JPS58189476A - 自動扉開閉装置におけるロツク解除装置 - Google Patents

自動扉開閉装置におけるロツク解除装置

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JPS58189476A
JPS58189476A JP57072334A JP7233482A JPS58189476A JP S58189476 A JPS58189476 A JP S58189476A JP 57072334 A JP57072334 A JP 57072334A JP 7233482 A JP7233482 A JP 7233482A JP S58189476 A JPS58189476 A JP S58189476A
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JP
Japan
Prior art keywords
door
drive plate
connecting pin
operating position
lock
Prior art date
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Pending
Application number
JP57072334A
Other languages
English (en)
Inventor
本間 幹雄
栄一 三浦
治男 持田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Mitsui Kinzoku ACT Corp
Original Assignee
Ohi Seisakusho Co Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ohi Seisakusho Co Ltd, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority to JP57072334A priority Critical patent/JPS58189476A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車その他の車両等における扉を自動的に
開閉させるようにした装置に関し、より詳しくは、この
ような自動扉開閉装置の開扉作動の初期に、ドアロック
のロック状態を自動的に解除させるようにした装置に関
する。
このような装置の従来例としては、例えば第1図に示す
ような装置がある。
この装置は、ドア(a)のドアヒンジ(b)の枢軸(b
′)より若干側方に外れた車体(c)側に一端を枢着さ
れたほぼ水平の押動杆(d)の他端を、基端をドア(a
)内に枢着されたアーム(e)の遊端に連結し、該アー
ム(e)を、ドア(a)内に枢着された駆動板(f)の
正逆回動により、ドア(a)の前後方向に回動させ、押
動杆(a)をほぼ軸線方向に押動、牽引することにより
、ドア(a)を開閉し得るようにするとともに、ドアロ
ックにおけるラッチの係止状態を解除させる解放レバー
(図示路)と、駆動板(f)の上端部とを、ワイヤ等の
可撓性の索条(g)をもって連結し、かつ索条(g)を
案内する可撓性のアウターケース(h)の一端をドアロ
ック近傍のドア適所に、かつアウターケース(h)の他
端を、アーム(e)の作動に追従するように、その上端
部にそれぞれ止着しである。
しかして、開扉する場合には、モータ(i)に連結され
た減速装置(j)により、駆動板(f)を第1図におけ
る反時計方向をなす正転方向に回動させ、索条(g)を
牽引して解放レバーを作動させ、ドアロックを解除状態
とする。
次いで、駆動板(f)がさらに正転方向に回動すると、
ピン(k)がアーム(e)の側縁に当接し、アーム(e
)を第1図における反時計方向に回動させ、これによっ
て押動杆(d)はドア(a)より押し出され、ドア(a
)は開扉する。
閉扉する場合には、モータ(i)を逆転させることによ
り、駆動板(r)を第1図における時計方向をなす逆転
方向に回動させる。
これによって、それまでアウターケース(h)より引き
出されていた索条(g)は、アウターケース(h)内に
押し込まれ、解放レバーを不作動位置に戻し、ドアロッ
クをもとの非解除状態とする。
さらに駆動板(r)が逆転方向に回動すると、ピン(t
)がアーム(e)の側縁に当接し、アーム(e)を第1
図における時計方向に回動させ、押動杆(d)をドア(
a)内に牽引してドアを閉扉し、最終的に第1図に示す
もとの状態に復帰する。
この従来装置は、概ね上述のような構成と作用を有する
