JPS58138559A - 自動給湯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶解炉からの湯を複数台の、鋳造機へ選択的
に注湯する自動給湯制御装置に関するものである。

、従来の鋳造作業、特に、重力鋳造Ｉａ！ｃよる釦造作
業では、まず重力鋳造機の金型内に砂型をセット　　　
−・した俵、その砂型内に最隼湯を注湯しやすい角度、
に金型を傾斜させる。ここで、作業者は、溶解炉から杓
で給湯してきた湯を金型に注湯した後、更に金ｌを傾斜
させ、その状態で金型内の湯がかたまったら金型の傾斜
を戻して製品を取出す。この徒、再び金型内に新たな砂
型をセットして次の製品の＃＆造造作へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶解炉と鋳
造機との間を往徨しながら給湯するものである九め、作
業に危険を伴うばかシでなく、鋳造機１台にはとんと１
人の作業者がつかなければならない欠点があった。

そζで、例えば溶解炉からの湯を複数台の鋳造機に自動
的に注湯できる亀のがあれば、上記欠点＃ｉ憤決できる
はずである。具体的には、溶解炉とＩＩ数台の鋳造機と
の間に搬送路を配設し、この搬送路に給湯装置を移動自
在に設け、この給湯装置の動作を例えばりレージ−ケン
ス等で制御することによシ、溶解炉からの湯を各鋳造機
へ順番に注湯する方式が考えられる。

とζろが、このように豪数台の鋳造機へ湯を予め定めら
れたＩｌｉ香に注湯する方式であると、例えば豪数台の
鋳造機で互いに−なる製品を鋳造するような場合には適
用できなｉ間朧が起る。それは、豪数台の鋳造機で互い
に異なる製品を鋳造する場合、湯を注いでからそれかか
たまる壕での時間が各鋳造機で異なるため、注湯順序を
予め一律的に規定できないからである。

ｔた、一般にこの種の鋳造機では、金型の内部に１ｐａ
ｌｌがセットされると、金製が閉じられｆＣ佳、所定の
角度に傾斜されるわけであるが、金型の内部に砂型が正
しくセットされていない場合、金型の閉じ動作によって
砂型が破損することがみられる。このほか、金製の傾斜
が正しい角度に設定さ考慮して、金製の内部に砂型をセ
ットした時点で起動信号を出力するような場合には、金
ｍが正しく注湯可能表状態でない１１注湯される場合が
ある。

本発明の目的は、各鋳造機のサイクルに応じて注湯拳序
を決定でき、かつ金型が注湯可能彦状態に設定されてい
る仁とを条件として注湯動作が行なわれる自動給湯制御
装置を提供するととＫある。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造機との間
に搬送路を配設し、この搬送路に前記溶解炉から給湯し
た湯を＊ａ台の鋳造機へ注湯する給湯装置を移動自在に
設け、更に前記各鋳造機において注湯準備が完了したこ
とを条件としてｊｌｌの起動信号を出力するｔｓｌの起
動信号発生手段と、前記各鋳造機において金型が注湯可
能な状態に設定されたことを条件として第２の起動信号
を出力する！１１１２の起動信号発生手−と、制一手段
とを設け、その制御手段を、前艷鎮１６起動信号発生手
股からの第１の起動信号な拳次記憶する記憶部、この記
憶ｌＲ１に記憶された第１の起動信号の記憶順位に従っ
て指定される鋳造機へ溶解炉からの湯を順番に注湯すぺ
〈前記給湯装置を制御するとともに、゛その給湯装置が
溶解炉永ら指定された鋳造機へ移動する所定位置におい
て前記第２の起動信号発生手段からの菖２の起動信号の
有無を判別し、そ”の縞２の起動信号があるときのみ指
定された゛鋳造機への注湯動作を続行させる手段を含む
構成とすること、によシ、上記目的を達成しようとする
ものである。つｔｂ、記憶部に記憶された鮪ｌｏ起動信
号の記憶順位に従って指定される鋳造機へ溶解炉からの
湯を順番に注湯すべく前記給湯装置を制御することによ
り、注湯準備が完了した鯵！造機の順番に注湯させ、各
鋳造機のサイクルに応じて注湯順序を任意に決定できる
ようにし、まｆｃ給湯装置が溶解炉から指定された鋳造
機へ移動する所定位置において前記第２の起動信号発生
手段からの第２の起動信号の有無を判別し、その第２の
起動信号があるときのみ指定された鋳造機への注湯動作
を続行させることによ）、金型が注湯可能な状態Ｋｍ定
されていることを条件として注湯動作を行うようｋした
ものである。

