JPS5815885A - 刺しゆう機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は刺しゅうデータが記録されたカセットテープか
らデータを読取って縫い動作を行なう刺しゅう機に関し
、特にそのカセットテープの種類を識別可能な刺しゅう
機に関する。 たとえば特願昭５４−１１６９６２号に開示された自動
刺しゅう縫いミシンにおいては、多様な刺しゅうのため
の制御データを取扱いの容易なカセットタイプの如き磁
気テープにてインプットするものであり、ミシンの運転
と磁気テープからのデータ読取りの同期が難しいので、
読取りデータは、一旦ミシン内部の静的メモリ（ＲＡＭ
）にストアされる。制御データ用静的メモリとしては比
較的小容量の二個のＲＡＭが用いられ、それらに交互に
磁気テープの制御データをブロック区分で読込むように
して、その読込みと刺しゅう運転のために今ストアした
ばかりのデータを直ちに読出してミシン制御を指令する
コンピュータの制御シーケンスの中で磁気テープリーダ
の駆動も同時に制御して、実際にはテープリーダは断続
して作動はするが、刺しゅうの個々のパターンで見れば
、見掛上連続したオンライン制御の如き縫い制御がおこ
なわれる。操作ガイダンス、たとえば糸換え指示、のた
め所定の縫い進行毎に音声アナウンスがおこなわれるが
、その音声信号は磁気テープにおいて制御データブロッ
クの次に記録されている。たとえば、磁気テープ１には
第１図に示す如く制御データ２Ｄ１〜２Ｄ＜および音声
アナウンス情報２Ｖ１〜２Ｖ３がブロック区分で記録さ
れており、それらのブロック間には、ブロック区分を明
確にする無音部２Ｓ１．２５２１・・・・・・が置かれ
ている。２Ｖｔにはデータ２Ｄ１中のアナウンス指示で
再生されるべき音声アナウンス情報が、２Ｖ２にもデー
タ２Ｄｔ中のアナウンス指示で再生されるべき音声アナ
ウンス情報が、２Ｖ３にはデータ２Ｄ２中の１つのアナ
ウンス指示で再生さるべき音声アナウンス情報が記録さ
れており、これらのデータ記録配列は先に読んだデータ
に基づいた縫いの進行とそれに応じた所要アナウンスと
が略連続するようにテープ再生がおこなわれるように定
められている。磁気テープ１の再生と再生データに基づ
いた再生制御の関係を概要で第２図に示す。磁気テープ
再生データをメモリしたＲＡＭより順次制御データを読
んで自動刺しゅう縫い制御をおこなうが、制御データに
アナウンス指示データが現われるとミシンを停止し、テ
ープを駆動してアナウンス情報部を再生し、それが終わ
るとまた次のデータを読み、縫い制御又はテープ再生を
し、ＲＡＭデータの読み出しを終了すると今度はテープ
を駆動して次の制御データブロックを再生してＲＡＭに
書込む。データの再生とＲＡＭへの書込における縫いの
中断を避けるため、２個のＲＡＭに交互にデータの書込
みがおこなわれる。すなわち、たとえば、データ２Ｄ１
をＲＡＭＩに書込んでいる状態で、ＲＡＭＩより逐次デ
ータを読んで縫いを進めている間にテープが再生されて
データ２Ｄ２がＲＡＭ２に書込まれて、ＲＡＭＩの読み
出しデータが音声アナウンスを指示するものであるとき
、テープの再生位置は２Ｄ２と２Ｖｌの間の無音部２８
２となっている。そしてＲＡＭＩよりデータ２Ｄｓのす
べてを読み出したときには、再生位置は２Ｖ２と２Ｄ３
の間になっており、今度はＲＡＭ２のデータ（２Ｄ２）
が読み出され、その間にデータ２Ｄ４が再生されてＲＡ
ＭＩに書込まれる。 この種のデータ再生、ＲＡＭ書込およびアナウンス再生
等の処理において、ブロックの末尾にはブロックエンド
コードが記録されるが、それの読取りと同時にテープを
停止させると、コードの最終ビットの残余が次回に再生
されたり、また次回の再生データや音声の再生立上りが
明確に判定されなかったり、あるいはテープのわずかな
