JPS58199213A - 自動車用空気調和装置 - Google Patents
自動車用空気調和装置Info
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- JPS58199213A JPS58199213A JP8220382A JP8220382A JPS58199213A JP S58199213 A JPS58199213 A JP S58199213A JP 8220382 A JP8220382 A JP 8220382A JP 8220382 A JP8220382 A JP 8220382A JP S58199213 A JPS58199213 A JP S58199213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- valve
- control circuit
- abnormality
- command signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用空気調和装置、特にアクチュ江−タに
異常が発生すると、異常解除努力を行ないノノクヂュエ
ータが正常状態に回復できるようにした自動車用空気調
和装置に関するものである。
異常が発生すると、異常解除努力を行ないノノクヂュエ
ータが正常状態に回復できるようにした自動車用空気調
和装置に関するものである。
従来、自動車用空気調和装置のアクチュエータ（こ１１
ｖ帛°が発生した場合、吹出空気が温風、冷風にならな
い、あるいは空気取入口、吹出口が切り換ね−）（いな
いなどという現象により始めて乗員が正常状態が知るこ
とができた。但し場合によっては全く異常状態が検知で
きず、異常運転が非所望に継続されアクチュエータが非
所望に駆動されつ−５（」るなど好ましくなかった。
ｖ帛°が発生した場合、吹出空気が温風、冷風にならな
い、あるいは空気取入口、吹出口が切り換ね−）（いな
いなどという現象により始めて乗員が正常状態が知るこ
とができた。但し場合によっては全く異常状態が検知で
きず、異常運転が非所望に継続されアクチュエータが非
所望に駆動されつ−５（」るなど好ましくなかった。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、／／アク
チュエータ異常が発生すると、異常を解除りるＩＪめの
努りを行ないアクチュエータが正常状態に回復できるよ
うにした自動車用空気調和装置／、 ｌ２供することを
目的としている。そのため本発明の自動車用空気調和装
置はアクチュエータの実位置を検出するポジションセン
サと、該ポジションセンサを含む入力手段群からの信号
を受は上記〕７クブーユエータの目標位置を演算しアク
チュエータａ１制御指令信号を出力する制御回路とを備
えた自動車用空気調和装置において、上記制御回路に、
上記ポジションセンサがらの実位置信号にもとづいて上
記アクチュエータが正常に作動しているが否かを判断し
、異常がある旨を判断すると上記アクチュ↓−夕を一時
的に逆方向に移動させるべく上記アクチュエータ制御指
令信号を変化させる処理を行なわしめ、上記アクチュエ
ータの異常を解除するよう構成したことを特徴とする。
チュエータ異常が発生すると、異常を解除りるＩＪめの
努りを行ないアクチュエータが正常状態に回復できるよ
うにした自動車用空気調和装置／、 ｌ２供することを
目的としている。そのため本発明の自動車用空気調和装
置はアクチュエータの実位置を検出するポジションセン
サと、該ポジションセンサを含む入力手段群からの信号
を受は上記〕７クブーユエータの目標位置を演算しアク
チュエータａ１制御指令信号を出力する制御回路とを備
えた自動車用空気調和装置において、上記制御回路に、
上記ポジションセンサがらの実位置信号にもとづいて上
記アクチュエータが正常に作動しているが否かを判断し
、異常がある旨を判断すると上記アクチュ↓−夕を一時
的に逆方向に移動させるべく上記アクチュエータ制御指
令信号を変化させる処理を行なわしめ、上記アクチュエ
ータの異常を解除するよう構成したことを特徴とする。
以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
第１図は本発明による自動車用空気調和装置の一実施例
構成であってリヒート方式のものを示している。
構成であってリヒート方式のものを示している。
第１図において、空気調和装置（エアコン）１の空気通
路２と、外気取入通路３および内気取入通路４との連結
部に内外気切換ダンパ５が設けられており、該内外気切
換ダンパ５により選択されて取り込まれた空気はブロワ
６によりその流量が選択され、次にエバポレータｆによ
り冷却され、次にヒータコア８にＪ：り暖められ、吹田
切換ダンパ９により選択された吹出口を介して車室１ｏ
内Ｌ： ｕ＞（出される。ここで上記エバポレータ７に
はエンジン１１の駆動力がクラッチ１２を介して供給・
