編の場合にはパンチカードを使用せず、
柄版１１０が不作動位置に保持されているので、第１２
図に示すように主編針１が下方移動することができ、こ
れにより感知板１０９が下方位置、に移動し得、切替え
部材１０６が前記と同様に後方位置に配置される。この
ため、第８図、□第１２図および第１３図に示すように
、主針作動レバー１０が第１主針駆動カム６６に係合し
続ける。従って、その後に引続いて回転カム体２８が矢
印Ｑ方向へ１回″転するごとに、第７図に示す第１主針
駆動カム６６のカム作用により主針作動レバー７０が前
後に回動されて、連結リンク７１および主針作動腕６２
を介して前記主針作動体６３が前後動される。又、第１
外周カム７３と従動レバー７５との係合、離脱および下
降作動レバー９１とフランジ部８９との保合、離脱によ
り糸口２が左右動および上下動を行う。これにより第１
図の（１）〜（１１）に示す平編の編成が行われる。

なお、例えば模様編を行うために前記柄版１１０が作動
された場合には、主編針１が柄版１１０の突起１１０ａ
と当接して下方移動し得ないので、感知板１”０９が下
降し得す、第３図の状態における駆動板３３の前方移動
が許容される。このため、回転カム体２８が第３図の状
態からの矢印Ｑ方向へ回転するのにともない、駆動板３
３の接触ピン３３ｂが送り用カム溝３０の斜面部３−Ｏ
ｆに沿って移動し、駆動板３３が前方移動されて、２腕
の回動片３５，３８から離間する。従って、柄版１１０
が作動された場合には、回転カム体２８が第３図の状態
から回転した直後に前記両回動片３５゜３６が解放され
て第１保合板１７が左方に１編針ピツチ分移動される。

このようにして、キャリジ１１が稼働編針群から外れた
後に移動範囲の左端位置に達すると、付勢方向切替えレ
バー４７の従動ピン４７ｂが左側切替えカム体４９のカ
ム面４９ｃに係合し、その付勢方向切替えレバー４７が
第３図の状態から時計方向に回動される。このため、ば
ね操作片４４が切替えピン４７ａと２叉部４４ｂとの係
合を介して第３図の位置から反時計方向へ回動されて、
ばれ彎曲片４１が同方向へ回動され、細長ばね片４２の
彎曲方向が切替えられて第１係合板１７に対するばね力
の付与方向が右方となるように切替えられる。従って、
艷１係合板１７の係合部１７ａがくし歯１８から離脱し
た状態においては、その第１係合板１７が右方へ移動し
て、右側の回動片３６が右側の規制片１７ｃに当接でき
る状態となり、回転カム体２８の矢印Ｑ方向への回転に
ともなって、駆動板３３が前後動すると、前記回動片３
６の回動は右側の規制片１７ｃに対して左方への力とな
って表われる。このため、キャリジ１１には右方への反
力が働き、回転カム体２８が１回転するごとに、キャリ
ジ１１は右方へ１ピツチずつ移動する。

又、ばね操作片４４が切替え回動されると、第７図およ
び第１４図に示すように、ばね操作片４４およびばね彎
曲片４１のカム面４４ｄ、４１ｃがそれらの低部におい
て係合してばね操作片４４が下方廊動され、従動レバー
７５が下方の第２外周カム７４と係合し得る状態となり
、その後のキャリジ１１の右方移動時には糸口２は前記
とは逆の左右動を行い、前記と同様に平編が編成される
。

そして、キャリジ１１が第３図の位置に来ると、右側切
替えカム体４８のカム面４１Ｃ＆こより付勢方向切替え
レバー４７が切替え回動されて、キャリジ１１が再び左
方移動できる状態になる。

以上は、モータ１１３を駆動源とした平編編成の場合に
ついて説明したが、この平編のよう゛に同じ編目が連続
する場合にはこのモータ駆動のほうが能率的である。こ
れに対し例えば平編中に１個の模様を入れるには、その
部分の前の位置でキャリジ１１を停止してキャリジ１１
を模様編可能な状態に切替えて回転操作輪１２２をその
ノ・ンドル１２２ａにて矢印Ｑ方向に回転させればよい
。この場合、回転カム体２８の回転はそのギヤ部１２１
を介して小径のスパーギヤ１１９をこは伝達されるが、
このスパーギヤ１１９の接続凸部１１９ａの斜面部、１
１９　ｂのすべり作用により、大径のスパーギヤ１１８
やモータ１１３には伝達されない。

