JPS5849543A - ホイ−ル式作業機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン、ラフタレーンクレーン、ホ
イールショベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。

この種アウｌ−ＩＪガ装置は、第６図乃至第８図に示す
ように、走行体Ａの前後両側に左右二組ずつ、全体とし
てＨ字形配置で設置され、それぞれ走行体Ａに固着され
た固定ボックスＢに張出しビームＣを張出し、格納可能
に嵌合させ、この張出しビームＣの先端に、下端にフロ
ートＤを有する伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿
勢で固設して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題があった。すなわち、この種ホイール式
作業機械は、公道を走行する関係から車体構造に種々の
制約を受ける。機体下面の地上からの高さく以下、機体
高さと称す）もその一つである。従って、アウトリガ装
置のジヤツキシリンダＥには、上記機体高さに、機体を
地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジヤツキシリンダＥ
の全長がどうしても長くなり、長い分、機体上方への突
出量が大きくなる。こうして、ジヤツキシリンダが機体
上方に長く突出するため、杭打ち作業、機体にトラック
を近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時にジヤツ
キシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便となってい
た。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出しビーム
Ｃはできるだけ機体外側方に長く張出すのが望ましい。

このため、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダＥ
が法定機体幅内一杯におさまるように設計されているが
、こうするとジヤツキシリンダＥの下端に装着されたフ
ロートＤのは＼・外側半部が機体幅内からはみ出ること
になる。

そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートＤを取
外しており、このフロート着脱作業が非常に面倒であっ
た。また、このフロート着脱の必要性から、フロート重
量を小さくおさえる意味でフロートＤを小さくせざるを
得ないため、機体支持の安定性の点で不利となっていた
。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイール式作業機械のアウトリ
ガ装置を得んとするものであり、その構成は次の通りで
ある。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先端部に上
部を支点として左右方向に揺動可能に枢着することによ
り、該シリンダを張出しビーム内側方に引き寄せて傾斜
姿勢で格納しうるように構成したことを基本的な特徴点
とし、これに加えるに、上記ジヤツキシリンダの傾斜格
納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の姿勢変更作動を、
張出しシリンダの伸縮作動に連動して自動的に行なわせ
るようにした点を特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明する。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着した固定
ボックス、６はこの固定ボックス２に張出し、格納可能
に嵌合させた張出しビーム、４はこの張出しビームろを
張出し、格納するための張出しシリンダ、５は張出しビ
ーム６の先端部に取付けたジヤツキシリンダ、６は該ジ
ヤツキシリンダ５の下端に装着したフロートである。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチューブ５１が下側、
ロッド５２が上側となった、従来のジヤツキシリンダと
逆の姿勢で張出しビーム乙の先端部に配し、ロッド端部
を機体前後方向に沿った水平ピン５ろを介して張出しビ
ーム６に枢着している。こうして、ジヤツキシリンダ５
を、上部を支点として機体左右（幅）方向に揺動しうる
ように　５− 張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ格納時には、
該シリンダ５を垂直姿勢から第１図に示す如く上部を支
点に張出しビーム３内側方に引き寄せた傾斜姿勢で該ビ
ーム６内に格納しうるように構成している。

張出しシリンダ４は、シリンダチューブ４１の基端部を
固定ボックス２の内面に、ロッド４２の先端を張出しビ
ーム乙の先端部内面にそれぞれ連結しており、この張出
しシリンダ４の伸縮作動により、張出しビーム６を固定
ボックス２に対し張出し、格納しうるようにしている。

この場合において、張出しシリンダ４のロッド端部と張
出しビーム６とは次のように連結している。

すなわち、張出しシリンダ４のロッド端部にブラケット
４ろを固着し、このブラケット４ろに、該シリンダ伸縮
方向に沿って長孔４４を設けている。一方、張出しビー
ム乙には、先端部内方に左右二本の水平ピン５１．３２
を、互いの間に上記長孔４４の長さより小さい間隔を置
いて固設し、該両ピンろ１，３２を長孔４４に一定長さ
範囲内　６− で移動可能に挿通係合させている。こうして、張出しシ
リンダ４のロッド４２を張出しビーム６に対し、一定長
さ範囲内で張出し、格納方向に自由動（空移動）しうる
ように連結している。

