JPS5814315B2 - ジクウケソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字ヘッドが取付けられた移動体を軸に移動
自在に支持する印字装置の軸受装置に関する。

例えば、近時広く用いられつつあるインク噴射式記録装
置では、インク噴射機構を有するエミツタを取付けた移
動体を設け、この移動体は水平方向に設置した軸に移動
自在に支持され、ワイヤを用いた移動機構により軸に案
内されて、水平方向即ち、印字すべき文字数字の桁方向
に沿って移動する構成になっている。

この場合、移動体の移動を円滑に行うために、移動体の
軸との嵌合部には軸受を設けてある。

この軸受は、軸と軸受とが面接触をしているために、動
作時の摩擦による摩耗や温度の変化による膨張、収縮の
影響を受けて変化を生じる。

このため、軸と軸受との間にガタつきを生じたり密着し
てしまい、移動体は、安定した状態で直線的かつ円滑に
移動するのが困難となる。

加えて、移動体を移動させる移動機構の駆動力にも力の
損失を生じることにもなる。

特にこの印字装置では、移動体の直線的かつ円滑な移動
に支障をきたすと、噴射したインクが乱れて良好に印字
が行なえず、また印字する速度が遅れるなど機能に重大
な影響を及ぼすことになる。

本発明は、前記事情に鑑みてなされ、印字ヘッドが取付
けられた移動体の軸受けと軸に磁力をもたせ、軸受と軸
との間に磁気反撥力を作用させることにより、移動体を
軸に対して僅かにかつ軽くｊ線接触支持させ、もって前
述した欠点を除去するばかりでなく、軸受と軸との摩耗
を阻止することにより、一層迅速で安定した直線的かつ
円滑な移動が行なえる印字装置の軸受装置を提供するも
のである。

以下、本発明をインク噴射式記録装置に適用した一実施
例を図面について説明する。

第１図は前述したインク噴射式の印字装置を示すもので
、図中１は、移動機構のパルスモータなどを設けた基台
、２はこの基台１に設けたプーリ３・・・・・・に懸架
するとともにパルスモータにより駆動される駆動輪４に
捲装され移動体を牽引するワイヤ、５は基台１の上部に
水平方向に設けられ、軸受装置の構成部品である永久磁
石からなる水平軸６はこの水平軸５に後述する軸受を介
して、移動自在に支持した移動体、７はこの移動体６に
取付けられ、インク噴射機構を備えたエミツタすなわち
印字ヘッド、８はプラテン、９は基台１の上部に水平軸
５と平行に設けられ、移動体旦を水平方向に案内する案
内軸である。

さらにこの移動体旦を第２図ないし第５図について述べ
ると、移動体旦は絶縁材料からなるもので、その一側部
には軸受孔１０を長手方向に形成し、この軸受孔１０に
は軸受装置の構成部品であるとともに、永久磁石からな
る円筒状の軸受１１を嵌着する。

この軸受１１の内孔には基台１に設けた水平軸５を挿通
する。

この場合、水平軸５と軸受１１との間には、その周縁に
わたって適宜な間隙を構成する。

また、移動体旦の他側部には、側面で開放する溝１２を
形成するとともにその上壁には突条１３を形成し、この
突条１３に係合した補助的な軸受１４には水平軸５と平
行に設けた案内軸９を挿通する。

そして、軸受装置は前述した水平軸５と軸受１１をもっ
て構成し、これらはそれぞれ磁力をもたせることが必要
で、このために例えば水平軸５と軸受１１は、それぞれ
永久磁石を形成するものとする。

例えば、第５図で示すように水平軸５は上部にＮ極が、
下部にＳ極がそれぞれ位置するように着磁して永久磁石
を形成する。

また、軸受１１は内周壁の上部にＮ極が、下部にＳ極が
それぞれ位置するように着磁して永久磁石を構成する。

このため、水平軸５の上部と軸受１１の上部との間およ
び水平軸５の下部と軸受１１の下部との間は、それぞれ
同極が対向して位置することになる。

この互に対向した磁極間、すなわち水平軸５と軸受１１
の互いに対向する上部と下部間に強い磁気反撥力が作用
し、この磁気反撥力により軸受１１の上下部は、水平軸
５の上下部からは離間する。

また、この磁気反撥力は、軸受１１と水平軸５の上下部
だけでなく、その周囲にも作用するもので、その周囲相
互間も離間することになり、全体として軸受１１と水平
軸５の間は間隙Ａを構成することになる。

しかし、水平軸５と軸受１１においては軸受１１の重量
があるため、軸受１１が水平軸５の上部に下降する。

ここにおいて、下降によって水平軸５と軸受１１の間隙
がせばまり両者の磁気反撥力は、さらに強くなるために
両者は、水平軸５の上部で僅かにかつ軽く線接触をする
に過ぎない。