ずれで、再生データや再生音声が混乱する。これを防止
するため前−のように所定長Ｔの無音部２Ｓ】＋　２Ｓ
；ｔ・・・を記、録ブロック間に置き、再生処理におい
ては、ブロックエンドコードが現われてからおよびアナ
ウンス信号が速断えてから、前記所定長Ｔよりも短い所
定長Ｔｄのテープ送り後にテープを停止とするようにし
ている。これによれば、テープを再生スタートしてから
（Ｔ−Ｔｄ）の無音の次に次のデータ又はアナウンスが
再生され、データ読み込みやアナウンス再生に混乱を生
じない。 しかしながらこれによれば、所定長Ｔｓが短い場合ある
いは音声アナウンスにおける間置き時間がツク間無音部
２　Ｓ　ｌ＋　２　Ｓ　２　＋・・・と誤認されてテー
プ再生が停止され、再生データ又は音声の末尾が混乱す
ると共に、次回のテープ再生においても再生データ又は
音声が混乱する。このようなテープ再生処理の混乱を防
止するためには、音声情報記録ブロックに前記所定長Ｔ
ｓのテープ送り時間よりも短い周期のレベル変動を生ず
るノｉ・ツクグラウンド信号と音声アナログ信号とを混
合したアナログ信号を記録するか、或いはバックグラウ
ンド信号のかわりに音声アナログ信号の周波数帯域外の
低周波信号を記録して再生時にフィルターを通して音声
アナログ信号のみをアナウンスとして出力すればよい。 これによれば、音声情報記録ブロックの再生の間、仮に
音声アナウンスがＴｓｓ上無音となっても、バックグラ
ウンド信号または低周波信号があるため、Ｔｓ間間借信
号いうことがなくなり、アナウンスの無音をデータブロ
ック間の無音部として誤読取することがな（なる。デー
タプロ・νりのデータはＴｓ未満でビット変動するので
このような配ところで、この種の自動縫いミシンにおい
て使用されているカセットテープは標準型（フィリップ
ス方式）のものである。このため、一般の音楽等を記録
したカセットテープを装填可能であるが、一部のもの（
実願昭５５−１３７３３１　）を除いて、装填されたカ
セットテープが刺しゅう用のものであるかまたは音楽用
のものであるかをミシン側では検知できず、したがって
、オペレータが誤まってき楽用のテープをミシンに装填
してしまうと、−ミシンは音楽の信号を刺しゅうデータ
として続取り、異常動作を生じ、でたらめな縫いをおこ
なう。 本発明はこのような自動縫いミシンの異常動作を防止す
ることを目的とする。この目的を達成するために本発明
においては、データの記録されたカセットテープのテー
プ部分（磁気テープ、リーダテープ等）に、記録されて
いる内容が縫いデータであることを示す記録内容識別手
段を設け、ミシンを装填する再生機構には前記記録内容
識別手段を検知する識別検知手段を設ける。 本発明の好ましい実施例においては、記録内容識別手段
は、テープの長手方向の端部近傍に設けられたアルミニ
ウム等の導電性の箔状物とし、識別検知手段は、テープ
面に当接可能な２つの電極とする。これによれば、電極
をテープ面に当接して、それらの電極間の導通・非導通
により箔状物の有無を検知して、記録内容が縫いデータ
か、それとも音楽等であるかを識別でき、誤読取に基づ
く異常動作を防１）Ｚできる。 次に本発明の１つの実施例を第３図、第４ａ図。 第４ｂ図、第５図および第６図を参照して詳細に説明す
る。第３図は刺しゅう機の構造の概要を示す斜視図、第
４ａ図はカセット機構のヘッドおよびその周辺の構造を
示す平面図、第４ｂ図はテープと記録内容識別手段の位
置関係を示す平面図、第５図は制御回路の構成を示すブ
ロック図、第６図はカセット機構の動作を示すフローチ
ャートである。まず、第３図を参照して刺しゅう機１０
の概要を説明すると、１１はカセット機構であり、ここ
に装填されたカセットテープからデータを読取って、第
５図に示される制御回路内で演算を行なって、Ｘ軸サー
