JPS58172991A - モ−タ正反転切り換え回路 - Google Patents
モ−タ正反転切り換え回路Info
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- JPS58172991A JPS58172991A JP57051344A JP5134482A JPS58172991A JP S58172991 A JPS58172991 A JP S58172991A JP 57051344 A JP57051344 A JP 57051344A JP 5134482 A JP5134482 A JP 5134482A JP S58172991 A JPS58172991 A JP S58172991A
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- motor drive
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ駆動回路に係り、特にモータ正反転切り
換え回路に関するものである。
換え回路に関するものである。
従来の直流モータの一例として、６相モータを例に示す
。第１図は従来の６相両方向通電方式のモータの回転原
理の説明図であり、第２図は各コイルへの通電区間切り
換えを示すロジック群である（以下単にそれぞれＵ＋
＊ Ｕ２ ＋ Ｖ＋ 、 Ｖ２及びＷｌ、 Ｗ２と称す
）。また第３図は、一般的な６相モ一タ駆動回路である
。さらに説明を加える０ 第１図に於て、１はロータを、２，３．４は固定子の３
相コイルＵ、Ｖ、Ｗ（以下単にコイルＵ、コイルＶ、コ
イルＷと称す）を示し、且つ相対的な位置関係を示す。
。第１図は従来の６相両方向通電方式のモータの回転原
理の説明図であり、第２図は各コイルへの通電区間切り
換えを示すロジック群である（以下単にそれぞれＵ＋
＊ Ｕ２ ＋ Ｖ＋ 、 Ｖ２及びＷｌ、 Ｗ２と称す
）。また第３図は、一般的な６相モ一タ駆動回路である
。さらに説明を加える０ 第１図に於て、１はロータを、２，３．４は固定子の３
相コイルＵ、Ｖ、Ｗ（以下単にコイルＵ、コイルＶ、コ
イルＷと称す）を示し、且つ相対的な位置関係を示す。
なおここでは、説明を簡単にするために、永久磁石のロ
ータ１が固定されていて、コイルＵ、Ｖ、Ｗがロータに
対し、相対的に移動するものとする。またロータ１．及
びコイルＵ、Ｖ、Ｗは夫々直線状に展開されている。そ
してロータ１のＮＳ交互の永久磁石により発生する磁界
は、コイルＵ、Ｖ。
ータ１が固定されていて、コイルＵ、Ｖ、Ｗがロータに
対し、相対的に移動するものとする。またロータ１．及
びコイルＵ、Ｖ、Ｗは夫々直線状に展開されている。そ
してロータ１のＮＳ交互の永久磁石により発生する磁界
は、コイルＵ、Ｖ。
Ｗをはさんで対向するヨーク板５．６との間で閉磁路を
形成する。ここで、各コイルＵ、Ｖ。
形成する。ここで、各コイルＵ、Ｖ。
Ｗは夫々はぼ電気角１８０°（即ち、ＮまたはＳの永久
磁石の１個分の中）にわたり巻着される。
磁石の１個分の中）にわたり巻着される。
そしてコイルＵ、Ｖ、Ｗは夫々電気角１２ｏ０の位相差
で以って配置されている。
で以って配置されている。
次に第２図の波形群は、例えばホール素子等を使用して
、モータの回転位置を検出した波形群より作る（図示せ
