JPS6357299B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は、チヤツクによつて袋の端部をチヤツ
キングもしくは掴持する形式の自動包装機に関す
るものである。

ｂ 従来の技術 従来、この種の自動包装機は様々なものが提案
され実施されてきた。例えば、実開昭53−106376
号公報においては、ターンテーブルに１対のアー
ムを取り付け、各アームの先端部に設けたチヤツ
ク間に袋をチヤツクし、順次所定作業位置に移動
させる包装機が開示されている。この包装機で
は、所定作業位置において、袋の両側にある保持
体に設けられた吸引パツドにより袋の両側面を外
方に引つ張ると共に、チヤツク間の間隔を徐々に
狭めて袋を自動的に開口するようになつている。
また、一方の保持体の動きとチヤツクの動きとは
連動している。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した従来の包装機においては、袋
の両側にある保持体はいずれも可動部材であるた
めに、これ等の保持体とそれぞれ駆動するための
手段を必要とし、構造が複雑になるだけでなく、
チヤツクを袋の開口部に直線状に整列する位置に
保持しておかなければならないために、袋に対し
て接近及び離反する方向への一方の保持体の線形
運動をチヤツクに伝達するに際して、前記線形運
動をチヤツクを支持したアームの回動運動に一旦
変換し、しかる後前記線形運動の方向にほぼ直角
な水平運動に変換する必要があり、これが上述し
た従来の包装機の構造を更に複雑にしていた。

従つて、本発明の目的は、可動部材の数を可及
的に低減すると共に該可動部材の運動を単純化す
ることを可能にする簡単な構造の自動包装機を提
供することである。

ｄ 問題点を解決するための手段 この目的から、本発明による自動包装機は、多
数の袋を積層して収納する袋収納箱と、該袋収納
箱の上方位置に、積層された前記袋の最上部のも
のを吸引パツドで吸引する吸引位置及び吸引した
前記最上部の袋を実質的に垂直状態に保持する袋
詰位置の間を回動自在に配設されたパツド取付部
材と、該パツド取付部材の前記袋詰位置に隣接し
て設けられた、第１吸引パツド及び第１シール手
段を有する固定の第１保持体と、該第１保持体に
接近及び離反する方向に線形に往復移動自在に、
該第１保持体に対向して設けられた、第２吸引パ
ツド及び第２シール手段を有する可動の第２保持
体と、該第２保持体を前記方向に線形に移動させ
る駆動モータと、前記第１保持体の前記第２保持
体側において、前記パツド取付部材の前記袋詰位
置の近傍に前記袋の両端部方向に離間して配設さ
れた１対のチヤツク体とを備え、該チヤツク体の
各々は、実質的に水平面内で回動自在に第１枢支
位置に枢支されたベツドと、前記第２保持体の移
動に連動して該ベツドを回動させる回動手段と、
前記ベツド上の第２枢支位置に軸支されたチヤツ
クと、該チヤツクを駆動するために前記ベツドに
装着された駆動手段とを備え、前記ベツドは、前
記駆動モータの作動時に前記第２保持体及び前記
回動手段を介して、待機位置、前記袋詰位置にあ
る袋の端部を掴持しうる掴持許容位置、及び掴持
された前記袋の開口部を開く拡開位置の間を回動
自在であり、前記チヤツクは、前記ベツドが前記
掴持許容位置にある時に、前記駆動手段による駆
動により、前記袋の端部を掴持する掴持位置及び
掴持した前記端部を解放する解放位置の間を回動
自在であり、前記第１及び第２枢支位置を結ぶ仮
想線は、前記第２保持体が前記第１保持体に接近
して前記ベツドが前記掴持許容位置に回動した
時、前記袋の閉じた開口部に関して所定角度で傾
斜し、前記ベツドが前記待機位置及び拡開位置に
ある時、前記袋の閉じた開口部に関して実質的に
平行となるように構成されている。

ｅ 作用 袋収納箱内の袋は、パツド取付部材の吸引パツ
ドにより吸引される。袋を吸引したパツド取付部
材は、吸引位置から袋詰位置に回動する。袋詰位
置において、吸引された袋はその直線状の開口部
を上にして実質的に垂直状態に保持される。