以上のように、付勢方向切替えレバー４７の従動ピン４
７ｂがカム面４８ｃ、４９ｃに係合すると、キャリジ１
１の移動方向が自動的に切替えられ、そのキャリジ１１
は、カム面４８ｃ、４９ｃに係合する範囲内を歩進的番
こ移動する。

又、キャリジ１１の移動顛囲を変更する（こは、所望の
移動範囲にあわせて、右側切替えカム体４８および左側
切替えカム体４９のいずれか一方又は双方を主編針１の
バラ）ｌｃ間から外し、そのカム体４８．４９のカム面
４８ｃ、４９ｃが前記所望の移動範囲の端部に位置する
ように゛、そのカム体４８．４９の一方又は双方をそれ
らの嵌合駒１４８ｂ、ｊ９ｂにおいて休止編針群のバッ
ト間に嵌合してそのカム体４８　、４９．を針床１３上
に再びセットすればよい。

さらに、この手編機においては、第１係合板１７の係合
部１７ａおよび第２保合体２３をキャリジ１１の左右両
端にそれぞ、れ配置したので、キャリジ１１の移動範囲
が針床１゛３のほぼ全域にわたる場合でも、キャリジ１
１の移送に支障をきたさない。つまり、゛キャリジ１１
が針床１３の、左右両端にそれぞれ位置したときには、
左右の係合部１７ａおよび第２係合体２３のうちそれぞ
れ左方および右方のものかくし歯１Ｂから外れるが、他
方のものかくし歯１Ｂに係合し続けるので、キャリジ１
１の移送に支障をきたすことはなくｚ針床１３の全域に
わたる主編針１に対して編成を行うことができる。

なお、前記実施例ではこの発明を手編機においてキャリ
ジが歩進移動されるように具体化したが、その他の移動
体の移送装置において具体化することも可能である。例
えば工作機械の送り台の移送装置やタイプライタのプラ
テンの移送装置などのように歩鴻送りする移送装置に利
用、応用し得るものである。

発明の効果　　　　、、ｉ、。

以上実施例にて例示したように、この発明は固定片に対
する第１保合部材お占び第２保合部材の交互の係合作用
により移動体を前記固定片の配列ピッチに関連した所定
量ずつ移送させるように構成したので、前記移動体の一
定量ずつの移送を正確かつ確実に行うことができる。

又、この発明は第１および第２係合部材を左右一対設け
たことによ咬、移動体の移動範囲を案内体の左右全幅に
わたって確保し得る。

さらに、こめ発明は常には第長係合部材を固定片の配列
方向の一方又は他方に弾発付勢する弾発部材と、その弾
発付勢方向を前記一方又は他方に切替え可能な付勢方向
切替え部材とを設けたことにより、移動体の正確な一定
量ずつの移送を左右いずれの方向においても実現できる
効果がある。