ず）。
、モータの回転位置を検出した波形群より作る（図示せ
ず）。
また第６図は一般的な３相モ一タ駆動回路である。１３
〜１５はｐｎｐトランジスタ（以下単にＱｌ、Ｑ２．Ｑ
３と称す）を１６〜１８はｎｐｎ）ランジスタ（以下単
にＱ４．Ｑ５．Ｑ６と称す）を示す。ま７’！−１９ハ
コイルＵ、２０はコイルＶ、２１ＨコイルＷを、２２は
モータ駆動用電源を示す。また第２図の波形群が、この
駆動回路の駆動波形となる。
〜１５はｐｎｐトランジスタ（以下単にＱｌ、Ｑ２．Ｑ
３と称す）を１６〜１８はｎｐｎ）ランジスタ（以下単
にＱ４．Ｑ５．Ｑ６と称す）を示す。ま７’！−１９ハ
コイルＵ、２０はコイルＶ、２１ＨコイルＷを、２２は
モータ駆動用電源を示す。また第２図の波形群が、この
駆動回路の駆動波形となる。
なお第２図における符号と第３図のそれとは一致する。
次にモータの回転原理悴っ・；き述べる。まず初めに各
相コイルはθ０の位置にあるとする（１＋＞。
相コイルはθ０の位置にあるとする（１＋＞。
ここよりコイルが電気角６ｏ０移動した時（θ１）。
ｖｌちコイルＵがＮ極に達した時（ｔｚ）、Ｕｔにより
Ｑｌが、Ｖ２によりＱ４がＯＮする。そこで電流はＱｌ
からコイルＵ、Ｖを経由してＱ５に流れこむ。図１には
電流の向きも併せて示す。ここでＵ及びＶコイルの前端
及び後端に流れる電流と、これらを鎖交する磁束により
、それぞれのコイルには同一回転方向のローレンツ力が
発生する。そしてこの力によりコイルは電気角６０°進
んだθ２の位［１で移動する（ｔ３）。この時Ｖ２は１
Ｌ“に変わり、コイル■への電流は断たれる。そしてＷ
２によりＱ６がＯＮするので、駆動電流はＱｌよりＵ。
Ｑｌが、Ｖ２によりＱ４がＯＮする。そこで電流はＱｌ
からコイルＵ、Ｖを経由してＱ５に流れこむ。図１には
電流の向きも併せて示す。ここでＵ及びＶコイルの前端
及び後端に流れる電流と、これらを鎖交する磁束により
、それぞれのコイルには同一回転方向のローレンツ力が
発生する。そしてこの力によりコイルは電気角６０°進
んだθ２の位［１で移動する（ｔ３）。この時Ｖ２は１
Ｌ“に変わり、コイル■への電流は断たれる。そしてＷ
２によりＱ６がＯＮするので、駆動電流はＱｌよりＵ。
Ｗコイルを経由しＱ６に流れ込む。ここでコイルに発生
する回転力は、前記の力と方向も同一であり、コイルは
さらに電気角で６ｏ０進んだ０３の位置まで移動する（
ｔ４）ｏ以下同様にコイル電流の切り換えを行いながら
モータは回転する。即ちモータドライブ波形としては、
電気角１２０°ずつ位相の違う出力段１）ｎｐ）ランジ
スタを駆動・・１・、 する３つの波形（Ｕｌ＋ ｖ＋ ＋ Ｗｔ ）と、これ
らと電気角６０°の位相差をもち、且つ互いに電気角１
２０°の位相差を持つ出力段ｎｐｎ ）ランジスタを駆
動する３つの波形が必要である。
する回転力は、前記の力と方向も同一であり、コイルは
さらに電気角で６ｏ０進んだ０３の位置まで移動する（
ｔ４）ｏ以下同様にコイル電流の切り換えを行いながら
モータは回転する。即ちモータドライブ波形としては、
電気角１２０°ずつ位相の違う出力段１）ｎｐ）ランジ
スタを駆動・・１・、 する３つの波形（Ｕｌ＋ ｖ＋ ＋ Ｗｔ ）と、これ
らと電気角６０°の位相差をもち、且つ互いに電気角１
２０°の位相差を持つ出力段ｎｐｎ ）ランジスタを駆
動する３つの波形が必要である。