次に、袋の開口部をチヤツキングした状態で袋
の拡開、袋詰め、袋閉じ及びヒートシール等の作
業を行いうるように、可動の第２保持体が固定の
第１保持体に対して駆動モータにより直線状に移
動される。第２保持体の移動と同時に連動して各
チヤツク体のベツドが回動手段により第１枢支位
置を中心として回動され、ベツドは、最初の待機
位置から前記袋詰位置にある袋の端部を掴持しう
る掴持許容位置へと回動する。ベツドが待機位置
にあるとき、ベツドの第１枢支位置とチヤツクの
第２枢支位置とを結ぶ仮想線は袋の開口部とほぼ
平行であるため、チヤツク間の距離は最も狭くな
つているが、上記のように掴持許容位置に回動す
ると、前記仮想線が傾斜するのでチヤツク間の距
離は長くなる。

この掴持許容位置において、チヤツクをソレノ
イドのような駆動手段により袋端部の掴持位置に
回動させ、チヤツクによる袋の端部のチヤツキン
グが行なわれる。しかる後、再び駆動モータを作
動して第２保持体が逆方向に移動すると、袋の端
部を掴持したチヤツクを有するベツドが前記拡開
位置に回動する。この拡開位置ではチヤツク間の
距離が再び短くなるので袋の開口部が開かれ、こ
の位置で袋詰めが行なわれる。

次に、袋詰めの終了後、再び第２保持体及び各
チヤツク体の協働動作により、袋の開口部が閉じ
られ、第１、第２保持体にそれぞれ設けられた第
１、第２シール手段により袋のヒートシールが行
なわれ、チヤツクが解放位置に移動して、所定の
作業がなされた袋は解放される。

このように、本発明によれば、第２保持体側だ
けを可動としたので、可動部材の数が低減し、ま
た、第２保持体の運動は線形運動であり、これを
回動手段がベツドの回動運動のみに変更すると共
に、ベツドにはその回動運動とは別個に駆動手段
により回動するようにチヤツクを設けたので、可
動部材の運動が単純化される。

ｆ 実施例 次に、本発明の好適な実施例について添付図面
を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は
同一又は対応部分を示すものとする。

図面において、符号１で示されたものは、全体
が箱形をなし多数の袋２を積層した状態で有する
袋収納箱３を有する収納枠部であり、この収納枠
部１は軸支部４により回動自在に支持され、後述
するように実線位置及び点線位置間を回動可能に
構成されている。収納枠部１の上方位置には、一
端に吸引パツド５を有するＬ字形のパツド取付部
材６が他端の軸支部７を中心として矢印Ａで示す
方向に回動自在に設けられている。また、第３図
に最も良く示すように、駆動モータ８の駆動軸８
ａに設けられたプーリ９に装着されたベルト１０
は、取付部材６の軸支部７の軸１１に設けられた
プーリ１２に張架されているので、駆動モータ８
を作動することにより、取付部材６は前記矢印の
方向に回動される。更に、収納枠部１の下方に
は、その底部に接触するように回動カム１３が設
けられており、この回動カム１３が別の駆動モー
タ１４の駆動軸１５に接続されているため、駆動
モータ１４の作動によつて、収納枠部１は第３図
において矢印Ｂで示す方向に回動することができ
る。

取付部材６の上方位置には、全体がコ字形をな
す第１保持体１６が図示しないケーシングに固定
されて配置されており、同第１保持体１６の下部
中央部には第１吸引パツド１７が設けられてい
る。また、前記ケーシングには、第１保持体１６
に対峙するように離間して配設されたコ字形の案
内体１８も固定されている。この案内体１８の下
部には１対の案内孔１９が離間して穿設されてお
り、各案内孔１９内を作動棒２０が摺動自在に貫
通している。作動棒２０の一端には、第２吸引パ
ツド２１を有する可動の第２保持体２２が取り付
けられ、他端には、取付部材２３が遊嵌してい
る。また、作動棒２０の他端には、取付部材２３
の内方にフランジ部２５が形成され、外方にボル
ト２４が螺合しており、フランジ部２５と取付部
材２３との間において作動棒２０に巻装されたコ
イルばね２６が作動棒２０上において取付部材２
３を弾性的に支持している。