そして、こめ発明は、前記弾発部材による弾発付勢方向
を切替えるための起動体を案内体上で自由に配置替えで
きるように構成したことにより移動体の移送範囲を自在
に設定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を手編機において具体化した一実施例を
示すものであって、第１図は平編の編成方法を示す、説
明図、第２図は手編機全体を示す斜視−１第３図は回転
カム体とその関連機構とを示す平面図、第４図は移送装
置とその関連機構とを示す平面図、第５図は回転カム体
を除いて示すキャリジの平面図、第６図はキャリジの底
面図、第・７図および第８図はそれぞれキャリジ右行状
態、キャリジ左行状態における主針作動機構を示す平面
図、第９図は主に糸口作動機構を示す平面図、第１０図
および第１１図はそれぞれキャリジ移送機構を示す側面
図、第１２図は回転カム体の部分を切断して示す断面図
、第１３図は主針作動レバーおよび副針作動レバーの切
替え機構を示す断面図、第１．４図および第１５図はそ
れぞれ１ヤリジ右行状態、キャリジ左行状態における従
動レバーの切替え機構を主に示す断面図、第１６図はば
ね彎曲片およびばね操作片を示す平面図、第１７図は左
側切替えカム休め平面図、゛第１８図はモータと回転カ
ム体との間の動力伝達機構を示す平面図、第１９図は同
じく側面図、第２０図はスパーギヤ間の動力接離装置を
示す断面図である。 キャリジ１１、針床１３、可動軸１６、第１係合板１７
、係合部１７ａ、くし歯１８、第２保合体２３、駆動片
３３ａ１回動片３５，３Ｂ、切替えレバー３９、ばね彎
曲片４１、細長ばね片４２、ばね操作片４４、右側切替
えカム体４８、左側切替えカム体４９、嵌合脚部４８ｂ
、４９ｂ０特許出願人　　　　ブラザー工業株式会社代
理人　　弁理士恩田博宣 第 （１） １図 自発手続補正書 昭和５評８月　１８日 特許庁長官　島田春画　殿 １、事件の表示 特願昭５６−１０９５５７ ２、発明の名称 移動体の移送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、　　　　　　の日付 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　案内体（１３）にその長手方向に沿って移動可能に
   装置された移動体（１１）を一定量ずつ移送するように
   した移動体の移送装置において、前記案内体（１３）ｆ
   こその長子方向に沿って１定間隔置きに多数の固定片（
   １Ｂ）を配列支持し、前記移動体（１’ｌ　）には、そ
   の移動体（１１）　　。 と相対的に前記固定片（１８）の配列々向及びその方向
   と略直交する方向に移動可能であり、かつその後者の移
   動によって前記固定片（１８）に係合する保合位置及び
   係合しない非保合位置をとり得る第１保合部材（１７）
   と、前記移動体（１１）に対して前記固定片（１８）の
   配列方向に移動不能とされ、かつ前記固定片（１８）に
   係合する保合位置及び係合しない非保合位置の間に移動
   可能な第２保合部材（２３）と、その第１．第２各係合
   部材（１７）、（２３）に連繋され、かつ前記第１保合
   部材（１７）を前記固定片（１８）に対する保合位置に
   前記第２保合部材（２３）を非保合位置にそれぞれ配置
   させる第１切替え状態及び゛第１係合部材を固定片（１
   ８）に対する非係合位置に前記第２保合部材（２３）を
   保合位置にそれぞれ配置させる第２切替え状態をとり得
   る切替え部材（３９）と、その切替え部材（３９）が前
   記第１切替え状態をとった時、前記第１保合部材（１７
   ）に対して前記固定片（１８）の配列方向への押圧力を
   付与し、その反力によって前記移動体（１１）を固定片
   （１８）の配列ピッチ暑こ関連した所定量移送させる駆
   動部材とを備えたことを特徴とする移動体の移送装置。 ２　前記第１係合苧材（１７）を、前記固定片（１８）
   の配列方向に移動可能かつその移動方向の一軸線の周り
   に回動可能な可動＊！ＩＩ（１６）に支持。 したことを特徴とする特許請求の範囲第１項（こ記載の
   移動体の移送装置。 ８　前記駆動部材を、中間部が前記固定片（１Ｂ）の配
   列方向と直交する面内の一軸線の周りに枢支され、かつ
   −腕が前記可動軸（１６）にその移動方向から係合可能
   な二腕回動片（３’５．’３８）と、その回動片（３５
   ，３６）の細腕を駆動してその回動片（３５，３６）を
   回動させることによりその一腕を前記可動軸（１６）に
   係合抑圧させる駆動片（３”　３　ａ　’）とによって