次にモータの回転方向を反転するには、コイルへ流す電
流の向きを反転すればよい。そこで第６図に示すモータ
駆動回路のドライブ波形であルＵｔとＵｌ、ＶｌとＶ２
＋及びＷｌとＷ２とを極性をそれぞれ反転し、入れかえ
ればよい。ここでＵ＞。
流の向きを反転すればよい。そこで第６図に示すモータ
駆動回路のドライブ波形であルＵｔとＵｌ、ＶｌとＶ２
＋及びＷｌとＷ２とを極性をそれぞれ反転し、入れかえ
ればよい。ここでＵ＞。
Ｕｌを例にとり、これを詳しく説明する。第４図工反転
切り換え時のＵｔ Ｉ Ｕｌの状態を第４図に波形２３
．２４で示す０図中の破線Ｔを境に、左側を正転モード
、右側を反転モードとする。
切り換え時のＵｔ Ｉ Ｕｌの状態を第４図に波形２３
．２４で示す０図中の破線Ｔを境に、左側を正転モード
、右側を反転モードとする。
正転時Ｕ１のドライブ波形であったものが、反転モード
に切り変わると、極性が反転しＵｌのドライブ波形に変
わる。また同様に正転時Ｕ２のドライブ波形であったも
のが、反転モードに変わると、極性が反転しＵｌのドラ
イブ波形になる０ところで、正転から反転へ切り変わる
直前、ＴＪ２は１Ｈ“である。そして、Ｑ４ペースは、
反転モードに変わりＵｌが″Ｌ“に変わるが、ペース蓄
積効果によりしばらくの期間ＯＮ状態にある。一方Ｑｌ
は、反転モードに変わるとＵｌにより直ちにＯＮ状態に
変わる。そこでモータ回転方向切り換え時に、Ｑｌ、Ｑ
４がともにＯＮ状態になり、電源からＱ＋ 、 Ｑ４を
経由しＧＮＤへ過大な・電流が流れるという欠点があっ
た０なおここではＵｌ、Ｕｌとの関係で述べたが、Ｖｌ
、 Ｖ２もしくはＷｔ ＋ Ｗ２でも同様な事がおこ
る。
に切り変わると、極性が反転しＵｌのドライブ波形に変
わる。また同様に正転時Ｕ２のドライブ波形であったも
のが、反転モードに変わると、極性が反転しＵｌのドラ
イブ波形になる０ところで、正転から反転へ切り変わる
直前、ＴＪ２は１Ｈ“である。そして、Ｑ４ペースは、
反転モードに変わりＵｌが″Ｌ“に変わるが、ペース蓄
積効果によりしばらくの期間ＯＮ状態にある。一方Ｑｌ
は、反転モードに変わるとＵｌにより直ちにＯＮ状態に
変わる。そこでモータ回転方向切り換え時に、Ｑｌ、Ｑ
４がともにＯＮ状態になり、電源からＱ＋ 、 Ｑ４を
経由しＧＮＤへ過大な・電流が流れるという欠点があっ
た０なおここではＵｌ、Ｕｌとの関係で述べたが、Ｖｌ
、 Ｖ２もしくはＷｔ ＋ Ｗ２でも同様な事がおこ
る。
本発明の目的は、上記した欠点を改善し、モータ回転方
向の切９換え時に、過大な電流が流れないモータ正反転
切り換え回路を提供する事にある。
向の切９換え時に、過大な電流が流れないモータ正反転
切り換え回路を提供する事にある。
本発明は上記目的を達成するために、モータの正反転切
り換え時に発生する出力段トランジスタが、ペース蓄積
効果によるＯＮ状態を脱するのに充分な期間を正反転切
り換え回路により設け、この期間はモータ駆動信号発生
器によりモータ駆動電流を遮断し、モータ駆動段に過大
な電流が流れる事を防止するものである。
り換え時に発生する出力段トランジスタが、ペース蓄積
効果によるＯＮ状態を脱するのに充分な期間を正反転切
り換え回路により設け、この期間はモータ駆動信号発生
器によりモータ駆動電流を遮断し、モータ駆動段に過大