ものであるが、ドア(a)が開扉状態にある間中、索条
(g)は駆動板(f)によシ牽引された状態となり、駆
動板(r)を逆転方向に回動させて閉扉操作するときに
、初めて索条(g)が弛緩し、解放レバーが不作動位置
に戻される構成であることによって、長時間にわたって
、索条及び解放レバー等に無駄な負荷が掛かる恐れがあ
り、強度上及び耐久性の上で好ましくないという欠点を
もっていた。
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構成
からなり、かつ円滑で確実な作用をする自動扉開閉装置
におけるロック解除装置を提供することを目的にしてい
る。
この目的を達成するため、本発明においては、前述した
従来装置における駆動板(r)に、その回動方向に沿っ
て穿設された長孔と、同じく押動杆(d)のドア側の一
端で連結され、前記長孔内で作動位置と不作動位置とに
移動可能で、常時は不作動位装置に向けて付勢されてい
る連結ピンと、ドアロックのラッチ係止状態を解除する
だめの解放レバーと、前記連結ピンとを該ピンが長孔内
で作動位置に移動したときに該解放レバーを作動させる
ように連動可能に連係した連係手段とで構成され、駆動
板が正転方向に回動して押動杆が押動を開始する直前に
、前記連結ピンが不作動位置に移動されてドアロックを
解除するようにし、解放レバーはもちろん、アーム(e
)をも不要とし、かつ解放レバーとの連係手段も押動杆
も、ともに駆動板に連結しである。
以下、図示した本発明の実施例にもとづき詳細に説明す
る。
第2図において、(1)は、自動車の後部ドア、(2)
は、センターピラー(6)とドア(1)の前端とを連結
する上下1対のドアヒンジ(2a)は、ドアヒンジ(2
)の枢軸である。
ドア(1)のインナーパネル(1a)の適所には、正逆
回動可能なモータ(4)が固着されている。モータ(4
)の回転軸(4a)は、インナーノミネル(1a)の適
所に固着された減速器(5)における入力軸(6)に、
互いに同期回転するべく連結されている。
減速器(5)における入力軸(6)の中央部にはウオー
ム(ハが固着され、このウオーム(7)は減速器(5)
の中央に枢支されたウオームホイール(8)と噛合して
いる。ウオームホイール(8)の中心には、出力軸(9
)が回転自在に設けられ、この出力軸(9)の減速器(
5)外に突出する端部には、出力ギヤ(10)が固着さ
れている。
しかして、ウオームホイール(8)と出力軸(9)との
間は、減速器(5)内に内蔵された電磁クラッチ(図示
路)を介して、互いに連係されたり、連係を断たれたり
するようになっている。
(11)は、ドア(1)の内外方向を向く水平な軸(1
2)をもってインナーパネル(1a)に枢着された駆動
板で、その下縁部には、軸(12)を中心とした円弧状
をなし、かつ減速器(5)の出力ギヤ(10)に噛合す
るセクターギヤ(13)が形成されている。
駆動板(11)の上部後縁には、軸(12)を中心にし
て円弧状に長孔(14)が穿設され、その長孔(14)
内に前後進可能に貫通され、かつドア(1)の内外方向
を向く水平な連結ピン(15)が、押動杆(16)の一
端と駆動板(11)の裏側(インナーパネル(1a)側
)で連結されている。
第6図は、第2図の押動杆(16)を上側面(1−四面
)から示すもので、押動杆(16)に固着連結さ−れた
連結ピン(15)は、長孔(14)を貫通した例の一端
において、索条(17)を回動自在に係止している。
(18)は、連結ピン(15)が長孔(14)内で常時
その前端面に当接するように付勢しているばねで、長孔
(14)のやや下方で、ねじc19)にょシ駆動板(1
1)面に固着されている。そして、長孔(14)の前端
付近の駆動板(11)上には、ドア(1)の後端板(1
c)に固設されたドアロック(2o)の解放レバー(2
2)へ索条(17)を案内するアウターケース(21)
の一端が固着されている。
アウターケース(21)の他端は、ドアロック(2o)
の近傍のインナーパネル(1a)上に固着され、このア
ウターケース(21)に案内された索条(17)はドア
ロック(20)の側で常に引出される方向に付勢されて
、解放レバー(22)と連結される。索条(17)の一
端の連結ピン(15)が長孔(14)の後端面に当接す
る作動位置に移動したときに、解放し、、; −(22
)が作動して1.ドアロック(2o)のラッチ係止状態
を解除するように、それぞれ配設されている。
押動杆(16)の中間は、ドア(1)の前端板(1b)
に穿設された窓孔(23)を貫通しており、押動杆(1
6)の前端は、ドアヒンジ(2)の枢軸(2a)よりや
や側方に外れた位置において、車体のセンターピラー(