ボモータ２０およびＹ軸サーボモータ２１をそれぞれ駆
動して刺しゅう枠２２を位置決めし、ミシンモータ４８
を駆動して針２３に上下運動をさせて所定の刺しゅう作
業を行なう。第４ａ図において、識別検知手段２４は２
つの電極２４ａ、２４ｂで構成されている。これらの電
極は共に磁気テープに対向する先端を湾曲させてあり、
また電極２４ａ。 ２４　ｂはテープの巻戻しの際に前進して磁気テープ２
５と当接し再生時には離れる。さらに電極２４ａ。 ２４　ｂは互いに崎縁され、その一方は接地され、もう
一方は抵抗を介してプルアップされ入力ポートに接続さ
れている（第５図参照）。一方、記録内容識別手段は、
第４ｂ図に示す磁気テープ２５の両端部近傍に設けられ
たセンシングスプライシングテープ２６により実現され
る。センシングスプライシングテープ２６は、導電体で
あり前記識別検知手段２４と対向するテープ面に貼着さ
れている。第５図に示す回路に於てその中心となるマイ
クロコンピュータ３８は通例型式のもので、それ自身の
データ処理演算用プログラムをストアさせた固定のデー
タメモリであるＲＯＭ３８ａを具える。そして普通には
此の一組のマイクロコンピュータの中に構成されるべき
ものであるが、便宜士別の枠内に一括して示した刺しゅ
うデータメモリ回路３９を具える。 刺しゅうデータメモリ回路３９は、その容量が各２５６
バイトである二個のＲＡＭメモリ要素から成る第一メモ
リ４０及び第二メモリ４１を持ち、また此のメモリの双
方に、書込時のアドレスを指定する書込アドレスカウン
タ４２及び続出時の同じく読出しアドレスカウンタ４３
、更に該二個のメモリ４０．４１の何れの側を動作状態
に制御するかの切換指令とその状態記憶の役割を持つ判
別器４４を具えている。 判別器４４は一個のフリップフロップにて足り、後述す
る制御シーケンスの説明中ではＤＲＡと略記する。同様
に第一メモリ４０はＲＡＭ０１第二メモリ４１はＲＡＭ
Ｉ、書込アドレスカウンタ４２はＷＡＣｌそして読出し
アドレスカウンタ４３はＲＡＣのように、制御シーケン
ス説明中のフローチャートには夫々略記されている。マ
イクロコンピュータ３８の出力は、夫々増巾器４５．４
６を介して、一方はデータリーダ３４のカセットテープ
駆動モータ４７及び、他方ハ此のミシンの主軸３６を駆
動するミシンモータ４８を制御する。マイクロコンピュ
ータ３８ノ出力動作の役割で重要な機能である２つのメ
モリ４０、４１から読出したデータによる各ステッチ毎
の２つの座標成分の動作出方信号は、Ｘ軸駆動回路４９
及びＹ軸駆動回路５ｏへの制御久方とじて与えられる。 此の２つの駆動回路４９．５０は同構成のものであり、
Ｙ軸のもので説明すると、該当座標成分の動作出力信号
として与えられる正負の信号及びその移動量相当の数値
信号の内、数値信号ＹＤＡは、ダウンカウンタ５１のプ
リセット入力端Ｐｓに接続され、そのロード入力Ｌｏに
より置数される。 そして別に設けられた発振器５２からの出力パルスをク
ロックパルスとして、ＡＮＤゲート５３を介して減算動
作をなし、その減算終了時のポロー出カにてＡＮＤゲー
ト５３を閉じる。ＡＮＤゲート５３を通過中のクロック
パルスは、上記正負の信号ＹＰ。 ＹＭに応じて各開ゲート制御される一対のＡＮＤゲー）
５４．５５の内の開ゲート動作中の側を通ってパルス分
配器５６の入力に加えられる。パルス分配器５６は、サ
ーボモータ２１が一般の用例のようにパルスモータを用
いた場合の、回動方向に応じた励磁相切換の作用をなす
公知のものである。 マイクロコンピュータ３８の入力側には、前述の同期信
号発生器３７の出力信号及びスタート・ストップスイッ
チ３５の操作信号ならびに識別検知手段２４からの信号
が接続されており、又カセットテープ３３から読取った
信号を、各８ビツトを１バイトとする単位ワード毎に、
前記の２つの刺しゅうデータ用のメモ！１４０．４１の
