JPS58201904A - 苗移植機における苗取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は苗箱から取出された土付苗を受取って地表［
放出する苗敬装置に関するものである。

従来のこの種の苗歇装置Ｖ′−おいて１１、苗箱から受
取るときこの土付証七苗取装置へ落し込む動作上するも
のが−しであって、このように受１４Ｒ１に／］作は簡
単ではあるが、この際に土付苗の土部が崩れ易く、或い
は倒伏することもあって、植付けられた土付苗が傾いた
り、植付深さが一定しない結果、苗の生育が妨げられる
と云う問題がある。

そこでこの発明におハては、機体に設けた揺動アームと
回転アームとによってその基部と中間部ケ支架され−ｆ
ｃ植付体會、苗受部【と放出位置の間にわたって往復揺
動せしめるように設け、この植付体に夫々棺支した植付
杆と放比板七、苗受位置附近においては放出板が士何酊
を受取って放出板の植付杆苗受部への接近動作によって
苗受部上に土付苗全案内するように、又、放出位置にお
いて１′ｉ植付杆の苗受部が放出板から後退動作するよ
うに、カム機構にて植付杆と放出板を相対動作せしめる
ように構成して、土付苗全落下させることなく植付杆に
移載できる↓うに工夫したものである。

次にその具体的□造′ｆｔ図にもとづいて例示説明すれ
ば、第１図に側面視凱又、第２図に千面視を示した苗ｇ
植機は、矢線Ａ方向に進行する礪体（１１の後部（Ｃ１
中空箇状の植付体（２）の上部を、回転＠（３１と１体
に矢線Ｂ方向に回転する回転アーム（４）と、帽（５）
にて機体（１）へ揺動自在に枢着されている揺動アーム
（６）とによって枢着し、第８図に拡大側面上水したよ
うにこの植付体（２）内にてその下部が前後方向に揺動
できるように＠（７）にて植付体（２）へ植付杆（８）
を枢着し、又、植付杆（８）の前方にて植付体（２）内
に前後揺動可能なように放出板（９１’に＠ｔｌＯｔに
て植付筒（２）に枢着している。

又、ギヤケース圓ヘリードカムｔ１２１全２Ｅ石方向へ
往復移動できるように設け、このリードカム□□□に固
設した苗箱ガイドｎ３ｊに格子状の仕切のある苗箱σ→
を装着し、この苗箱（２）は、五石夫々の両端位置に到
達したとき図示省略の１段落し！！！構によって仕切１
段宛、下方へ送られるように構成しである。

そして、揺動アームμｓ）の往復動によって苗押出杆′
Ｉ６）が上記仕切に充填されている土付苗＠奮、機上ｆ
ｌｌＫ固投しである案内体追）に宿って押出すようにし
ている。

そして凹部（１９ａ）のあるカム【増とザ形のカム（２
０１’ｆ（回転アーム（４）の先端部に固設し、放出板
（９）の作動部（９ａ）がばね−）に附勢されて常にカ
ム叫に揖触するように、又、植付体（２）のガイド（ｚ
ａＸ２ｂ）に遊挿したロッド−のｌ！ｋ、植付杆（８）
の作動部（８ａ）の長孔（８ｂ）へピン０）にて連結し
、ばね（社）によって附勢したこのロッド（２）の他端
ヲ常にカム−に接触せしめるようにしているので、回転
アーム（４）がエンジン（５）にて駆動される伝動機構
鯵罰賂などによって矢線Ｂ方向に回転すると、第８図の
２点鎖線で示すように、植付体（２）が案内体（２）の
下方にのぞむ苗取位置から、−図の実線で示すように植
付杆（８）の下部が地表に開穿した植付孔−に土付苗（
１リン七放出する植付位１ζまでの間を、植付体（２）
と植付杆（８）及び放出板（９）は往復揺動することに
なる。