ろ)に固着したブランケット(24)に、上下方向の軸
(25)をもって枢着されている。
かくして、駆動板(11)が正転方向(第2図に於いて
反時計方向)に回動されて、連結ピン(15)が長孔(
14)の不作動位置、(第4図に示す二点鎖線の位置)
から後端面に当接する作動位置(第4図に示す実線の位
置)になるまで、駆動板(11)が移動した後、この連
結ピン(15)が押動杆(16)をドア(1)より前方
に押動させることにより、ドア(1)の開扉が行なわれ
る。
まだ、駆動板(11)が逆転方向に回動されて、連結ピ
ン(15)が不作動位置のままで、長孔(14)の前端
面に当接して押動杆(16)をドア(1)内に牽引する
ことにより、ドア(1)を閉扉することができる。
上述の構成の本発明の一実施例装置においては、モータ
(4)が駆動されてドア(1)を開扉する場合、軸(1
2)に対してまず反時計方向に回動した駆動板((11
)が、ばね(18)の付勢力に抗して、連結ピン(15
)を長孔(14)内で作動位置まで移動せしめ、そのこ
とによって、索条(17)をアウターケース(21)に
対して引き出す。
従って、第4図に示す如く、ドアロック(20)側にお
いては、索条(17)がアウターケース(21)内に引
き込まれる状態となり、ドアロック(20)の解放レバ
ー(22)が不作動位置から作動位置に移動して、ラッ
チを車体側のストライカに係止された状態から解放し、
ドアロックが解除されるのである。
第4図において、2点鎖線で示す駆動板(11)等は、
ドア閉止時の状態を示している。そして、実線によって
示す状態にまで駆動板(11)が回動されてドアロック
が解除された後に、長孔(14)の後縁に当接する連結
ピン(15)を介して、さらに正転方向に回動する駆動
板(11)が押動杆(16)をドア(1)より押し出し
てドア(1)が開扉されるのである。
閉扉する場合には、モータ(4)を逆転させることによ
り、駆動板(11)が時計方向をなす逆転方向に回動さ
れ、連結ピン(15)は不作動位置を保持したまま、即
ち、ドアロックの解放レバー(22)は不作動位置の状
態で、押動杆(16)をドア内に牽引してドア(1)が
閉扉され、最終的に第2図に示す元の状態に復帰する。
このように自動開閉されるドアにおいて、ドアロックと
ストライカとの係合が押動杆の開扉操作に先立って解除
されるロック解除装置は、ドア(1)内に配設されたア
ウターケース(21)に対して索条(1))がドアロッ
ク(20)の解放し/: −(22)側で常時引き出さ
れる方向に付勢されていて、駆動板(11)−Fにアウ
ターケース(21)の一端を直接固設し、押動杆(16
)に対しても、駆動板(11)から連結ピン(15)で
押動、牽引するような簡単な構成で、確実にロック解除
がなされる。
また、開扉時に、押動杆(16)を押動する駆動板(1
1)が減速器(5)内でのクラッチの切断により停止さ
れると、連結ピン(15)は、直ちにばね(18)によ
って長孔(14)内の不作動位置に復帰するから、索条
(17)や解放レバー(22)等に無駄な負荷が加わる
恐れはなくなる。従って、構成が簡単なたけでなく、強
度上及び耐久性の点でも好ましいものである。
さらに、ロック解除のためには、連結ピン(15)が作
動位置に、駆動板(11)の長孔(14)内を移動する
のみであるから、衝撃音が発生せず、乗降する人に不快
感を与えることなしに、ドアの開閉が可能となる。しか
も、取付は時にも調整が容易であり、その後の故障等の
不都合も少くなる。
第5図は、本発明の他の実施例装置を示すもので、先の
第1実施例装置が、ドアロック(20)の解放レバー(
22)側で索条(17)が常時引出される方向に付勢さ
れた、いわゆるプルケーブル方式のものであったのに対
して、プノ7ユケーブル方式のものに適用した実施例で
ある。
第2図と対応する部分には、同一番号を付しであるが、
駆動板(11)に対してアウターケース(21)の一端
が長孔(14)の後端部に固着されて、索条(17)が
連結ピン(15)に係止されていることを、ドアロック
(20)側で索条(17)に接続されている解放レバー
(22)が、常時時計方向に軸(22a)を中ノし・に
付勢されていることにおいて異なる構成となっている。
第6図は、第5図のVl−Vl面の側面図で、アウター
ケース(21)から索条(17)が引き出されるように
、連結ピン(15)が不作動位置にある状態を示してい
る。
第7図においては、連結ピン(15)が不作動位置にあ
る2点鎖線で示す状態から1.駆動板(11)がやや反
時計方向に回動して、連結ピン(15)が作動位置に移
動し索条(17)がアウターケース(21)内に押し込