以下、本発明の一実施例を図面について散開する。　　
　　　　　・ 第１図社本実施例の全体のシステムを示しているｅＰｌ
システムは、１台の電気Ｓ解炉１と１初台の重力鋳造ｍ
２ｔ〜２ｎとの間に、基台３が平行にβ殻されている。

前記溶解炉１には、その上方よシ炉内のａｉｍを検出し
一七の湯温度データをＩＶｉ制御手段としてのコントロ
ーラ８へ与える湯温皺検出器９が設けられている。湯温
度検出ａ９としては、例えば光温度検出番が用いられて
いる。また、前記各鋳造機２１〜２ｎは、金製の内１１
に９１ｍがセットされた状態で、注湯前および注湯１１
に所定の傾斜角度に設定されるようになっている。一方
、各鋳造機２１〜２ｎの近傍には操作部４１〜４ｎがそ
れぞれ設けられている。各操作部４１〜４ｎＫは、注湯
準備が完了したことつ−Ｂ金脂内に？脂がセットされた
ことを条件として操作される菖１の起動信号発生手段と
しての第１の起動釦Ｋｌｌ　””’　Ｋｉｎ　％金製が
注湯可能な状急に設定されたことつま９金製の内部に砂
層がセットされた状態で閉じられた伊所定の角度に傾斜
されたことを条件として操作される第２の起動信号発生
手段としての菖２の起動釦に！１−に、、およθ解除釦
Ｃ１〜Ｃｎがそれぞれ設けられている。そして、前記第
１の起動釦Ｋｌｌ〜Ｋｉｎの操作に基づく第１の起動信
号、前記第２の起動釦ｘｓｔ−Ｋｌｎの操作に基づく第
２の起動信号および前記解除釦Ｃ１〜Ｃｎの操作に基づ
く解除備考は、それぞれ前記コントローラ８へ与えられ
ている。ｌ！に、前記基台３の上部には、搬送路として
の案内レール５を介して給湯装置６か型動自在に設けら
れているとともに、前記溶解炉ｌと対向するホームポジ
ションＰＯの位置に前記給湯装置６がきたことを検出し
ホームポジション信号を前記コントローラ８へ与えるホ
ームポジション検出器７が設けられている。また、この
ホームポジションＰｏの位置には、前記給湯装置６が待
機状態において、千の給湯装置６に設けられるラドル２
９の内外表面温度を検出しその温度データを前記コント
ローラ８へ与えるラドルＩ！−検出儀１０が設けられて
いる。前記コントローラ８は、前記各操作部４１〜４ｎ
における第１の起動釦Ｋｌｌ”ＫｉＨの操作に円って与
えられる第１の起動信！を１１１次記憶するとともに、
その記憶順位に従って指足される鋳ｉ機２１〜２ｎへ、
前記溶解炉１で給湯した湯を順番に注湯すぺ〈前記給湯
装置６の作動を予め定められた手順に基づき制御するよ
うになっている。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造を示している。

同給湯装置６は、前記基台３の両匈の案内レール５に対
してキャリア１１が摺動自在に装着されている。キャリ
ア１１Ｋｔ！、その下部に前記一方側の案内レール５に
固着され九ラック１２に噛合するピニオン１３と、その
ビニオン１３を回転させることによりキャリア１１を案
内レール５に沿って移動させる走行用モータ１４とがそ
れぞれ設けられているとと４に、上部に支台１ｓを介し
て筐体１６が取付けられている。筐体１６には、その上
部にラドル傾斜用モータ１７によって回転する回転軸１
Ｂが、中間部にリンク作動用モータ１９によって回転す
る回転軸２０がそれぞれ回転自在に支持され、その両回
転軸１８．２０間にリンク機構２１が設けられている。