どちらかに、判別器４４の状態に応じて書込ませるため
のデータ入力回路５７が接続されている。カセットテー
プからの信号は再生ヘッド３３ａで再生され、増幅され
た後の信号系路を切換えるためのスイッチ７４（アンプ
ＳＷ）に接続されている。、スイッチ７４はＣＰＵによ
り制御され、データ入力回路５７とスピーカ７２側のい
ずれかに再生信号を供給する。データ入力回路５７の役
割は、簡単に云えば、カセットテープ３３の記録が各ビ
ットを縦に連ねたものであるのに対し、之を８ビツト宛
に区切ってマイクロコンピュータ３８のＩ１０ポートに
入力さすもので、また各ビットの内容を

〔０〕か〔１〕
かに判断しつつ読取る機能のものである。。カセットテ
ープ３３のデータ記録態様は、信号記録幅の大小により
二値信号に対応させたものである。即ち、読出しヘッド
３３ａがテープ１上の信号の立上りと立下りとを検出し
、この夫々によって、各別に検知回路５８．５９を介し
てフリップフロップ６０のセット及びリセット信号を作
り、該フリップフロップ６０のセット動作とリセット動
作の各時間幅を比較することにより、各ビットの二値信
号の内容を

〔０〕か〔１〕　　かに判断する。−この時
間幅を各計測するためにＳフリップフロップ６゜の、Ｑ
出力にて開ゲートされるＡＮＤ素子６１及びＱ出力に応
する同様のＡＮＤ素子６２を介し、発振器６３からのク
ロックパルスを各計数する一対のカウンタ６４，６５を
具えており、テープ記録信号の立上り検知回路５９の出
力に応じ微小幅のパルスを生ずる単安定マルチバイブレ
ータ６６の該出力パルスによるリセットの時点より、先
ずカウンタ６４が計数を開始し、立下り検知回路５８の
出力にて此の計数がストップすると同時にカウンタ６５
の側が計数を始める。そして次の立上り検知回路出力に
よって、その時点での、比較器６７に於ける両カウンタ
６４゜６５の計数値の大小を判断した比較出力が、〔０
〕又は〔１〕の形でシフトレジスタ６８の記憶入力端に
入力される。シフトレジスタ６８を２様にシフト動作さ
せた立上り検知信号は、また今１つのカウンタ６９の計
数入力として与えられる。シフトレジスタ６８は８桁の
長さのものであり、カウンタ６９も亦８進法の計数出力
を生ずるものとすることにより、シフトレジスタ６８が
８回宛シフト動作する毎に、そのときのシフトレジスタ
６８の読込みデータの内容カマイクロフンビュータ３８
に入力される桟成になっている。データブロックの終了
は、今１つの単安定マルチバイブレータから成る終端セ
ンサ７０にて検出される。即ちテープ記録信号の立上り
検知回路５８．５９の何れの側の出力によってもトリガ
入力を与えられるように、ＯＲ素子７１を介して励振パ
ルス幅が幾分大なる終端センサ７０が接続されており、
テープがらのデータ読取りが続いている間は、繰返し与
えられるトリガ入力によって終端センサ７０の励起状態
が持続され、そしてデータブロックの終端、もしくは全
データの読取り完了時ニ、最後の励振入力による単安定
マルチパイブレーｐの作動幅経過時点で、マイクロコン
ピュータ３８のＩ１０ポートに読込完了信号を与えるも
のである。なお、スタートスイッチ３５ａとストップス
イッチ３５　ｂは機械的に連動するものであり、スター
トスイッチ３５ａがオンになるとストップスイッチ３５
　ｂは自動的にオフとなり、その逆の場合も同様となる
。 第６図のフローチャートを参照して刺しゅう作業を開始
するまでの作動説明をする。図示しない検知手段により
カセットテープの有無をチェックする。カセットテープ
が装填されていれば電極２４（センサ）をテープ２５に
向かって前進させテープ面に接触させる。この状態で自
動的に巻戻しくリワインド）動作を開始する。このとき
、マイクロコンピュータ３８は入力ボートに接続されて
いる電極２４からの信号をモニターしており、この信号