匣断される：１ンプレッサ１３であって冷凍サイクル１
４の一環をなづものにより冷媒が供給され、ま／＝上記
ヒータコア８にはエンジン１１の冷却水か・シ４−タバ
ルブ１５を介して供給されるようにされ、ぞれぞれ空気
を冷却および加熱する。
路２と、外気取入通路３および内気取入通路４との連結
部に内外気切換ダンパ５が設けられており、該内外気切
換ダンパ５により選択されて取り込まれた空気はブロワ
６によりその流量が選択され、次にエバポレータｆによ
り冷却され、次にヒータコア８にＪ：り暖められ、吹田
切換ダンパ９により選択された吹出口を介して車室１ｏ
内Ｌ： ｕ＞（出される。ここで上記エバポレータ７に
はエンジン１１の駆動力がクラッチ１２を介して供給・
匣断される：１ンプレッサ１３であって冷凍サイクル１
４の一環をなづものにより冷媒が供給され、ま／＝上記
ヒータコア８にはエンジン１１の冷却水か・シ４−タバ
ルブ１５を介して供給されるようにされ、ぞれぞれ空気
を冷却および加熱する。
つを−タバルブ１５は第２図に図示する如き構成をとり
、ダイアフラム１６の負圧変化に伴ない体となって図面
上下方向に移動する往路側パル７１７および復路側バル
ブ１８の各位置に応じて、「レジン１１側からヒータコ
ア８側に供給される渇水の流量と、ヒータコア８内を流
れる間に冷却され再びヒータコア８側に供給される冷水
の流量との混合比が決定され、ヒータコア８に供給され
る■ンジン冷却水の全体としての温度を決定する。
、ダイアフラム１６の負圧変化に伴ない体となって図面
上下方向に移動する往路側パル７１７および復路側バル
ブ１８の各位置に応じて、「レジン１１側からヒータコ
ア８側に供給される渇水の流量と、ヒータコア８内を流
れる間に冷却され再びヒータコア８側に供給される冷水
の流量との混合比が決定され、ヒータコア８に供給され
る■ンジン冷却水の全体としての温度を決定する。
グイ／フラム１６の空気取り入れ通路には、図示しない
エンジン吹気−側との連通路を開閉制御するホットバル
ブ１９と、大気との連通路を開閉制御ケるクールバルブ
２ｏとが配設されている。また往路側バルブ１７からヒ
ータコア８に通ずる通路にモータポンプ２１が設けられ
ている。
エンジン吹気−側との連通路を開閉制御するホットバル
ブ１９と、大気との連通路を開閉制御ケるクールバルブ
２ｏとが配設されている。また往路側バルブ１７からヒ
ータコア８に通ずる通路にモータポンプ２１が設けられ
ている。
エアコン１には運転状態および雰囲気状態を検出するた
めの各種センサ類、および運転条件を指示するための条
件指示手段が設けられており、こ・れらの入力手段群は
後述する如き制御回路３２による湿度制御−のためのデ
ータを提供する。即ち、外気温センサ２２による外気温
情報、内気温センサ２７による内気温情報、８躬センサ
２８による日射情報および湿度設定器３０からの目標温
度情報は、後述づる如き必要吹出温度を計算するための
データとして用いられ、またダクトセンサ２３によるエ
バ後Ｗｌｌ？情報および水温センサ２６によるエンジン
冷却水温情報は算出された必要吹出温度データとともに
アクチュエータの目標ストローク聞く目標位置）を計算
するために使用され、またポジションセンサ゛２４によ
るアクチュエータの実位置情報側よ締出された目標位置
データとともにアクチュＪ−夕に対づる制御量を計算】
るために用いられる。更にエンジンの作動状態を検出す
る状態検出手段の一例である負圧センサ２５はその検出
情報即ち圧力情報が後述する如きアクチュエータ作動状
態を判断するために使用される。
めの各種センサ類、および運転条件を指示するための条
件指示手段が設けられており、こ・れらの入力手段群は
後述する如き制御回路３２による湿度制御−のためのデ
ータを提供する。即ち、外気温センサ２２による外気温
情報、内気温センサ２７による内気温情報、８躬センサ
２８による日射情報および湿度設定器３０からの目標温
度情報は、後述づる如き必要吹出温度を計算するための
データとして用いられ、またダクトセンサ２３によるエ
バ後Ｗｌｌ？情報および水温センサ２６によるエンジン
冷却水温情報は算出された必要吹出温度データとともに
アクチュエータの目標ストローク聞く目標位置）を計算
するために使用され、またポジションセンサ゛２４によ
るアクチュエータの実位置情報側よ締出された目標位置
データとともにアクチュＪ−夕に対づる制御量を計算】
るために用いられる。更にエンジンの作動状態を検出す
る状態検出手段の一例である負圧センサ２５はその検出
情報即ち圧力情報が後述する如きアクチュエータ作動状
態を判断するために使用される。
また条件指示手段の１つであるスイッチパネル２１）は
各種の運転モード、例えば自動運転モード、（動運転モ
ードなどを指示するために使用される。
各種の運転モード、例えば自動運転モード、（動運転モ
ードなどを指示するために使用される。
史にエアコン１には異常表示器３１が設けられ＜ （ｌ
ｊす、該異常表示器３１は制御回路３２により）！りｉ
−、ｖ Ｉ−夕に異常がある旨判断されると当該旨を表