゛リンク機構２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ
回動自存に支持された第１および第２のアーム２２．２
３と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動自在に
連結され要請３のアーム２４と、一端が前記第２の７−
ム２３の他端に回動自在に連結されかつ他端が前記ｊＩ
３のアーム２４の一亀寄シに回動自在に連結された第４
の７−ム２５と、一端が前記回転軸２０に固着されかつ
他端が前記第４のアーム２５の一窄寄シに回動自在に連
結された第５のアーム２６とから構成され、前記リンク
作動用モータ１９の駆動によって第５のアーム２６が揺
動すると、第３のアーム２４の他端が図中−線て示す軌
跡を通って蒙位するようになっている。ｔた、前記第３
のアーム２４にれ、その−儒に例えば一対の電接を並設
した湯面検出センサ２７が設けられているとともに、一
端に前記回転軸１８に図示しない連動機構を介して連結
されその回転軸１８に同期して回転する支軸２Ｂを介し
てラドル２９が取付けられている。ここで、湯面検出セ
ンサ２７によって溶解炉１の湯面が検出されると、リン
ク作動用モータ１９の駆動が停止された後、ラドル傾斜
用モータ１７が駆１され、ラドル２９が傾斜されるよう
になっている。

一方、前記回転軸１８には回動レバー３０が一体に同着
されているとともＫ、前記筐体１６にその回動レノパ−
３０に轟接し前記ラドル傾斜用モータ１７の駆動を停止
させる湯量制御装置３１か設けられている。湯量制御装
置３１は、前記回動しパー３０に当接されると前記ラド
ル−開用モータ１７を停止させるスイッチ３２と、この
スイッチ３２を前記回動レバー３０に対して進退させそ
の回動レバー３０の回動角度つｔ夛うドル２９の傾斜角
度を制御する湯量制御用モータ３３とから構成されてい
る。ここで、ラドル２９が湯量制御装置３１によって設
定された角度に傾斜すると、その傾斜角度に応じた量の
湯がうＰル２９内へ注がれるようになっている。この後
、ラドル２９ｉｉ、その姿勢のｔｔリンク機構２１の作
動によって溶解炉１の湯面よシ上昇された昔、湯切シさ
れ水平状態に姿勢制御されるとともに、各鋳造機２１〜
２ｎの位置において、支軸２８を中心として上方へ′９
０度反転されるようになっている。

第３図は前記コントローラ８の具体的回路構成を示して
いる。同図において、ＣＰＵ　（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏ
ｃ＠ｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）　４１には、、アＦレス
パスやデータバス４２を介してＩ１０ユニット４３，４
４、ＲＯＭ　（Ｒ＠ａｄ　０ｎｌｙ　Ｍ＠ｍｏｒｙ　）
　４５およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃ＠ｓｓ　Ｍ
＠ｍｏｌｙ　）　４　ｇがそれぞれ接続されている。前
記Ｉ１０ユニット４３には、前も〔：各操作１１Ｂ４ｔ
〜４ｎからの各種信号、前記ホームポジション検出器７
からのホームポジション信号、前記湯温度検出儀９から
の揚温度データＱ、前記うドル湛度検出＠１０からのラ
ドル内外表面温贋データ＃１．θ２および前記湯面検出
センサ２７からの漫画検出信号がそれぞれ入力されてい
るとともＫ。

キーカード４７が接続されている。キーが−ド４７から
は、各鋳造機２１〜２ｎから溶き炉１までの距離データ
Ｌ１〜Ｌｎシよび各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要とさ
れる湯量データＧ１〜Ｇｎがインプットされる。ｔた、
前記Ｉ１０ユニット４４には、前記走行用モータ１４、
す゛ンク作１・用モニタ１９、ラドル傾斜用モータ１７
および湯量制御用モータ３３のほかに、表示器４８が接
続されている０表示器４８は、例えば注湯動作を実行す
不第１位から第３位までの鋳造機２１′〜２ｎＫ対応し
て、その機番が拳に表示されるようＫなっている。更に
一前記′ｆＬＯＭ４５には、前記起動信号等の入力デー
タに基づいて前記□各種モータの駆動を制御するジ−タ
ンスプログラムが予め記憶されている。