が論理「０」になると所定のカセットテープが装填され
ていると判断して刺しゅう作業を開始する。すなわち、
電極２４からの信号は通常は論理「１」であるが、刺し
ゅうデータの記録されたテープにはセンシングスプライ
シングテープがあるため巻戻しの途中で両電極２４ａ、
２４ｂ而が導通して信号は論理「０」となる。もしもオ
ペレータが誤まって刺しゅうデータ以外の信号が記録さ
れたカセットテープを装填した場合には、電極２４がら
の信号は論理「０」とはならないのでテープを最後まで
巻戻してしまう。この状態（テープエンド）になるとマ
イクロコンピュータは所定のテープ以外のものが装填さ
れていると判断し、これをオペレータに知らせるため、
スイッチ７４（アン、プＳＷ）をスピーカ７２側に接続
して記録されている信号をスピーカ７２から再生する。 オペレータはこれによって誤まりに気がつき、ストップ
スイッチ３５ｂをオンにするのでテープの再生をストッ
プし、現在装填されているカセットテープが取外される
のを待って、再びこのフローを最初から実行する。 刺しゅう模様の制御データは夫々のパターンを構成する
ステッチ数に応じ、磁気テープ上の記録長（ブロック数
）が定まるものであるが、本実施例の場合、−ステッチ
当り３バイトのデータにて表すものとし、最大８４針分
を−データブロックとして、所要回数分のデータブロッ
クを連ねて一個の刺しゅう模様データとするもので、磁
気テープ上には、斧データブロックの間に無信号ゾーイ
（第１図の２Ｓｔ、　２ＳＬ・・・；以下ＩＢＧとする
）を各挟んで所要ブロック数のデータゾーンＤＡＴＡ（
ｏ−ｎ）が並び、最後に長いＩＢＧが来て一模様データ
が完了する。この関係を第７図に示す。但し、最後のデ
ータゾーンＤＡＴＡ（ｎ）の長さは、８４針分の長さよ
り、多くの場合はより短いもので終ることとなろう。各
バイト（以下、８ｂｉｔから成る此のメモリ単位をワー
ドと云う）は、その先頭ビットによって、各ワードが制
御データであるか数値データであるかの識別に供する。 制御データと数値データとの構成番ζ就で述べると、毎
−針（ステッチ）分をなす３個のワードの内、先頭に来
るものが制御データであり、之に続く２個のワードが、
各々Ｘ軸成分、Ｙ軸成分の刺しゅう用枠移動量を定める
各数値データであり、各数値データの容量は、ワードの
先頭桁が上記のようにデータ識別に使用されているため
、残り７桁にて最大１２７のステップの分解能を持つ：
即ち１ステップ０．１目とすると、−成分の各ステッチ
で最大１２．７■の枠移動をなし得るものである。そし
てＸ軸Ｙ軸成分共に、その数値データには各移動方向を
支配する符号ビットを持たないが、各ステッチ毎にその
制御データの２番目のビットの内容によりＸ軸成分の正
負を、そして３番目のそれによってＹ軸成分の正負つま
り移動方向を示す。更に制御データは、その下位４桁の
構成術の内容が零以外の場合、此のときの制御デ゛−夕
は特別の指令信号の意味を持つとするものである。２様
に制御データのワードが之に続いて通常の数値データを
伴わない場合には、制御データのワードを上位と下位の
各４桁に分けたヘキサデシマルの２桁の内容が、第８図
の実施例では、〔８６〕である場合を各データブロック
の終りを意味するものとし、〔８７〕　である場合、全
データの終了つまり刺しゅう制御の終りを表するものと
する。要旨外ではあるが、之様にデータの終りを意味す
る信号として用いない場合とは、どのようなときかを簡
単に記すと、例えばジャンプ命令がある。ジャンプとは
、本実施例には示されていないが、成るステッチが普通
の刺しゅうの一針の縫目、長さとしては異常に長い場合
に、針棒２をその上昇位置に一時留置して刺しゅう枠移
動のみを続けさすものである。第８図は之様にして各デ
ータブロックのデータ編成が続いて、ｎ番目のブロック