示する。
ｊす、該異常表示器３１は制御回路３２により）！りｉ
−、ｖ Ｉ−夕に異常がある旨判断されると当該旨を表
示する。
１１１１回路３２はイグニッションスイッチ３３が４ン
操作され、電源回路３゛４により定電圧が印加されると
、上記スイッチパネル２つ、温度設定器Ｊ１０により設
定された条件のもとで上記センサ類／）Ｉ Ｌ７）の検
出信号にもとづいて所定の演算処理を行ない、各種の駆
動手段を制御する。ここでこの駆動１段には、内外気切
換ダンパ５を駆動する内外気切換ダンパ駆動手段３５、
ブロワ６を駆動するｆ１】ワ駆動手段３６、ホットバル
ブ１９およびクールバルブ２０を駆動するウォータバル
ブ駆動手段３７、吹出切換ダンパ９を駆動する吹出切換
ダンパ駆動手段３８および上述した如きエンジン１１か
らコンプレッサ１３への駆動力伝達を断・続するクラッ
チ１２がある。
操作され、電源回路３゛４により定電圧が印加されると
、上記スイッチパネル２つ、温度設定器Ｊ１０により設
定された条件のもとで上記センサ類／）Ｉ Ｌ７）の検
出信号にもとづいて所定の演算処理を行ない、各種の駆
動手段を制御する。ここでこの駆動１段には、内外気切
換ダンパ５を駆動する内外気切換ダンパ駆動手段３５、
ブロワ６を駆動するｆ１】ワ駆動手段３６、ホットバル
ブ１９およびクールバルブ２０を駆動するウォータバル
ブ駆動手段３７、吹出切換ダンパ９を駆動する吹出切換
ダンパ駆動手段３８および上述した如きエンジン１１か
らコンプレッサ１３への駆動力伝達を断・続するクラッ
チ１２がある。
また制御回路３２は後述する如く、ウォータバルブ制御
指令信号を出力してから所定の条件が満足されると、ウ
ォータバルブ１５の実位置が目標位置に一致しているか
否かを判断する判断処理を行ない、異常がある旨判断す
ると異常解除努力を行ない、ウォータバルブ１５が正常
状態に回復できるようにづる。
指令信号を出力してから所定の条件が満足されると、ウ
ォータバルブ１５の実位置が目標位置に一致しているか
否かを判断する判断処理を行ない、異常がある旨判断す
ると異常解除努力を行ない、ウォータバルブ１５が正常
状態に回復できるようにづる。
次に制御回路３２による処理動作の主要部分を第３図の
フローチャートを参照しつつ説明する。
フローチャートを参照しつつ説明する。
イグニッションスイッチ３３をオンすると、制御回路３
２は処理を開始する。そして処理が進行しステップ１０
１に到達するとステップ１０１を実行し上記各種センサ
頚部ち入力手段群からの入力信号を順次取り込む。
２は処理を開始する。そして処理が進行しステップ１０
１に到達するとステップ１０１を実行し上記各種センサ
頚部ち入力手段群からの入力信号を順次取り込む。
次にステップ１０２を実行し、上記ステップ１０１にて
取り込まれた各種データを基に必要吹出温度７ａｏを伸
出づる。この温度Ｔａｏ算出に当って（よ、次の式即ち ｒａｏ ＝Ｋｓ −Ｔｓ −Ｋｒ −Ｔｒ −Ｋａｍ−
Ｔａｇ −Ｋｓｕｎ −Ｔｓｕｎ −Ｃ （但し、ＫＳ １Ｋｒ 、 ＫａＩｌｌ、 ）（ｓｕｎ
、 Ｃは夫々定数、Ｔ ｓは設定温度即ら目標湿度、
７ｒは車室内温度、Ｔａｍは車室外温度、Ｔ ｓｕｍは
日射の強さを表わす。） を用いる。またステップ１０２において、上記の如く０
出した必要吹出温度Ｔａｏ、ダクトセンサ２３によるエ
バ後温度情報および水温センサ２６による１ンジン冷却
水温情報にもとづいてウォータバルブ１５の目標ストロ
ーク量ＳＷ（目標位置）を粋出する。
取り込まれた各種データを基に必要吹出温度７ａｏを伸
出づる。この温度Ｔａｏ算出に当って（よ、次の式即ち ｒａｏ ＝Ｋｓ −Ｔｓ −Ｋｒ −Ｔｒ −Ｋａｍ−
Ｔａｇ −Ｋｓｕｎ −Ｔｓｕｎ −Ｃ （但し、ＫＳ １Ｋｒ 、 ＫａＩｌｌ、 ）（ｓｕｎ
、 Ｃは夫々定数、Ｔ ｓは設定温度即ら目標湿度、
７ｒは車室内温度、Ｔａｍは車室外温度、Ｔ ｓｕｍは
日射の強さを表わす。） を用いる。またステップ１０２において、上記の如く０
出した必要吹出温度Ｔａｏ、ダクトセンサ２３によるエ
バ後温度情報および水温センサ２６による１ンジン冷却
水温情報にもとづいてウォータバルブ１５の目標ストロ
ーク量ＳＷ（目標位置）を粋出する。
次にステップ１０３を実行し、上記ステップ１０２にて
篩用された目標ストローク量ＳＷと、上記人力ステップ
１０１にて取り込まれたポジションしンサ２４からの信
号によるウォータバルブ１５の実ストローク量ＳＰ（実
位置）との偏差即ち（ＳＷ−８Ｐ）を算出する。ここで
目標ストローク量ＳＷおよび実ストローク量ＳＰはとも
に０％がＭＡＸ Ｃ００Ｌ、１００％がＭＡＸ Ｈ
ＯＴに対応している。
篩用された目標ストローク量ＳＷと、上記人力ステップ
１０１にて取り込まれたポジションしンサ２４からの信
号によるウォータバルブ１５の実ストローク量ＳＰ（実
位置）との偏差即ち（ＳＷ−８Ｐ）を算出する。ここで
目標ストローク量ＳＷおよび実ストローク量ＳＰはとも
に０％がＭＡＸ Ｃ００Ｌ、１００％がＭＡＸ Ｈ
ＯＴに対応している。