取付部材２３の下面にはクランク体２７の一端
が枢支されており、また、クランク体２７の他端
は、ケーシング（図示せず）に設けられた駆動モ
ータ２８の駆動軸２９に接続されている。従つ
て、駆動モータ２８の作動によつて、上述した可
動保持体２２は取付部材２３、作動棒２０等を介
して矢印Ｃの方向に直線状に往復移動できる。

第４図に示すように、第１保持体１６及び可動
保持体２２にはシール手段が装着されている。即
ち、第１保持体１６にはベークライト材料で形成
された柱状もしくは棒状の基体３０が取り付けら
れており、該基体３０の可動保持体側の側面に沿
つて長手方向に延びるヒータ３１の外側を、基体
３０に添着されたテフロンシート３２が覆い、前
記基体３０、ヒータ３１及びテフロンシート３２
で加熱体（第１シール手段）３３を構成してい
る。一方、可動保持体２２には同様にベークライ
ト材料で形成された柱状もしくは棒状の基体３４
が取り付けられており、該基体３４の第１保持体
側の側面に沿つて長手方向に延びるスポンジ又は
ゴム等からなる弾性帯状体３５を、基体３４に添
着されたテフロンシート３６が覆い、前記基体３
４、弾性帯状体３５及びテフロンシート３６で押
圧体（第２シール手段）３７を構成している。加
熱体３３及び押圧体３７はいずれも同一水平面上
に互いに平行に配設され、後述するように、袋２
の開口部２ｄを協働してヒートシールするもので
ある。

更に、第３図において、第１保持体１６と（こ
の第１保持体１６から離間した位置にある）可動
保持体２２との中間におけるやや下方位置には、
袋２をチヤツクするための１対のチヤツク体３８
及び３９からなるチヤツク部４０が設けられてい
る。チヤツク体３８及び３９は、第５ａ図〜第８
図に示されるように左右対称の構造であるので、
それ等の一方についてのみ説明すると、各チヤツ
ク体は、ケーシング（図示せず）に固定された支
持装置４１から水平に延びる舌片４２に回転軸
（第１枢支位置）４３により回動自在に支持され
たＬ字形のベツド４４と、該ベツド４４の一端に
装着されたソレノイドのような駆動手段４５と、
該ベツド４４の他端に回転軸（第２枢支位置）４
７を介して回動自在に装着された変形Ｌ字形のチ
ヤツク４６とを含み、該チヤツク４６の一端に植
設されたピン４８と駆動手段４５の作動ロツド４
９とがばね部材４９ａにより互いに連動可能に接
続されており、また、チヤツク４６の他端近傍と
ベツド４４の一部との間にばね部材４６ａが装着
されていて、該ばね部材４６ａが、通常、チヤツ
ク４６をベツド４４に取着されたゴム等からなる
弾性支持片５０から離れる開状態に引つ張つてい
る。

従つて、作動ロツド４９の軸方向への出入動作
により、チヤツク４６は矢印Ｄの方向に回動され
て弾性支持片５０に関して開閉する。第７図はチ
ヤツク４６の開状態、第８図はチヤツク４６の閉
状態（袋２のチヤツキング状態）をそれぞれ示し
ている。尚、チヤツク４６の他端の弾性支持片５
０側の面は凹凸状の粗面部４６ｂに形成されてお
り、１対のチヤツク体３８及び３９により袋２の
両端をチヤツキングした場合、袋２の端を粗面部
４６ｂ及び弾性支持片５０の間に挾持して確実に
チヤツキングしうるようになつている。

更に、第７図及び第８図では省略されている
が、各チヤツク体のベツド４４には、図示しない
ケーシングに一端で固定された別のばね５２（第
５ａ図）の他端が取着されていて、ベツド４４即
ち各チヤツク体は、通常、回動手段として作用す
るこのばね５２により第５ａ図に示す待機位置に
付勢回動されている。この待機位置にあるチヤツ
ク体３８及び３９は、可動保持体２２のＣ方向へ
の移動時に、回動手段として作用する後述のアー
ムを介して第５ｂ図に示す位置に回動され、この
位置において、袋２を吸引パツド１７，２１で吸
引すると共にチヤツク体３８，３９によりチヤツ
キング状態とする。