の成るワードに〔８７〕　なる制御データが表れて一個
の刺しゅうデータが構成されることを示している。そし
て此の場合、各データブロックの２５３番目のワードで
あるアドレスＮα２５２に、ブロックの区切りを示す〔
８６〕　が記録されるものであり、０〜２５１の範囲の
ワードに、既述のように８４針分のデータが入れられる
。また此の各ブロック分のデータが前記のＲＡＭ０−Ｒ
ＡＭ１の二個のメモリ４０．４１に交互に各ストアされ
るもので、該メモ９４０．４１は各２５６バイトの容量
のもので之に適合する。 次に第９図以下のフローチャートにより作動説明を行な
う。スタートの指令に応じて、先ず判別器４４の内容を
初期設定する。判別器羽は既述のように７リツプ７０ツ
ブで２つの動作状態を選択的にとるものであるが、以下
便宜上、之をＨとＬとで表わすとする。ここでは初期設
定はしてある。 続いてスタートスイッチ３５ａがＯＮ操作されるのを待
ち、そのＯＮに応じて第１０図に詳細を示すデータ読込
サブルーチンに移る。データ読込みのルーチンにて今一
度判別器４４の内容を見て、初回は上記のようにしてあ
るので、その肯定判断により今度は判別器４４をＨに設
定−、そして第一のメモリ４０の先頭番地をアドレスす
べく書込アドレスカウンタ４２をセットする。そして増
巾器４５に駆動信号を与えてカセットテープ駆動モータ
４７を駆動させ、第９図のメインルーチンに戻る。そこ
で終端センサ７０の励振動作が終る迄待ち、即ち−デー
タブロック分のデータが、カセットテープ３３がらデー
タ入力回路５７を介して第一のメモリ４ｏ内に読込まれ
た時点にて、終端センサ７ｏの動作が非出力となるに応
じて、増巾器４６に駆動信号を与えてミシンモータ４８
を駆動させ、再度データ読込サブルーチンに移る。そこ
で判別器４４の内容を検すると、先にＨに設定されてい
るので、今度はその否定判断により、判別器４４の内容
をＬに変更し、そして第二のメモリ４１の先頭番地をア
ドレスすべく書込アドレスカウンタ４２をセットし、カ
セットテープ駆動用信号を同様に出してメインルーチン
に戻る。 そこで判別器４４の内容がしてあるかを検し、此の場合
は肯定判断であり、之に応じて第一のメモリ４０の先頭
番地をアドレスすべく読出しアドレスカウンタ４３をセ
ットする。メモリ４０からそのアドレスされた部分の記
憶内容のワードが読み出される。 ワードの内容が音声アナウンスを指示するものであると
、針が上死点に到達するのを待ってミシンモータを停止
し、音声フラグをセットして切換スイッチ（アンプ５Ｗ
）７４をスピーカ７２側に閉とし、再生装置のカセット
モータを駆動し、モータ駆動から所定時間を経過すると
リトリガブルモノマルチバルブレータ７３の出力を監視
する。モータ駆動より前記所定時間内に再生装置はバッ
クグラウンドミュージック（または低周波信号）を混合
した音声アナウンスブロックの再生信号を出力すルノで
、リトリガブルモノマルチバイブレータ７３の出力がＨ
になり、スピーカ７２よりバックグラウンドミュージッ
クおよび音声アナウンスが流れる。リトリガブルモノマ
ルチバイブレータ７３の時限はＴｓに設定されているの
で、音声情報ブロックの再生が終わると、それからＴｓ
後にリトリガブルモノマルチバイブレータ７３の出力が
Ｌに復帰する。バイブレータ７３の出力がＬに戻ると、
ＣＰＵは切換スイッｆ７４をデータ入力回路５７側に接
とし、音声フラグをリセットし２カセツトモータを停止
としてミシンモータを駆動する。そしてＲＡＭのデータ
を読も。 ＲＡＭの読み出しデータがアナウンスを指示するもので
はないときには、その内容がヘキシサデシマルの〔８６
〕並に（８７）の何れでもない間は、１１１図のデータ
出力サブルーチンに移る。データ出力動作とは即ち、Ｘ
Ｙ両軸成分の駆動回路４９．５０に刺しゅう用の枠制御
データを与えることであり、ここで先ず与えられたワー