な電流が流れる事を防止するものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。まず第５図により
モータ駆動波形発生法につき述べ、次に第６図、第７図
にこのモータ駆動波形を発生ずるモータ駆動信号発生器
の一具体的実施回路図を示し、その動作説明を行なう。
モータ駆動波形発生法につき述べ、次に第６図、第７図
にこのモータ駆動波形を発生ずるモータ駆動信号発生器
の一具体的実施回路図を示し、その動作説明を行なう。
最後に第８図、第９図により正反転切り換え回路の動作
説明を行なう。
説明を行なう。
第５図にホール素子から得る矩形波とモータ駆動波形を
示す。２５はコイルＵに関するホール素子より得る矩形
波（以下単にＵと称す）、２６２７はコイル■、Ｗに関
する矩形波である（以下単に■及びＷと称す）０また２
８〜３５はＵ＋ ＋ Ｕｚ ＋ｖ、 、 ｖ２ 、及び
ＷＩＨＷ２のモータ駆動波形を示す。
示す。２５はコイルＵに関するホール素子より得る矩形
波（以下単にＵと称す）、２６２７はコイル■、Ｗに関
する矩形波である（以下単に■及びＷと称す）０また２
８〜３５はＵ＋ ＋ Ｕｚ ＋ｖ、 、 ｖ２ 、及び
ＷＩＨＷ２のモータ駆動波形を示す。
次にこの図を用い、モータ駆動波形のつくり方につき説
明する。まず正転時のＱ＋のドライブ波形であるＵｌは
、■の極性を反転した夏とＵとの論理積Ｕ−Ｖでつくる
（波形２８）０また。２のドライブ波形であるＵ２はＵ
の極性を反転したＵとＶの論理積Ｕ−Ｖでつくる（波形
２９）。以下Ｖ１ｎ Ｖ−Ｗ 、 Ｖ２１ｄ・ｗ 、
ｗ、は、Ｗ−Ｕ 、 Ｗ２はＷＵの論理積によりつくる
。これらを順に波形３０〜波形３３で示す。反転時のモ
ータ駆動波形も論理積演算によりつくるが、説明は省略
する。
明する。まず正転時のＱ＋のドライブ波形であるＵｌは
、■の極性を反転した夏とＵとの論理積Ｕ−Ｖでつくる
（波形２８）０また。２のドライブ波形であるＵ２はＵ
の極性を反転したＵとＶの論理積Ｕ−Ｖでつくる（波形
２９）。以下Ｖ１ｎ Ｖ−Ｗ 、 Ｖ２１ｄ・ｗ 、
ｗ、は、Ｗ−Ｕ 、 Ｗ２はＷＵの論理積によりつくる
。これらを順に波形３０〜波形３３で示す。反転時のモ
ータ駆動波形も論理積演算によりつくるが、説明は省略
する。
次にモータ駆動信号発生器の一具体的回路と駆動段トラ
ンジスタを第６図に示す。ここでは藺略化のために、Ｕ
相に関係する部分だけを示す。また駆動コイルについて
は省略する。６４゜６５はＵの入力端子、３６はダイオ
ード接続されたｐｎｐ）ランジスタ、６７はｐｎｐ）ラ
ンジスタロ８、ろ９はｎｐｎ）ランジスタ、 ４０は電
流量Ｉｏの定電流源である。４１はダイオード接続され
たｐｎｐ ）ランジスタ（以下Ｑ４１と称する）、４２
は１）ｎｐ）ランジスタ（以下Ｑ４２と称する）。
ンジスタを第６図に示す。ここでは藺略化のために、Ｕ
相に関係する部分だけを示す。また駆動コイルについて
は省略する。６４゜６５はＵの入力端子、３６はダイオ
ード接続されたｐｎｐ）ランジスタ、６７はｐｎｐ）ラ
ンジスタロ８、ろ９はｎｐｎ）ランジスタ、 ４０は電
流量Ｉｏの定電流源である。４１はダイオード接続され
たｐｎｐ ）ランジスタ（以下Ｑ４１と称する）、４２
は１）ｎｐ）ランジスタ（以下Ｑ４２と称する）。
ｊ３，４４はｎｐｎ ）ランジスタ（以下Ｑ４３ ＋
Ｑ”と称す）、４５は電流量Ｉｏの定電流源である。４