また、張出しシリンダ４のロッド端部に固着したブラケ
ット４ろは、該ブラケット下方に固設したリンク取付座
４５、および第１、第２リンク７１．７２から成るリン
ク機構７、ならびにジヤツキシリンダ５のロッド先端部
に固設したリンク取付座５４を介してジヤツキシリンダ
５に連動連結している。リンク機構７の第１リンク７１
はくの字形に形成し、その中心部を固定ピン６６を介し
て張出しビーム６に枢着している。第２リンク７２は、
この第１リンク７１に可動ピン７３を介して互いに回動
可能に枢支連結している。また、第１リンク７１とリン
ク取付座４５とは、ロッド４２の直線運動を第１リンク
７１の回動運動に変換するために長孔４６を介して枢支
連結している０つぎに、ジヤツキシリンダ５を垂直伸長
姿勢にロックするためのロック手段を説明する０ジヤツ
キシリンダ５のシリンダチューブ５１には、前後両側に
、上端から下端近傍部までに亘って凸部５５を突設して
いる。この凸部５５は、機体幅方向の外側半部５５ａが
内側半部５５ｂよりも突出寸法が大きい段状に形成して
いる（以下、外側半部５５ａを高位部、内側半部５５ｂ
を低位部と称す）。一方、張出しビーム乙の先端部にお
ける前後両面に左右のブロック６４．ろ５を固着し、こ
のブロック３４．３５間に係合凹部３６を形成している
。この係合四部３６は、ジヤツキシリンダ５が垂直縮小
姿勢になった状態で該シリンダ５の凸部５５における高
位部５５ａの下方に臨む位置に、該高位部５５ａが係合
しうる幅寸法をもって形成している。従って、ジヤツキ
シリンダ５を垂直姿勢で伸長させたとき、凸部５５の高
位部５５ａが係合凹部６６に上方から進入して係合する
こととなる。

また、ジヤツキシリンダ５を垂直縮小姿勢に保持する構
造を説明すると、張出しビーム６先端の前後方向−側面
下端部に、ロックピン８を圧縮コイルバネ８１を介して
張出しビームろ内に対し弾性的に出没自在に保持してい
る。このロックピン８の、張出しビームろ外に突出させ
た端部には上下に長い頭部８２を連設し、この頭部８２
を、固定ボックス２先端部の下部外面に上下に所定間隔
を置いて固設した一対のカム片９９９の外面に係止させ
ている。このカム片外面には、固定ボックス２の先端に
向かって売上がりとなる傾斜状のカム面９１を形成して
おり、張出しビーム乙の張出し移動に従い、ロックピン
８の頭部８２がこのカム面９１を摺動することにより、
ロックピン８が張出しビーム６内方に突出し、最終的に
該ロックピン８の先端が、垂直縮小姿勢にあるジヤツキ
シリンダ５の凸部５５の低位部５５ｂに当接するように
構成している。この凸部低位部５５ｂへのロックピン８
の当接係合により、ジヤツキシリンダ５が垂直縮小姿勢
で張出しビーム内側方向への揺動を防止される。

なお、固定ボックス２および張出しビーム６の先端部下
面には、ジヤツキシリンダ５の揺動を許　９− 容するための切欠２１．ろ７を設けている。また、第１
図において、２２は張出しビーム６を格納状態にロック
するためのロックピン、２ろは同ビーム６の格納方向の
ストッパである。また、図示しないが、張出しビーム乙
の基端部および固定ボックス２の先端部に該ビーム乙の
張出し量を一定に規制するためのストッパを設けるのが
安全上望ましい。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダチューブ
５１の下端部前後両側に突設したピン５６、およびフロ
ート取付座６１に設けた長孔６２（第４図に示す）を介
して左右方向に揺動可能に枢着している。

つぎに作用を説明する。

アウトリガ使用時には、第１図に示す状態から張出しシ
リンダ４を伸長させて第５図に示すように張出しビーム
ろを機体外側方に張出し、ついでジヤツキシリンダ５を
垂直姿勢で伸長させることによりフロート６を接地させ
て機体を浮かせ、この状態で各種作業を行なう。

ｌＯ− しかして、上記張出しビーム乙の張出し時において、張
出しシリンダ４の伸長を開始すると、該シリンダ４のロ
ッド４２が、前記したブラケット４ろの長孔４４内での
ピン６１．ろ２の自由動の長さ範囲で空移動（単独移動
）シ、このロッド４２の空移動ストローク中に、リンク
機構７が第１図矢印方向に回動変位することによって、
ジヤツキシリンダ５を傾斜格納姿勢から第２図に示す垂
直姿勢に自動的かつ強制的に揺動変位させる。

