JPS58155129A - 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 - Google Patents
多頭ホ−ルデイング治具の回転機構Info
- Publication number
- JPS58155129A JPS58155129A JP3108982A JP3108982A JPS58155129A JP S58155129 A JPS58155129 A JP S58155129A JP 3108982 A JP3108982 A JP 3108982A JP 3108982 A JP3108982 A JP 3108982A JP S58155129 A JPS58155129 A JP S58155129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding jig
- head
- child
- workpiece
- multiheaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は微細手作業用のワークホールディング治具に係
り特に多頭インデックスヘッドのワーク姿勢を規正し得
る回転機構に関する。
り特に多頭インデックスヘッドのワーク姿勢を規正し得
る回転機構に関する。
（至）技術の背景
量産電子部品製造工程の微細手作業はワークをホールデ
ィング治具で適正な姿勢に把持してなされるケースが多
く、作業能率向上のため該治具を多頭化する傾向になっ
て来た。そして多頭ヘッドのインデックスモーションに
伴うワークの姿勢を一様に規正する簡単かつ信頼性の高
いワーク姿勢規正手段の提供がＩｉＩすれていた。
ィング治具で適正な姿勢に把持してなされるケースが多
く、作業能率向上のため該治具を多頭化する傾向になっ
て来た。そして多頭ヘッドのインデックスモーションに
伴うワークの姿勢を一様に規正する簡単かつ信頼性の高
いワーク姿勢規正手段の提供がＩｉＩすれていた。
（Ｑ） 従来技術と問題点
前記ワーク姿勢規正手段の内回転位置制御方法は通常衛
星回転機構でなされるが位置決め機構に複雑なものが多
くトランスファ治具ラインなどで汎用多頭治具を数多く
使用する場合治具費が高くなるという欠点があった。
星回転機構でなされるが位置決め機構に複雑なものが多
くトランスファ治具ラインなどで汎用多頭治具を数多く
使用する場合治具費が高くなるという欠点があった。
←）発明の目的
本発明は多頭ホールディング治具におけるワークを共通
に規正するための簡単で信頼性が高い回転機構の提供を
目的としたものである。
に規正するための簡単で信頼性が高い回転機構の提供を
目的としたものである。
（ｅ）発明の構成
本発明は少くとも２ケのワークをチャッキングし工程順
に循環するワークホールディング治具に段を具備してな
ることを特徴とするものでおる。
に循環するワークホールディング治具に段を具備してな
ることを特徴とするものでおる。
（ｆ） 発明の実施例
以下本発明の好ましい実施例について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の一実施例による２鎮ホ一ルデイング治
具回転機構の平面図、第２図は同じく一部断面した側面
図であって、１はチャッキングヘッド、２は子回転台、
８は傾斜自在基板（子図転座）、番は親回転台、５はス
タンド（１１！回転座）、６はパレット、７は鋼球、８
は圧縮バネ、Ｗはワークを示したものである。
具回転機構の平面図、第２図は同じく一部断面した側面
図であって、１はチャッキングヘッド、２は子回転台、
８は傾斜自在基板（子図転座）、番は親回転台、５はス
タンド（１１！回転座）、６はパレット、７は鋼球、８
は圧縮バネ、Ｗはワークを示したものである。
図において、搬送パレット６上に配設したスタンド５の
上面の親回転座上に親回転台４が搭載されスタットピン
５１を中心に回転可能となっていされている。そして、
該基板８は回転中心附近の同心円上に具備した蝶番支点
４１によって傾斜自在に構成されておシ、かつ該基板の
外方回転中心に対して同心円上等分割出しく２等分）位
置に回転中心となるスタットピン３１を植え子回転台８
の受座を形成している。°そして該受は座に据えた複数
の子回転台２にチャッキングヘッド１を配設し該ヘッド
のバイス機構１１によってワークＷが所定の姿勢に把持
されるわけである。このような構成の多頭ホールディン
グ治具において社把持された複数のワークは親回転台４
の任意公転と子回転台２の任意自転によって所定の作業
ポジションに搬送可能となるｅ つぎにチャッキングヘッドｌに把持されたワークＷの姿
勢制御機構について設問する。前１ｉ３執回転台番と親
図転座６との摺動面および前記子回転台２と子図転座８
との摺動面のそれぞれの相対向する等径内周上のチャッ
キングヘラｒ配設数の整数倍割り出し位置へ、回転台４
．２の側には銅球７が所定量沈ずむノ４チ孔４８．２１
を、回転座６．８の傭に祉該Ｓ球７を圧接すべき圧縮バ
ネ８を封入した鋼球割り出し孔５１．８２がそれぞれ設
けられ回転位置決め機構を構成している。このような構
成の場合チャッキングヘッドのインデックスモーション
の位置決めは、ノツチ孔４Ｆ３へ鋼球が圧接されること
によって、位置決めされた当該ヘッドのワークの姿勢制
御は子図転座のノツチ孔２１と子図転座の鋼球割り出し
孔８２とを選択することによって審易になし得ることに
なる。
上面の親回転座上に親回転台４が搭載されスタットピン
５１を中心に回転可能となっていされている。そして、