６は抵抗、４７は抵抗（以下Ｒ４７と称する）、４８は
ｎｐｎ）ランジスタである。４９，５［］はＶの入力端
子、５１はダイオード接続されたｐｎｐトランジスタ、
５２はｐｎｐ）ランジスタ、 ５３．５４はｎｐｎ）ラ
ンジスタ、５５は電流量■。の定電流源である。
゛ ５６はダイオード接続されたｐｎｐトランジスタ（以下
Ｑｓｓと称する）、５７はｐｎｐ）ランジスタ（以下Ｑ
５７と称する） 、 ５８．５９はｎｐｎトランジスタ
（以下Ｑｓｓ ＊ Ｑｓ ９と称す）、６０は電流量Ｉ
ｏの定電流源である。６１は抵抗（以下Ｒ６１と称する
）、６２はｎｐｎ トランジスタ、６３は正反転切り換
え信号入力端子、６４は正反転切り換え回路、６５は電
圧源である。
Ｑ”と称す）、４５は電流量Ｉｏの定電流源である。４
６は抵抗、４７は抵抗（以下Ｒ４７と称する）、４８は
ｎｐｎ）ランジスタである。４９，５［］はＶの入力端
子、５１はダイオード接続されたｐｎｐトランジスタ、
５２はｐｎｐ）ランジスタ、 ５３．５４はｎｐｎ）ラ
ンジスタ、５５は電流量■。の定電流源である。
゛ ５６はダイオード接続されたｐｎｐトランジスタ（以下
Ｑｓｓと称する）、５７はｐｎｐ）ランジスタ（以下Ｑ
５７と称する） 、 ５８．５９はｎｐｎトランジスタ
（以下Ｑｓｓ ＊ Ｑｓ ９と称す）、６０は電流量Ｉ
ｏの定電流源である。６１は抵抗（以下Ｒ６１と称する
）、６２はｎｐｎ トランジスタ、６３は正反転切り換
え信号入力端子、６４は正反転切り換え回路、６５は電
圧源である。
次に第７図にＵ、Ｖをそれぞれ波形６６、波形６７で示
す。また波形６８．波形６９はＲ４７及びＲ６１の電圧
波形であるが、ここでは位相関係のみを示す。第６図及
び第７図を用いながら動作説明を行なう。入力端子６３
に入力する正反転切り岸え信号により正反転切り換え回
路６４は動作する。
す。また波形６８．波形６９はＲ４７及びＲ６１の電圧
波形であるが、ここでは位相関係のみを示す。第６図及
び第７図を用いながら動作説明を行なう。入力端子６３
に入力する正反転切り岸え信号により正反転切り換え回
路６４は動作する。
そして、正転時（反転時）においては、正反転切り換え
回路の出力端子ｂ（出力端子ａ）が、電流源４５．６０
（電流源４０と５５）を働かす。いま説明のためにモー
タは正転モードとし、正反転切り換え回路６４の出力端
すにより電流源４５と６０が働いているとする。従って
Ｑ４３１ Ｑ４４及びＱｓｓ ＊ Ｑ５９で構成する差
動増幅器が動作状態にある。第７図中のｔｌｘｔ２では
Ｕは′Ｈ〃である。
回路の出力端子ｂ（出力端子ａ）が、電流源４５．６０
（電流源４０と５５）を働かす。いま説明のためにモー
タは正転モードとし、正反転切り換え回路６４の出力端
すにより電流源４５と６０が働いているとする。従って
Ｑ４３１ Ｑ４４及びＱｓｓ ＊ Ｑ５９で構成する差
動増幅器が動作状態にある。第７図中のｔｌｘｔ２では
Ｕは′Ｈ〃である。
従ってＱ４４はＯＮする。そこでＱ４１にＩｏの電流が
流れ、同時にＱ４２にもＩｏの電・流が流れ、これがＲ
４７に流れ込む一方この時Ｖは１Ｌ“であり、Ｑｓｓは
ＯＮＬ、Ｑｓｔに流れる電流ＩｏがＱ５２にも流れ、そ
の電流はＲ４７に流れ込む。従ってこの時のＲ４７の両
端電圧は２ＩＯＲ４７（波形６８）である。
流れ、同時にＱ４２にもＩｏの電・流が流れ、これがＲ