次にステップ１０４を実行し、図示する如き予め定めた
制御パターン、即ち偏差（ＳＷ−８Ｐ＞に対するホット
バルブ（ＨＶ）１９およびクールバルブ（ＣＶ）２０の
制御特性に基づいてホットバルブ（１−ＩＶ）１９、’
ｙ −７１／ハ）Ｌ／’７ （Ｃ，Ｖ ）、２０をオン
即ち開放すべきか、あるいはオフ即ち閉塞すべきかを決
定づる。なお上記制御パターンは図から明らかな如く、
ホットバルブ（）（Ｖ）１９については、偏差（ＳＷ−
８Ｐ＞が６％以上に増大するようになるとそれまでのオ
フ状態からオン状態に反転せしめヒータコア８を通過す
る流体温度を上昇させるようにし、一方偏差（ＳＷ−８
Ｐ）が３％以下に減少するようになるとそれまでのオン
状態からオフ状態に反転せしめヒータコア８を通過Ｊる
流体温度を維持するようにする。またクールバルブ（Ｃ
Ｖ）２０については、偏差（ＳＷ−８Ｐ）が−６％以下
に増大するようになると、ぞれまでのオフ状態からオン
状態に反転せしめヒータ」ア８を通過する流体温度を下
降させるようにし、一方偏差（ＳＷ−８Ｐ）が−３％以
上に減少するようになると、それまでのオン状態からオ
フ状態に反転せしめヒータコア８を通過する流体温度を
維持するようにする。
制御パターン、即ち偏差（ＳＷ−８Ｐ＞に対するホット
バルブ（ＨＶ）１９およびクールバルブ（ＣＶ）２０の
制御特性に基づいてホットバルブ（１−ＩＶ）１９、’
ｙ −７１／ハ）Ｌ／’７ （Ｃ，Ｖ ）、２０をオン
即ち開放すべきか、あるいはオフ即ち閉塞すべきかを決
定づる。なお上記制御パターンは図から明らかな如く、
ホットバルブ（）（Ｖ）１９については、偏差（ＳＷ−
８Ｐ＞が６％以上に増大するようになるとそれまでのオ
フ状態からオン状態に反転せしめヒータコア８を通過す
る流体温度を上昇させるようにし、一方偏差（ＳＷ−８
Ｐ）が３％以下に減少するようになるとそれまでのオン
状態からオフ状態に反転せしめヒータコア８を通過Ｊる
流体温度を維持するようにする。またクールバルブ（Ｃ
Ｖ）２０については、偏差（ＳＷ−８Ｐ）が−６％以下
に増大するようになると、ぞれまでのオフ状態からオン
状態に反転せしめヒータ」ア８を通過する流体温度を下
降させるようにし、一方偏差（ＳＷ−８Ｐ）が−３％以
上に減少するようになると、それまでのオン状態からオ
フ状態に反転せしめヒータコア８を通過する流体温度を
維持するようにする。
次にステップ１０５を実行し、上記ステップ１０４によ
り定められたホットバルブ（ＨＶ）１９叉はクールバル
ブ（ＣＶ）２０がオン領域に属するか古かを判断する。
り定められたホットバルブ（ＨＶ）１９叉はクールバル
ブ（ＣＶ）２０がオン領域に属するか古かを判断する。
ホットバルブ（ＨＶ）１９又はクールバルブＣｖ）２０
がオン領域に属していると、次にステラ７１０６を実行
し、オン領域に属しているバルブ１９又は２０をオンす
べくオン指令信号をウォータバルブ駆動手段３７に出力
する。
がオン領域に属していると、次にステラ７１０６を実行
し、オン領域に属しているバルブ１９又は２０をオンす
べくオン指令信号をウォータバルブ駆動手段３７に出力
する。
次にステップ１０７を実行し、タイマがストップ状態に
あるならばタイマをスタートさせる。ここにのタイマは
後述する如く、ホットバルブ（ＩＩＶ）１９又はクール
バルブ（ＣＶ）２０をオンした後ウォータバルブ１５の
実位置ＳＰが変化しないままでいる時間を計測するもの
である。
あるならばタイマをスタートさせる。ここにのタイマは
後述する如く、ホットバルブ（ＩＩＶ）１９又はクール
バルブ（ＣＶ）２０をオンした後ウォータバルブ１５の
実位置ＳＰが変化しないままでいる時間を計測するもの
である。
次にステップ１０８を実行し、上記ステップ１０１にて
取り込まれたウォータバルブ１５の実位置ＳＰと前回の
ステップ１０１実行により取り込まれた実位置にもとづ
いて実位置ＳＰが変化したか否かを判断する。
取り込まれたウォータバルブ１５の実位置ＳＰと前回の
ステップ１０１実行により取り込まれた実位置にもとづ
いて実位置ＳＰが変化したか否かを判断する。
実位置ＳＰが変化した旨判断された場合はステップ１０
９にて上記タイマをクリアした上で、一方実位置ＳＰが
変化していない旨判断された場合は直接に、ステップ１
１０に進み、該ステップ１１０において、上記ステップ
１０１にて取り込まれた負圧センサ２５からの負圧信号
にもとづいて負圧が正常に発生しているか否かを判断す
る。
９にて上記タイマをクリアした上で、一方実位置ＳＰが
変化していない旨判断された場合は直接に、ステップ１
１０に進み、該ステップ１１０において、上記ステップ
１０１にて取り込まれた負圧センサ２５からの負圧信号
にもとづいて負圧が正常に発生しているか否かを判断す
る。
負圧が正常に発生していない旨判断された場合は図示し
ない後続のプログラムにジャンプする。
ない後続のプログラムにジャンプする。
一方負圧が正常に発生している旨判断されると、次にス
テップ１１１を実行し、上記タイマの値が３０秒以上に