一方、前記ＲＡＭ４６には、距離レジスタ４９、湯量レ
ジスタ！ｓＯ１うＶル温駿レジスタ５１、湯温度レジス
タ５２、速度指令レジスタ５３、第１および第２の起動
信号レジスタ５４Ａ、５４Ｂ、解除信号レジスタ５４Ｃ
１第１および第２′のカウンタ５５．５６、タイマカウ
ンタ５７がそれぞれ設けられている。前記距離レジスタ
４９に鉱前記キーが一ド４７から入力される距離データ
Ｌ１〜Ｌｎが、前記湯量レジスタ５０には前記キーが一
ド４７から入力される湯量データｑ１〜Ｇｎがそれぞれ
ブリセットされる。前記ラドル温度レジスタ５１＄−よ
び湯温度レジスタ５２には、前記給湯装置６がホームポ
ジシ曹ンＰ、の位置にくる毎に、前記ラドル温度検出器
１０で検出されたラドル内外表面温度データ’ｔ　＠　
’２”％湯温度検出器９で検出された湯温度データＱが
新たに書込まれる。また、前記速度指令レジスタ５３に
は、キャリア１１を推定された鋳造１１に２１〜２ｎへ
移動させる際、そのキャリア１１の移動速度を規定する
複数種の速度指令データＶム〜ＶＤが予め記憶されてい
る。また、前記第１の起動信号レジスタ５４ＡＫＩＩｉ
各操作剖４１〜４ｎの第１の起動釦Ｋｌｌ〜ＫＩｎの操
作によって与えられる第１の起動信号が、前記第２の起
ｋ・信号レジスタ５４ＢＫは各操作部４１〜４ｎの第２
の起動釦に２１〜に２ｎの操作によって与えられる第２
の起動信号が、前記解除信号レジスタ５４Ｃには各操作
１１！４ｔ〜４ｎの解除釦Ｃ１−、、Ｃｎの操作によっ
て与えられる解除信号がそれぞれコーＦ化されて記憶さ
れる。ｌ！に、前記第１のカウンタ５５にけラドル２９
が溶解炉１で膓を汲み上ける通弊の動作時間Ｔに対応す
るカウント数が予めセットされているとともに１前記第
２のカウンタ５６には前記動作時間Ｔのカウント数と彼
達する演算によって求められるラドルの付加浸漬時間Δ
Ｔに相当するカウント数の和がセットされる。

次に、本実施例の作用を欽明する。

ます、キー＆−）’４７において、各鋳造機２１〜２ｎ
から溶解炉１までの距離データＬ１〜Ｌｎを順番に入力
しｆＣ援、各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要とされる湯
量データＧｌ−Ｇｎを順番に入力する。

すると、距離データＬｌ−Ｌｎは距離レジスタ４９Ｋ、
湯量データｑ１〜Ｇｎは湯量レジスタ５０にそれぞれス
トアされる。一方、給湯装置６がホームポジションＰｏ
に位置しえ待機状１１において、湯温屓検出器９で検出
された溶解炉１の湯温データＱは湯温度レジスタ５λに
、ラドル温度検出器１０で検出された空のうＶル２９の
内外表面温度データ’１　ｔ　’２はラドル温度レジス
タ５１にそれぞれ書込まれる。ここで、各鋳造機２１〜
２ｎにおいて注湯準備作業を行う、この注湯準備作業は
％まず金履内に？瀧をセットした後、第１の起動釦Ｋｌ
ｌ〜・Ｋｉｍを押す、この螢、金型を閉じ、最も湯を注
ぎ中すい角度に傾斜させる。ここで、作業者は、これら
の作業が正常に行なわれ良か否かをＭｉｌＬ、正常であ
る場合には第２の起動釦に２１”””Ｋ１Ｉｎを押す、
一方、第１の起動釦Ｋｌｌ”””Ｋｌｍを押し大後、：
：・・ 金脂閉じ動作や傾斜動作中、或いはその他の点で事故が
生じた場合には、解除釦Ｃ１〜Ｃｎを押す。

一方％ＣＰＵ４１Ｆｉ、一定時間毎に第１の起動釦に１
□〜に１１が押されたか否が、第２の起動釦に２１〜に
２ｎが押されたか否か、解除釦Ｃ１〜Ｃｎが押されたか
否かを順に判断する処理を繰返し、第１の起動釦Ｋｌ−
Ｋｎが押されていた場合に龜その第１の起動信号を第１
の起動信号レジスタ５４Ａに、第２の起動釦に２〜Ｋｎ
が押されていた場合には第２の起動信号を第２の起動信
号レジスタ５４Ｂに、解除釦Ｃ１％Ｃ，が押されていた
場合にはその解除信号を解除信号レジスタ５４Ｃにそれ
ぞれストアする。