即ち、植付位置においては、カム□□□の最大径部（２
０ａ）にてロッド索が下方へ押動されるので、植付杆（
ｓｌＦｉ実線のように植付体（２）の後部開口部（２ｃ
）を述過して後方へ傾動するので、植付杆（８）の下部
によって地表に植付孔部が開穿され、又、植付杆（８）
の苗受座（８ｃ）が前傾姿勢と々ると共に作動部（９ａ
）；′パ宕ム；１９）の最大１釜部附とに接触するので
放出板（９）１１植付体（２）に対して後退しないから
、今まで苗受座（３０ｉ（のっていた土付苗ｎは放出板
（９）に工って払い落されることになる。（第５図（ハ
）にこのときのの平面視を示している。） そして、回転アーム（４）が上昇回動上するとき、終に
上昇回動する植付体［２）（′−幻して植付杆（８）は
、ロッド区）がカム旬の小径部に接触するので一層大き
く上昇回層１して後部開口部（２ｏ）？通って植付体【
２）内に入り込むことになって、第５図（口１に平面視
を示すように植付杆（８）の立設部（８ｄ）が放出板（
９）に接近して苗受座（８ｃ）が放出板（９）の前方に
位置することになる。

そして、回転アーム（４）が第８図の２点鎖線で示す竹
上位の位置附近に到達すると作動部（９ａ）がカム［９
１の凹部（１９ａ）に入り込むことになって第５図（イ
１（τ平面視を示すように放出板（９）は植付体（２）
の前部開口部（２ｄ）に接近した位置となり、又、この
前部１２４０部（２ｄ）も案「−３体脂）に接近した位
置となるようにする。

ぞうすると、揺動アームμｓ）が動作して苗押出杆（１
６）は苗箱間から土付苗（５）・−・を案内体μｓ）に
活って押動して第３図のように放出板（９）に移載する
ことにカリ、続いてこの苗取位置から回転アーム（４）
が下降回動全始めると、植付体（２１、植付杆（８）、
放出板０）も共に下降することＣζなるが、作動部（９
ａ）　Ｆｉカム四の凹部（１９ａ）から離れて次第に最
大径部に向って移動するので放出板（９）が植付杆（８
）の立設部（８ｄ）へ次第に接近することになって、こ
の放出＆（９］上の土付苗（ロ）を植付杆（８）の面受
部（８ｃ）へゆるやかに４載することになる、 そしてカム（２）の最大径部に作動部（９ａ）が接触し
たときは第５図１０）のように土付苗ｍ）が菌受部（８
ｃ）の上に乗ることになり、そして第８図の実線の放出
位置に到達すると、カム（社）の最大径部（２０ａ）Ｉ
ｃ　テロラド図が押動されるので、植付杆（８）は大き
く後方へ回動して（第５図ρ→）、土付苗（５）が植付
孔＋２９＋に放出されるものである。

なお、植付体（２）に１個でなく複数個の土何苗可會同
時に受取りし、又は同時に放出するように構ｂシしてｈ
つでも良い。

この発明の苗取装置は上述の工うに、苗受位置咋近にお
いては放出板（９）が土付苗（２）を受取って放出板１
９）の植付杆（８）の苗受部（８ｃ）への接近動作によ
って苗受部（８ｃ）の上に土付苗（２）を案内するよう
に、又、放出位置においては植付杆（８）の苗受部（８
ｃ）から後退動作するように、カム機構にて植付杆（８
）と放出板（９）金相対動作せしめているので、土付苗
（転）の受取動作は、放出板（９）にか植付杆（８）の
苗受部８ｅ）に次第に接近することによってきわめて円
滑に行われることになったのであり、この結果、土付苗
Ｌ１７）の土部が崩れるようなこと及び、受取の際に倒
伏するようなことが全くなくなって、植付杆（８）の後
退動作によって放出、植付けされπ土付苗（２）は、■
立して適正な植付深さとなるものであって、苗の生育に
好都曾となるのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例會示すもので、第１図！’：ｊ
苗榛植慟の側面図、第２図はその平面図、第８図（仁Ｉ
ｒｉ取装置の大力の動作位置における縦断拡大（〕４は
天々の動ｔ′Ｅ位置における苗殿装置の要部横断千句図
である。 符号説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体に設けた揺動アームと回転アームとによってその基
   部と千間５乏支架され′ｆｃ植付体を、苗受位置と放出
   位置の間にわたって往復揺動せしめるように設け、この
   植付体（−天力棺支した植付杆と７ｉ！出叛を、苗受位
   置附近においては放出板が土付苗を受なって放出板の植
   付杆苗受部への接近動作ＩＣよって苗受部上に土刊直を
   案内するように、又、放出位置においては植付杆の酊受
   部が放出板から後退ａｎ−するように、カム機構（ζて
   植付杆と放出柾を相対動作せしめて力る苗移植機におけ
   る苗取１訃。