あるか否かを判断する。
テップ１１１を実行し、上記タイマの値が３０秒以上に
あるか否かを判断する。
タイマ愉が末だ３０秒に到達していないときは図示しな
い後続のプログラムにジャンプする。−ｈタイマ値が３
０秒以上である旨判断されると、次にステップ１１２を
実行する。このステップ１１２においては、上記ステッ
プ１０６にてホットバルブ（１１Ｖ）１９についてオン
指令信号が出力された場合には、実位置ＳＰが所定の範
囲即ち９Ｆ）％から１０５％までの範囲に属しているか
否かを判断し、一方上記ステップ１０６にてクールバル
ブ（ＣＶ）２０についてオン指令信号が出力されＩこ場
合には、実位置ＳＰが所定の範囲即ち一５％から＋５％
までの範囲に属しているか否かを判ｌ！ｉＪる。換言す
ればこの判断処理は、ホットパル７ （Ｉｔ Ｖ ）
１．．９についてオン指令信号が出力されＣから少なく
とも３０秒が経過した時点においては実位置ＳＰがＭＡ
Ｘ ＨＯＴに達しているはずで・あるとして実際にＭ
Ａ Ｘ ｌ−１０Ｔ近傍に達しているか否かを判断
し、一方クールバルブ（ＣＶ）２０についてオフ指令信
号が出力された場合につい（は実位置がＭＡＸ Ｃ０
０Ｌ近傍に達しているか否かを判断する。
い後続のプログラムにジャンプする。−ｈタイマ値が３
０秒以上である旨判断されると、次にステップ１１２を
実行する。このステップ１１２においては、上記ステッ
プ１０６にてホットバルブ（１１Ｖ）１９についてオン
指令信号が出力された場合には、実位置ＳＰが所定の範
囲即ち９Ｆ）％から１０５％までの範囲に属しているか
否かを判断し、一方上記ステップ１０６にてクールバル
ブ（ＣＶ）２０についてオン指令信号が出力されＩこ場
合には、実位置ＳＰが所定の範囲即ち一５％から＋５％
までの範囲に属しているか否かを判ｌ！ｉＪる。換言す
ればこの判断処理は、ホットパル７ （Ｉｔ Ｖ ）
１．．９についてオン指令信号が出力されＣから少なく
とも３０秒が経過した時点においては実位置ＳＰがＭＡ
Ｘ ＨＯＴに達しているはずで・あるとして実際にＭ
Ａ Ｘ ｌ−１０Ｔ近傍に達しているか否かを判断
し、一方クールバルブ（ＣＶ）２０についてオフ指令信
号が出力された場合につい（は実位置がＭＡＸ Ｃ０
０Ｌ近傍に達しているか否かを判断する。
実位＠ｓｐがＭＡＸ ＨＯＴ近傍あるいはＭＡＸ
Ｃ００Ｌ近傍に到達している旨、即ちウォータバルブ１
５が正常に動作している旨が判断されると、図示しない
後続のプログラムにジャンプする。一方ウォータバルブ
１５が正常に動作していない旨、即ち異常が発生してい
る旨が判断されると、次にステップ１１３を実行する。
Ｃ００Ｌ近傍に到達している旨、即ちウォータバルブ１
５が正常に動作している旨が判断されると、図示しない
後続のプログラムにジャンプする。一方ウォータバルブ
１５が正常に動作していない旨、即ち異常が発生してい
る旨が判断されると、次にステップ１１３を実行する。
ステップ１１３においては、解除努力カウンタの内容が
「２」に到達したか否かを判断する。ここで解除努力カ
ウンタは後述する如く制御指令信号を所定時間例えば５
秒間反転して出力する処理の回数をカウントするもので
ある。そして図示しない後続のプログラムを実行する。
「２」に到達したか否かを判断する。ここで解除努力カ
ウンタは後述する如く制御指令信号を所定時間例えば５
秒間反転して出力する処理の回数をカウントするもので
ある。そして図示しない後続のプログラムを実行する。
解除努力カウンタの内容が末だ「２」に到達していない
、即ちｒＯＪ又は「１」であると、次にステップ１１４
を実行し、ホットバルブ（ＨＶ）１９に対する制御指令
信号およびクールバルブ（ＣＶ）２０に対する制御指令
信号を所定期間例えば５秒間反転維持し、ウォータバル
ブ１５の異常状態を解除する努力をする。この異常状態
としては例えばバルブのゴミ詰りなどが挙げられ、バル
ブが逆転されることによりゴミがバルブから除去される
ことがある。そしてステップ１１５を実ｂ Ｌ、解除努
力カウンタの内容をインクリメントする。一方解除努力
カウンタの内容が「２」以上（゛ある旨判断されると、
ステップ１１６、ステラ１１１７およびステップ１１８
を順次実行する。
、即ちｒＯＪ又は「１」であると、次にステップ１１４
を実行し、ホットバルブ（ＨＶ）１９に対する制御指令
信号およびクールバルブ（ＣＶ）２０に対する制御指令
信号を所定期間例えば５秒間反転維持し、ウォータバル
ブ１５の異常状態を解除する努力をする。この異常状態
としては例えばバルブのゴミ詰りなどが挙げられ、バル
ブが逆転されることによりゴミがバルブから除去される
ことがある。そしてステップ１１５を実ｂ Ｌ、解除努
力カウンタの内容をインクリメントする。一方解除努力
カウンタの内容が「２」以上（゛ある旨判断されると、
ステップ１１６、ステラ１１１７およびステップ１１８
を順次実行する。
即４）解除努力カウンタをクリアし、異常表示指令１６
号を異常表示器３１に出力し、更にホットバルー／ （
ＩＩＶ）１９およびクールバ／１，７（ＣＶ）２０をと