いま、例えば１番目に第１の起動釦Ｋｌｌが、２瞥目に
ｊｌｌの起動釦に１３が、３番目に第１の起動釦に１２
が押され、それらの起動信号が第１の起動徊号レジスタ
５４ＡＫ１１番に記憶されたとすると、ＣＰＵ４１は、
まず第１の起動信号レジスタ５４Ａに記憶され大願位に
対応する鋳造機２１〜２ｎの機喬を表示鮨４ｇＫ表示す
る。この彼、第１の起動信号レジスタ５４Ａに記憶され
た第１位のデータを読み出し、それがどの鋳造機２１〜
２ｎからのデータであるかを判別し、その判別舶来に基
づきまずラドル２９を溶解炉１の湯中へ浸しておく浸漬
時間を第４＃Ａのフローチャー）Ｋ従って演算した螢、
走行用モータ１４、リンク作動用モータ１９・ラドル傾
斜用モータ１７および湯量制御用モータ３３を予め定め
られた順序に従って制御し、第１位の鋳造機２１〜２ｎ
へ注湯させる。

ここでは、第１位のデータが鋳造機２１からのものであ
るため、ＣＰＵ４１は、まず鋳造機２１に対応する距離
データＬ１および湯量データＧ１を距離レジスタ４９、
湯量レジスタ５０からそれぞれ読み出し、更にうＶル内
外表面ｉｉ度データ’１　＊　’＊および湯温度データ
Ｑをラドル温度レジスタ５１、湯温度レジスタ５−２か
ら読み出した後、これらのデータＬ１　ｓＧｌ　ｔ　’
１　ｔす、Ｑに基づいてキャリア１１の移動速度Ｖ、を
速度指令レジスタ５３から選択する。ＩＩいて、その速
度データ■ｘおよび前記データＬＨ，Ｇ□ｅ’１＊’２
ｅＱに基づいて、給湯装置６が鋳造機２１へ到着しその
鋳造機２１ヘラドル２９内の湯を注湯するまでにラドル
２９内の湯が温度降下するＩｌ１度降下量ΔＱを算出し
た昔、そのΔＱに対応するラドル２９の付加浸漬時間Δ
Ｔを求める。ちなみに、ラドルの付加浸漬時間ΔＴの演
出に商っては、予めΔＱとΔＴとを対応させたテーブル
をもつようにしてもよい、ここで、第１のカウンタ５５
の饅つまシラＦル２９が溶解炉１で揚を汲み上げる通常
の動作時間Ｔのカウント数に、ΔＴＫ相当するカウント
数を加算し、その合計値を第２のカウンタ５６にセット
した彼、予め定められた手順に従って各種モータに駆動
指令を与える。

まず、給湯装置６がホームポジションＰＯつ壕９ＩＩ解
炉１に対向する位置に時期している状態において、リン
ク作動用モータ１９に駆動４令を与え、りンク［１ｉｌ
＃２１の作動を介してラドル２９を溶解炉１へ向って下
降させる。ラドル２９が溶解炉１へ向って下降する途中
で湯面検出センサ２７が湯面に達すると、その湯面検出
センサ２７からの検出信号がＣＰＵ４１へ４見られる。