４７に流れ込む一方この時Ｖは１Ｌ“であり、Ｑｓｓは
ＯＮＬ、Ｑｓｔに流れる電流ＩｏがＱ５２にも流れ、そ
の電流はＲ４７に流れ込む。従ってこの時のＲ４７の両
端電圧は２ＩＯＲ４７（波形６８）である。
次にｔ２〜ｔ３では■が１Ｈ“に変わるためＱｓｓは０
ＦＦＩ、、Ｒ４７にＶｉＱｓ２からの電流は流れず、Ｒ
４？の両端電圧はｌ０Ｒ４７に変わる（波形６Ｂ）。
ＦＦＩ、、Ｒ４７にＶｉＱｓ２からの電流は流れず、Ｒ
４？の両端電圧はｌ０Ｒ４７に変わる（波形６Ｂ）。
さらにｔ３〜ｔ４では、Ｕは１Ｌ“に変わりＱ４４はＯ
ＦＦし、Ｒ４７にはＱ４２からの電流は流れず、Ｒ４７
の両端電圧は零となる○ 次にｔ４〜ｔ５ではＶが′Ｌ“に変わるのでＱｓｓがＯ
Ｎし、Ｒ４７にＱＳ２からの電流が流れ、Ｒ４フの両端
電圧はｌ０Ｒ４７になる。以下同様に考え波形６日が得
られる。ここで電圧波形６８でＩ（ｌＲ４７を越えた部
分のみに着目すると、論理積ＵＶに一致する。さらに、
Ｒ４７の両端電圧が２ＩＯＲ４７に々る期間のみ、トラ
ンジスタ４８がＯＮする様に、予めＲ４７の抵抗値を設
定すると、トランジスタ１３は前記期間のみＯＮする。
ＦＦし、Ｒ４７にはＱ４２からの電流は流れず、Ｒ４７
の両端電圧は零となる○ 次にｔ４〜ｔ５ではＶが′Ｌ“に変わるのでＱｓｓがＯ
Ｎし、Ｒ４７にＱＳ２からの電流が流れ、Ｒ４フの両端
電圧はｌ０Ｒ４７になる。以下同様に考え波形６日が得
られる。ここで電圧波形６８でＩ（ｌＲ４７を越えた部
分のみに着目すると、論理積ＵＶに一致する。さらに、
Ｒ４７の両端電圧が２ＩＯＲ４７に々る期間のみ、トラ
ンジスタ４８がＯＮする様に、予めＲ４７の抵抗値を設
定すると、トランジスタ１３は前記期間のみＯＮする。
従って等測的にＵｌの波形が得られた事になる。波形６
９についても同様に考え、これが等測的にＵ２の波形と
なる。
９についても同様に考え、これが等測的にＵ２の波形と
なる。
モータ反転時は、正反転切り換え回路６４のａ出力端子
によりトランジスタ３８．３９及びトランジスタ５３．
５４で構成する差動増幅器が動作状態になる。動作につ
いては前述の通りである。
によりトランジスタ３８．３９及びトランジスタ５３．
５４で構成する差動増幅器が動作状態になる。動作につ
いては前述の通りである。
次にモータ正反転の切り換え時のある一定期間は、正反
転切り換え回路６４により、第６図中に示す全ての電流
源が遮断状態になる。従ってこの期間はＲ４７＋ Ｒ６
１には電流は流れず、出力段トランジスタ１３及び１６
はＯＦＦする。
転切り換え回路６４により、第６図中に示す全ての電流
源が遮断状態になる。従ってこの期間はＲ４７＋ Ｒ６
１には電流は流れず、出力段トランジスタ１３及び１６
はＯＦＦする。
次に正反転切り換え回路６４について詳細に説明を加え
る。７０は定電流源、 ７１ 、７２はｐｎｐ）ランジ
スタ（以下Ｑ７１１ Ｑ７２と称する）、７３゜７４は
抵抗、７５は電圧Ｅｂの定電圧源である。７６は定電圧
源、 ７７、７８Ｖｉｎ ｐ ｎトランジスタ（以下Ｑ
ｒｒ ＊ Ｑｙｓと称する）、７９は電圧Ｅａｃ７）定
電圧源８０．８１は正反転切り換え回路６４の出力であ
る。
る。７０は定電流源、 ７１ 、７２はｐｎｐ）ランジ
スタ（以下Ｑ７１１ Ｑ７２と称する）、７３゜７４は
抵抗、７５は電圧Ｅｂの定電圧源である。７６は定電圧
源、 ７７、７８Ｖｉｎ ｐ ｎトランジスタ（以下Ｑ