ドである制御データの先頭から２番目（第６ビツト）及
び第３番目（第５ビツト）の内容を夫々判断して、Ｘ軸
駆動回路４９の正負入力端ＸＰ、ＸＭ及びＹ軸成分の同
じく正負ＹＰ、ＹＭに之をセットする。次いで読出しア
ドレスを進めてＸ軸成分の数値データのワードを第一の
メモリ４０から読出して、之をＸ軸駆動回路４９への置
数出力端ＰＳへ出力準備する。更に読出しアドレスを進
めてＹ軸駆動回路５０への置数出力−ＰＳも同数に準備
する。そこで終端センサ７０の励起状態が続行している
間は、そのまま同期信号発生器３７よりのミシン主軸３
６の回転位相信号の到来を待って、刺しゅう枠２２に張
設の図示しない加工布より針が抜けるタイミングに合せ
てロード端子に置数信号を出し、ダウンカウンタ５１に
対してＸＹ軸成分の夫々の上記制御数値をプリセットせ
しめる。それによりダウンカウンタ５１は発振器５２か
らのクロックパルスを計数減算動作を始め、該減算が続
いている間は、そのクロックパルスがパルス分配器５６
等を介して両サーボモータ２０．２１に制御信号として
与えられ、刺しゅう枠駆動機構の動作を介し、トラベラ
に担持された刺しゅう枠が、直交座標の両成分の合成な
２平面図形の軌跡動作をなす。なお、第５図では両サー
ボモータ２０．２１の種類として、オープンループの制
御系で用いるパルスモータを用いる例を想定して、その
為のパルス分配器５６なる回路要素の使用を例示してい
るが、サーボモータとして使用可能であるものはパルス
モータに限らないので、他の種類のモータを用いる場合
には、モータ回転量をフィードバックさせて回転角度制
御するため、の適当な回路要素を用いればよい。 之様にして−ステッチ分の制御信号が出力されたのち、
制御シーケンスは読出しアドレスカウンタ４３をアドレ
スインクリメントさせ、メインルーチンに戻り次ステッ
チの為のシーケンスを続ける。 即ち、次針分の制御データの内容が、アナウンスを指示
するものか、あるいは（８６Ｈ）か（８７Ｈ）であるか
を毎回検しつつ、それらの否定の間はデータ出力サブル
ーチンの制御を反復実行する。該サブルーチンのシーケ
ンス実行中に、終端センサ７０の励起が終了し、即ち、
カセットテープ３３からの一データブロック分の読取り
の終了が検出されると、カセットテープ駆動モータ４７
のための駆動出力をストップさす。なお−データブロッ
ク分のステッチ継は既述のように最大８４針分であるが
、その読込みに要する時間は、ミシン上軸３６の約５回
転位の間に完了する見当のものであり、読込完了後は、
メモ１３４０．４１の一方のストアデータが読出しを完
了する迄は両サーボモータ２０．２１のそのデータブロ
ック内の制御が実行される。而して、之様な刺しゅう制
御の続行中に、一方のメモリの内容が読出しを完了する
と、メインルーチンの（８６Ｈ）の検出に応じて第１０
図のデータ読込サブルーチンに移り、読出し完了した側
のメモリに改めて、次のデータブロック分のデータが読
込まれる。此の場合、ミシン１は刺し−う枠制御の動作
が続行された状態にて、その制御の合間に、第１２図に
示すような割込みによってカセットテープ３３からの読
込みを実行させる。之様にして、刺しゅう縫の自動制御
の進行に連れて、カセ・ソトテープ３３の読取り動作が
断続的に続けられ、その間、２つのメモＩＪ４０，４１
が変光に読込みと読出しとの役割を交替し合って、全体
としてミシン運転が中断されることなく、−個の刺しゅ
う模様の自動制御が進行する。そこでメインルーチン中
の制御データの読出し内容（８７Ｈ）を検出したとき、
同期信号発生器３７からの信号に応じ、針棒が上昇した
位置でミシンを停止さすべく、詳細は図示も説明も省（
が適宜のミシンモータ停止制御によりミシンモータ４８
を停止せしめる。 以上の実施例においては、記録内容識別手段をセンシン