この時点で、ピン３１．５２が長孔４４内での自由動を
終了するため、これ以後、張出しビーム乙の張出しが開
始されることとなる。

−万、上記のようにジヤツキシリンダ５が垂直姿勢とな
ったとき、第６．４図に示すようにロックピン８の先端
がジヤツキシリンダ５の凸部５５の低位部５５ｂに臨ん
だ状態となり、この状態から張出しビーム乙の張出し移
動に従い、前記したように該ロックピン８が固定ボック
ス２に設けられたカム片？、９のカム面９１　、　’９
１による案内作用によって張出しビーム６内に突出し、
やがて凸部低位部５５ｂに当接する。これにより、張出
しビームろの移動中におけるジヤツキシリンダ５の揺れ
動きを防止することができる。

そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリンダ５を
伸長させると、凸部５５の高位部５５ａが張出しビーム
乙の内面に形成された係合凹部ろ６に係合することによ
って、該シリンダ５が垂直伸長姿勢にロックされ、作業
時の横振れ、横倒れが防止される。

つぎに、アウトリガを格納するときは、ジヤツキシリン
ダ５を縮小させ、凸部高位部５５ａを係合凹部ろ６から
離脱させた状態で張出しビーム６を固定ボックス２内に
引き込んで格納する。この張出しビーム格納開始当初に
、張出しシリンダ４のロッド４２が張出し時と逆方向に
単独移動しようとするが、このとき、ジヤツキシリンダ
５はロックピン８によって傾斜姿勢方向への揺動を阻止
された状態にあって、リンク機構７も作動しないため、
張出しシリンダ４のロッド４２の移動と同時に張出しビ
ームろが移動を開始する。そして、この張出しビーム格
納完了の手前で、ロックピン８の頭部８２がカム片９，
９のカム面９１．９１を登ることによって、該ロックピ
ン８が凸部低位部５５１）から離れ、ジヤツキシリンダ
５の垂直縮小姿勢でのロックが解除される。このため、
張出しビームろの格納が完了した時点から、張出しシリ
ンダ４のロッド４２が張出し時と逆方向に単独移動し、
この間に、リンク機構７の作用によってジヤツキシリン
ダ５が第２図に示す垂直姿勢から第１図に示す傾斜格納
姿勢に自動変位する。このときフロート６は、水平姿勢
で固定ボックス２の下面に密接した状態となる。

このように、アウトリガ格納時にはジヤツキシリンダ５
を傾斜姿勢で張出しビーム６内に格納するようにしたこ
のアウトリガ装置によるときは、ジヤツキシリンダ５を
使用に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ５が張
出しビームろ下方に突出するため、いいかえれば、ジヤ
ツキシリンダ５を機体下方に突出させて地面との距離を
縮小することができるため、機体を浮かせるための該シ
１３− リンダ５の所要ストロークが従来のそれよりも小さくて
すむ。従って、その分、ジヤツキシリンダ５の全長を縮
小できることになる。また、ジヤツキシリンダ５を垂直
姿勢で機体下方に突出させうろことにより、従来装置と
比較して、該シリンダ５の機体上方への突出量をそれだ
け小さくすることができる。

従って、本アウトリガ装置によるときは、（イ）ジヤツ
キシリンダ５の全長を縮小できること（ロ）同シリンダ
５を機体下方に突出させうろことの二点の相乗効果によ
り、ジヤツキシリンダ５の機体上方への突出量を従来装
置と比較して格段に小さくおさえることができる。この
ため、従来のようにジヤツキシリンダ５が杭打ち作業等
の近接作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業上非常
に有益となる。

一方では、アウトリカ格納状態で、フロート６がジヤツ
キシリンダ５とともに張出しビーム６側に引き寄せられ
て固定ボックス２の下面に完全におさまるため、すなわ
ちフロート６が機体外側万１４− に突出しないため、従来装置のように公道走行に際して
フロート６をシャツキジリンク５からいちいち取外す必
要がなくなる。また、このようにフロート着脱の必要が
なくなることにより、該フロート乙の重量をおさえる必
要もなくなるため、格納状態でフロート６が機体外側方
にはみ出さない範囲でできるだけフロート６を大きくす
ることができ、これにより、機体支持の安定性を高めう
ろこととなる。

また、本装置によるときは、ジヤツキシリンダ５の垂直
姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位作動を、張出しシ
リンダ４の伸縮作動を利用して自動的かつ強制的に行な
いうるようにしたから、このジヤツキシリンダ変位作動
の確実性にすぐれるとともに、この作動に関して余計な
操作を行なう必要がない。さらに、このシリンダ揺動変
位のための油圧シリンダ等の専用駆動源を付加する必要
がないため、この点の構造が簡単かつコンパクトですみ
、コストも安くてすむ。