すると、ＣＰＵ４１は、リンク作動用モータ１９を停止
つまυラドル２９の下降を停止させた後、揚童レジス！
５０から鋳造機２１の湯量データｑ１を読み出し、その
湯量データＧ１に基づき湯量制御用モータ３３を駆動さ
せるとともに、うｙル傾斜用モータ１７を駆動させ、ラ
ドル２９を所定の角度に傾斜させる。一方、湯面検出セ
ンサ２７からの検出信号が与えられた螢、ＣＰＵ４１は
、一定時間毎にタイマカウンタ５７をカウントアツプし
、そのタイマカウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の
値に達したか否かを判断する。ここで、タイマカウンタ
５７の籠が第２のカウンタ５６の値に達すると、っまシ
ラドル２９が湯につかつてからＴ＋ΔＴ時間経過すると
、ＣＰＯ４１Ｆｉ、リンク作動用モータ１９に駆動指令
を与え、ラドル２９を第２図の中央位置つまルキャリア
１１の上方位置へ復帰させる。従って、溶解炉１かも注
湯する鋳造機２１１での距離Ｌ１、移送する湯量ｑ１、
うＦル内外表面１１１＄ｌｓ＃ｓ、湯温Ｑ勢・Ｋ基づい
てラドル２９の浸漬時間が制御されるため、ラドル２９
がｉ造機２１へ到達するまでの温度降下量を少々〈でき
る、なお、ラドル２９は、＊Ｓ炉、１から上昇する際傾
斜された姿勢のｉま湯面よ〕上昇された後、水平状１１
ＫＢ！勢制御される。これＫよ）、うＶル２９の伸開角
度に応じた湯量つ壕シ鋳造機２１に必蚤な湯量がラドル
２９に給湯される。

綬いて、走行用モータ１４に駆動指令を与え、キャリア
１１を前記速度施令レジスタ５３から選択した速度デー
タＶＩＣＫ基づく速度でホームポジションＰｏの位置か
ら鋳造１１２ｔの位置Ｐ１へ移動させて停止させる。キ
ャリア１１がＰｌの位置に停止した状態において、ＣＰ
Ｕ４１は、第５図のフローチャートに示す如くまず解除
信号レジスタ５４Ｃの中に鋳造１１２１からの解除信号
があるか否かを判断した徒、第２の起動信号レジスタ５
４Ｂの中に鋳造機２１からの第２の起動信号があるか否
かを判断する。ここで、解除信号がなく、かつ第２の起
動信号がある場合、つまシ注湯準偏完了徒金型が注湯可
能な状態に設定されている場合には、通常の処理が行な
われる。即ち、リンク作動用モータ１９に駆動指令を与
え、リンク機構２１の作動を介してラドル２９を鋳造機
２１へ向って前進させる。

そして、ラドル２９が鋳造機２１へ達し九とき、ラドル
傾斜用モータ１７に駆動指令を４え、ラドル２９を第２
Ｉ！ｉｌ中反時計方向へ９０度反転させ、そのうＶル２
９内の湯を鋳造機２１へ注湯させた螢、ラドル２９を水
平状態へ復帰させる。この後、２ドル２９をキャリア１
１の上方位置へ復帰させた螢、走行用モータ１４に駆動
指令を４え、キャリア１１をホーム−ジシツンＰｏへ復
帰させて鋳造機２１への注湯を完了させる。

まえ、解除信号および第２の起動信号のいずれもない場
合には、つま夛注湯準備完了後において、金型の閉動作
や傾斜動作に支障があシ、いまだ注湯可能な状ＩＮＫ設
定されていない場合には、タイマカウンタ５７をカウン
トアツプし、そのタイマカウンタ５７の値が予め設定さ
れた設定値に達したか否かを判断した後、解除信号およ
び第２の起動信号の有無を判断するループを繰返す、こ
こそ、タイマカウンタ５７の値が設定値に達するまえに
、第２の起動信号が４見られると、つまシキャリア１１
がＰｌの位置に到達した後一定時間経過するまえに、金
型の事故が修後され注湯可能な状態に設定されると、通
常の処理が行なわれる。

ところが解除信号および第２の起動信号がない′ｔま一
定時間経過すると、復帰処理が行なわれる。

この場合にａ、キャリア１１返Ｐ１０位置に停止した秋
鮭において、走行用モータ１４に駆動指令を与え、キャ
リア１１をホームポジションＰｏの位置へ復命させた後
、リンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１７、
湯量制御用モータ３３を駆動し、ラドル２９内の湯を溶
解炉１へ戻した彼、時期状１に復帰させる。従って、注
湯を行う鋳造機２１〜２ｎが注湯可能な状態に設定され
、てぃない場合には、ラドル２９内に給湯されｆｃ湯が
′Ｐ＋び溶解炉１へ戻されることになる。