もにオフ状態にずべくオフ指令信号をウオークバルブ駆
動手段３７に出力する。そして図示しくｃい後続のプロ
グラムを実行する。
号を異常表示器３１に出力し、更にホットバルー／ （
ＩＩＶ）１９およびクールバ／１，７（ＣＶ）２０をと
もにオフ状態にずべくオフ指令信号をウオークバルブ駆
動手段３７に出力する。そして図示しくｃい後続のプロ
グラムを実行する。
方、上述した如きステップ１０５大行によりホットバル
ブ（ＨＶ）１９およびクールバルブ＜（〕Ｖ）２０がい
ずれもオン領域に属していない旨判断されると、次にス
テップ１１９を実行し、ホットバルブ（ＨＶ）１９およ
び／またはクールバルブ（ＣＶ）２０に対してオフ指令
信号を出力し、次にステップ１２０を実行し、上述した
タイマをストップおよびクリアする。そして図示しない
後続のプログラムを実行する。
ブ（ＨＶ）１９およびクールバルブ＜（〕Ｖ）２０がい
ずれもオン領域に属していない旨判断されると、次にス
テップ１１９を実行し、ホットバルブ（ＨＶ）１９およ
び／またはクールバルブ（ＣＶ）２０に対してオフ指令
信号を出力し、次にステップ１２０を実行し、上述した
タイマをストップおよびクリアする。そして図示しない
後続のプログラムを実行する。
このように第３図図示のフローチャートにおいて、ホッ
トバルブ（トＩＶ）１９又はクールバルブ（ＣＶ）２０
に対してオン指令信号が出力された後、負圧が正常に動
作している状態のもとで少なくとも３０秒間実位置ＳＰ
が継続して変化しておらず、しかも大忙［ＩＳＰが目標
位置に一致しでいないときは、５秒間継続して制御指令
信号を反転状態とする解除努力が行なわれる。そして例
えば、努力したにもかかわらず依然として実位置ＳＰが
変化しない場合には、−上記の如き５秒間の反転出力ｖ
＆３０秒が経過した時点で第２回目の解除努力を行なう
ようにする。この解除努力は第３図においては最大２回
とされる。そして２回の解除努力にもかかわらず依然と
してウォータバルブ１５に異常状態が発生していると判
断したときは、異常表示器３１に異常を表示させると共
にホットバルブ（ＨＶ１１９およびクールバルブ（ＣＶ
）２０をともにオフ状態にする。
トバルブ（トＩＶ）１９又はクールバルブ（ＣＶ）２０
に対してオン指令信号が出力された後、負圧が正常に動
作している状態のもとで少なくとも３０秒間実位置ＳＰ
が継続して変化しておらず、しかも大忙［ＩＳＰが目標
位置に一致しでいないときは、５秒間継続して制御指令
信号を反転状態とする解除努力が行なわれる。そして例
えば、努力したにもかかわらず依然として実位置ＳＰが
変化しない場合には、−上記の如き５秒間の反転出力ｖ
＆３０秒が経過した時点で第２回目の解除努力を行なう
ようにする。この解除努力は第３図においては最大２回
とされる。そして２回の解除努力にもかかわらず依然と
してウォータバルブ１５に異常状態が発生していると判
断したときは、異常表示器３１に異常を表示させると共
にホットバルブ（ＨＶ１１９およびクールバルブ（ＣＶ
）２０をともにオフ状態にする。
以上第３図のフローチャートを参照して制御回：１”δ
；う：２の処理動作を説明したが、次に第４図を参照し
つつ更に具体的に説明する。
；う：２の処理動作を説明したが、次に第４図を参照し
つつ更に具体的に説明する。
ウォータバルブの目標ストローク量（目標位置）ＳＷが
例えば６０％でありかつ実ストローク量（大位置）ＳＰ
が６０％付近に維持されている状態のトで、時点Ｔ１で
温度設定器３１が操作され目標スｌ〜［１−り量ＳＷが
例えば４０％に変更される」、）になると、クールバル
ブ（ＣＶ）２０がオンされ、実ストロークＩＳＰは徐々
に４０％の目標スト［」−り量ＳＷに近づいてゆく。そ
して時点Ｔ２（゛実スト【〕−り量ＳＰが目標ストロー
ク量ｓｗと略 改し、その差（ＳＷ−８Ｐ）が上述した
如き制し１１パターンにおけるオフ領域に属するように
なると、クールバルブ（ＣＶ）２０はオンからオフに反
転され、以後４０％付近の実ストローク量ｓ［〕が維持
される。
例えば６０％でありかつ実ストローク量（大位置）ＳＰ
が６０％付近に維持されている状態のトで、時点Ｔ１で
温度設定器３１が操作され目標スｌ〜［１−り量ＳＷが
例えば４０％に変更される」、）になると、クールバル
ブ（ＣＶ）２０がオンされ、実ストロークＩＳＰは徐々
に４０％の目標スト［」−り量ＳＷに近づいてゆく。そ
して時点Ｔ２（゛実スト【〕−り量ＳＰが目標ストロー
ク量ｓｗと略 改し、その差（ＳＷ−８Ｐ）が上述した
如き制し１１パターンにおけるオフ領域に属するように
なると、クールバルブ（ＣＶ）２０はオンからオフに反
転され、以後４０％付近の実ストローク量ｓ［〕が維持
される。
その後時点Ｔ３で再び目標温度の設定変更がなされ、［
１標ストロークＩＳＷが６０％に変更されると、今度は
ホットバルブ（ＨＶ）１９に対してオン指令信号が出力
されホットバルブ（ＨＶ）１９がオンされる。そして時
点Ｔ３から例えば３０秒が経過した時点Ｔ４でホットバ