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   の移動体の移送装置。 ４　前記切替え部材（３９）を、前記第１切替え状態か
   ら第２切替え状態にあるいはその逆に切替え６時・前記
   第１保合部＄４（１’７）；６’前記固定片（１Ｂ）か
   ら外れる直前に□第２係合部材（２３）が固定片（１８
   ）に係合しあるいはその第２係合部材（２３）が固定片
   （１８）から外れる直前に第１係合部材（１７）が固定
   片（１８）に係合するように構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   移動体の移送装置。 ５　案内体（１３）にその長手方向に沿って移動可能に
   装置された移動体（１１）を一定量ずつ移送するように
   した移動体の移送装置において、前記案内体（１３）に
   、その長手方向に沿って一定間隔置きに多数の固定片（
   １８）を配列支持し、前記移動体（１１）には、それぞ
   れその移動体（１１）と相対的に前記固定片（１８）の
   配列方向及びその方向と略直交する方向に移動可能であ
   り、かつその後者の移動によって前記固定片（１Ｂ）に
   係合する係合位置及び係合しない非係合位置をとり得る
   左右一対の第１保合部材（１７ａ）と、それぞれ前記移
   動体（１１）に対して前記固定片（１８）の配列方向に
   移動不能とされ、かつ前記固定片（１８）に係合する係
   合位置及び係合しない非係合位置の間に移動可能な左右
   一対の第２係合部材（２３）と、その各一対の第１．第
   ２各係合部材（１７ａ）、（２３）に連繋され、かつ前
   記各第１係合部材（１’　７　ａ’）を前記固定片（１
   ８）に対する係合位置に前記各第２保合部材（２３）を
   非保合位置にそれぞれ配置させる第１切替え状態及び各
   第１係合部材（’１’７ａ）を固定片（１８）に対する
   非係合位置に前記各第２係合部材（２３）を保合位置に
   それぞれ配置させる第２切替え状態をとり得る切替え部
   材（３９）と、その切替え部材（３９）が前記第１切替
   え状態をとった時前記各第１係合部材（１７ａ）に対し
   て前記固定片（１８）の配列、方向への押圧力を付与し
   その反力によって前記移動体（１１）を固定片（１８）
   の配列ピッチに関連した所定量移送させる駆動部材とを
   備えたこ左を特徴とする移動体の移送装置。 ６　前記各第１株合部材（１７ａ）を、前記固定片（１
   Ｂ）の配列方向に移動可能かつその移動方向の一軸線の
   周りに回動可能な一個の可動軸（１６）の左右に支持し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の移動
   体の移送装置。 ７　前記駆動部材を、中間部が前記固定片（１８）の配
   列方向と直交する面内の一軸線の周りに枢支され１．か
   つ−腕が前記可動軸（１６）Ｇこその移動方向から係合
   可能な二腕回動片（３５，３６）と、その回動片（３５
   ，３６’）の細腕を駆動してその回動片（３５，３６）
   を回動させることによりその一腕を前記可動軸（１６）
   に係合押圧させる駆動片（３３ａ）とによって構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の移動体
   の移送装置。　　・ ８　前記切替え部材（３９）を前記第１切替え状態から
   第２切替え状態にあるいはその逆に切替える時、前記各
   第１保合部材（１７ａ）が前記固定片（１８）から外れ
   る直前に各第２係合部材（２３）が固定片（１Ｂ）に係
   合しあるいはその各第２保合部材（１７ａ）が固定片（
   １８）から外れる直前に各第１保合部材（１７ａ）が固
   定片（１Ｂ）に係合するように構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項ないし第７項のいずれかに記載
   の移動体の移送装置。 ９　案内体（１３）にその長手方向に沿って移動可能に
   装置された移動体（１１）を一定量ずつ移送するように
   した移動体の移送装置において、前記案内体（１３）に
   、その長手方向に沿って１定間隔置きに多数の固定片（
   １８）を配列支持し、 前記移動体（１１）には、その移動体（１１）と相対的
   に前記固定片（１８）の配列方向及びその方向と略直交
   する方向に移動可能であり、かつその後者の移動によっ
   て前詰゛固定片（１８）に係合する係合位置及び係合し
   ない非係合位置をとり得る第１保合部材（１７）と、前
   記移動体（１１）に対して前記固定片（１８）の配列方
   向に移動不能とされ、かつ前記固定片（１８）に係合す