更に、注湯準伽が完了した徒、金型の閉１Ｉｌ１作や傾
斜動・作詩の事故によって解除釦Ｃ１が直ちに押された
ような場合には、キャリア１１がＰｌの位置に到達した
時点の判断において解除信号がレーされるため、直ちに
復帰処理が行なわれる。また、タイマカウンタ５７がカ
ウントアツプする１えに解除釦Ｃ１が押された場合には
、その解除信号がＩＩ！緻された時点で復帰処理が行な
われる。従って、第１の起動釦Ｋｌｌ〜Ｋｉｎを押した
後、注湯動作を取消したい場合には、解除釦Ｃｔ−Ｏｎ
を押せばよい。

さて、上述した処理に基づき、キャリア１１がホームポ
ジションＰｏへ６ＵＮ　Ｌ、ホームポジション検出器７
からホームポジション信号がＣＰＵ４１に４見られると
、ＣＰＵ４１は、処理が終了七九鋳造機２１からのＳ＃
傷信号よび第２の起動信号をクリアし喪後、第１の起動
信号レジスタ５４Ａのデータを膠にシフトし、その最先
のデータつｔＪ）２番目に入力されえデータを読み出し
、それがどの鋳造＊２ｔ〜２ｎからの注湯指令データで
あるかを判別する。この場合には、鋳造＄２３からのデ
ータであるため、ＣＰＵ４１は、まず鋳造１ａ２８に基
づくうｙル２９の浸漬時間を演算し象徴、走行用モータ
１４、リンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１
７および湯量側−用モータ３３を制御するとともに、鋳
造１１２ｍからの解除信号および菖２の起動信号に基づ
き溶解炉１からの湯を鋳造機２３へ注湯させる０、この
ようにして、第１の起動信号レジスタ５４Ａ、に記憶さ
−れ九データに従って、各餉、造ｊ＆２ｘ〜２ｎへ選、
択的に注湯が行なわれる。

、一方、１各−造＆２Ｘ〜２ｎにおいて、注湯された湯
がかたまって製品が完成すると、作業場は、その製品を
取出し、再び金型内に新たな砂型なセットした後、第１
の起動釦Ｋｌｌ〜ＫＩｎを押す、すると、押された。箒
１の９起動釦Ｘｔｔ〜に１ｎに対応するデータがＲＡＭ
４６の第１の起動信号レジスタ５４．Ａに＃に記憶され
、その第１の起ｆＩＩ６信１号−イトイスタ５４Ａに記
憶されたデータＣ！順位に従って５２．１４！！峡ｑ−
轡、２１〜２れへ選択的に注湯が行なわれるｅ　−、、
、、ｐ、　Ｆ、；−従って、本４実施例では、各鋳造＆
２１〜２ｎ−：において、注湯準備が完了したものから
順番に注湯が行なわれるため、例えば各鋳造機２１〜．
２ｎかそれぞれ異なる製品を鋳、造するような場合でも
、注湯・・を効、率的に行うことができると、ともに、
各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要な湯量を注湯できる。

また、溶解炉１から注湯される各鋳迅榛２１〜２ｎ−４
での距離、移送する湯量、ラドル内外表面温度、湯温に
基づきキャリア１１の移動速度が選択され大音、その移
動速度も含めてうＶル２９の浸漬時間が決定されるため
、溶解炉１から各鋳造機２１〜２ｎへの移送中における
ラドル２９内の湯の温度降下を少なくすることができる
。

また、給湯装置６が各鋳造機２１〜２ｎの位置に到達し
たとき、解除信号および第２の起動信号の有無を・判断
し、その結果解除信号がなく、第２の起動信号がある場
合のみ、注湯動作を続行するようにしたので、鋳造機２
１〜２ｎか注湯可能な状−に設定されている場合のみ注
湯動作を行なわせることができる。一方、解除信号があ
る場合例えば金型の閉動作中傾斜動作時に事故が起シ注
湯動作が取消されえ場合、また＃ｉ所定時間内に第２の
起動信号がない場合例えば金製の事故が所定時間内に４
１’０１できないような場合には、ラドル２９内の湯が
再・び溶解炉１へ戻されるため、注湯可能な状態に設定
されていない鋳造１１２ｔ〜２ｎに対して注湯されるの
を未然に防止することができる。