チヤツク体３８，３９によるチヤツキング及び
吸引パツド１７，２１の吸引が完了した後の可動
保持体２２の後退動作により、袋２の開口部２ｄ
を拡開させると共に、第６図で示されるように、
チヤツク体３８及び３９を後述の前記回動手段に
より逆方向に回動して、袋２をチヤツキングして
いる部分間の距離を袋２の開口変形に対応して短
縮するため、吸引パツド１７，２１による拡開動
作を円滑に行うことができ、また、袋２の開口部
２ｄの開口面積を大きくしたままの状態を保持で
きるので、袋２の中に角氷、キヤンデー等の物を
確実に充填することができる。

次に、チヤツク体３８及び３９を回動させるた
めの回動手段について説明する。この回動手段は
第５ａ図〜第８図では省略されているが、第９図
に具体的に示されている。即ち、各ベツド４４の
所定位置にアーム５１の一端が固定して設けられ
ており、また、アーム５１の他端は可動保持体２
２に向かつて延び常時当接している。各ベツド４
４は、前述したように、ケーシング（図示せず）
にその一端を係止されたばね５２により常時一方
向に引つ張られた状態で保持されている。そのた
め、可動保持体２２を矢印Ｃの直線方向に前記駆
動モータ２８を介して移動させることにより、各
ベツド４４は、アーム５１を介して矢印Ｅの方向
に回動され、その結果、第５ａ図、第５ｂ図及び
第６図に示される位置に回動されることになる。

更に、袋２は第２図に示されるように全体的に
矩形の形状であり、その三辺２ａ，２ｂ及び２ｃ
がシールされ、残りの一辺が開口部２ｄとなつて
いる。これ等の袋２は、多数枚がそれ等の開口部
２ｄを同一方向に揃え積層された状態でカセツト
式袋収納箱５３内に収納されている。このカセツ
ト式袋収納箱５３の底部には二個の開孔５３ａが
形成され、カセツト式袋収納箱５３を袋収納箱３
に装着した場合、袋収納箱３の底部に設けられた
検出スイツチ５４の作動レバー５５が前記開孔５
３ａからカセツト式袋収納箱５３内に突出し、カ
セツト式袋収納箱５３内の袋２の有無を検出する
ことができる。この場合、前記カセツト式袋収納
箱５３内に形成された二個の開孔５３は、カセツ
ト式袋収納箱５３内に袋２の開口部２ｄを逆にセ
ツトした時に、袋２を入れ替えなくてもカセツト
式袋収納箱５３の向きを変えるだけでセツトでき
る位置に穿設されている。

尚、本実施例においては、収納枠部１を上下動
させる手段として、駆動モータ及びカム板を用い
た場合について説明したが、本発明はこの場合に
限定されるものではなく、例えば、第１１図のＡ
に示すように、クランク５６とレバー５７を介し
てギヤードモータ５８で作動させたり、第１１図
のＢに示すように、ねじ棒５９で移動させたり、
第１１図のＣに示すように、一対の平行レバー６
０で作動させたり、第１１図のＤに示すように、
一対のギヤ６１でベルト６２を駆動し、このベル
ト６２に収納枠部１を取り付けた場合も、同様の
効果を得ることができる。

更に、本実施例における各吸引パツド５，１
７，２１の作動は第１０図に示される空気制御系
により制御される。この空気制御系において、真
空ポンプ６４はフイルタ６５、分岐ヘツダ６６及
び各電磁弁６７を介して各吸引パツドに接続され
ており、真空ポンプ６４を作動させることによ
り、図示されていない電気制御回路の制御下に、
各電磁弁６７の開閉タイミングが制御されるよう
になつている。