ところで、上記実施例では、張出しシリンダ４のロッド
端に設けたブラケット４ろの長孔４４に係合させる突起
として二本のピンろ１．ろ２を張出しビーム乙に設けた
が、このピン（突起）は勿論一本のみでもよい。また、
同突起を張出しシリンダ４側に、該突起に係合する長孔
を張出しビーム６側に設けてもよい。さらに、張出しシ
リンダ４を張出しビーム乙に対して伸縮方向に一定範囲
内で自由動可能に連結する構造、およびこの張出しシリ
ンダの自由動きをジヤツキシリンダ５に揺動変位力とし
て伝えるリンク機構７の具体構造は、本発明の実施にあ
たり適宜変更しうるところである。さらに、ジヤツキシ
リンダ５を垂直伸長姿勢にロックするロック手段は上記
実施例に限定されず、たとえば張出しビーム乙の先端部
前後両面に弾性的に出没自在なロックピンを設け、この
ロックピンをジヤツキシリンダ５側に設けたロック孔に
自動係合させるようにすることも可能であるし、あるい
はジヤツキシリンダ５および張出しビームろの双方に亘
って設けたロック孔に手動でロックピンをさし込むよう
にしてもよい。また、上記実施例ではジヤツキシリンダ
５を、シリンダチューブ５１が下側となる姿勢が張出し
ビーム先端部に設置したが、勿論、該シリンダ５を従来
と同じくシリンダチューブ５１が上側にくる姿勢で設置
してもよい。但し、上記実施例によれば、ロッド５２が
張出しビームろ内に隠れるため、とかく起こり勝ちなロ
ッド５２の損傷、これによる油もれや動作不良を防止で
きるとともに、同シリンダ５に加えるべきロック手段等
のための加工をシリンダチューブ５１に施せばよいため
、当該加工が容易となる。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム内に引
き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来のアウトリカ装置と比較してジヤツキシ
リンダの機体上方への突出量を格段に小さくできるため
、杭打ち作業等の近接作業に非常に有利となる。また、
フロートをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるため、公道走行の都度、フロート１７− を着脱する面倒がなくなるとともに、フロート径を大き
くして、アウトリガ作業時の安定性を向上させることが
できるものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの揺動変
位を、それ専用の特別な駆動源を用いることなく、張出
しシリンダの伸縮作動を利用して自刃で行なわせること
ができるため、構造が簡単でコストも低順ですむととも
に、該シリンダ揺動変位作動の確実性、信頼性に富むも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断正面図、
第２図は同使用時においてジヤツキシリンダを垂直姿勢
に変位させた状態の縦断正面図、第５図は第２図■−■
線に沿う拡大断面図、第４図は第６図ＩＶ−ＩＶ線に沿
う断面図、第５図は使用状態の縦断正面図、第６図は従
来例を説明するためのトラッククレーン全体の概略側面
図、第７図は同平面図、第８図は同拡大背面図である。 １・・・走行体フレーム、２・・・固定ボックス、ろ・
・・張出しビーム、４・・・張出しシリンダ、５・・・
シャツ１８− キジリンダ、４４・・・張出しシリンダを張出しビーム
に自由動可能に連結するための長孔、６１．ろ２・・・
同長孔に係合させた突起としてのピン、５ろ・・・ジヤ
ツキシリンダの揺動支点としてのピン、６・・・フロー
ト、７・・・リンク機構。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 第２図 第う図 第７図 第り図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ホイール式走行体に固着された固定ボックスと、
   この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
   しビームと、一端が固定ボックス、他端が張出しビーム
   に連結された張出しシリンダと、張出しビームの先端部
   に、垂直姿勢と下部が張出しビーム内に引き寄せられた
   傾斜格納姿勢とに揺動変位しうるように上部を支点とし
   て左右方向に揺動可能に枢着された下端にフロートを有
   するジヤツキシリンダとを具備し、上記張出しシリンダ
   を張出しビームに対し、一定長さ範囲内で張出し、格納
   方向に自由動可能に連結するとともに、この張出しビー
   ムに対する張出しシリンダの自由動ストローク内で上記
   ジヤツキシリンダを傾斜格納姿勢から垂直姿勢またはそ
   の逆に揺動変位させうるように、該張出しシリンダとジ
   ヤツキシリンダとをリンク機構を介して連動連結して成
   ることを特徴とするホイール式作業機械のアウトリガ装
   置。 ２　張出しシリンダと張出しビームの一方に張出し、格
   納方向に沿った長孔、□他方に突起を設け、この突起を
   長孔に該長孔長さ方向に移動可能に係合させることによ
   り、張出しシリンダを張出しビームに対し上記長孔の範
   囲内で張出し、格納方向に自由動可能に連結して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のホイール式
   作業機械のアウトリガ装置。