更に、溶解炉１から各鋳造機２１〜２ｎへの注湯作業を
給湯装置６が自動的に行うため、作業の安全を社かるこ
とができ、かつ省力化が期待できる。

なお、上記実施例では、ｗｉｈ台の鋳造機２１〜２ｎを
対象とし九が、本発明は少なくとも２台以上の鋳造機を
対象とするものである。また、第１の起動信号発生手段
としては、上記実施例で述べた第１の始動釦Ｋｌｌ〜Ｋ
ｉｎのほか、例えば各鋳造機に砂型がセットされるとそ
れを自動的に検出し第１９゛起、動信号を出力するもの
であってもよい。また、第一の起動信号発生手段として
は、上記実施例で述べた第２の起動釦に２１〜Ｋｉｎの
ほか、例えば内部に砂型がセットされた状態で金型が閉
じられた′１１ｙ！７！定角度に傾斜右れたことを検出
し、自動的に第２の起動信号を出力するもの、また伸開
しない金−では金型が閉じられたことを検出し、目動的
に第２の起動信号を出力するものでもよい、更に１制御
手段としては、上記実施例で述べた回路ＶＣ限定される
ものではない。

一方、第２の起動信号の１無を判断するに当つては、上
記実施例で述べた各鋳造機２１〜２ｎの位置に限らず・
ｆｈｓ炉ｌから各鋳造機２１〜２ｎ　１にでの任意の位
置でもよい、また、解除信号についてに、各鋳造＊２１
〜２ｎの位置に限らず、給湯装置６が溶解炉１から各鋳
造機２１〜２ｈへ移動する間において、一定時間おきに
判断するようＫしてもよい。

以上述べた通９、本発明によれば、複数台の鋳造機に湯
を安全かつ効率的に注湯できるため、省力化が期待でき
、同時に各鋳造機のサイクルに応じて注湯層厚を決定す
ることができるため、例えば各鋳造機がそれぞれ異なる
製品を鋳造するよう表場合でも適用でき、ｔた金型が注
湯可能な状態に設定されている場合のみ注湯動作を行な
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を・：、：示すもので、鯖ｉｌｌ
は全体のシステムを示す説明図、１１２１ｉ１は給湯装
装置を示す儒ｍｇ、第３図はコントローラを示すプロッ
タａ％菖４図はうＶルの浸漬時間を求めるフローチャー
ト、第５図は注湯動作時のフ◎−チャートである。 ｌ・・・溶解炉、２１〜２ｎ・・・鋳造機、５・・・搬
送路としての案内レール、６・・・給湯装置、８・・・
劃一手段としてのコントローラ、４１・・・ＣＰＵ、５
４Ａ・・・記憶部としての第１の起動信号レジスタ、Ｋ
１１−に１ｎ・・・第１の起動信号発生手段としての第
１のＮＴｈ釦、Ｋ３１〜に２ｎ・・・第２の起動信号発
生手段としての第２の起動釦。 代理人　弁理士　木　下−實　三 （＃１か１名） 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　溶解炉と％書数台の鋳造機と、これら複数台
   の鋳造機と前記溶解炉との間に配設された搬送路と、こ
   の搬送路に沿って移動自在に設けられ前記溶解炉から湯
   を汲み上けそれを前記ｗ数台の鋳造機へ注湯する給湯装
   置と、前記各鋳造機において注湯準備が完了したことを
   条件として菖１の起動信号を出力する第１の起動信号発
   生手段と、前記各鋳造様において金型が注湯可能表状態
   に設定されたことを条件として第２の・起動信号を出力
   する第２の起動信号発生手段と、これら第１および第２
   の起動信号発生手段からの起動信号に基づいて前記給湯
   装置の作動を制御する制御手段とを備え、この５ｉｔｅ
   手・段は、前記ｊ１１の起動信号発生手段からの第１Ｃ
   ）起動信号を順次記憶する記憶部と、この記憶部にｆｆ
   １４ｍされた第１の起動信号の記憶順位に従って推定さ
   れる鋳造機へ溶解炉からの湯を順番に注湯すぺ〈前記給
   湯装置を制御するとともに、その給湯装置が溶解炉から
   指定された鋳造機へ移動する所定位置において前記第２
   の起振・・信号発生手段からの第２の起動信号の鳴無を
   判別し、その亭２！Ｄ起動信号窄あるとき、のみ措置さ
   れた鋳造機への注湯１作を続行せ、る手段とを含むこと
   を特徴とする自動給湯制御装置、　　　。