以上のように構成された本発明による自動包装
機を作動させる場合について述べると、前記収納
枠部１の袋収納箱３内に水平状態で収納された袋
２は、駆動モータ１４による回動カム１３の作動
により上方に押し上げられた時に、吸引位置にあ
るパツド取付部材６の吸引パツド５で一枚づつ吸
引される。この状態で収納枠部１は下方に下が
り、パツド取付部材６の上方への回動により、袋
２は、第１図Ａに鎖線で示す袋詰位置に運ばれ、
そこで第１保持体１６の吸引パツド１７に吸引さ
れる。かくして、袋２は第５ａ図に示すように各
チヤツク体３８，３９から少許離問して開口部２
ｄを上方にして垂直に位置決めされる。この状態
では、ベツド４４の回転軸４３とチヤツク４６の
回転軸４７（第７図参照）とを結ぶ仮想線（図示
せず）は拡開していない袋２の開口部とほぼ平行
であり、チヤツク間の距離は最も短くなつてい
る。この状態で、駆動モータ２８を作動させて可
動保持体２２を袋２側に前進させると、各チヤツ
ク体３８，３９のベツド４４がそこに固定された
アーム５１を介してばね５２に抗し回動するた
め、各ベツド４４に設けられた弾性支持片５０は
袋２の端部に向かつて接近し、やがて端部に当接
する。この時には、第５ｂ図に示すように、ベツ
ド４４の回転軸４３とチヤツク４６の回転軸４７
とを結ぶ前記仮想線は拡開していない袋２の開口
部に対してある角度で傾斜するため、チヤツク間
の距離は最も長くなり、チヤツクによる袋の端部
の掴持が可能な状態となる。次に、チヤツク体３
８及び３９に設けられた駆動手段４５が作動し
て、各チヤツク４６がばね４６ａに抗して弾性支
持片５０に向かつて掴持位置へと回動し、その結
果、袋２の両端は各チヤツク４６及び弾性支持片
５０間に強固にチヤツキングされる。同時に、可
動保持体２２に設けられた第２吸引パツド２１及
び第１保持体１６に設けられた第１吸引パツド１
７が作動して、袋２の両側部を吸引する（第５ｂ
図）。この状態は、後述する工程で袋２内に原料
が装入されシールが完了するまで継続する。

次に、駆動モータ２８を作動させて可動保持体
２２を第１保持体１６から離間する矢印Ｃの方向
に後退させると、各チヤツク体３８，３９のベツ
ド４４は、ばね５２の作用によりアーム５１を可
動保持体２２に係合させたまま、第６図に示す拡
開位置に回動する。この位置においては、前述し
た仮想線が閉じる前の袋の開口部とほぼ平行に再
び整列するため、チヤツク４６間の距離は2Mだ
け短縮され、袋２は開口部２ｄが大きく開口した
状態となる。この時点で原料供給部７０（第１
図）から袋２の中に角氷又はキヤンデイ等の物を
定量だけ供給した後、再び駆動モータ２８を作動
させると、可動保持体２２が前進し、その際に各
アーム５１が押され、第９図Ｂに示される状態と
なつて弾性支持片５０及びチヤツク４６が袋２の
開口部２ｄに関して一直線状に整列し、袋２の開
口部２ｄは閉じられる。しかる後、第４図に最も
良く示す加熱体３３に通電することにより袋２の
開口部２ｄがヒートシールされる。

以上の一連の工程で袋２内への物を充填とその
後の袋２のシールとが終了し、最後に駆動手段４
５の作動を停止して各チヤツク４６及び弾性支持
片５０間における袋２の掴持を解除することによ
り、袋２は下方へ落下し、シユート７０ａ〔第１
図Ｂ〕等を介して外部へ運ばれる。