ｒｒ ＊ Ｑｙｓと称する）、７９は電圧Ｅａｃ７）定
電圧源８０．８１は正反転切り換え回路６４の出力であ
る。
なおＱ７？ Ｉ Ｑ？［ｌのコレクタに示すａ＋ｂの符
号する。次に第９図は正反転切り換え回路６４の特性図
であり、横軸はＱｙｌのベースに入力する正反転切り換
え信号の電圧を示し、縦軸はＱ７１゜Ｑ？２のコレクタ
電圧を示す。なお同一図面上にＱ？１ 、０７２収方の
特性を波形８２及び波形８３で示す。
号する。次に第９図は正反転切り換え回路６４の特性図
であり、横軸はＱｙｌのベースに入力する正反転切り換
え信号の電圧を示し、縦軸はＱ７１゜Ｑ？２のコレクタ
電圧を示す。なお同一図面上にＱ？１ 、０７２収方の
特性を波形８２及び波形８３で示す。
次に動作説明を行なうＯモータは正転モードにあり、正
反転切り換え信号は′Ｌ“でありＱ７１はＯＮｌ ０７
２はＯＦＦしているとする（第９図。
反転切り換え信号は′Ｌ“でありＱ７１はＯＮｌ ０７
２はＯＦＦしているとする（第９図。
状態Ａ）。この時Ｑ？１のコレクタ電圧はＥａ ＋ＶＦ
（ＶＦはダイオードのＯＮ！圧）であるから（波形８２
）、）ランジスタフ７はＯＮする０すると出力端８１か
らの信号で電流源４５．６０が動作する。
（ＶＦはダイオードのＯＮ！圧）であるから（波形８２
）、）ランジスタフ７はＯＮする０すると出力端８１か
らの信号で電流源４５．６０が動作する。
一方反転時（第９図、状態Ｃ）は、正反転切り神え信号
は１Ｈ“でありＱ７１はＯＦ Ｆ 、 Ｑ７２はＯＮす
る。するとＱ７２のコレクタ電圧はＥａ＋ＶＦ（波形８
５）であるからトランジスタ７７がＯＮＬ出力端８０か
らの信号で電流源４０．５５が動作する次に正反転の切
り換え時（第９図、状態Ｂ）はＱ７１ ＋ Ｑ７２双方
のコレクタ電圧はＥａ 十ＶＦ以下である（波形８２．
波形８６）ので、トランジスタ７７゜７８はＯＮＬない
。
は１Ｈ“でありＱ７１はＯＦ Ｆ 、 Ｑ７２はＯＮす
る。するとＱ７２のコレクタ電圧はＥａ＋ＶＦ（波形８
５）であるからトランジスタ７７がＯＮＬ出力端８０か
らの信号で電流源４０．５５が動作する次に正反転の切
り換え時（第９図、状態Ｂ）はＱ７１ ＋ Ｑ７２双方
のコレクタ電圧はＥａ 十ＶＦ以下である（波形８２．
波形８６）ので、トランジスタ７７゜７８はＯＮＬない
。
従って第６図中に示す定電流源を全て連断する事になる
。
。
本発明によれば、正反転の切り換え時はモータ駆動電流
を遮断するので、正反転切り換え時でも駆動トランジス
タに過大電流は流れず、安全動作領域内で使用可能とな
り、駆動トランジスタの破壊等が起こらなくなるという
効果がある０
を遮断するので、正反転切り換え時でも駆動トランジス
タに過大電流は流れず、安全動作領域内で使用可能とな
り、駆動トランジスタの破壊等が起こらなくなるという
効果がある０
第１図はモータ回転原理図、第２図はモータ駆動波形図
、第３図はモータ駆動段回路図、第４図はモータ駆動波
形図、第５図はモータ駆動波形図、第６図は本発明の具
体的実施回路図、第７図はモータ駆勢波形図、第８図は
正反転切り換え回路図、第９図は正反転切り換え回路の
特性図である。 Ｑ、 ４５．５５．６０川定電流源 ７０・・・定を流源 ７１．７２・・・ｐｎｐ ｌ’クランスタフ５．７４・