ルブ（ＨＶ）１９をオフにスイッチング、クールバルブ
（ＣＶ）２０をオンにスイッチングし、この反転状態を
５秒間継続させる。即ち第１回目の解除努力を行なう。
１標ストロークＩＳＷが６０％に変更されると、今度は
ホットバルブ（ＨＶ）１９に対してオン指令信号が出力
されホットバルブ（ＨＶ）１９がオンされる。そして時
点Ｔ３から例えば３０秒が経過した時点Ｔ４でホットバ
ルブ（ＨＶ）１９をオフにスイッチング、クールバルブ
（ＣＶ）２０をオンにスイッチングし、この反転状態を
５秒間継続させる。即ち第１回目の解除努力を行なう。
この５秒間が経過した時点Ｔ５で、今度はホットバルブ
（ＨＶ）１９のみをオンさせ、３０秒間該オン状態を維
持する。
（ＨＶ）１９のみをオンさせ、３０秒間該オン状態を維
持する。
そして３０秒が経過した時点Ｔ６で第２回目の解除努力
を５秒間行なう。そして時点Ｔ７で再びホットバルブ（
日■）１９のみをオンさせ、該オン状態を３０秒間継続
させる。そして依然としてウォータバルブに異常状態が
ある場合は、時点）で表示指令信号を異常表示器３１に
出力し、異常を表示する。
を５秒間行なう。そして時点Ｔ７で再びホットバルブ（
日■）１９のみをオンさせ、該オン状態を３０秒間継続
させる。そして依然としてウォータバルブに異常状態が
ある場合は、時点）で表示指令信号を異常表示器３１に
出力し、異常を表示する。
以上説明した如く、本発明はアクチュエータの実位置を
検出するポジションセンサと、該ポジシコンセンサを含
む人力手段群からの信号を受は上記アクチュエータの目
標位置を演算しアクチュエータ制御指令信号を出力する
制御回路とを賜えた自動重用空気調和装置において、上
記制御回路に、［記ポジションセンサからの実位置信号
にもとづい（上記アクチュエータが正常に作動している
か古かを判断し、異常がある旨を判断すると上記アクチ
ュエータを一時的に逆方向に移動させるべく［記アクチ
ュ１−タ制御指令信号を変化させる処理を行なわしめ、
上記アクチュエータの異常を解除するよう構成した。
検出するポジションセンサと、該ポジシコンセンサを含
む人力手段群からの信号を受は上記アクチュエータの目
標位置を演算しアクチュエータ制御指令信号を出力する
制御回路とを賜えた自動重用空気調和装置において、上
記制御回路に、［記ポジションセンサからの実位置信号
にもとづい（上記アクチュエータが正常に作動している
か古かを判断し、異常がある旨を判断すると上記アクチ
ュエータを一時的に逆方向に移動させるべく［記アクチ
ュ１−タ制御指令信号を変化させる処理を行なわしめ、
上記アクチュエータの異常を解除するよう構成した。
従って、アクチュエータの異常が判断されると、一時的
にアクチュエータを逆移動させるようにしｌこことによ
り、アクチュエータの異常が簡単に回役司能であった場
合、例えばアクチュエータの僅かな機械的接触が原因で
あった場合には、異常脱Ｈｐ ５２力によって異常が回
復され、正常作動に移行することができる。
にアクチュエータを逆移動させるようにしｌこことによ
り、アクチュエータの異常が簡単に回役司能であった場
合、例えばアクチュエータの僅かな機械的接触が原因で
あった場合には、異常脱Ｈｐ ５２力によって異常が回
復され、正常作動に移行することができる。
／−ｊ“お、巽常判断時あるいは異常脱出努力が実らな
かったときに異常表示を行なうことが望ましい。
かったときに異常表示を行なうことが望ましい。
１述した実施例においてはアクチユエータがつ４−タバ
ルブである場合について説明したが、その他のアクチュ
Ｔ−夕例えばエアミックスタイプの空気調和装置におけ
るエアミックスダンパであってもよい。
ルブである場合について説明したが、その他のアクチュ
Ｔ−夕例えばエアミックスタイプの空気調和装置におけ
るエアミックスダンパであってもよい。
またウォータバルブは上述した如きダイアフラム式のも
のでなくモータ式のものであってもよい。
のでなくモータ式のものであってもよい。
第１図は本発明による自動車用空気調和装置の一実施例
構成、第２図はそのウォータバルブの概略構成図、第３
図は本発明による処理の主要部分を説明するためのフロ
ーチャート、第４図は更に具体的に説明するためのタイ
ムチャートを夫々示す。 １・・・空気調和装置 ５・・・内外気切換ダンパ ６・・・ブロワ ７・・・■バボレータ８・
・・ヒータコア ９・・・吹出切換ダンパ１５・
・・ウォータバルブ ２２・・・外気温センサ２３・・
・ダク］〜センサ ２４・・・ポジションセンサ ２５・・・負圧センサ ２６・・・水湿センサ２７
・・・内気温センサ ２８・・・日射センサ２９・・
・スイッチパネル ３０・・・温度設定器３１・・・異
常表示器 ３２・・・制御回路３３・・・イグニッ
ションスイッチ 代理人 弁理士 足置 勉 第１図 第２図 第４図
構成、第２図はそのウォータバルブの概略構成図、第３
図は本発明による処理の主要部分を説明するためのフロ
ーチャート、第４図は更に具体的に説明するためのタイ