ｇ 発明の効果 以上のように、本発明による自動包装機におい
ては、袋の両側にある吸引パツドの第１、第２保
持体のうちの一方だけを可動とし、他方は固定で
あるから、それだけ構造が簡単となつて製造コス
トが低下し、また、可動の第２保持体の線形運動
に伴つて回動手段がベツドを単に回動運動させる
ように第２保持体と回動手段とベツドとが協働し
ているので、構造が更に簡単になるだけでなく、
チヤツク体に関しては、ベツドを第１枢支位置に
保持しその位置において第２保持体の移動に連動
して回動させるだけでよいばかりか、ベツドが掴
持許容位置にあるときに該ベツドの回動とは別個
に駆動手段によりチヤツクを回動させることがで
きるので、可動部材の運動が単純化され、袋の取
り出しから端部のチヤツキング、開口部の拡開、
充填、シールまで能率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図のＡ及びＢは、本発明による自動包装機
を概略的に示す平面図及び側面図、第２図は、第
１図の自動包装機の袋収納枠部を示す分解斜視
図、第３図は、第１図の自動包装機の要部を示す
斜視図、第４図は、袋をヒートシールするための
自動包装機の加熱体及び押圧体の斜視図、第５ａ
図、第５ｂ図及び第６図は、チヤツク体の作用を
工程順に説明するための平面図、第７図及び第８
図は、袋の掴持を解除した状態及び掴持した状態
におけるチヤツク体を示す拡大斜視図、第９図の
Ａ及びＢは、チヤツク体の回動手段とその作用と
を説明するための平面図、第１０図は、吸引パツ
ドの作動を制御する空気制御系を示す回路図、第
１１図のＡ〜Ｄは、収納枠部を上下道させる手段
の種々の変形実施例を示す図である。 ２……袋、２ｄ……袋の開口部、３……袋収納
箱、５……吸引パツド、６……パツド取付部材、
１６……第１保持体、１７……第１吸引パツド、
２１……第２吸引パツド、２２……第２保持体、
２８……駆動モータ、３３……第１シール手段
（加熱体）、３７……第２シール手段（押圧体）、
３８，３９……チヤツク体、４４……ベツド、４
５……駆動手段、４６……チヤツク、４３……第
１枢支位置（回転軸）、４７……第２枢支位置
（回転軸）、５１……アーム（回動手段）、５２…
…ばね（回動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の袋２を積層して収納する袋収納箱３
   と、該袋収納箱３の上方位置に、積層された前記
   袋２の最上部のものを吸引パツド５で吸引する吸
   引位置及び吸引した前記最上部の袋２を実質的に
   垂直状態に保持する袋詰位置の間を回動自在に配
   設されたパツド取付部材６と、該パツド取付部材
   の前記袋詰位置に隣接して設けられた、第１吸引
   パツド１７及び第１シール手段３３を有する固定
   の第１保持体１６と、該第１保持体１６に接近及
   び離反する方向に線形に往復移動自在に、該第１
   保持体１６に対向して設けられた、第２吸引パツ
   ド２１及び第２シール手段３７を有する可動の第
   ２保持体２２と、該第２保持体２２を前記方向に
   線形に移動させる駆動モータ２８と、前記第１保
   持体１６の前記第２保持体２２側において、前記
   パツド取付部材６の前記袋詰位置の近傍に前記袋
   の両端部方向に離間して配設された１対のチヤツ
   ク体３８，３９とを備え、前記チヤツク体の各々
   は、実質的に水平面内で回動自在に第１枢支位置
   に枢支されたベツド４４と、前記第２保持体２２
   の移動に連動して前記ベツド４４を回動させる回
   動手段５１，５２と、前記ベツド４４上の第２枢
   支位置に軸支されたチヤツク４６と、該チヤツク
   ４６を駆動するために前記ベツド４４に装着され
   た駆動手段４５とを備え、前記ベツド４４は前記
   駆動モータ２８の作動時に前記第２保持体２２及
   び前記回動手段５１，５２を介して、待機位置、
   前記袋詰位置にある袋２の端部を掴持しうる掴持
   許容位置、及び掴持された前記袋２の開口部２ｄ
   を開く拡開位置の間を回動自在であり、前記チヤ
   ツク４６は、前記ベツド４４が前記掴持許容位置
   にある時に、前記駆動手段４５による駆動によ
   り、前記袋２の端部を掴持する掴持位置及び掴持
   した前記端部を解放する解放位置の間を回動自在
   であり、前記第１及び第２枢支位置を結ぶ仮想線
   は、前記第２保持体２２が前記第１保持体に接近
   して前記ベツド４４が前記掴持許容位置に回動し
   た時、前記袋２の閉じた開口部２ｄに関して所定
   角度で傾斜し、前記ベツド４４が前記待機位置及
   び拡開位置にある時、前記袋２の閉じた開口部２
   ｄに関して実質的に平行となるように構成されて
   いる、自動包装機。