さらに、本実施例の構成に於では、エミツタ７と移動体
旦の重量が軸受１１の重量に加わるが、上記の如く磁気
反撥力が作用するため、水平軸５に加わる重量は軽減さ
れる。

従って、移動体旦は水平軸５に対して、僅かにかつ軽く
線接触状態で支持される。

なお、軸受１１の内周壁上部が水平軸５に接触しても、
これは前述したように僅かであり、軽いものなので、移
動体旦の移動には全く支障がない。

このため、移動体旦を駆動機構によりワイヤアを介して
、水平軸５に沿いながら、水平移動させると、移動体旦
は水平軸５に対し線接触支持状態を保持して移動する。

ここで、水平軸５と軸受１１が摩耗により変形したとし
ても、両者間には磁気反撥力が作用しているために、両
者は線接触状態を保持することができ、軸受１１は水平
軸５に対し片当りしたり、密に接触して移動体旦の移動
に支障をきたすことがない。

特に、移動体旦を移動させる場合には、軸受１１と水平
軸５との間における接触抵抗が小さいので、極めて軽快
かつ円滑に移動させることができ、また水平軸５と軸受
１１との摩耗が減少しそれぞれの耐久性が向上する。

さらに、水平軸５と軸受１１との線接触部分は、磁気反
撥力が強力に作用する一方、線接触部以外の水平軸５と
軸受１１との間隙にも、均一な磁気反撥力が作用するた
めに、移動体旦を安定して支持することができる。

また、移動体旦を僅かにかつ軽く線接触支持する関係上
、移動体旦の荷重を考慮して水平軸５と軸受１１の少な
くとも上下部に磁極を設けたが、これには限定されずに
、他の位置にも磁極を設けて磁力を作用させることによ
って、両者間により一層確実にかつ均一に磁力を作用さ
せて、移動体旦を安定して支持できるようにしてもよい
。

さらにまた、水平軸５または軸受１１のどちらか一方を
永久磁石で形成してもよく、加えて水平軸５と軸受１１
とを永久磁石として形成する代りに、小形の磁極体を水
平軸５と軸受１１の所定個所に植設して、それぞれに磁
力をもたせるようにしてもよく、要は対向する所定個所
に磁極が位置するように磁力を有していればよいもので
ある。

本発明の印字装置の軸受装置は以上説明したように、印
字ヘッドが取り付けられた移動体をパルスモータにより
軸に沿って移動させながら印字を行なう印字装置の移動
体を軸に移動自在に支持する印字装置の軸受装置におい
て、軸又は軸受の一方を永久磁石で形成するかあるいは
軸方向に垂直な方向で、軸と軸受とに対向して磁極を設
けて、磁気反撥力を作用させる構成とし、軸受を軸に対
し僅かにかつ軽く線接触支持するようにしたので、軸と
軸受との接触抵抗を小さくすることができ移動時の摩擦
の影響を少なくできるものである。

従って、パルスモータにより移動体を一定速度で移動さ
せながら印字を行なう印字装置においては、パルスモー
タのステップに応答して移動体がステップ的に移動する
ものであるから軸と軸受との間の摩擦が大であると、移
動体がステップ的に移動するときに移動体が振動し易く
印字に乱れを起こす恐れがあるが、本願の軸受装置にお
いては軸と軸受けとの間の摩擦が小であるから移動体の
移動を軽快かつ円滑に行うことができ、印字ヘッドによ
る印字の乱れもなくなり良好な印字が行なえるものであ
る。

特にヘッドが移動しながらインク粒子を噴射するインク
噴射式の記録装置に用いて好適である。

また、停止している移動体を一定速度まで加速する場合
に摩擦が大であるとその加速距離を長くとる必要がある
が、本願の軸受装置を用いると軸と軸受けとの間の摩擦
が小であるので移動体の加速がスムーズに行なえ、その
距離を短かくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明装置の一実施例を示し、第１図はインク噴
射式記録装置を示す概略的構成図、第２図は本発明装置
を用いた印字装置の移動体を示す正面図、第３図は同横
断面図、第４図は同縦断面図、第５図は軸と軸受との間
の磁力の作用状態を示す説明図である。 ５・・・・・・水平軸、６・・・・・・移動体、７・・
・・・・エミツタ、９・・・・・・案内軸、１１・・・
・・・軸受、１４・・・・・・軸受、Ａ・・・・・・間
隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘッドが取り付けられた移動体をパルスモータ
   により軸に沿って移動させながら印字を行なう印字装置
   の前起移動体を前記軸に移動自在に支持する印字装置の
   軸受装置であって、前記軸の少なくとも上下部には異極
   の磁極が形成され、前記移動体の軸受には前記軸の上下
   部の磁極に対向して前記軸の磁極と同極の磁極が形成さ
   れており、前記軸と前記軸受との間には磁気反撥力が作
   用されることを特徴とする印字装置の軸受装置。