該基板８は回転中心附近の同心円上に具備した蝶番支点
４１によって傾斜自在に構成されておシ、かつ該基板の
外方回転中心に対して同心円上等分割出しく２等分）位
置に回転中心となるスタットピン３１を植え子回転台８
の受座を形成している。°そして該受は座に据えた複数
の子回転台２にチャッキングヘッド１を配設し該ヘッド
のバイス機構１１によってワークＷが所定の姿勢に把持
されるわけである。このような構成の多頭ホールディン
グ治具において社把持された複数のワークは親回転台４
の任意公転と子回転台２の任意自転によって所定の作業
ポジションに搬送可能となるｅ つぎにチャッキングヘッドｌに把持されたワークＷの姿
勢制御機構について設問する。前１ｉ３執回転台番と親
図転座６との摺動面および前記子回転台２と子図転座８
との摺動面のそれぞれの相対向する等径内周上のチャッ
キングヘラｒ配設数の整数倍割り出し位置へ、回転台４
．２の側には銅球７が所定量沈ずむノ４チ孔４８．２１
を、回転座６．８の傭に祉該Ｓ球７を圧接すべき圧縮バ
ネ８を封入した鋼球割り出し孔５１．８２がそれぞれ設
けられ回転位置決め機構を構成している。このような構
成の場合チャッキングヘッドのインデックスモーション
の位置決めは、ノツチ孔４Ｆ３へ鋼球が圧接されること
によって、位置決めされた当該ヘッドのワークの姿勢制
御は子図転座のノツチ孔２１と子図転座の鋼球割り出し
孔８２とを選択することによって審易になし得ることに
なる。
（２）発明の詳細
な説明したように本発明による多頭ホールディング治具
の回転機構は構造が簡単なため安価で信頼が高くかつ作
業性の良いワーク把持姿勢の制御構造を提供することが
できる。
の回転機構は構造が簡単なため安価で信頼が高くかつ作
業性の良いワーク把持姿勢の制御構造を提供することが
できる。
第１図は本発明の一実施例による２ｏホ一ルデイング治
具回転機構の平面図、第２図線同じく側面図を示す。 図において１はチャッキングヘッド、２は子回転台、８
は傾斜自在基板（子図転座）、会は親回転台、６はスタ
ンド（親図転座）、６はパレット、７は銅球、８は圧縮
バネ、Ｗはワークを示したものである。
具回転機構の平面図、第２図線同じく側面図を示す。 図において１はチャッキングヘッド、２は子回転台、８
は傾斜自在基板（子図転座）、会は親回転台、６はスタ
ンド（親図転座）、６はパレット、７は銅球、８は圧縮
バネ、Ｗはワークを示したものである。
Claims (1)
- 少くとも２ケのワークをチャッキングし工程順に循環す
るワークホールディング治具において、てなることを特
徴とする多頭ホールディング治具の回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108982A JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108982A JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155129A true JPS58155129A (ja) | 1983-09-14 |
| JPS6327128B2 JPS6327128B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=12321674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108982A Granted JPS58155129A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 多頭ホ−ルデイング治具の回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155129A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295245U (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-30 | ||
| JPH0379436U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148077U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-09 | ||
| JPS5249811A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic assembling device |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP3108982A patent/JPS58155129A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148077U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-09 | ||
| JPS5249811A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic assembling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327128B2 (ja) | 1988-06-01 |
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