   る係合位置及び係合しない非係合位置の間に移動可能な
   第２係合部材（２３）と、その第１．第２各係合部材（
   １７）、（２３）に連繋され、かつ前記第１係合部材（
   １７）を前記固定片（１８）に対する保合位置に前記第
   ２係合部材（２３）を非係合位置にそれぞれ配置させる
   第１切替え状態及び第１保合部材を固定片（１８）に対
   する非係合位置に前記第２保合部材（２３）を係合位置
   にそれぞれ配置させる第２切替え状態をとり得る切替え
   部材（３９）と、その切替え部材（３９）が前記第１切
   替え状態をとった時前記第１係合部材（１７）に対して
   前記固定片（１８）の配列方向への押圧力を付与しその
   反力によって前記移動体（１１）を固定片（１８）の配
   列ピッチに関連した所定量移送させる駆動部材（３３ａ
   、３５．３６）と、前記第１係合部材（１７）に連結さ
   れ、かつその第１係合部材（１７）を常には前記固定片
   （１８）の配列方向の一方又は他方に弾発付勢する弾発
   部材と、その弾発部材を操作してその弾発付勢方向を前
   記一方又は他方に切替え可能な付勢方向切替え部材とを
   備えたことを特徴とする移動体の移送装置。 ｌＯ前記弾発部材を、一端部が前記第１保合部材（１７
   ）に連結された細長ばね片（４２）によって構成し、前
   記付勢方向切替え部材を、前記細だばね片（４２）の他
   端部に連結された状態で異なる二位置に移動配置可能と
   され、かつその一方の移動位置で前記ばね片（４２）を
   その弾力に抗して前記弾発付勢方向の一方に彎曲させる
   とともに他方の移動位置でそのばね片を他方に彎曲させ
   るばね彎曲片（４１）と、そのばね彎曲片（４１）を前
   記二位置のいずれかに切替え配置させる操作片（４４）
   とによって構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項に記載の移動体の移送装置。 １１　案内体（１３）にその長手方向に沿って移動可能
   に装置された移動体（１１）を一定量ずつ移送するよう
   にした移動体の移送装置において、前記案内体（１３）
   にその長手方向に沿って１定間隔置きに多数の固定片（
   １８）を配列支持し、前記移動体（１１）には、その移
   動体（１１）と相対的に前記固定片（１８）の配列方向
   及びその方向と略直交する方向に移動可能であり、かつ
   その後者の移動によって前記固定片（１８）に係合する
   係合位置及び係合しない非保合位置をとり得る第１係合
   部材（ＩＴ）と、前記移動体（１１）に対して前記固定
   片（１８）の配列方向に移動不能とされ、かつ前記固定
   片（１８）に係合する保合位置疎び係合しない非保合位
   置の間に移動可能な第２保合部材（２３）と、その第１
   ．第２各係合部材（１ｙ）、（２ａ）に連繋され、かつ
   前記第１保合部材（１７）を前記固定片（１８月二対す
   る保合位置に前記第２保合部材（２３）を非係合位置に
   それぞれ配置させる第１切替え状態及び第１係合部材を
   固定片（１８）に対する非係合位置に前記第２保合部材
   （２３）を係合位置にそれぞれ配置させる第２切替え状
   態をとり得る切替え部材（３９）と、その切替え部材（
   ３９）が前記第１切替え状態をとった時前記第１保合部
   材（１７）に対して前記固定片（１Ｂ）の配列方向への
   押圧力を付与しそΩ反力によって前記移動体（１１）を
   固定片（１８）の配列ピッチに関連した所定量移送させ
   る駆動部材（３３ａ、３５．３６）と、前記第１保合部
   材（１７）に連結され、かつその第１係合部材（１７）
   を常には前記固定片（１８）の配列方向の一方又は他方
   に弾発付勢する弾発部材（４２）と、その弾発部材（４
   ２）を操作してその弾発付勢方向を前記一方又は他方に
   切替え可能な付勢方向切替え部材（４１，４４）とを備
   え、 更に、前記案内体（１３）には、前記移動体（１１）の
   移動に伴ない前記付勢方向切替え部材（４１，４４）の
   弾発付勢方向を切替えさせる起動体（４８，４９）と、
   その起動体（４８，４９）を前記案内体（１３）の長手
   方向の所要位置に配置替え可能に支持する支持手段と、
   を備えたことを特徴とする移動体の移送装置。 １２　前記支持手段は、前記起動体（４８，４９）の一
   部に設けた突出部（４８ｂ、４９ｂ）を前記固定片（１
   ８）の配列方向と直交する方向から挿脱可能に嵌合支持
   する嵌合溝（１ｄ）によって構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項に記載の移動体の移送装置。