JPS58193780A - 選別センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被検査物、例えば海苔の穴、縁の欠損等の欠
陥な検出するセンを素子列よりなる選別センサに関し、
特に、センナ素子を適切に構成し【簡単かつ安価な構成
の良否判定回路により高性能の選別を行ない得るように
したものである。

この櫂の選別センナとしては、従来、ビデオセンナが知
られているが、ビデオセンナは、性能は十分であるも、
極め【高価であるので、例えば海苔等の選別に用いるに
適さず、また、フォトダイオードプレイな用いた選別セ
ンサも知られているが、フォトダイオードアレイを、後
述するように海苔をコンベア輸送してその良否を判定す
るのに用いた場合に、例えば直径Ｊｌｌｌ１以上の穴を
検出するためには、セン賃素子配列のピッチを３ｕ以下
とする必要があるので、一般Ｋ　／９０　ｗｉ　Ｘ　２
１０關の大きさにする海苔が有する直径３１１１以上の
穴を検出するためには、蝋小限ｔＷＯ÷３；６３個のフ
ォトダイオードをもってセンナ素子列を構成する必蒙が
あり、さらに１センサ木子出力によりｅ苔の良否を判定
するのにセン１１１″素子数と同数の良否判定回路を用
いるか、あるいは、少なくともマルチプレクサを用いて
センサ素子列の並列出力を繊状出力に変換して良否判定
回路Ｋｌ！Ｉ次に供給する必要があるために、ビデオセ
ンサを用いた場合には及ばないにしても、ＰｉＪ様に高
価となる欠点があった。

さらに、フォトダイオードはその受光向か点状であって
、直径、７ｍｓの穴を検出するのに、配列のピッチを７
ｍ８４度としたのでは、センサ素子配列の中間に穴が存
在した場合にその穴を検出し得す、極めて多数のセンサ
素子を配列する必賛があるという欠点もあり、た。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、センナ
素子を適切に構成して比軟的少数のセンサ素子によりＡ
性能の良否判定を行ない得るようＫした選別センサを提
供することにある。

すなわち、本発明選別センサは、被検査物の輸送路を横
切って配列し、被検査物の欠陥を検出する複数−のセン
サ素子をそれぞれアモルファス太陽電池をもって構成す
るとともに、そのアモルファス太陽電池の受光面の形状
を、被検査物の進行方向に対し、内側にそれぞれ１ｍ接
するセンナ素子とそれぞれ重複するほぼ等面積の部分な
壱する形状に構成したことを特徴とするものである。

以下に図面を＃蝋して本発明の詳細な説明する。

まず、本発明センナを用いる海苔適別装置の概略構成配
置を菖１図に示す、−示の構成配置においては、一般Ｋ
　／９０　Ｗ　Ｘ　２１０　Ｈの形状寸法のシート状海
苔ｌをベルトコンベア、７に載置して輸送する途中にセ
ンサコを図示のように配置して均一光により照射し、侍
ａＡ時におけるセンサ出力の゛海苔による遮ｊｔ、に基
づく低減の海苔の欠陥による回復のＳ度によりその欠陥
を検出する。

かかる欠陥検出を行なう良白刊定回路の概略構成を第１
図にボす。図示の構成においては、受光したセンナ亀子
／コの出力電圧を、抵抗！により帰ｊＩｌｉ接続した演
算項ｓａｐを介して比較器６に供給し、良否判定閾値電
圧と比較して判定出方信号を取出し、ａｌｌ／ＩＮの構
成配置には図示しない不良品＃線ゲートを制御する。

つぎに、本発明選別センサの構成例を＠３図ＣＡ）およ
び（Ｂｌに示す。図示の構成による本発明選別センナに
おいては、センサ素子にアモルファス太陽電池を使用し
て、各センナ素子が互いに密接した受光向により、それ
ぞれの受光面全体にて均一の感度をもって受光し得るよ
５Ｋしてあり、各センナ素子は、第参図にフォトダイオ
ードＤ１〜Ｄ１として示すようにそれぞれ並列に作動し
て、センナ素子列各部の受光緻を並列に取出すように構
成しである。すなわち、萬Ｊ図（４）、（Ｂ）に示す構
成においては、ガラス基板７上に透明導電膜１ｋｌｔ＊
し、その上にアモルファスシリコン層を被着し、さら忙
その上に各センサ素子の受光向と等−に作用する電極層
１０および各センナ素子に共通に作用する共通電極／／
とｔ被層形成して、各電極ｉｏと共通電極／ｌとの関に
介在するシリコン層の先導電度の入射光１１ｉＫよる変
化を第参図に示したフォトタイオードＤ１〜ＤＩｌと等
価のセンナ素子としている。しかして、各センナ素子の
受光面と等価にみなし得る電極ＩＯは、図示のとおりの
形状にして、−辺ｌの正方形を参個組合わせ、各素子の
受光面が両側に隣接する素子の受光向と素子り１」に直
交する方向、すなわち、海苔の進行方向に対して、等面
構なもって重複させてあり、各センサ素子の境界−に跨
って海苔の穴が位置しても、その穴の相対位置の如何に
関係なく、確実に、その穴の大小を判定し得るようにし
である。