ムチャートを夫々示す。 １・・・空気調和装置 ５・・・内外気切換ダンパ ６・・・ブロワ ７・・・■バボレータ８・
・・ヒータコア ９・・・吹出切換ダンパ１５・
・・ウォータバルブ ２２・・・外気温センサ２３・・
・ダク］〜センサ ２４・・・ポジションセンサ ２５・・・負圧センサ ２６・・・水湿センサ２７
・・・内気温センサ ２８・・・日射センサ２９・・
・スイッチパネル ３０・・・温度設定器３１・・・異
常表示器 ３２・・・制御回路３３・・・イグニッ
ションスイッチ 代理人 弁理士 足置 勉 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- アクチュエータの実位置を検出するポジションセンサと
、該ポジションセンサを含む入力手段群からの信号を受
は上記アクチュエータの目標位置を演算しアクチュエー
タ制御指令信号を出力する制御回路とを備えた自動車用
空気調和装置において、上記制御回路に、上記ポジショ
ンセンサからの実位置信号にもとづいて上記アクチュエ
ータが正常に作動しているか否かを判断し、異常がある
旨を判断すると上記アクチュエータを一時的に逆方向に
移動させるべく上記アクチュエータ制御指令信号を変化
させる処理を行なわしめ、上記アクチュエータの異常を
解除するよう構成したことを特徴とする自動車用空気調
和ｌｉＦ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220382A JPS58199213A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動車用空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220382A JPS58199213A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動車用空気調和装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28149889A Division JPH075013B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 故障表示装置及び自動車用空気調和装置の故障表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199213A true JPS58199213A (ja) | 1983-11-19 |
| JPS6355447B2 JPS6355447B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=13767862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8220382A Granted JPS58199213A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 自動車用空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199213A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104374A (ja) * | 1991-01-04 | 1994-04-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電子回路パッケージ並びにその導体の成形加工装置及び成形加工方法 |
| GB9216327D0 (en) * | 1991-09-10 | 1992-09-16 | Samsung Electronics Co Ltd | Surface-mounting type semiconductor package and mounting arrangement therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897514A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用モ−タのロツク防止装置 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP8220382A patent/JPS58199213A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897514A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用モ−タのロツク防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355447B2 (ja) | 1988-11-02 |
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