グスプライシングテープ２６とし、識別検知手段を電極
２４としたが、たとえば、フォトカップラを使用してテ
ープ上の光の反射または透過を検知する光学式の手段、
更には磁気テープ上艦こ特殊な信号を記録して磁気的な
手段で検出するようにも構成できる。 以上詳細に説明したように、第５図に示す制御装置では
自動刺しゅう制御のための大容量の制御データ記録担体
として磁気テープ１を使用し、該磁気テープ１の読取り
動作と実際の刺しゅうミシン動作との同期運転を容易に
なすべく、磁気テープ１からの読取りデータを、一旦制
御回路内の静的メモリにストアさせる手段に於て、該静
的メモリとしては比較的小容量のメモリ二個を使用し、
シーケンス制御動作を行うコンピュータの構成中に、該
２つのメモリの動作選択状態を切替え、且つ其の状態を
指標の如く記憶する判別器の手段を具え、それによって
磁気テープの読取り動作は断続的に行われるが、その間
に、二個の静的メモリが相互に読込みと読出しとの役割
を交替し合うことにより、全体としてミシン運動が中断
されることなく、見掛上はオンライン制御の如き態様に
て、各刺しゅう模様毎の刺しゅう枠自動制御が進行する
ものとしている。制御回路内に特に大容量の静的メモリ
を備える必要なしに、磁気テープを介して複雑な刺しゅ
うパターンを一貫した連続動作にて完成させることがで
き、操作者はその間、何の操作を加えることも要しない
。本発明の手段を具備したミシンは、カセットテープの
装填ミスによる異常動作を行なうことがなく、刺しゅう
される製品をいためることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はデジタル制御データと音声アナウンスを記録し
た磁気テープの平面図、第２図はそのテープを用いたミ
シンの縫い制御を示すフローチャートである。 第３図は刺しゅう機の構造の一例を示す斜視図、第４ａ
図は本発明の一実施例を示すカセット機構の平面図、第
４ｂ図は本発明の一実施例を示すテープと記録内容識別
手段の平面図、第５図は刺しゅう機の制御装置の構成を
示すブロック図、第６図はカセット機構の動作を示すフ
ローチャート、第７図はテープ上のデータ配列を示す平
面図、第８図は第７図に示すデータブロックのそれぞれ
のデータ内容を示す平面図、第９図、第１０図、第１１
図および第１２図は第５図に示すマイクロコンピュータ
ＣＰＵの制御動作を示すフローチャートである。 １．２５：磁気テープ　　　２Ｄ１．２Ｄ２．・・・：
制御データ記録ブロック １０：刺し−ゆう機　　　　　１ドカセ・ソト機構（再
生機構）２０：ｘ軸サーボモータ　２１：Ｙ軸−？−ホ
ーｆ−−タ２２：刺しゅう枠　　　　２３：針 ２４：電極（識別検知手段）２６：センシングスプライ
ンングテープ（記録内容識別手段） ３３：カセットテープ　　３５ａニスタートスイッチ３
５ｂ：ストラフスイッチ　３８：マイクロコンヒュータ
５７：データ入力回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　カセットテープを装填し、このテープに記録
   された刺しゅうデータを再生して縫い動作を行なう刺し
   ゅう機において、刺しゅうデータの記録されたカセット
   のテープに付加された記録内容識別手段と１．カセット
   テープの記録信号を再生する再生機構の、前記識別手段
   を検知しうる位置に設けられた識別検知手段を備えるこ
   とを特徴とする刺しゅう機。
2. （２）　　記録内容識別手段はテープの長手方向の端部
   ・近傍に設けられた導電性の箔状物であり、識別検知手
   段はテープ面に当接可能な２つの互に絶縁、された電極
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載の刺しゅう機
   。