まれた状態を、実線にて示している。
これら第5図乃至第7図に示された第2実施例において
も、第1実施例と同様、駆動板(11)の回動初期に連
結ピ;/(15)が長孔(14)内で、不作動位置から
作動位置まで移動し、そのことによって、ドアロック(
20)側では索条(17)がアウターケース(21)か
ら押し出された状態となって、ドアロック(20)の解
放レバー(22)がラッチを車体側のストライカに係止
された状態から解放し、ドアロックが解除される。その
後の開扉動作や、あるいは閉扉時の動作についても、第
1実施例装置の場合と本質的に同一である。
従って、上述した構成と作用を有する第2実施例装置に
おいても、前述の第1実施例装置とすべて同様の効果を
発揮するものである。
以上詳述したように、本発明によれば、簡単な構成から
なり、かつ確実な作用をする自動扉開閉装置ておけるロ
ック解除装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のロック解除装置を示すドアの一部切欠
正面図、 第2図は、本発明の第1実施例を示すドアの一部切欠正
面図、 第6図は、第2図のI−1線に沿って示す側面図、 第4図は、第2図の要部を拡大して動作状態を示す正面
図、 第5図は、本発明の第2実施例を示すドアの一部切欠正
面図、 第6図は、第5図のVIIT線に沿って示す側面図、 第7図は、第5図の要部を拡大して動作状態を示す正面
図である。 1 ドア      4 モータ 5 減速器    11  駆動板 14  長孔      15  連結ピン16  押
動杆    17  索条 20  ドアロック   21  アウターケース22
  解放レバー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車体側に一端が枢着されてほぼ水平に押動、牽引される
    ことによってドアを開閉する押動杆と、ドア内に枢着さ
    れ正逆回動する駆動板と、前記駆動板にその回動力向に
    沿って穿設される長孔と、前記押動杆のドア側の一端で
    連結され前記長孔内で作動位置と不作動位置に移動可能
    で常時不作動位置に向けて付勢されている連結ピンと、
    ドアロックのラッチ係止状態を解除するだめの解放レバ
    ーと前記連結ピンとを、該ピンが長孔内で作動位置に移
    動したときに該解放レバーを作動させるように連動可能
    に連係した連係手段とで構成され、前記駆動板が正転方
    向に回動して押動杆が押動を開始する直前に、前記連結
    ピンが作動位置に移動されて、ドアロックを解除するよ
    うにしたことを特徴とする自動扉開閉装置におけるロッ
    ク解除装置。
JP57072334A 1982-04-28 1982-04-28 自動扉開閉装置におけるロツク解除装置 Pending JPS58189476A (ja)

Priority Applications (1)

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JP57072334A JPS58189476A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 自動扉開閉装置におけるロツク解除装置

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JP57072334A JPS58189476A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 自動扉開閉装置におけるロツク解除装置

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JPS58189476A true JPS58189476A (ja) 1983-11-05

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016048016A (ja) * 2014-08-28 2016-04-07 日本ロボティクス株式会社 車両用ドア開閉装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58185873A (ja) * 1982-04-22 1983-10-29 株式会社大井製作所 自動扉開閉装置におけるロツク解除装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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