したがって、センを素子列の素子数、すなわち、センナ
出力のビット数は、例えばＪＷ１１角以上の穴を検出す
る場合にｊ＝Ｊｍとして、センサ素子列の全長Ｌ　＝　
／ｌデｉｍＫ対してＪ／ビットとなり、第１図オヨヒ第
２図につき前述したように、各ビット毎に良否判定１１
１１１路を設けるとしても、従来は上述の数ＩＩＩＬ例
については基Ｊ［！ｌ！ｌ路を賛したのに対し、本発明
による上述の構成においては、その約半分の３７回路で
足９ることになる。さらに、水検出の性能についても、
従来の６３ビツトを用いていた場合におけるような水検
出のイス、すなわち、隣接素子間に呼る穴に対する検出
ミスや良否判定の困離性が除去される。すなわち、セ／
すの出方とじての各素子の短絡電流を第２図示の回路構
成における演算増暢ｌＳ参により電圧に変換して良否判
定を行なう場合に１アモルファス太陽電池は、フォトダ
イオードのように点状の受光を行なわず、面をもって受
光するのであるから、出力短絡電流が受光両横に比例す
るものとすれば、第３１７示の形状を有する受光面によ
っては、Ｊ’ｌｌｌ角以上の大きさの穴がセンサ素子列
上を通過すると必ずその穴を検出することができ、さら
に、各受光面の面積がＪＷ角の穴の面積の参倍となるの
で、良否判定の閾値電圧は、待機状態におけるセンサ出
力電圧の〃とすることができる。

なお、センナ素子の受光向、すなわち、アモルファス太
陽電池の電惚の形状を＃４Ｊ図示のようにした場合にお
いても、隣接電極面との間に若干の間隙は会費であるが
、その閏−は大検出の性能上は無視することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、選別
用のセンサ素子列を、安価なアモルファス太陽電池を用
いて、両側の隣接索子とそれぞれ電値する部分を有する
形状の電極の配列により構成するので、良否判定回路の
必要数を従来に比して格段に削減することができ、安価
で＾性能のセンサにより、海苔等の欠陥検出を漏れなく
行なうことができる。

また、本発明センサは、Ｓ＋￥そのものの選別のほかに
１例えば祇桑なと、穴状の欠陥を検出する賛のあるもの
も、海苔相尚物とみなして選別するに通用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明センサを使用する海苔選別装置の構成配
置を示すｆ！ｌ＋視図、第１図は同じくその良否判定回
路の構成を示すブロックｍ図、第３図（４）および（Ｂ
）は本発明選別センサの構成例を示すそれぞれ上面図お
よびｉ１１面図、第参図は同じくその等ｆＩＩＩｉ＆ｇ
回路図である。 ｌ・・・海苔、　　　　　　　コ・・・センサ、Ｊ・・
・ベルトコンベア、　ダ・・・演算項−器、ｊ・・・抵
抗、　　　　　　６・・・比＊器、７・・・ガラス１嶺
、　　　ｔ・・・透明電極膜、９・・・アモルファスシ
リコン層、 ／θ・・・電極、　　　　　　　／／・・・共通電極、
Ｄ１〜Ｄ、　・・・フォトダイオード。 置針出願人　　冨士電機製造株式会社 ４６３ 第１図 第２図 、５ 第３図 介 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被検査物の輸送路を横切って配列し、被検査物の欠
   陥を検出する複数個のセンナ素子をそれぞれアモルファ
   ス太陽電池をもつ【構成するとともに、そのアモルファ
   ス太陽電池の受光面の形状を、被検査物の進行方向に対
   し、両側にそれぞれ隣接するセンを素子とそれぞれ重複
   するほぼ等面積の部分な奪する形状に構成したことを特
   徴とする選別センサ。 ２、特許請求の範囲＠／項記載の選別センナにおいて、
   前記センサ素子による選別のｗ４ＶＬを待４１１時にお
   ける前記センサ素子の出力値のほぼ”／４　Ｋ設定した
   ことを特徴とする選別センナ。