・・抵抗 ７７．７８・・ｎｐｎ）ランジスタ フ９・・・定電圧源 ’、！、ｙ” １ 名 １ 区 第 ２ 図 七、ｔｚｔｉｔ４ｔｓ ん 正 転 第 ３図 第 ４（２１ 第５図 駒 っ−３３第
６ 図 第 ７ 図 も ９ 図 ４４８−
、第３図はモータ駆動段回路図、第４図はモータ駆動波
形図、第５図はモータ駆動波形図、第６図は本発明の具
体的実施回路図、第７図はモータ駆勢波形図、第８図は
正反転切り換え回路図、第９図は正反転切り換え回路の
特性図である。 Ｑ、 ４５．５５．６０川定電流源 ７０・・・定を流源 ７１．７２・・・ｐｎｐ ｌ’クランスタフ５．７４・
・・抵抗 ７７．７８・・ｎｐｎ）ランジスタ フ９・・・定電圧源 ’、！、ｙ” １ 名 １ 区 第 ２ 図 七、ｔｚｔｉｔ４ｔｓ ん 正 転 第 ３図 第 ４（２１ 第５図 駒 っ−３３第
６ 図 第 ７ 図 も ９ 図 ４４８−
Claims (1)
- ｔ モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位
置検出手段の出力によりモータ駆動用信号を発生する信
号発生手段と、該信号発生手段の出力によりモータコイ
ルを駆動するモータ駆動段と、該モータ駆動段に流す電
流を可変する速度制御手段と、正反転切り換え信号によ
り前記信号発生手段の出力を切り換えてモータの回転方
向を制御する正反転切り換え手段とからなるモータ駆動
回路に於て、前記正反転切り換え時に一定期間、前記信
号発生手段によりモータ駆動電流を遮断する電流遮断期
間を設ける事を特徴とするモータ正反転切り換え回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051344A JPS58172991A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | モ−タ正反転切り換え回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57051344A JPS58172991A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | モ−タ正反転切り換え回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172991A true JPS58172991A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=12884308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57051344A Pending JPS58172991A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | モ−タ正反転切り換え回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172991A (ja) |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57051344A patent/JPS58172991A/ja active Pending
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